SU1326374A1 - Магазинное устройство к промышленному роботу - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области механизации и автоматизации подачи заготовок дл  захвата их рукой промышленного робота и подачи в зону обработки, преимущественно в пресс. Целью изобретени   вл етс  повышение производительности путем уменьшени  величины хода руки промышленного робота. Поставленна  цель реализуетс  путем установки поворотного стола на подвижной каретке и выполнени  последнего в виде центральной секции и кронштейнов, благодар  чему каждый кронштейн с кассетой может быть размешен между промышленным роботом и прессом. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. со ю Ci со 4

Description

Изобретение относитс  к механизации и автоматизации подачи заготовок дл  захвата их рукой промышленного робота и подачи в зону обработки, преимущественно в штамп, и может примен тьс  в, автоматических лини х на базе промьплленных роботов.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности путем уменьшени  величины хода промышленного робота.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, план; на фиг. 3-5 - схемы столов с различным числом позиций.

Магазинное устройство содержит основание 1, на котором смонтированы двусторонние штоки 2 силовых цилиндров 3, выполненные в корпусе 4 каретки 5. Поворот- ный стол 6 выполнен в виде центральной секции 7 и кронштейнов 8, которые прикреплены к ней с внешней стороны. Центральна  секци  7 поворотного стола 6 с помощью подшипника 9 смонтирована на колонне 10, котора  установлена на подвиж- ной каретке 5. Сменные кассеты 1 1 со штыр ми 12, между которыми устанавливаетс  стопа 13 заготовок 14, смонтированы на кронштейнах 8 поворотного стола 6. Корпус 15 кассеты 11 и кронштейны 8 имеют сквозные отверсти  16 и 17 соответственно дл  прохождени  подъемной шайбы 18, смонтированной на штоке 19 привода подъема 20 стопы 13 заготовок 14, выполненного в виде силового цилиндра, который установлен под кронштейном 8 со сменной кассетой 11 на каретке о с помощью консольного кронштейна 21, который по своим габаритам имеет возможность входить в пространство между прессом и про- мьццленным робото.м, как и кронштейны 8 со с.менны.ми кассетами 11.

В исходном положении подъемна  шайба 18 находитс  ниже кронштейна 8 и не преп тствует повороту стола 6.

Привод поворота 22 стола 6 установлен на каретке 5 и кинематически через зубчатую передачу, состо щую из зубчатого коле- са 23, смонтированного на валу 24 привода поворота 22, и зубчатого колеса 25, смонтированного на центральной секции 7 поворотного стола 6, осугцествл ет его поворот вместе со стопами 13 заготовок 14.

Схват 26 г poмыиJлeннoгo робота находитс  над кассетой с заготовками.

В двускфонних штоках 2 выполнены каналы 27 и 28 дл  подвода энергоносител  в силовой цилиндр 3 каретки 5.

С целью облегчени  переналадки дл  изменени  нужного числа позиций поворотного стола, его 1;ентральна  секци  7 может быть выполнена с круговым фланцем 29, а посадочные места 30 креплени  кронштейнов 8, на которых установлены сменные кассеты 11 со стопами 13 заготовок 14, вьшолне- ны ответными ф.чанцу 29 и установлены с возможностью перестановки кронштейнов 8 в горизонтальной гк юскости относительно оси 31 новоротного стола 6.

0 -

0

5

0

5

5

0

Число кронштейнов 8 может быть два, три, четыре (фиг. 3).

Магазинное устройство работает следующим образом.

Поворотный стол 6 с помощью каретки 5 находитс  в исходном крайне левом положении , где он может производить свой поворот дл  смены кассеты 11.

После поворота стола 6 по каналам 27 и 28 подводитс  энергоноситель в полость силового цилиндра 3 каретки 5, котора  перемещаетс  в крайнее правое положение. Кронштейн 8 вместе со сменной кассетой 11 и стопой 13 заготовок 14, а также и цилиндр подъема 20, смонтированный на консольном кронщтейне 21, вход т в пространство между прессом и промыщленным роботом . Эта позици   вл етс  рабочей. На ней схват 26 промьплленного робота захватывает заготовку 14 с определенного уровн  и передает ее в штамп пресса. Остальные позиции поворотного стола 6 служат дл  загрузки сменных опорожненных кассет 11 заготовками 14, не останавлива  работу пресса и промышленного робота.

На этих же позици х можно производить перестановку штырей 12 в соответствии с конфигурацией и размерами заготовок 14.

После того, как поворотный стол 6 займет рабочую позицию, включаетс  цилиндр подъема 20 стопы заготовок 14. Его шток 19 совместно с подъе.мной шайбой 18 поднимаетс  вверх.

В это врем  поворотный стол 6 строго зафиксирован в рабочем положении.

Подъемна  шайба 18 во врем  подъема упираетс  в нижнюю заготовку 14 стопы 13, и силовой цилиндр 20 поднимает всю стопу заготовок на такую величину, пока верхн   заготовка стопь не достигнет того уровн , с которого осуществл етс  захват верхней заготовки схватом 26 промышленного робота. После этого привод подъема 20 вместе со стопой 13 заготовок 14 останавливаетс  на этом уровне.

Схват 26 берет заготовку 14 сверху стоны 13 и подает ее в Н1тамп пресса.

После того, как схват 26 снимет верхнюю заготовку, привод подъема 20 ерабаты- вает вверх на величину, соответствующую толщине сн той заготовки, посто нно поддержива  верхнюю заготовку на определенном заданном уровне.

После того, когда сменна  кассета 11 станет пустой, привод подъема 20 стопы заготовок включаетс  на движение вниз. Его HJTOK 19 вместе с подъемной шайбой 18 опускаетс  в крайнее нижнее исходное положение так, что подъемна  шайба 18 не гфеп тствует повороту стола 6.

После опускани  подъемной шайбы 18 вниз с ПОМОП1ЫО системы управлени  сжатый ВОЗДУХ по каналам 27 и 28 ио/аводит с 

в другую полость силового ци 1индра 3 перемещени  каретки 5, котора  перемещаетс  в крайнее левое положение, где осуществл етс  поворот стола 6, дл  смены кассеты 11 на заполненную кассету стопой 13 заготовок 14.

Далее цикл работы повтор етс .

Загрузку кассет дл  удобства работы можно производить не каждый раз сразу же после опорожнени  одной кассеты, а после опорожнени  нескольких кассет, но так, чтобы дл  загрузки кассет не надо было останавливать работу всей линии.

Благодар  тому, что поворотный стол со своей внешней стороны имеет выступающие кронштейны, на которых установлены кассеты со стопами заготовок, уменьшаетс  нужна  величина хода и исключаетс  движение поворота рук дл  захвата заготовок, что ведет к увеличению произ водительности роботизированного комплекса , создаютс  хорошие ус.тови  дл  обслуживани  пресса при замене штампа.

7

0

Claims (2)

1.Магазинное устройство к промышленному роботу, содержащее установленный на основании поворотный стол с кассетами дл  заготовок, привод поворота стола, привод подъема заготовок, силового цилиндра со штоком, имеющим опорную шайбу, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности путем уменьщени  величины хода руки промышленного робота , поворотный стол выполнен в виде центральной секции и по меньшей мере двух кронштейнов, установленных с внешней стороны центральной секции, и снабжен установленной с возможностью возвратно5 поступательного перемещени  кареткой и приводом перемещени  каретки в виде силового цилиндра, кассеты дл  заготовок установлены на кронштейнах, а приводы подъема заготовок и поворота стола - на каретке.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что центральна  секци  снабжена круглым фланцем, а кронштейны - посадочным местом под фланец и выполнены съемными.

0

Жгб

Z1

(иг.1

Поворот сшола

Ход f apefnKu

р /7ресс W///////////.

Ро5от

I

Фиг.