JPS6033734B2 - ワ−ク供給収納装置 - Google Patents
ワ−ク供給収納装置Info
- Publication number
- JPS6033734B2 JPS6033734B2 JP54021043A JP2104379A JPS6033734B2 JP S6033734 B2 JPS6033734 B2 JP S6033734B2 JP 54021043 A JP54021043 A JP 54021043A JP 2104379 A JP2104379 A JP 2104379A JP S6033734 B2 JPS6033734 B2 JP S6033734B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magazine
- jig
- supply
- workpiece
- storage device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はワーク供給収納装置に係り、特にプリント基板
等のワークにパターン印刷、部品付け、配線等の作業を
施すための作業機械に対しワークを自動供給もしくは自
動取出し収納するためのワーク供給装置もしくはワーク
収納装置に関する。
等のワークにパターン印刷、部品付け、配線等の作業を
施すための作業機械に対しワークを自動供給もしくは自
動取出し収納するためのワーク供給装置もしくはワーク
収納装置に関する。
（従来技術）従来、かかるワーク供給収納装置として、
例えば特開昭５３一５２０６６号公報に示すように、プ
リント基板等のワークを複数枚収納した供給マガジン（
ラック）より複数枚のワークを一括して拾具マガジン（
ローラ）に移乗させ、この治具マガジンよりワークを１
個づつ送りレール（フレームフイーダ）に送ることが行
われている。
例えば特開昭５３一５２０６６号公報に示すように、プ
リント基板等のワークを複数枚収納した供給マガジン（
ラック）より複数枚のワークを一括して拾具マガジン（
ローラ）に移乗させ、この治具マガジンよりワークを１
個づつ送りレール（フレームフイーダ）に送ることが行
われている。
ところで、前記公報には治具マガジン（ローラ）より送
りレール（フレームフイーダ）にどのようにしてワーク
を１個づつ送出するか、その構造は開示されていないが
、従来一般に、拾具マガジンの上層よりワークを送出す
るので、治具マガジンの上層のワークを送りレールのレ
ベルに合せ、ワークを１個づつ送出する毎に袷具マガジ
ンを間欠的に上昇させる。従って、全てのワークが送出
し終った時は、この治具マガジンを初期レベル（下降位
置）に復帰させ、その後供給マガジンよりこの治具マガ
ジンに再び複数枚のワークを一括して収納させる動作を
必要とする。これは収納側についても動作は逆であるが
同様のことがいえる。（従来技術の問題点） 前記のように、袷具マガジンよりワークが送出し終ると
、治具マガジンを初期レベルに復帰させる無駄時間を必
要とするので、その間ワークの送りが一時中断するとい
う欠点があった。
りレール（フレームフイーダ）にどのようにしてワーク
を１個づつ送出するか、その構造は開示されていないが
、従来一般に、拾具マガジンの上層よりワークを送出す
るので、治具マガジンの上層のワークを送りレールのレ
ベルに合せ、ワークを１個づつ送出する毎に袷具マガジ
ンを間欠的に上昇させる。従って、全てのワークが送出
し終った時は、この治具マガジンを初期レベル（下降位
置）に復帰させ、その後供給マガジンよりこの治具マガ
ジンに再び複数枚のワークを一括して収納させる動作を
必要とする。これは収納側についても動作は逆であるが
同様のことがいえる。（従来技術の問題点） 前記のように、袷具マガジンよりワークが送出し終ると
、治具マガジンを初期レベルに復帰させる無駄時間を必
要とするので、その間ワークの送りが一時中断するとい
う欠点があった。
（発明の目的）
本発明は上記従来技術の欠点に鑑みなされたもので、作
業効率を著しく向上させることができるワーク供給収納
装置を提供することにある。
業効率を著しく向上させることができるワーク供給収納
装置を提供することにある。
（発明の構成）本発明は上記目的を達成するために、ワ
ークに所定作業を施す作業機械に対して設けられた積上
げ式拾具マガジンに供給マガジン内のワーク又は収納マ
ガジンに袷具マガジン内のワークを一括して同時に移乗
させるワーク供給収納装置において、水平方向に移動可
能に設けられたフレームに互いに逆方向に回転する２本
の送りねじを並設して垂直に設け、前記２本の送りねじ
１こそれぞれ拾具マガジンを一方の治具マガジンが上昇
位置にある時は他方の治具マガジンが下降位置にあるよ
うに螺合させ、前記２個の拾具マガジンを交互に作業機
械の定められたワーク供給位置又はワーク収納位置に位
置させるように前記フレームを移動させる駆動手段を設
けたことを特徴とする。
ークに所定作業を施す作業機械に対して設けられた積上
げ式拾具マガジンに供給マガジン内のワーク又は収納マ
ガジンに袷具マガジン内のワークを一括して同時に移乗
させるワーク供給収納装置において、水平方向に移動可
能に設けられたフレームに互いに逆方向に回転する２本
の送りねじを並設して垂直に設け、前記２本の送りねじ
１こそれぞれ拾具マガジンを一方の治具マガジンが上昇
位置にある時は他方の治具マガジンが下降位置にあるよ
うに螺合させ、前記２個の拾具マガジンを交互に作業機
械の定められたワーク供給位置又はワーク収納位置に位
置させるように前記フレームを移動させる駆動手段を設
けたことを特徴とする。
（発明の実施例）
以下、本発明を図に示す供給装置の場合を例にとって説
明する。
明する。
図は本発明になるワーク供給装置の一実施例を示し、第
１図は概略斜視図、第２図は正面図、第３図は第２図に
矢視３−３線で示した部分の側断面図である。１川まワ
ーク供給装置のベッド、１１及び１２は矢印Ａで示す図
示しない作業機械の所定のワーク供給位置に対し交互に
位置決めされる積上げ式袷具マガジンで、プリント基板
１を両側壁１１ａ，１２ａに定ピッチ間隔で形成された
溝１１ｂ，１２ｂに挿入することによって多数規則的に
配列収納し得るものである。１３はベッド１０上に形成
されたガイドし−ルで、このガイドレール１３に沿って
滑動可能にスライド台１４が設けられている。
１図は概略斜視図、第２図は正面図、第３図は第２図に
矢視３−３線で示した部分の側断面図である。１川まワ
ーク供給装置のベッド、１１及び１２は矢印Ａで示す図
示しない作業機械の所定のワーク供給位置に対し交互に
位置決めされる積上げ式袷具マガジンで、プリント基板
１を両側壁１１ａ，１２ａに定ピッチ間隔で形成された
溝１１ｂ，１２ｂに挿入することによって多数規則的に
配列収納し得るものである。１３はベッド１０上に形成
されたガイドし−ルで、このガイドレール１３に沿って
滑動可能にスライド台１４が設けられている。
スライド台１４はベッド１０上に設けられた第１モ−夕
１６の回転により例えばピストンクランク機構により往
復運動することができる。１６はスライド台１４に戦架
されたフレーム、１７及び１８はフレーム１６に回転可
能に垂直に支持された送りねじで、それぞれ治具マガジ
ン１１，１２に螺合しその回転により治具マガジン１１
，１２を上下動させる。
１６の回転により例えばピストンクランク機構により往
復運動することができる。１６はスライド台１４に戦架
されたフレーム、１７及び１８はフレーム１６に回転可
能に垂直に支持された送りねじで、それぞれ治具マガジ
ン１１，１２に螺合しその回転により治具マガジン１１
，１２を上下動させる。
１９はフレーム１６の上方に設けられた第２モータで、
歯車論列を介して送りねじ１７，１８を互いに逆方向に
回転させる。
歯車論列を介して送りねじ１７，１８を互いに逆方向に
回転させる。
２０‘ま第２モータ１９の出力軸に固定された指令カム
２１に対応して設けられた無援触スイッチで、第２モー
ター９を間欠的に回転させ治具マガジン１１，１２をプ
リント基板１の収納ピッチづつ間欠的に移動させる。
２１に対応して設けられた無援触スイッチで、第２モー
ター９を間欠的に回転させ治具マガジン１１，１２をプ
リント基板１の収納ピッチづつ間欠的に移動させる。
２２，２３はフレーム１６の上下端にそれぞれ設けられ
たりミットスイッチで、拾具マガジン１１が最上端位置
及び最下端位置に至ったことを確認するためのものであ
る。
たりミットスイッチで、拾具マガジン１１が最上端位置
及び最下端位置に至ったことを確認するためのものであ
る。
３川まベッド１０上にガイドレール１３に沿って設けら
れた移送コンベアで、多数の専用パレット３１を通過経
路に沿って定ピッチ配列で具備し、そのピッチ毎の間欠
送りを行うことができる。
れた移送コンベアで、多数の専用パレット３１を通過経
路に沿って定ピッチ配列で具備し、そのピッチ毎の間欠
送りを行うことができる。
３２は専用パレット３１‘こ教壇され移送コンベア３０
によって移送される供給マガジンで、両側壁には治具マ
ガジン１１，１２に設けられた溝ピッチに等しいピッチ
で形成された溝３２ａを有し、拾臭マガジン１１，１２
と全く同様にプリント基板１を積層収納する。
によって移送される供給マガジンで、両側壁には治具マ
ガジン１１，１２に設けられた溝ピッチに等しいピッチ
で形成された溝３２ａを有し、拾臭マガジン１１，１２
と全く同様にプリント基板１を積層収納する。
３３はベッド１０上に移送コンベァ３川こ沿って設けら
れワーク供給位置Ａに対応して配置された第１プッシャ
ーで、先端は移送コンベア３０上の供給マガジン３２の
伸長方向に沿って形成され、空圧シリンダ３４により往
復敷する。
れワーク供給位置Ａに対応して配置された第１プッシャ
ーで、先端は移送コンベア３０上の供給マガジン３２の
伸長方向に沿って形成され、空圧シリンダ３４により往
復敷する。
３５は同様にベッド１０上にフレーム１６に沿って設け
られワーク供給位置Ａに対応して配置された第２プッシ
ャーで、先端は拾具マガジン１１又は１２上のプリント
基板１の１枚だけを押し出すよう中に形成されており、
空圧シリンダ３６により往復勤する。
られワーク供給位置Ａに対応して配置された第２プッシ
ャーで、先端は拾具マガジン１１又は１２上のプリント
基板１の１枚だけを押し出すよう中に形成されており、
空圧シリンダ３６により往復勤する。
４０は図示しない作業機械のワーク供給位置Ａに設けら
れたプリント基板１の送りレール、４１は送りレール４
０に沿って作業位置へプリント基板１を送り込む送りア
ーム、４２，４３は送りレール４０の上下にそれぞれ対
応して設けられた光電スイッチの投受光器である。
れたプリント基板１の送りレール、４１は送りレール４
０に沿って作業位置へプリント基板１を送り込む送りア
ーム、４２，４３は送りレール４０の上下にそれぞれ対
応して設けられた光電スイッチの投受光器である。
次にかかる構成になるワーク供給装置の作用について説
明する。
明する。
プリント基板１を収納した供給マガジン３２を移送コン
ベア３０上の専用パレット３１に載せ、移送コンベア３
０をピッチ送りして所定のワーク供給位置Ａに対応する
位置に移送する。次に第１モーター５を回転させフレ−
ムー６をガイドレール１３に沿って滑動せしめ、治具マ
ガジン１１を同様にワーク供給位置Ａに対向する位置に
位置決めする。そして第２モ−夕１９を回転させ、治具
マガジン１１が最下降位置に至ったことをリミットスイ
ッチ２３により検出し、これによって第２モー夕１９を
停止し治具マガジン１１を静止せしめる。この時、逆に
治具マガジン１２は最上昇位置に静止している。この結
果、拾具マガジン１１と供給マガジン３２は互いに隣接
して同レベル位置に置かれる。次に空圧シリンダ３４が
作動して第１プツシャ３３が前進すると、供給マガジン
３２に収納されたプリント基板１は−括して同時に治具
マガジン１１に移乗する（第３図ａ参照）。
ベア３０上の専用パレット３１に載せ、移送コンベア３
０をピッチ送りして所定のワーク供給位置Ａに対応する
位置に移送する。次に第１モーター５を回転させフレ−
ムー６をガイドレール１３に沿って滑動せしめ、治具マ
ガジン１１を同様にワーク供給位置Ａに対向する位置に
位置決めする。そして第２モ−夕１９を回転させ、治具
マガジン１１が最下降位置に至ったことをリミットスイ
ッチ２３により検出し、これによって第２モー夕１９を
停止し治具マガジン１１を静止せしめる。この時、逆に
治具マガジン１２は最上昇位置に静止している。この結
果、拾具マガジン１１と供給マガジン３２は互いに隣接
して同レベル位置に置かれる。次に空圧シリンダ３４が
作動して第１プツシャ３３が前進すると、供給マガジン
３２に収納されたプリント基板１は−括して同時に治具
マガジン１１に移乗する（第３図ａ参照）。
この後、移送コンベア３０は１ピッチ送りを行い次の供
給マガジン３２を前記移乗位置に位置決めし待機する。
一方、この動作と並行して第２モータ１９が先の回転と
は逆方向に回転し、送りねじ１７，１８のそれぞれ互い
に逆方向の回転により治具マガジン１１を上方へ、袷具
マガジン１２を下方ヘビッチ送りを始める。そして治具
マガジン１１の最上端のプリント基板１がワーク供給位
置Ａのレベルに合致した時、空圧シリンダ３６が動作し
て第２プッシャ３５を前進せしめ１枚目のプリント基板
１を送りレール４０上に押し出す（第３図ｂ参照）。プ
リント基板１が送りレール４０上に移秦すると光電スイ
ッチの受光器４３が動作し、送りアーム４１が作動して
プリント基板１を作業位置へ供給する。一方、第２プッ
シャー３５はプリント基板１を押し出すと同時に後退し
、その後退信号によって第２モータ１９が同一回転方向
に再起動し治貝マガジン１１を１ピッチ上方に送り、２
枚目のプリント基板１をワーク供給位置Ａのレベルに合
致させる。そして送りアーム４１の作動が完了した信号
により第２ブッシャ３５は再び前進して２枚目のプリン
ト基板１を送りレール４０上に押し出す。以後、この一
連の動作を繰り返し行い、治具マガジン１１の最後のプ
リント基板１が押し出されると、リミットスイッチ２２
の信号により治具マガジン１１が最上端位置に上昇した
こと、即ち拾具マガジン１１にプリント基板１がなくな
ったことを検知すると、第１モータ１５が起動しフレー
ム１６を滑動させ、治具マガジン１２をワーク供給位置
Ａに対向する位置に位置決めする。拾具マガジン１１が
最上端に至ったということは、逆に治具マガジン１２は
最下端にあるということであり、この時沿具マガジン１
２は供給マガジン３２と隣接して同レベル位置に置かれ
ており、第１プッシャ３３の前進によって供給マガジン
３２に収納される。プリント基板１は一括して同時に袷
具マガジン１２に移乗する。以下、同様の動作を繰返し
ワークの供給が行われる。なお、上記実施例においては
、ワーク供給装置の場合について説明したが、ワーク収
納装置の場合も動作手順を逆にすることにより全く同様
にワーク取出し、治具マガジンへの収納、収納マガジン
への一括同時移乗、収納搬出を行うことができる。
給マガジン３２を前記移乗位置に位置決めし待機する。
一方、この動作と並行して第２モータ１９が先の回転と
は逆方向に回転し、送りねじ１７，１８のそれぞれ互い
に逆方向の回転により治具マガジン１１を上方へ、袷具
マガジン１２を下方ヘビッチ送りを始める。そして治具
マガジン１１の最上端のプリント基板１がワーク供給位
置Ａのレベルに合致した時、空圧シリンダ３６が動作し
て第２プッシャ３５を前進せしめ１枚目のプリント基板
１を送りレール４０上に押し出す（第３図ｂ参照）。プ
リント基板１が送りレール４０上に移秦すると光電スイ
ッチの受光器４３が動作し、送りアーム４１が作動して
プリント基板１を作業位置へ供給する。一方、第２プッ
シャー３５はプリント基板１を押し出すと同時に後退し
、その後退信号によって第２モータ１９が同一回転方向
に再起動し治貝マガジン１１を１ピッチ上方に送り、２
枚目のプリント基板１をワーク供給位置Ａのレベルに合
致させる。そして送りアーム４１の作動が完了した信号
により第２ブッシャ３５は再び前進して２枚目のプリン
ト基板１を送りレール４０上に押し出す。以後、この一
連の動作を繰り返し行い、治具マガジン１１の最後のプ
リント基板１が押し出されると、リミットスイッチ２２
の信号により治具マガジン１１が最上端位置に上昇した
こと、即ち拾具マガジン１１にプリント基板１がなくな
ったことを検知すると、第１モータ１５が起動しフレー
ム１６を滑動させ、治具マガジン１２をワーク供給位置
Ａに対向する位置に位置決めする。拾具マガジン１１が
最上端に至ったということは、逆に治具マガジン１２は
最下端にあるということであり、この時沿具マガジン１
２は供給マガジン３２と隣接して同レベル位置に置かれ
ており、第１プッシャ３３の前進によって供給マガジン
３２に収納される。プリント基板１は一括して同時に袷
具マガジン１２に移乗する。以下、同様の動作を繰返し
ワークの供給が行われる。なお、上記実施例においては
、ワーク供給装置の場合について説明したが、ワーク収
納装置の場合も動作手順を逆にすることにより全く同様
にワーク取出し、治具マガジンへの収納、収納マガジン
への一括同時移乗、収納搬出を行うことができる。
（発明の効果）
以上の説明から明らかな如く、本発明になるワーク供給
収納装置によれば、水平方向に移動可能に設けられたフ
レームに互いに逆方向に回転する２本の送りねじを並設
して垂直に設け、前記２本の送りねじにそれぞれ治具マ
ガジンを一方の拾具マガジンが上昇位置にある時は他方
の治具マガジンが下降位置にあるように螺合ごせ、前記
２個の治具マガジンを交互に作業機械の定められたワー
ク供給位置又はワ−ク収納位置に位置させるように前記
フレームを移動させる駆動手段を設けてなるので、２つ
の積上げ式袷具マガジンの一方が上昇位置にある時は他
方は下降位置にあり、一方が下降位置にある時は他方は
上昇位置にあり、一方の治具マガジン内のワークが送出
し終った時、供給マガジンから他方の拾具マガジンに即
座に一括同時移乗ができ、続いてこの他方の治具マガジ
ンよりワークを１個づつ送出させる送出動作を行わせる
ことができ、無駄時間がなく、極めて効率のよい作業が
可能となる。
収納装置によれば、水平方向に移動可能に設けられたフ
レームに互いに逆方向に回転する２本の送りねじを並設
して垂直に設け、前記２本の送りねじにそれぞれ治具マ
ガジンを一方の拾具マガジンが上昇位置にある時は他方
の治具マガジンが下降位置にあるように螺合ごせ、前記
２個の治具マガジンを交互に作業機械の定められたワー
ク供給位置又はワ−ク収納位置に位置させるように前記
フレームを移動させる駆動手段を設けてなるので、２つ
の積上げ式袷具マガジンの一方が上昇位置にある時は他
方は下降位置にあり、一方が下降位置にある時は他方は
上昇位置にあり、一方の治具マガジン内のワークが送出
し終った時、供給マガジンから他方の拾具マガジンに即
座に一括同時移乗ができ、続いてこの他方の治具マガジ
ンよりワークを１個づつ送出させる送出動作を行わせる
ことができ、無駄時間がなく、極めて効率のよい作業が
可能となる。
このことはワークを収納するワーク収納装置に適用した
場合も同機の効果力乳得られる。
場合も同機の効果力乳得られる。
図は本発明になるワーク供給収納装置の−実施例を示し
、第１図は概略斜視図、第２図は正面図、第３図ａ，ｂ
は第２図に矢視３−３線で示した部分の側断面図である
。 １０……ベッド、１１，１２……治具マガジン、１３…
…ガイドレール、１５……第１モ−夕、１６……フレー
ム、１７，１８……送りねじ、１９……第２モータ、３
０……移送コンベア、３２・・・・・・供給（収納）マ
ガジン、３３・・・・・・第１プッシャー、３５……第
２プッシャー。 第１図 第３図 第２図
、第１図は概略斜視図、第２図は正面図、第３図ａ，ｂ
は第２図に矢視３−３線で示した部分の側断面図である
。 １０……ベッド、１１，１２……治具マガジン、１３…
…ガイドレール、１５……第１モ−夕、１６……フレー
ム、１７，１８……送りねじ、１９……第２モータ、３
０……移送コンベア、３２・・・・・・供給（収納）マ
ガジン、３３・・・・・・第１プッシャー、３５……第
２プッシャー。 第１図 第３図 第２図
Claims (1)
- １ ワークに所定作業を施す作業機械に対して設けられ
た積上げ式治具マガジンに供給マガジン内のワーク又は
収納マガジンに治具マガジン内のワークを一括して同時
に移乗させるワーク供給収納装置において、水平方向に
移動可能に設けられたフレームに互いに逆方向に回転す
る２本の送りねじを並設して垂直に設け、前記２本の送
りねじにそれぞれ治具マガジンを一方の治具マガジンが
上昇位置にある時は他方の治具マガジンが下降位置にあ
るように螺合させ、前記２個の治具マガジンを交互に作
業機械の定められたワーク供給位置又はワーク収納位置
に位置させるように前記フレームを移動させる駆動手段
を設けたことを特徴とするワーク供給収納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54021043A JPS6033734B2 (ja) | 1979-02-23 | 1979-02-23 | ワ−ク供給収納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54021043A JPS6033734B2 (ja) | 1979-02-23 | 1979-02-23 | ワ−ク供給収納装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55113396A JPS55113396A (en) | 1980-09-01 |
| JPS6033734B2 true JPS6033734B2 (ja) | 1985-08-05 |
Family
ID=12043900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54021043A Expired JPS6033734B2 (ja) | 1979-02-23 | 1979-02-23 | ワ−ク供給収納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6033734B2 (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5762152A (en) * | 1980-09-30 | 1982-04-15 | Toshiba Seiki Kk | Feeding and/or receiving of plate material |
| JPS5798471A (en) * | 1981-10-08 | 1982-06-18 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Means for attaching and detaching bobbins |
| JPS5868062U (ja) * | 1981-10-31 | 1983-05-09 | ティーディーケイ株式会社 | プリント基板供給装置 |
| JPS58115899A (ja) * | 1981-12-29 | 1983-07-09 | 日東工業株式会社 | プリント配線基盤の製造工程等に用いる板状物品ラツク装置 |
| AU1333883A (en) * | 1982-03-12 | 1983-10-24 | Neutek Establishment | Dispositif de mise en mouvement d'objets |
| JPS59156644A (ja) * | 1983-02-26 | 1984-09-05 | Takeuchi Seisakusho:Kk | プリント基板孔あけ加工機のロ−デイング装置 |
| JPS6067311A (ja) * | 1983-09-16 | 1985-04-17 | Shinkawa Ltd | リ−ドフレ−ムの移送方法 |
| JPS60218237A (ja) * | 1984-04-16 | 1985-10-31 | Fuji Xerox Co Ltd | 縦載置型給紙装置 |
| JPS60190733U (ja) * | 1984-05-24 | 1985-12-17 | 富士通株式会社 | プリント板給排装置 |
| JPS61152529A (ja) * | 1984-12-21 | 1986-07-11 | 中部自動機株式会社 | 多種単袋カセツト自動切替装置 |
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| JPH056281Y2 (ja) * | 1985-01-11 | 1993-02-18 | ||
| JPS62295829A (ja) * | 1986-06-13 | 1987-12-23 | Mitsubishi Electric Corp | パレツト搬送装置 |
| JPH066024B2 (ja) * | 1990-01-25 | 1994-01-26 | 満 岡崎 | 無尾翼運動装置 |
| JPH0810503Y2 (ja) * | 1990-02-16 | 1996-03-29 | マツダ株式会社 | 部品ストック装置 |
| JP3261563B2 (ja) * | 1996-01-22 | 2002-03-04 | 株式会社フジキカイ | 集積物品の供給装置 |
| JP3586096B2 (ja) * | 1998-04-30 | 2004-11-10 | 日本アビオニクス株式会社 | マガジン自動搬送装置 |
| JP6863942B2 (ja) * | 2018-10-03 | 2021-04-21 | ファナック株式会社 | 送り装置を備えるロボットシステム |
-
1979
- 1979-02-23 JP JP54021043A patent/JPS6033734B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55113396A (en) | 1980-09-01 |
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