SU1424919A1 - Магазинное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области механизации и автоматизации поштучной выдачи заготовок, дл  захвата их рукой промышленного робота и подачи на следующую технологическую операцию. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей и повышение его производительности . Загрузка магазинного устройства производитс  путем установки на поворотном столе 5 частей съемного дополнительного стола 7 с закрепленными на них кассетами . При повороте стола перва  из загруженных кассет попадает на позицию поштучной выдачи заготовок, котора  осуществл етс  подъемом стопы заготовок подъемной вилкой. По мере выработки всех кассет, установленных на одной из частей съемного дополнительного стола, производитс  замена данной части съемного стола. На рабочей позиции в это врем  находитс  втора  часть съемного стола с загруженными кассетами . При загрузке устройства заготовками иной конфигурации регулируетс  положение опорной шайбы, установленной на подъемной вилке. 1 з. п. ф-лы, 5 ил.

Description

Ai

Y/7/У//////////////////. ////////// //) 1

Ю

(Л

tA

8 Б

to

со

со

Фиг.1

: Изобретение относитс  к области механи- ации и автоматизации поштучной выдачи Заготовок, дл  захвата их рукой промыш- енного робота и подачи на следующую тех- Лологическую операцию, например, в штамп г ресса и может примен тьс  в гибких производственных системах (ГПС), автоматизированных лини х на базе промышленных роботов, транспортно-накопительных и передающих системах технологического обору- лрвани . .

I Цель изобретени  - расширение техно- ;|огических возможностей магазинного устройства и повыщение его производитель- ости.

I На фиг. 1 схематически изображено ма- г зинное устройство с позицией дл  вз ти  дЬтали из стопы рукой робота; на фиг. 2 - Р;азрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - верхн   часть стола с гзуппой кассет (вариант дл  6-позиционно- п) магазинного устройства); на фиг. 5 - у,ел I на фиг. I.

Магазинное устройство поштучной выда- ч л заготовок содержит основание 1, на котором установлена колонна 2 с внутренней полостью 3 и вертикальной прорезью 4. Колонна 2 служит осью поворота стола 5 с помощью привода б поворота, который смонтирован на основании 1. На столе 5 установ- лфн съемный стол 7, состо щий из двух симметричных половин, .на котором установлены сменные кассеты 8 со щтыр ми 9. Привод 10 подъема стопы 11 заготовок 12 со штоком 13 смонтирован на колонне 2 над поворотным 5 и съемным 7 столами штоком 13 вниз, при этОм шток 13 проходит внутри полости 3 ко- ЛС1ННЫ 2. Магазинное устройство снабжено пс1дъемной вилкой 14 с закрепленной на конце опорной шайбой 15 с возможностью ре- гудировки положени  опорной шайбы вдоль вилки 14 винтом 16. Вилка 14 может передвигатьс  в вертикальной прорези 4.

В поворотном 5 и съемном 7 столах от и)(1 центра до каждой стопы 11 заготовок 12 выполнены радиальные сквозные по высоте па|зы 17. Исходное положение вилки 14 - ни|же поворотного стола 5, так что она не преп тствует в этом положении его повороту. Схемный стол 7 снабжен специальными пазами 18 дл  входа, например, лап вилочного шtaбeлepa или робота (не показано) при постановке его и сн тии со стола 5 и установки его в автоматизированный склад.

Винт 16 на вилке 14 имеет стопор 19 дл  закреплени  опорной шайбы 15 в заданном положении. Схват 20 промышленного робота находитс  на рабочей позиции вз ти  заготовки 12 из магазинного устройства и передани ее в технологическое оборудование.

Магазинное устройство работает следующим образом.

Одна часть поворотного стола 5 с расположенными на ней кассетами 8 с заготовками 12, сто ща  к схвату промышленного робота 20,  вл етс  рабочей, а втора , установленна  к загрузчику (не показано), служит дл  загрузки. После загрузки включаетс  привод 6 и стол 5 со сто щим на нем столом 7 поворачиваютс  к схвату робота 20. Комплекс готов к работе. В этот момент -может загружатьс  втора  половина. Во врем  поворота стола 5 шток 13 привода 10 и подъемна  вилка 14 наход тс  в крайнем нижнем

0 положении и не преп тствуют повороту.

После окончани  поворота стола 5 и установленного на нем съемного стола 7, их радиальные пазы 17 совмещаютс  в одной с плоскости с вертикальной прорезью 4 колонны 2 и включаетс  привод 10 подъема стопы заготовок. Шток 13 совместно с подъемной вилкой 14 и опорной шайбой 15 входит в соприкосновение со стопой 11 заготовок 12 и поднимает всю стопу заготовок, пока верхн   0 заготовка не достигнет того уровн , с которого осуществл етс  захват .верхней заготовки схватом 20 промышленного робота. Это положение контролирует датчик (не показан), который останавливает привод 10. Схват 20 берет заготовку 12 сверху стопы II и перемещает в рабочую зону технологического оборудовани , например пресса.

После того, как схват 20 сн л верхнюю заготовку , датчик дает сигнал на включение привода 10 подъема вверх на величину, со- Q ответствующую толщине сн той заготовки. Цикл повтор етс  до тех пор, пока не кончитс  вс  стопа 11 заготовок. После того, как кассета 8 будет пуста, привод 10 включаетс  на движение в крайнее нижнее исходное положение.

После опускани  подъемной вилки 14 механизм привода б производит поворот столов 5 и 7 на величину угла между кассе- тами- так, что на место опорожненной кассеты 8 становитс  кассета, заполненна  заготовками . Далее цикл выдачи заготовок 0 повтор етс .

После выработки всех кассет на рабочей части съемного стола и подхода второй половины съемного стола в рабочую зону перва  половина может быть сн та с магазин- г ного устройства с помощью ввода в пазы 18 лап штабелера, а на ее место установлена заполненна  заготовками.

Загрузку кассет, наход щихс  на съемных столах. 7, дл  удобства работы можно производить на предыдущей технологической 0 операции или на отдельном участке, где ее можно автоматизировать.

Если на магазинном устройстве устанавливаютс  съемные столы с другими кассетами , например друга  конфигураци  и размеры заготовок, то дл  нар1лучшего положе- 5 ни  опорной шайбы 15 относительно центра т жести заготовок необходимо произвести регулировку с помощью винта 16, который позвол ет передвигать опорную шайбу

5

15 вдоль вилки 14 и стопора 19, удерживающего опорную шайбу 15 в нужном положении .

Claims (2)

1. Магазинное устройство, содержащее основание, поворотный стол, смонтированный на колонне, привод поворотного стола, привод подъема стопы заготовок в виде пнев- моцилиндра со штоком, опорной шайбой и подъемной вилкой, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности и

расширени  технологических возможностей, оно снабжено дополнительным съемным столом , установленным на поворотном столе и выполненным в виде двух разъемных симметричных частей.

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что оно снабжено средством дл  регулировки положени  опорной шайбы, выполненным в виде регулировочного винта, установленного в подъемной вилке, и стопора, при этом опорна  шайба установлена с воз- можностью перемещени  вдоль вилки.

фиг. 2

/7

12

I:LL

ф1/е.З

ФигЛ

19

16