JPH056281Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、リードフレームを送り出すためのマ
ガジン、或いはリードフレームを回収するための
空のマガジンをIC組立装置などに供給する装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

IC組立装置などにおいては、リードフレーム
を送り出し又は回収するためのマガジンを多数縦
に積み重ねて供給部に収容し、これらのマガジン
を順次エレベータに供給し、リードフレームをボ
ンデイングステージに送り出し又はボンデイング
ステージから回収する搬送路まで下降させ、マガ
ジン内に収納されているリードフレームを一枚づ
つ送り出し、又はリードフレームを一枚づつ空の
マガジンに回収することが行われている。

ところが、近時リードフレームの形状が小型化
し、リードフレームのマガジン内収納枚数も増加
するにつれ、マガジンの高さは高くなり、積み重
ねによる供給方式であるとマガジン供給装置その
ものが非常に高いものとなり、作業性も著しく悪
くなるため、マガジン供給装置へのマガジンの積
み重ね個数を制限せざるを得なくなつてきた。

マガジンの供給装置への収容個数の制限は、生
産性の悪化につながるばかりでなく、特に少数ピ
ンのリードフレームを扱うIC組立装置において
は、一個のマガジンの作業時間が短くなるため、
マガジンの供給部への収容個数の増加が不可欠と
なりつつある。したがつて、高さによるマガジン
の収容個数の制限をなくすために、マガジンの積
み重ねを排し、エレベータ上部前方にマガジンを
多数並列に収容し、順次エレベータに供給して下
降させながら作業を行い、作業済のマガジンをエ
レベータ下部前方に排出させることが検討されて
いる。

〔考案が解決しようとする課題〕

このようにエレベータ上部に多数のマガジンを
並列に収容して供給する場合、これらマガジンを
一個づつエレベータに供給し定ピツチで下降させ
つつリードフレームの送り出し又は回収作業を行
い、最下部において作業済のマガジンをエレベー
タ前方に排出させたのち、エレベータを上昇させ
て次のマガジンを受取り再び下降を繰り返すが、
このマガジンの排出から次のマガジン供給までの
時間的ロスは無視できず、この時間的ロスを解消
する対策が要望されている。

本考案は、マガジンを並列供給し、排出するマ
ガジン供給装置において、前記時間的ロスを解消
し、連続的にマガジンを供給しようとするもので
ある。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は、エレベータの上部前方にマガジンを
並列収容したマガジンの供給位置からマガジンを
順次エレベータにより下降せしめつつ、作業位置
でリードフレームをマガジンから送り出す作業又
はリードフレームをマガジンへ回収する作業を行
い、作業済のマガジンをエレベータ下部の排出位
置で前方に排出させる装置において、前記エレベ
ータにマガジンを支承する昇降板を設け、該昇降
板を前記作業位置と前記排出位置間を昇降せしめ
ると共に、前記マガジンの供給位置と前記作業位
置間を昇降してマガジンの供給を受け、これを前
記作業位置で前記昇降板に移し換える水平移動可
能なリフターを配備したことを特徴とするマガジ
ン供給装置である。

〔作用〕

リフターはマガジンの供給位置まで上昇してマ
ガジンの供給を受け、作業位置まで下降して昇降
板にマガジンを移し換える。マガジンを支承した
昇降板は、下降しつつマガジンからリードフレー
ムを一枚づつ送り出しあるいは回収し、マガジン
が空あるいは満杯になつて排出位置に至つて排出
される。次に昇降板は作業位置まで再上昇し、そ
の間にリフターがマガジンの供給位置まで上昇し
て次のマガジンの供給を受けて下降し、作業位置
でマガジンを昇降板に移し換える。

〔実施例〕

本考案の一実施例を図面を参照しながら説明す
れば、１はエレベータ２の上部前方に多数並列収
容されたマガジンの供給位置から供給シリンダー
３によつて順次押し出されるマガジンである。エ
レベータ２は、駆動装置４によつて回転されるね
じ軸５を有し、ねじ軸５にはその回転により昇降
し、マガジンを支承するための昇降板６が螺合さ
れている。

７は、マガジン１からリードフレームをボンデ
イングステージ（図示せず）に送り出し、又はボ
ンデイングステージから回収する作業を行う作業
位置に配備されたフレーム搬送路であつて、昇降
板６はこのマガジン１を支承してフレーム搬送路
７でリードフレームの送り出し又は回収作業を行
う作業位置と、作業済のマガジン１を下降させて
エレベータ２の下部の排出シリンダー８を設けた
排出位置との間を昇降する。

また、リードフレームの送り出し又は回収作業
を行う作業位置と、供給シリンダー３によつてマ
ガジンを押し出し供給する供給位置との間には、
これらの間を昇降シリンダー９によつて昇降し、
水平往復シリンダー１０によつて前後に往復移動
するリフター１１が配備され、リフター１１は、
上昇位置（マガジン供給位置）において供給シリ
ンダー３によつて供給されるマガジン１を受取
り、下降位置（リードフレームの送り出し、回収
作業を行う作業位置）にて昇降板６と交差して受
け取つたマガジン１を昇降板６上に移し換えるも
のである。

これら昇降板６とリフター１１とは、昇降板６
が昇降して作業位置に達したときにリフター１１
も該位置に達してマガジンの移し換えを行うよう
に、各昇降距離又は昇降速度を調節しておくこと
が好ましい。

前記構成のマガジン供給装置は、例えば、ボン
デイング装置の両サイドに配置され、一方ではマ
ガジン１からのリードフレームの送り出しを行
い、他方ではボンデイング作業を終了したリード
フレームのマガジン１への回収を行うようにす
る。

しかして、エレベータ２の上部前方に多数並列
収容された供給位置から、マガジン１は供給シリ
ンダー３によつて一個づつリフター１１上に供給
される。マガジン１を受け取つたリフター１１
は、昇降シリンダー９によつて下降し、フレーム
搬送路７付近の作業位置にある昇降板６と交差し
てマガジン１を昇降板６上に移し換えたのち、水
平往復シリンダー１０によつて後方に移動する。

その後、マガジン１は昇降板６に支持承され、
駆動装置４によつて逆転されるねじ軸５にて定ピ
ツチで下降しつつ、マガジン１に収納されている
リードフレームを一枚づつ送り出してボンデイン
グステーシヨンに送り、あるいはボンデイングス
テーシヨンでボンデイング作業を終了したリード
フレームを一枚づつマガジン１に回収し、マガジ
ン１は空あるいは満杯になつてエレベータ２の最
下部の排出位置に下降し、排出シリンダー８によ
つてエレベータ２の前方に排出される。この排出
シリンダー８によるマガジン１の排出に同調し
て、水平往復シリンダー１０と昇降シリンダー９
によつてリフター１１は、再び前述したような供
給シリンダー３によるマガジン１の供給位置に復
帰し、次のマガジン１を受け取つて再び下降す
る。この間、昇降板６は再び上昇して前述したよ
うにリフター１１からマガジンを昇降板６上に移
し換える。すなわち、昇降板６上の作業済のマガ
ジンの排出後昇降板６が上昇するまでの間に、次
のマガジンはリフター１１に受け取られて下降
し、昇降板６が作業位置に上昇するとほとんど同
時にマガジンが昇降板６へ移し換えられ、時間的
ロスがなく、連続的に作業が行われる。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案は、エレベータの
上部前方に多数のマガジンを並列収容したマガジ
ンの供給位置からマガジンを順次エレベータによ
り下降せしめつつ、作業位置でリードフレームを
マガジンから送り出す作業又はリードフレームを
マガジンへ回収する作業を行い、作業済のマガジ
ンをエレベータ下部の排出位置で前方に排出させ
る装置において、作業位置でマガジンを支承した
昇降板が下降しつつリードフレームを一枚づつ送
り出しあるいは回収し、作業済マガジンを排出し
た後、作業位置まで再上昇すると、その間にリフ
ターがマガジンの供給位置まで上昇して次のマガ
ジンを受取り下降し、作業位置でマガジンを前記
昇降板に移し換えるものであるから、従来のよう
な時間的ロスがなく、マガジンを連続的に供給す
ることができ、IC組立装置において、特に少数
ピンのリードフレームに関してはIC組立装置全
体のマシンサイクルを大幅に向上することができ
るものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は縦断
側面図、第２図は第１図の−線断面図であ
る。 １……マガジン、２……エレベータ、３……供
給シリンダー、４……駆動装置、５……ねじ軸、
６……昇降板、７……フレーム搬送路、８……排
出シリンダー、９……昇降シリンダー、１０……
水平往復シリンダー、１１……リフター。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. エレベータの上部前方にマガジンを並列収容し
   たマガジンの供給位置からマガジンを順次エレベ
   ータにより下降せしめつつ、作業位置でリードフ
   レームをマガジンから送り出す作業又はリードフ
   レームをマガジンへ回収する作業を行い、作業済
   のマガジンをエレベータ下部の排出位置で前方に
   排出させる装置において、前記エレベータにマガ
   ジンを支承する昇降板を設け、該昇降板を前記作
   業位置と前記排出位置間を昇降せしめると共に、
   前記マガジンの供給位置と前記作業位置間を昇降
   してマガジンの供給を受け、これを前記作業位置
   で前記昇降板に移し換える水平移動可能なリフタ
   ーを配備したことを特徴とするマガジン供給装
   置。