JPH0523944A - ワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ワークを加工機に対して自動的にかつ効率的に
搬送することができるとともに、装置全体を容易に小型
化することを可能にする。 【構成】ワークＷを保持したパレット１１を収容するラ
ック部材１４と、このラック部材１４をワーク搬出・搬
入位置Ｐに対応して位置決めする昇降機構１６と、前記
ラック部材１４に収容されたワークＷを、前記ワーク搬
出・搬入位置Ｐで取り出す搬出機構１８と、前記取り出
されたワークＷをダイシング装置２０に供給するととも
に、加工終了後のワークＷを前記ダイシング装置２０か
ら排出する移送機構２２と、前記排出されたワークＷ
を、前記ワーク搬出・搬入位置Ｐで前記ラック部材１４
の所望の収容部位１２に送り込む搬入機構２４とを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ラック部材に収容され
たワークを、加工機に供給して所定の加工を行った後に
再度前記ラック部材に自動的に搬入するワーク搬送装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えばシリコンウエハやＶＴ
Ｒヘッド等のワークを切断加工する装置としてダイシン
グ装置が使用されている。

【０００３】この種のダイシング装置にワークを搬送す
る際には、通常、作業者が、ワークを作業台に位置決め
固定するとともに、加工終了後にこのワークを前記作業
台から取り外す作業を手作業で行っている。このため、
ワーク加工作業全体の自動化および効率化が遂行されな
いという問題が指摘されている。

【０００４】そこで、ワークの搬送作業を自動的に行う
ため、未加工のワークを収容する供給用ラック部材が用
意され、このラック部材から順次取り出されたワーク
が、供給路を介して作業台に位置決めされて加工機で加
工された後に、この作業台から取り外されて排出路を介
して排出用ラック部材に収容されるよう構成されたワー
ク搬送装置が知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
従来技術では、供給用ラック部材から取り出された未加
工ワークを作業台に搬送する供給路と、加工後のワーク
を排出用ラック部材に搬送する排出路とが必要となるた
め、ワーク搬送装置が複雑でかつ大型化してしまい、設
置スペースの有効利用が図れないという問題がある。し
かも、供給用ラック部材と排出用ラック部材とを用意し
なければならず、ラック部材の個数が増大してワーク搬
送装置全体のコストアップの原因となってしまう。

【０００６】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、ワークを加工機に対して自動的にかつ効率的に搬
送することができるとともに、装置全体を容易に小型化
並びに簡素化することが可能なワーク搬送装置を提供す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、複数のワークを多段に整列して収容す
るラック部材と、前記ラック部材をワーク搬出・搬入位
置に対応して位置決めするための昇降機構と、前記ラッ
ク部材に収容されたワークを、前記ワーク搬出・搬入位
置で一つずつ取り出す搬出機構と、前記取り出されたワ
ークを加工機に供給するとともに、加工終了後のワーク
を前記加工機から排出する移送機構と、前記排出された
ワークを、前記ワーク搬出・搬入位置で前記ラック部材
の所望の収容部位に送り込む搬入機構とを備えることを
特徴とする。

【０００８】

【作用】上記の本発明に係るワーク搬送装置では、ラッ
ク部材がワーク搬出・搬入位置に対応して位置決めされ
た後、搬出機構を介してこのラック部材から単一のワー
クが取り出されて移送機構に受け渡されると、この移送
機構によって加工機に供給されて加工作業が施される。
次に、加工終了後のワークは、移送機構を介して加工機
から搬出され、さらに搬入機構によってワーク搬出・搬
入位置に待機している前記ラック部材の所望の収容部位
に送り込まれる。このため、同一の搬送路でラック部材
からの未加工ワークの搬出作業と、このラック部材への
加工後のワークの搬入作業とを行うことができるととも
に、単一のラック部材を用いるだけでよく、装置全体の
小型化および簡素化が容易に遂行される。

【０００９】

【実施例】本発明に係るワーク搬送装置について実施例
を挙げ、添付の図面を参照して以下に説明する。

【００１０】図１において、参照符号１０は、本実施例
に係るワーク搬送装置を示す。このワーク搬送装置１０
は、ワークＷを保持したパレット１１を多段に整列して
収容する複数の収容部位１２を有する所定数のラック部
材１４と、このラック部材１４をワーク搬出・搬入位置
Ｐに対応して位置決めするための昇降機構１６と、前記
ラック部材１４に収容されたワークＷを、前記ワーク搬
出・搬入位置Ｐで一つずつ取り出す搬出機構１８と、前
記取り出されたワークＷをダイシング装置（加工機）２
０に供給するとともに、加工終了後のワークＷを前記ダ
イシング装置２０から排出する移送機構２２と、前記排
出されたワークＷを、前記ワーク搬出・搬入位置Ｐで前
記ラック部材１４の所望の収容部位１２に送り込む搬入
機構２４とを備える。

【００１１】このワーク搬送装置１０を構成する本体２
６の一端側に未加工のワークＷを収容したラック部材１
４を配置するための搬入部２８と、加工後のワークＷを
収容したラック部材１４を配置するための搬出部３０と
が鉛直方向に並設される。この搬入部２８には、ラック
部材１４を搬入部２８から昇降機構１６に移送するラッ
ク送出機構３２が設けられ、この搬出部３０には、ラッ
ク部材１４を前記昇降機構１６から搬出部３０に移送す
るラック引込機構３４とラック有無確認用センサ３５と
が配置される。

【００１２】ラック部材１４は、パレット１１が水平方
向に通過可能な箱状を有しており、底壁部３６の側部に
位置決め用溝部３８ａ、３８ｂが形成されるとともに、
この底壁部３６に矩形状開口部４０が設けられる。

【００１３】昇降機構１６は、モータ４２を備え、この
モータ４２に係合するボールねじ４４の上端に昇降テー
ブル４６が固定され、この昇降テーブル４６にはガイド
ロッド４８ａ、４８ｂが固定される。ガイドロッド４８
ａには、検出板５０が固着され、昇降テーブル４６が所
定の高さ位置に至る際にこの検出板５０により駆動され
るセンサ（光センサ）５２ａ乃至５２ｃが、本体２６内
に上下に配列される。昇降テーブル４６には、エアシリ
ンダ５４が固着され、このエアシリンダ５４から延びる
ロッド５６には、ラック部材１４の溝部３８ａ、３８ｂ
に対応した形状の固定板５８が設けられる。

【００１４】搬出機構１８は、エアシリンダ６０を備
え、このエアシリンダ６０から延びるロッド６２に押圧
部材６４が固定される。このエアシリンダ６０には、押
圧部材６４の位置を検出するための近接センサ６６ａ、
６６ｂが所定間隔離間して配設される。

【００１５】移送機構２２は、昇降台６８を備え、この
昇降台６８に固定されたボールねじ７０にモータ７２が
係合するとともに、前記昇降台６８にガイドロッド７４
ａ、７４ｂが固着される。このガイドロッド７４ａに
は、検出板７６が固着され、昇降台６８が所定の高さ位
置に至る際にこの検出板７６により駆動されるセンサ
（光センサ）７８ａ乃至７８ｃが、本体２６内に上下に
配列される。

【００１６】昇降台６８には、モータ８０が固定され、
このモータ８０から延びる回転軸８２にベルト・プーリ
を介してボールねじ８４が係合する。このボールねじ８
４に係合するナット部材８６が、可動台８８に固定され
ており、この可動台８８の端部に設けられた検出板９０
は、センサ（光センサ）９２ａ、９２ｂを駆動させて可
動台８８の進退位置を検出する。

【００１７】この可動台８８には、パレット１１を保持
してダイシング装置２０の配置部位Ｈに配置されたテー
ブル９３に搬送可能な保持手段９４と、このテーブル９
３のストッパ９３ａにパレット１１を押圧して位置決め
する押圧手段９６とが配置される。図３に示すように、
この保持手段９４は、エアシリンダ９８を備え、このエ
アシリンダ９８から延びるロッド１００に板体１０２が
固定される。この板体１０２に、駆動アーム１０４ａ、
１０４ｂの一端が支持されるとともに、この駆動アーム
１０４ａ、１０４ｂの他端に固定アーム１０６ａ、１０
６ｂが係合し、この固定アーム１０６ａ、１０６ｂの略
中央部に係合する支持ピン１０８ａ、１０８ｂが可動台
８８に固着される。固定アーム１０６ａ、１０６ｂの下
方には、パレット１１を保持可能なパレット供給アーム
１１０ａ、１１０ｂが平行に配置される。押圧手段９６
は、エアシリンダ１１２を備え、このエアシリンダ１１
２から延びるロッド１１４に押え部材１１６が固定され
る。

【００１８】ワーク搬出・搬入位置Ｐと移送機構２２と
の間に、パレット１１を案内するためのガイドレール１
１８ａ乃至１１８ｃが配置され、長尺なガイドレール１
１８ａに近接して搬入機構２４が配置される。この搬入
機構２４は、エアシリンダ１２０を備え、このエアシリ
ンダ１２０から延びるロッド１２２に略Ｌ字状の引込み
アーム１２４が固定される。エアシリンダ１２０には、
引込みアーム１２４の位置を検出するための近接センサ
１２６ａ、１２６ｂが所定間隔離間して配設される。

【００１９】ラック送出機構３２は、エアシリンダ１２
８を備え、このエアシリンダ１２８から延びるロッド１
３０に保持体１３１が固定され、この保持体１３１にラ
ック部材１４の開口部４０に挿入自在な爪部材１３２が
進退自在に装着される。エアシリンダ１２８の外方に
は、この爪部材１３２の位置を検出するための近接セン
サ１３４ａ、１３４ｂが配置される。

【００２０】ラック引込機構３４は、ラック送出機構３
２と同様に構成されており、同一の参照符号は同一の構
成要素を示し、その詳細な説明は省略する。このラック
引込機構３４を構成する爪部材１３２には、ラック送出
機構３２を構成する爪部材１３２と逆方向にテーパ部位
が設けられている。

【００２１】図１および図２に示すように、ワーク搬送
装置１０の搬送動作をダイシング装置２０の動作と連動
して制御可能な制御回路１４０が設けられる。この制御
回路１４０は、本体２６内に配設される順次動作制御部
１４２と、この本体２６の外部に配置される主制御部１
４４とを備える。主制御部１４４は、通信手段１４６を
備え、この通信手段１４６を介してダイシング装置２０
と信号の授受およびこのダイシング装置２０を通じてワ
ーク搬送装置１０と信号の授受を行うとともに、このワ
ーク搬送装置１０は、ダイシング装置２０と信号の授受
を行う。

【００２２】次に、このように構成されるワーク搬送装
置１０の動作について、図５乃至図９に示す動作フロー
チャートを用いて説明する。

【００２３】まず主制御部１４４に、加工されるワーク
Ｗの種類等に応じたカットデータとこのワークＷの数が
入力される（ステップＳ１）。そこで、本体２６の搬入
部２８に所定数のパレット１１を収容したラック部材１
４が配置されると、主制御部１４４は、通信手段１４６
を介してダイシング装置２０と順次動作制御部１４２と
に信号を送る。この信号により、ラック送出機構３２を
構成するエアシリンダ１２８が駆動され、このエアシリ
ンダ１２８のロッド１３０が昇降機構１６側に延びる。
このため、爪部材１３２がラック部材１４の開口部４０
に係合し、このラック部材１４を昇降機構１６側に移送
する（ステップＳ２および図４中、二点鎖線参照）。

【００２４】パレット１１が昇降テーブル４６上の所定
の位置に至り、近接センサ１３４ａがＯＮされると（ス
テップＳ３）、エアシリンダ１２８が逆方向に駆動され
て爪部材１３２は、ラック部材１４の開口部４０から離
脱して近接センサ１３４ｂが駆動されるまで退避する
（ステップＳ４およびステップＳ５）。

【００２５】次に、昇降機構１６を構成するエアシリン
ダ５４が駆動され、ロッド５６を介して固定板５８がラ
ック部材１４の底壁部３６に形成された溝部３８ａ、３
８ｂに係合し、このラック部材１４が位置決め固定され
る（ステップＳ６）。そして、モータ４２が駆動されて
ボールねじ４４の回転作用下に昇降テーブル４６が上昇
し（ステップＳ７）、この上昇は、ガイドロッド４８ａ
に固定された検出板５０によりセンサ５２ｂが駆動され
るまで継続される（ステップＳ８）。これにより、ラッ
ク部材１４は、所望の収容部位１２に収容されたパレッ
ト１１をワーク搬出・搬入位置Ｐに対応して配置され
る。

【００２６】さらに、主制御部１４４からダイシング装
置２０にカットデータの入力が行われた後（ステップＳ
９およびステップＳ１０）、搬出機構１８を構成するエ
アシリンダ６０が駆動されてロッド６２と押圧部材６４
とが一体的にラック部材１４側に移動する（ステップＳ
１１）。従って、図４に示すように、押圧部材６４が、
ラック部材１４内のパレット１１を押圧するため、この
パレット１１は、ガイドレール１１８ａ乃至１１８ｃの
案内作用下に近接センサ６６ａが駆動されるまで移送機
構２２側に送り出される（ステップＳ１２）。その後、
エアシリンダ６０が逆方向に駆動され、押圧部材６４
は、近接センサ６６ｂが駆動されるまで退避する（ステ
ップＳ１３およびステップＳ１４）。

【００２７】次いで、モータ７２が駆動されてボールね
じ７０の回転作用下に昇降台６８が上昇され（ステップ
Ｓ１５）、ガイドロッド７４ａの検出板７６がセンサ７
８ａを駆動するまでこの昇降台６８が上昇される（ステ
ップＳ１６）。これにより、ガイドレール１１８ａ、１
１８ｂに保持されていたパレット１１は、昇降台６８に
固定されたパレット供給アーム１１０ａ、１１０ｂによ
り保持される。この状態で、保持手段９４を構成するエ
アシリンダ９８が駆動されてロッド１００が板体１０２
と一体的にパレット１１側に移動し（ステップＳ１
７）、駆動アーム１０４ａ、１０４ｂを介して固定アー
ム１０６ａ、１０６ｂが支持ピン１０８ａ、１０８ｂを
支点にして揺動し、この固定アーム１０６ａ、１０６ｂ
の先端部によりパレット１１が把持される（図３参
照）。

【００２８】さらに、モータ８０が駆動されてボールね
じ８４が回転され、ナット部材８６を介して可動台８８
がダイシング装置２０側に移動する（ステップＳ１
８）。検出板９０によりセンサ９２ｂが駆動される際に
（ステップＳ１９）、モータ８０が停止されるととも
に、エアシリンダ９８が前記とは逆方向に駆動されて固
定アーム１０６ａ、１０６ｂをパレット１１から離間さ
せ、このパレット１１の保持作用を解除する（ステップ
Ｓ２０）。そして、モータ７２が駆動され、検出板７６
によりセンサ７８ｂが駆動されるまで昇降台６８が下降
される（ステップＳ２１およびステップＳ２２）。これ
により、パレット供給アーム１１０ａ、１１０ｂに保持
されていたパレット１１は、ダイシング装置２０のテー
ブル９３上に配置され、その後押圧手段９６を構成する
エアシリンダ１１２の駆動作用下に、押え部材１１６が
パレット１１を押圧し、このパレット１１がストッパ９
３ａに位置決めされる（ステップＳ２３）。

【００２９】この状態で、順次動作制御部１４２からダ
イシング装置２０にパレット１１を固定すべく信号が送
られ（ステップＳ２４）、このパレット１１がテーブル
９３に固定されたことが検出されると（ステップＳ２
５）、エアシリンダ１１２が前記とは逆方向に駆動され
る（ステップＳ２６）。このため、押え部材１１６が退
避され、次にモータ８０が駆動されて可動台８８がダイ
シング装置２０から離間する方向に移動し（ステップＳ
２７）、検出板９０によりセンサ９２ａが駆動される位
置でこのモータ８０が停止される（ステップＳ２８）。
そして、主制御部１４４からダイシング装置２０に加工
開始信号が送られ、このダイシング装置２０によりワー
クＷに所定の加工作業が行われる（ステップＳ２９）。

【００３０】加工作業が終了した後（ステップＳ３
０）、ダイシング装置２０から主制御部１４４に加工終
了信号が送られると、この主制御部１４４から順次動作
制御部１４２に信号が送られてモータ８０が駆動され
（ステップＳ３１）、センサ９２ｂが駆動されるまで可
動台８８がダイシング装置２０側に移動する（ステップ
Ｓ３２）。そこで、順次動作制御部１４２からダイシン
グ装置２０に信号が送られて、パレット１１がテーブル
９３に対する固定から解除される（ステップＳ３３）。

【００３１】次に、モータ７２が駆動され（ステップＳ
３４）、検出板７６によりセンサ７８ａが駆動されるま
で昇降台６８が上昇し（ステップＳ３５）、パレット１
１がパレット供給アーム１１０ａ、１１０ｂに保持され
る。さらに、エアシリンダ９８が駆動されて固定アーム
１０６ａ、１０６ｂでパレット１１の両側部を把持した
状態で（ステップＳ３６）、モータ８０の駆動作用下に
可動台８８は、センサ９２ａがＯＮされるまで退避する
（ステップＳ３７およびステップＳ３８）。そして、エ
アシリンダ９８が、前記とは逆方向に駆動され（ステッ
プＳ３９）、固定アーム１０６ａ、１０６ｂがパレット
１１から離間された後、モータ７２の作用下にセンサ７
８ｃが駆動されるまで昇降台６８が下降される（ステッ
プＳ４０およびステップＳ４１）。これによって、パレ
ット１１は、パレット供給アーム１１０ａ、１１０ｂか
らガイドレール１１８ａ、１１８ｂ上に配置されるに至
る。

【００３２】そこで、搬入機構２４を構成するエアシリ
ンダ１２０が駆動され（ステップＳ４２）、引込みアー
ム１２４がロッド１２２を介してラック部材１４側に移
動し、ガイドレール１１８ａ、１１８ｂ上のパレット１
１をワーク搬出・搬入位置Ｐに移送する。このパレット
１１が、ラック部材１４の同一の収容部位１２に再度収
容されると、エアシリンダ１２０が近接センサ１２６ｂ
を駆動するため（ステップＳ４３）、この時点でエアシ
リンダ１２０が逆方向に駆動されて近接センサ１２６ａ
が駆動されるまで引込みアーム１２４が移送機構２２側
に戻される（ステップＳ４４およびステップＳ４５）。

【００３３】ここで、ラック部材１４に他のパレット１
１が収容されていれば（ステップＳ４６のＹＥＳ）、モ
ータ４２が駆動されてセンサ５２ｂが検出板５０により
駆動されるまで昇降テーブル４６が上昇される（ステッ
プＳ４７およびステップＳ４８）。そして、ステップＳ
９に戻って次のパレット１１のカットデータが主制御部
１４４からダイシング装置２０に入力され、上述した工
程が遂行される。

【００３４】一方、ラック部材１４内に収容された全て
のパレット１１のワークＷに対する処理が終了した際に
は（ステップＳ４６のＮＯ）、モータ４２が駆動されて
センサ５２ａが検出板５０により駆動されるまで昇降テ
ーブル４６が上昇される（ステップＳ４９およびステッ
プＳ５０）。さらに、搬出部３０のセンサ３５がＯＮ状
態であれば（ステップＳ５１）、この搬出部３０に既に
他のラック部材１４が配置されており、昇降テーブル４
６上のラック部材１４はその位置で停止される。

【００３５】搬出部３０のセンサ３５がＯＦＦ状態であ
れば、エアシリンダ５４が駆動されて固定板５８が、ラ
ック部材１４から離間され（ステップＳ５２）、さらに
ラック引込機構３４を構成するエアシリンダ１２８が駆
動されて爪部材１３２が、近接センサ１３４ａを駆動さ
せる位置までラック部材１４側に移動する（ステップＳ
５３およびステップＳ５４）。このため、爪部材１３２
がラック部材１４の開口部４０に係合し、次いでエアシ
リンダ１２８が前記とは逆方向に駆動され、近接センサ
１３４ｂが駆動される位置まで爪部材１３２とラック部
材１４とが一体的に搬出部３０側に搬送される（ステッ
プＳ５５およびステップＳ５６）。そして、モータ４２
が駆動され、昇降テーブル４６は、センサ５２ｃが検出
板５０により駆動される位置まで下降され（ステップＳ
５７およびステップＳ５８）、ステップＳ２に戻る。

【００３６】この場合、本実施例では、複数のパレット
１１を収容したラック部材１４が、ワーク搬出・搬入位
置Ｐに配置された後、このラック部材１４の所定の収容
部位１２に収容されているパレット１１は、搬出機構１
８を介して一枚ずつ移送機構２２側に搬出される。次
に、このパレット１１は、移送機構２２を介してダイシ
ング装置２０のテーブル９３に位置決め固定されてワー
クＷに所望の加工作業が施された後、この移送機構２２
を介して同一のラック部材１４の所定の収容部位１２に
再度収容される。

【００３７】このため、ラック部材１４から未加工のワ
ークＷを保持したパレット１１を搬出する作業と、加工
後のワークＷを保持したパレット１１をこの同一のラッ
ク部材１４に搬入する作業とを、単一の移送機構２２で
行うことができるとともに、単一のラック部材１４を用
いるだけでよい。従って、従来のように、搬出路と搬入
路とを設け、この搬出路および搬入路にそれぞれラック
部材を配置するものに比べ、ワーク搬送装置１０全体の
構造が一挙に小型化かつ簡素化するとともに、経済的で
あるという効果が得られる。特に、本実施例では、搬出
用ラック部材と搬入用ラック部材との二種類のラック部
材を用意するものに比べ、ラック部材１４の数を半減す
ることが可能になり、多数のワークＷを加工する際に、
極めて経済的となるという利点がある。

【００３８】しかも、ワークＷの加工作業のフルオート
化が容易に遂行され、加工作業の効率化が達成されると
いう効果がある。

【００３９】なお、本実施例では、搬入部２８を下方
に、搬出部３０を上方に配置しているが逆にして構成し
てもよい。また、移送機構２２は、パレット１１をラッ
ク部材１４に対して直交する方向に進退させているが、
このラック部材１４とダイシング装置２０を直線上に配
設してこのパレット１１を直線上に移送することもでき
る。さらに、駆動源としてエアシリンダ５４等を用いて
いるが、これに代替してモータを使用してもよい。

【００４０】

【発明の効果】本発明に係るワーク搬送装置によれば、
以下の効果が得られる。

【００４１】ラック部材がワーク搬出・搬入位置に位置
決めされた状態で、このラック部材内のワークは、加工
機に搬送されて加工作業が施された後、このワーク搬出
・搬入位置に待機している前記ラック部材の所望の収容
部位に送り込まれるため、同一の搬送路でラック部材か
らの未加工のワークの搬出作業と、このラック部材への
加工後のワークの搬入作業とを行うことができる。この
ため、個別のワーク搬出路とワーク搬入路とに搬入用ラ
ック部材と搬出用ラック部材とを配設するものに比べ、
搬送路およびラック部材の数を半減することが可能にな
り、装置全体の小型化および簡素化が容易に遂行される
とともに、製造コストの高騰を有効に防止することがで
きる。しかも、加工作業全体の自動化が容易に遂行さ
れ、この加工作業の効率化が達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係るワーク搬送装置の概略斜視説明
図である。

【図２】前記ワーク搬送装置の制御回路説明図である。

【図３】前記ワーク搬送装置を構成する移送機構の概略
平面図である。

【図４】前記ワーク搬送装置の一部動作説明図である。

【図５】前記ワーク搬送装置の動作フローチャートであ
る。

【図６】前記ワーク搬送装置の動作フローチャートであ
る。

【図７】前記ワーク搬送装置の動作フローチャートであ
る。

【図８】前記ワーク搬送装置の動作フローチャートであ
る。

【図９】前記ワーク搬送装置の動作フローチャートであ
る。

【符号の説明】

１０…ワーク搬送装置 １１…パレット １４…ラック部材 １６…昇降機構 １８…搬出機構 ２０…ダイシング装置 ２２…移送機構 ２４…搬入機構 ２８…搬入部 ３０…搬出部 ３２…ラック送出機構 ３４…ラック引込機構 ４６…昇降テーブル ６８…昇降台 ８８…可動台 ９４…保持手段 ９６…押圧手段 １０６ａ、１０６ｂ…固定アーム １２４…引込みアーム １４２…順次動作制御部 １４４…主制御部 １４６…通信手段

フロントページの続き (72)発明者 箱山 敏明 長野県上田市大字諏訪形1717−９ 上田日 本無線株式会社小牧工場内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のワークを多段に整列して収容するラ
   ック部材と、 前記ラック部材をワーク搬出・搬入位置に対応して位置
   決めするための昇降機構と、 前記ラック部材に収容されたワークを、前記ワーク搬出
   ・搬入位置で一つずつ取り出す搬出機構と、 前記取り出されたワークを加工機に供給するとともに、
   加工終了後のワークを前記加工機から排出する移送機構
   と、 前記排出されたワークを、前記ワーク搬出・搬入位置で
   前記ラック部材の所望の収容部位に送り込む搬入機構と
   を備えることを特徴とするワーク搬送装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の装置において、加工前のワ
   ークを収容するラック部材を、搬入部から昇降機構に移
   送するラック送出機構と、 加工後のワークを収容するラック部材を、前記昇降機構
   から搬出部に移送するラック引込機構とを備えることを
   特徴とするワーク搬送装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の装置において、昇降機構
   は、ラック部材を配置させる昇降テーブルと、 前記昇降テーブル上に前記ラック部材を位置決め固定す
   るための可動固定部材とを備えることを特徴とするワー
   ク搬送装置。
4. 【請求項４】請求項１記載の装置において、搬送機構
   は、ワークを保持して加工機の配置部位に搬送可能な保
   持手段と、 前記配置部位に配置されたワークを押圧して位置決めす
   る押圧手段とを備えることを特徴とするワーク搬送装
   置。
5. 【請求項５】請求項１記載の装置において、ワークの搬
   送動作を加工機の動作と連動して制御可能な制御回路を
   備えることを特徴とするワーク搬送装置。