JPH0132127B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はリードフレーム等のような板状物を収
納するマガジンの交換装置に関するものである。

周知の如く、ワイヤボンダ、ダイボンダ等のボ
ンダにリードフレームを供給及びボンデイングが
終了したリードフレームを収納するために、第１
図に示すようなマガジンが用いられている。マガ
ジン１はその内壁に案内溝１ａが収納枚数分形成
され、リードフレーム２は案内溝１ａに案内され
積層収納される。

従来、前記マガジン１を用いたリードフレーム
の送出、収納装置の平面概略配置は第２図に示す
ようになつている。即ち、送出収納路３の送出
（供給）側には２個のマガジン１Ａ，１Ｂが、同
様に収納側にも２個のマガジン１Ｃ，１Ｄがそれ
ぞれ並列して配置されており、送出側ではマガジ
ン１Ａが、収納側ではマガジン１Ｃがそれぞれ送
出収納路３の延長線上におかれている。また送出
収納路３に沿つてワイヤボンダ、ダイボンダ等の
ボンダ４が配設されており、マガジン１Ａより送
り出されたリードフレームに作業位置３ａでボン
デイング作業を施した後、このリードフレームは
再び送出収納路３によつてマガジン１Ｃに向けて
搬送される。

今、送出側に注目すると、一般にマガジン１Ａ
の上段の案内溝１ａに収納されているリードフレ
ームから送出を行い、１枚のリードフレームを送
出する毎に案内溝１ａの１ピツチ分だけマガジン
１Ａを上昇させ、対象となるリードフレームのレ
ベルを送出収納路３のレベルに合せ込んでリード
フレームを送出する。この場合、予備のマガジン
１Ｂもマガジン１Ａと共に上昇している。これを
繰返してマガジン１Ａに収納された全てのリード
フレームを送出し終ると、空のマガジン１Ａ及び
予備のマガジン１Ｂを初期レベルまで下降させた
後、鎖線で示す１A′の位置に送り、同時にリー
ドフレームが収納されている予備のマガジン１Ｂ
を送出案内路３の延長線上に送つてマガジンの交
換を行う。

このような構造であると、マガジン交換時にマ
ガジン１Ａ，１Ｂを上昇状態より初期レベル（下
降位置）まで復帰させる無駄時間を要する。この
欠点は特公昭55−22939号公報に示すように、並
設された一方のマガジン１Ａが上昇する時に他方
の予備のマガジン１Ｂが下降するように構成する
ことにより解消できる。

しかしながら、この構造は予備のマガジン１Ｂ
は１個しか設けることができないので、必ず定期
的にマガジン内のリードフレームの残りをチエツ
クする必要があり、またマガジンの交換を頻繁に
行わなければならない。またマガジンを少なくと
もマガジンの幅の距離水平動させて予備のマガジ
ンと交換しなければならないので、迅速なマガジ
ン交換が行えない。

本発明は上記従来技術の欠点に鑑みなされたも
ので、作業性に優れ、またマガジン交換のロス時
間がなく、即ちリードフレームの送出又は収納サ
イクル時間内にマガジン交換を行うことができる
マガジン交換装置を提供することを目的とする。

以下、本発明を図示の実施例により説明する。

第３図は本発明になるマガジン交換装置の一実
施例を示す正面図、第４図は左側面図、第５図は
第３図のＡ−Ａ線断面図である。ベース１０には
支柱１１が固定され、この支柱１１の上端に上板
１２が固定されている。ベース１０と上板１２と
には垂直に配設された２本の案内棒１３，１４の
両端が固定されており、この案内棒１３，１４に
は第１図に示すマガジン１と同じ構造よりなるマ
ガジン１５Ａ，１５Ｂ……を複数個積み重ねて載
置するＬ字状のマガジンホルダ１６が上下摺動自
在に嵌挿されている。またベース１０と上板１２
には垂直に配設された送りねじ１７が回転自在に
支承されており、この送りねじ１７にマガジンホ
ルダ１６に形成された送りナツト部が螺合してい
る。また上板１２にはモータ１８が固定され、そ
の出力軸には歯車１９が固定されている。そし
て、前記歯車１９は送りねじ１７の上端に固定さ
れた歯車２０に歯車２１を介して噛合しており、
これによつてモータ１８の回転が送りねじ１７に
伝達され、マガジンホルダ１６が昇降する。また
上板１２の上端側面には支持板２２が固定され、
この支持板２２上にアングル２３が固定されてい
る。更にアングル２３の両側面にはマガジン１５
を収納するコ字状のマガジンガイド板２４が固定
されている。

前記マガジンホルダ１６にはマガジン１５の案
内溝位置検出板３０とマガジンホルダ１６の上下
位置スイツチ板３１とが固定されている。前記マ
ガジン案内溝位置検出板３０は、第６図に示すよ
うにマガジン１５の案内溝ピツチＰと同じピツチ
で案内溝と同数形成されたスリツト３０ａと、積
み重ねられたマガジン１５Ａの最上段の案内溝か
らこのマガジン１５Ａの直上のマガジン１５Ｂの
最下段の案内溝までの寸法ｌと等しい寸法で前記
スリツト３０ａの上方に形成されたスリツト３０
ｂとを有する。そして、マガジン１５Ａの最下段
の案内溝が送出収納路レベル３２に位置する時
に、マガジン案内溝位置検出板３０に形成された
最下位置のスリツト３０ａが位置検出用ホトセン
サ３３に対応するように、位置検出用ホトセンサ
３３は支柱１１に固定されている。またマガジン
ホルダ１６の上限リミツト位置及び下限リミツト
位置を検出するために、上下位置スイツチ板３１
によつてON、OFFする上限リミツトスイツチ３
４及び下限リミツトスイツチ３５が支柱１１に固
定されている。

また支柱１１にはマガジン１５よりリードフレ
ームが送出し終つた空のマガジン１５を排出する
ためのマガジンプツシヤ４０が固定されている。
このマガジンプツシヤ４０の可動部４０ａの前後
移動量は、可動部４０ａの後端に形成した検出部
４０ｂが前進完了用ホトセンサ４１と戻り確認用
ホトセンサ４２とを横切ることにより検出されて
決められる。前記センサ４１，４２は支柱１１に
固定された支持板４３に固定されている。また送
出収納路レベル３２の上方には、排出されるマガ
ジン１５Ａの上方のマガジン１５Ｂを保持するた
めのマガジンクランパ４４と、マガジン有無用ス
イツチ４５が設けられている。

次にかかる構成よりなる本装置の動作を第７図
を参照して説明する。

まず、本装置をリードフレーム送出側に使用し
た場合について説明する。第７図ａに示すように
リードフレームが収納されたマガジン１５Ａ，１
５Ｂ，１５Ｃ……をマガジンガイド板２４内に入
れてマガジンホルダ１６に積み重ねておく。この
状態においてはマガジン１５Ａ内の最下段のリー
ドフレームが送出収納路レベル３２に位置してい
る。そこで装置を始動させると、図示しないフレ
ームプツシヤが作動してマガジン１５Ａ内の最下
段のリードフレームが送出される。リードフレー
ムが送出されると、図示しないフレーム送り出し
検出スイツチによりモータ１８が始動し、これに
より送りねじ１７が回転してマガジンホルダ１６
が下降する。マガジンホルダ１６の下降と共にマ
ガジン案内溝位置検出板３０も下降し、下から２
番目のスリツト３０ａが位置検出用ホトセンサ３
３で検出されると、この信号によりモータ１８が
停止する。即ち、マガジンホルダ１６は１ピツチ
Ｐだけ下降し、第７図ｂに示すように次のリード
フレームが送出収納路レベル３２に位置する。以
後、前記のようにリードフレームが送出される毎
にマガジンホルダ１６は１ピツチＰだけ下降させ
られる。

このような動作を順次繰返し、第７図ｃに示す
ようにマガジン１５Ａの最上段のリードフレーム
が送出収納路レベル３２に位置され、このリード
フレームが送出されると、次はマガジン案内溝位
置検出板３０の最上のスリツト３０ｂが位置検出
用ホトセンサ３３で検出されるまでマガジンホル
ダ１６は下降する。即ち、マガジンホルダ１６は
寸法ｌだけ下降し、第７図ｄに示すようにマガジ
ン１５Ｂの最下段のリードフレームが送出収納路
レベル３２に位置し、このリードフレームが送出
可能な状態となる。

このように次のマガジン１５Ｂへの変換動作は
通常のリードフレーム送出動作におけるマガジン
下降動作において行われるので、マガジン変換時
間のロスタイムがなくなる。また、この時、次の
マガジン１５Ｂのリードフレームは送出収納路レ
ベル３２に位置しているので、特別に切換えられ
たマガジン１５Ｂ内の送出されるリードフレーム
を送出収納路レベル３２に合せる動作も必要とし
ない。

次に第７図ｄの状態でマガジン１５Ｂの最下段
のリードフレームが送出される。そして、この送
出されたリードフレームにボンデイングが行わ
れ、次のリードフレームの送出可能の信号がくる
前に、第７図ｅ〜ｉの動作によつてマガジン１５
Ａの排出が行われる。まず、第７図ｅに示すよう
にマガジンクランパ４４が作動しマガジン１５Ｂ
をクランプする。次にモータ１８が始動してマガ
ジンホルダ１６が下降し、上下位置スイツチ板３
１が下限リミツトスイツチ３５に作用してモータ
１８が停止する。これにより、第７図ｅに示すよ
うにマガジン１５Ａとマガジン１５Ｂとの間には
隙間が生じる。次に前記下限リミツトスイツチ３
５の信号により第７図ｆに示すようにマガジンプ
ツシヤ４０が前進しマガジン１５Ａを押出し、マ
ガジンホルダ１６より排出台５０に移送させる。
マガジンプツシヤ４０の前進を前進完了用ホトセ
ンサ４１が感知すると、第７図ｇに示すようにマ
ガジンプツシヤ４０が戻る。そしてマガジンプツ
シヤ４０の戻りを戻り確認用ホトセンサ４２が感
知するとモータ１８が逆転し、第７図ｈに示すよ
うにマガジンホルダ１６が上昇する。次のマガジ
ン１５Ｂを受ける少し手前の位置で上下位置スイ
ツチ板３１が上限リミツトスイツチ３４に作用
し、モータ１８は停止する。また上限リミツトス
イツチ３４の信号でマガジンクランパ４４が作動
してマガジン１５Ｂのクランプを解除する。これ
により、マガジン１５Ｂ，１５Ｃ……はマガジン
ホルダ１６に載置される。

このようにマガジン１５Ａの排出動作及びマガ
ジンホルダ１６の復帰動作はマガジン１５Ｂの最
下段のリードフレームが送出されてボンデイング
が行なわれている間に行われるので、この点から
もロスタイムがない。

次に、次のリードフレームの送出可能信号によ
つてモータ１８が回転すると、マガジン案内溝位
置検出板３０の下から２番目のスリツト３０ａを
位置検出用ホトセンサ３３が検出し、第３図ｊに
示すようにマガジン１５Ｂの下から２番目のリー
ドフレームが送出収納路レベル３２に位置する。
この状態は第７図ｂと同じ状態であり、以後第７
図ｂ〜ｊの動作を順次繰返して行われる。

さて、マガジンホルダ１６に積み重ねるマガジ
ン１５の補充は、マガジン１５Ａが排出された時
に限らなくいつでも継ぎ足し補充でき、またその
補充も１度に数個セツトできるので、作業性に優
れている。

本装置をリードフレーム収納側に用いる場合
は、マガジンホルダ１６には空のマガジン１５
Ａ，１５Ｂ……を積み重ねて使用し、空のマガジ
ン１５Ａ，１５Ｂ……に順次リードフレームが収
納される点が送出側に用いた場合と異なるのみ
で、本装置の動作は送出側に用いた場合と全く同
じである。

従来は、送出側においてはマガジンの上段より
リードフレームを送出し、収納側はマガジンの下
段よりリードフレームを収納していたので、送出
側と収納側ではマガジンの動きは全く逆となり、
両者を連動させるには複雑な構造となるが、本装
置は前記の如く送出側と収納側とは全く同じ動作
であるので、本装置を送出側と収納側に用いた場
合は、両者を簡単な機構で容易に連動させること
もできる。

なお、上記実施例においては、マガジン案内溝
位置検出板３０にスリツト３０ａ，３０ｂを設け
たが、検出板３０を透明板で形成し、スリツト３
０ａ，３０ｂに対応した部分を黒く塗つたマーク
等で形成してもよい。

以上の説明から明らかな如く、本発明になるマ
ガジン交換装置によれば、次のマガジンへの交換
動作は通常のリードフレーム送出又は収納動作に
おけるマガジン下降動作において行われ、またそ
の動作において次のマガジンのリードフレームが
送出収納路レベルに位置しているので、マガジン
交換のロスタイムがない。またマガジンの排出動
作はリードフレームが加工（ボンデイング）され
ている間に行わせることもできるので、この点か
らもロスタイムが短縮できる。またマガジンの補
充は、いつでも一度に数個行えるので、作業性に
も優れている。更に本装置は送出側及び収納側に
おいて同一動作を行うので、送出側及び収納側の
両方に用いた場合は両者を容易に連動させて動作
させることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はマガジンの斜視図、第２図はリードフ
レームの送出、収納装置の概略配置平面図、第３
図は本発明になるマガジン交換装置の一実施例を
示す正面図、第４図は左側面図、第５図は第３図
のＡ−Ａ線断面図、第６図はマガジン案内溝検出
板の正面図、第７図ａ〜ｊは本発明になるマガジ
ン交換装置の動作説明図である。 １５Ａ，１５Ｂ……：マガジン、１６……マガ
ジンホルダ、１７……送りねじ、１８……モー
タ、３０……マガジン案内溝位置検出板、３０
ａ，３０ｂ……スリツト、３２……送出収納路レ
ベル、３３……位置検出用ホトセンサ、４０……
マガジンプツシヤ、４４……マガジンクランパ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数個の板状物を一定ピツチで収納するため
   の案内溝を上下方向に複数段有するマガジンを複
   数個積み重ね載置する上下動可能に設けられたマ
   ガジンホルダと、このマガジンホルダが螺合する
   ように設けられた送りねじと、この送りねじを回
   転させる正逆回転可能なモータと、前記マガジン
   ホルダに載置された直上の前記マガジンの案内溝
   の下段側から上段側へと板状物を送出収納路レベ
   ルに送出又は送出収納路レベルより収納すると、
   その信号によつてマガジンを１ピツチ下げるよう
   に前記モータを駆動させる信号を入力する手段
   と、前記送出収納路レベルでマガジンの最上段の
   案内溝から板状物を送出済又はマガジンの最上段
   の案内溝に板状物を収納済後に該マガジンの直上
   のマガジンの最下段の案内溝を前記送出収納路レ
   ベルに位置させるようにマガジンホルダを下降さ
   せるために、前記モータを駆動させる信号を入力
   する手段と、送出済の空のマガジン又は収納済の
   満杯のマガジンを前記マガジンホルダから排出す
   るマガジンプツシヤと、この排出されるマガジン
   の直上のマガジンをクランプするマガジンクラン
   パと、前記排出されるマガジンの直上のマガジン
   の最下段の案内溝が前記送出収納路レベルに位置
   した後に前記マガジンクランパを作動させる信号
   を入力する手段と、前記マガジンクランパの作動
   後に前記マガジンプツシヤを作動させる信号を入
   力する手段と、前記マガジンが排出された後に前
   記マガジンクランパで保持されているマガジンを
   載置するために前記マガジンホルダを上昇させる
   ように前記モータを駆動させる信号を入力する手
   段と、前記マガジンホルダが前記のように上昇し
   た後にマガジンクランパによる保持を解除させる
   信号を入力する手段とからなるマガジン交換装
   置。