SU1423227A1 - Магазинное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к механизации и автоматизации поштучной выдачи заготовок дл  захвата их промышленным роботом и может примен тьс  в листоштам- повочном производстве. Цель - повышение производительности труда. Устройство содержит основание 1, на котором установлена колонна 2 с внутренней полостью 3 и прорезью 4. Колонна 2 служит осью поворота стола 5 с помощью привода 6. Последний смонтирован на основании 1. После поворота стола 5 его радиальна  прорезь 13 совмещаетс  с вертикальной прорезью 4 и включаетс  привод 7 подъема стопы 8 заготовок 9. Заготовки поднимаютс  на уровень захвата их схватом 35. После того как поднимаетс  последн   заготовка, стол поворачиваетс , и на место пустой кассеты становитс  заполненна . Кассеты 16 регулируютс  на определенный размер в диапазоне от 130 до 170 мм посредством маховика, установленного на столе 5. Через систему конической и черв чной передач при повороте маховика приводитс  во вращение поворотное колесо 21 и далее - через зубчатую шестерню нижнее и верхнее кольца внутри кассеты 16. В кольцах выполнены профилированные пазы. В пазах перемещаютс  пальцы и поворачивают жестко св занные с ними кронштейны и направл ющие 24. Эти направл ющие настраиваютс  на требуемый типоразмер круглых заготовок. 5 ил. А (О (Л 7 4 N3 СО ю ND vj

Description

Изобретение относитс  к механизации и ; втоматизации выдачи заготовок дл  захва- ia их промышленным роботом и подачи ее на следующую технологическую операцию и может примен тьс  в листоштампо- фочном производстве, в авиаматических Лини х на базе промышленных роботов, выполн ющих подачу заготовок в штамп ijipecca и выдачу их из штампа. Цель изобретени  - повышение произво- у|1,ительности труда.

I На фиг. 1 показано универсальное за- (рузочное устройство, вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 -- разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 1; на фиг. 5 - кассета загру- 90ЧНОГО устройства.

; Универсальное загрузочное устройство Додержит основание 1, на которо.м установлю- На колонна 2 с внутренней полостью 3 и вертикальной прорезью 4. Колонна 2 служит рсью поворота стола 5 при помощи при- )вода 6 поворота, который смонтирован так- |же на основании 1. Привод 7 подъе.ма сто- ры 8 заготовок 9 со штоком 10 смонтиро- Ьан на колонне 2 над поворотным столом 5 штоком 10 вниз, при этом шток 10 проходит внутри полости 3 колонны 2. Магазинное (устройство снабжено подъемной вилкой II, |консольно смонтированной на штоке 10 привода 7 с зацепленной на конце опорной 1шайбой 12, имеющей возможность перемеще- :ни  в вертикальной прорези 4.

В поворотном столе 5 по числу позиций от его центра до каждой позиции выпо:1- |нены радиальные сквозные по высоте пазы 13, заканчивающиес  гнездами 14 под основание 15 кассет 16. Исходное положение подъемной вилки 11 - ниже поворотного стола 5, так что она не преп тствует в этом положении его повороту.

В кассете 16 с возможностью вращени  установлены внутренние регулирующие кольца 17, 18, причем нижнее кольцо 18 снабжено зубчатым кольцом 19, вход щим в зацепление с внутренним зубчатым сегментом 20 поворотного колеса 2.

К верхней части кассеты 16 и основанию 15 прикреплены с возможностью поворота кронштейны 22 и 23, жестко св занные с направл ющими 24. В кронштейнах 22 и 23 установлены пальцы 25 и 26, которые вход т в пазы 27 и 28 регулирующих колец 17 и 18.

Основание кассеты 15 св зано с кассетой 16 стойками 29, 60 и 31. Поворотное колесо 2, закрепленное с возможностью воа- щени  на нижней плоскости стола 5, входит в зацеплении с черв ком 32 и привод.чт- с  во вращение через коническую передачу 33 маховиком 34.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

После загрузки оператором кассет 16 заготовками 9 включаетс  привод 6 поворота стола 5. Происходит поворот стола 5. Во врем  поворота стола 5 шток 10 привода 7 подъема стопы 8 заготовок 9 вместе с подъемной вилкой 11 и опорной шайбой 2

наход тс  в исходном крайнем нижнем положении так, что подъемна  вилка 11 с опорной шайбой 12 не преп тствуют повороту стола 5. После окончани  поворота стола 5 его радиальна  прорезь 13 совмещаетс  в одной плоскости с вертикальной прорезью 4

0 колонны 2, установленной на основании 1 и включаетс  привод 7 подъема стопы заготовок , и шток 10 совместно с подъемной, вилкой 11 и опорной шайбой 12 поднимаетс . Шток 10 перемещаетс  во внутренней

5 полости 3 колонны 2. Подъемна  вилка 11 перемещаетс  в вертикальной прорези 4 колонны 2 и вместе с опорной шайбой 12 проходит через радиальную прорезь 13 и гнездо 14 поворотного стола 15. Во врем  движени  подъемной вилки 11 поворотный

0 стол 5 заблокирован от поворота и строго зафиксирован в определенном положении. Опорна  шайба 12 во врем  подъема упираетс  в нижнюю заготовку стопы 8 и привод 7 подъема поднимает всю стопу заго5 . товок на такую величину, пока верхн   заготовка стопы не достигнет того уровн , с которого осуществл етс  захват верхней заготовки схватом 35 промышленного робота. После этого привод 7 подъема вместе со стопой заготовок останавливаетс  на этом

0 уровне. Схват 35 берет заготовку 9 сверху стопы 8 и пере.мещает в штамп пресса. После того, как схват 35 сн л верхнюю заготовку, привод 7 подъема срабатывает вверх на величину, соответствующую толщине сн той заготовки посто нно поддер5 жива  верхнюю заготовку на определенном заданном уровне. Так привод 7 подъема стопы заготовок работает вверх до тех пор, пока не кончитс  вс  стопа заготовок на рабочей позиции. Когда кассета 16 будет пуста, привод 7 подъема стопы заготовок

включаетс  на движение вниз. Его HJTOK 10 вместе с подъемной вилкой 11 и опорной пайбой 12 опускаютс  в крайнее нижнее исходное положение.

После окончани  опускани  подъемной

5 вилки 11 вниз механизм 6 фивода производит поворот стола 5 на величину угла поворота между кассетами так, что на место опорожненной кассеты 16 становитс  кассета , заполненна  стопой заготовок.

Настройка кассет 16 на требуемый типо0 размер заготовок производитс  посредством маховика 34, установленного в столе 5. Через коническую передачу 33 и черв к 32 при повороте .маховика 34 приводитс  во враохение поворотное колесо 21 и далее через зубчатую шестерню 19, нижнее кольцо 18 и

5 св занное с ни.м верхнее кольц(з 17 кассеты 16. Пальцы 25 и 26, перемеща сь в пазах 27, поворачивают кронштейн 22 и 23 относительно осей О-О и св занные с кронштейном направл ющие 24, которые настраиваютс  на требуемый типоразмер круглых заготовок в диапазоне диаметром 130- 170 мм. Наличие черв чной передачи преп тствует самопроизвольной перенастройке кассет.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Магазинное устройство, содержащее основание , стол с приводом его поворота, смонтированный на колонне, привод подъема стопы заготовок в виде силового ци линдра со щтоком, размещенным внутри колонны , подъемную вилку, консольно смон

   тированную на штоке, и кассеты дл  заготовок , отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности труда, привод поворота стола снабжен зубчатым колесом , жестко закрепленным на столе и привод щимс  в движение от маховика, закрепленного на том же столе, а кажда  кассета снабжена направл ющей с двум  поворотными кронштейнами и закрепленными в них кольцами, а также двум  кольцами , на одном из которых смонтирована зубчата  цестерн , взаимодействуюи1а  с зубчатым колесом, при этом в обоих кольцах выполнены направл юцхие профилированные пазы, в которых размещены пальцы.

   N

   фие.5

   19