JPH0516051A - オートワークチエンジヤー - Google Patents
オートワークチエンジヤーInfo
- Publication number
- JPH0516051A JPH0516051A JP3264496A JP26449691A JPH0516051A JP H0516051 A JPH0516051 A JP H0516051A JP 3264496 A JP3264496 A JP 3264496A JP 26449691 A JP26449691 A JP 26449691A JP H0516051 A JPH0516051 A JP H0516051A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- pallets
- machining program
- work
- changer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワークを取り付けたパレットを、オートワー
クチェンジャーのパレットストッカー部分に多段積して
多数収容できる様にする。 【構成】 パレットストッカー１１上に設けられた第３
の嵌合部５５ａ〜５５ｄと、それぞれのパレット９のワ
ーク積載面下部に設けられた第２の嵌合部５４ａ〜５４
ｄとが嵌合されると共に、上記パレットストッカー１１
上に嵌合設置されたそれぞれのパレット９のワーク積載
面上部に設けられた第１の嵌合部５３ａ〜５３ｄと、他
のパレット９の第２の嵌合部５４ａ〜５４ｄとが順次嵌
合されることにより、複数のパレット９を上記パレット
ストッカー１１上に積載可能として、オートワークチェ
ンジャーのパレット９収容能力を向上させる。
クチェンジャーのパレットストッカー部分に多段積して
多数収容できる様にする。 【構成】 パレットストッカー１１上に設けられた第３
の嵌合部５５ａ〜５５ｄと、それぞれのパレット９のワ
ーク積載面下部に設けられた第２の嵌合部５４ａ〜５４
ｄとが嵌合されると共に、上記パレットストッカー１１
上に嵌合設置されたそれぞれのパレット９のワーク積載
面上部に設けられた第１の嵌合部５３ａ〜５３ｄと、他
のパレット９の第２の嵌合部５４ａ〜５４ｄとが順次嵌
合されることにより、複数のパレット９を上記パレット
ストッカー１１上に積載可能として、オートワークチェ
ンジャーのパレット９収容能力を向上させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、オートワークチェン
ジャーに係り、特にワークを積載するパレットを多数ス
トックすることができ、さらにワークの加工内容が異な
る場合でも、加工プログラムの配列と無関係に任意にパ
レットをストック部に配列することができるものに関す
る。
ジャーに係り、特にワークを積載するパレットを多数ス
トックすることができ、さらにワークの加工内容が異な
る場合でも、加工プログラムの配列と無関係に任意にパ
レットをストック部に配列することができるものに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図１５は例えば従来の放電加工機用オー
トワークチェンジャーを示す構成図であり、図におい
て、１は放電加工機のベッド、２は駆動テーブル、３は
駆動テーブル２上に設けられた加工槽、４は放電加工機
の加工用電極、５は上下軸６に固定され、加工用電極４
を固定する主軸部、７は上下軸６を固定すると共にベッ
ド１に固定されたコラム、８は加工槽３内に設けられた
パレット位置決め装置、９はパレット、１０はパレット
９を位置決め、支承する支え板、１１は多数の支え板１
０を配置してなるパレットストッカー、１２ａ，１２ｂ
はパレットストッカー１１を支承する支柱、１３は支柱
１２ａ，１２ｂを直立固定してなる架台、１４は支柱１
２ａ，１２ｂの上部に設けられた走行軸、１５は走行軸
１４上を左右に走行するスライダー、１６は下部にワー
クチャッキング用のハンド１７が設けられ、該ハンド１
７を上下動させる上下軸、１８は配線ケーブルあるいは
配管ホース等を保護するケーブルベアである。
トワークチェンジャーを示す構成図であり、図におい
て、１は放電加工機のベッド、２は駆動テーブル、３は
駆動テーブル２上に設けられた加工槽、４は放電加工機
の加工用電極、５は上下軸６に固定され、加工用電極４
を固定する主軸部、７は上下軸６を固定すると共にベッ
ド１に固定されたコラム、８は加工槽３内に設けられた
パレット位置決め装置、９はパレット、１０はパレット
９を位置決め、支承する支え板、１１は多数の支え板１
０を配置してなるパレットストッカー、１２ａ，１２ｂ
はパレットストッカー１１を支承する支柱、１３は支柱
１２ａ，１２ｂを直立固定してなる架台、１４は支柱１
２ａ，１２ｂの上部に設けられた走行軸、１５は走行軸
１４上を左右に走行するスライダー、１６は下部にワー
クチャッキング用のハンド１７が設けられ、該ハンド１
７を上下動させる上下軸、１８は配線ケーブルあるいは
配管ホース等を保護するケーブルベアである。
【０００３】図１６及び図１７はそれぞれパレット９を
示す正面図及び平面図であり、それぞれの図において、
２１はその上面にワーク２２を載置するベース板、２３
ａ，２３ｂはそれぞれがワーク２２の端面と接触してワ
ーク２２の位置決めをする当て板、２４ａ，２４ｂはそ
れぞれ当て板２３ａ，２３ｂをベース板２１に固定する
為のボルト、２５ａ，２５ｂはそれぞれボルト２６ａ，
２６ｂによりベース板２１に取り付けられ、該ベース板
２１上にワーク２２を固定しておく為の押え金、２７
ａ，２７ｂはそれぞれパレット９がパレット位置決め装
置８内に設置される時の位置決めのガイドとなる穴、２
８ａ，２８ｂはそれぞれパレット９がパレット位置決め
装置８内に設置された時に、その固定の為に用いられる
傾斜面である。
示す正面図及び平面図であり、それぞれの図において、
２１はその上面にワーク２２を載置するベース板、２３
ａ，２３ｂはそれぞれがワーク２２の端面と接触してワ
ーク２２の位置決めをする当て板、２４ａ，２４ｂはそ
れぞれ当て板２３ａ，２３ｂをベース板２１に固定する
為のボルト、２５ａ，２５ｂはそれぞれボルト２６ａ，
２６ｂによりベース板２１に取り付けられ、該ベース板
２１上にワーク２２を固定しておく為の押え金、２７
ａ，２７ｂはそれぞれパレット９がパレット位置決め装
置８内に設置される時の位置決めのガイドとなる穴、２
８ａ，２８ｂはそれぞれパレット９がパレット位置決め
装置８内に設置された時に、その固定の為に用いられる
傾斜面である。
【０００４】図１８はパレット位置決め装置８の詳細を
示す図であり、図において、３１は加工槽３内に設けら
れたテーブル、３２ａ，３２ｂはそれぞれテーブル３１
上に設けられた受け板３３上面に、パレット９の穴２７
ａ，２７ｂと嵌合するように設けられた位置決めピン、
３４ａ，３４ｂはシリンダー、３５ａ，３５ｂはシリン
ダー３４ａ，３４ｂのシリンダーロッド、３６ａ，３６
ｂはそれぞれシリンダーロッド３５ａ，３５ｂの先端に
設けられ、パレット９の傾斜面２８ａ，２８ｂを押え付
ける為の押え金、３７ａ，３７ｂは受け板３３の両側面
上板にボルト３８ａ，３８ｂによってそれぞれ固定さ
れ、シリンダー３４ａ，３４ｂを取り付ける為の当て板
である。
示す図であり、図において、３１は加工槽３内に設けら
れたテーブル、３２ａ，３２ｂはそれぞれテーブル３１
上に設けられた受け板３３上面に、パレット９の穴２７
ａ，２７ｂと嵌合するように設けられた位置決めピン、
３４ａ，３４ｂはシリンダー、３５ａ，３５ｂはシリン
ダー３４ａ，３４ｂのシリンダーロッド、３６ａ，３６
ｂはそれぞれシリンダーロッド３５ａ，３５ｂの先端に
設けられ、パレット９の傾斜面２８ａ，２８ｂを押え付
ける為の押え金、３７ａ，３７ｂは受け板３３の両側面
上板にボルト３８ａ，３８ｂによってそれぞれ固定さ
れ、シリンダー３４ａ，３４ｂを取り付ける為の当て板
である。
【０００５】図１９はパレット９がセットされた時のパ
レット位置決め装置８の詳細を示す図である。
レット位置決め装置８の詳細を示す図である。
【０００６】次に動作について説明する。図１６，図１
７に示すように、先ず、ワーク２２を当て板２３ａ，２
３ｂに当てた状態でベース板２１上に載置した後、該ワ
ーク２２を押え板２５ａ，２５ｂにより押えつつ、該押
え板２５ａ，２５ｂをボルト２６ａ，２６ｂによりベー
ス板２１に固定してワーク２２をクランプする。このよ
うにしてワーク２２の取り付けが完了したパレット９
は、図１５に示すように、パレットストッカー１１の支
え板１０上に載置された後、自動運転により加工槽３内
に搬走される。
７に示すように、先ず、ワーク２２を当て板２３ａ，２
３ｂに当てた状態でベース板２１上に載置した後、該ワ
ーク２２を押え板２５ａ，２５ｂにより押えつつ、該押
え板２５ａ，２５ｂをボルト２６ａ，２６ｂによりベー
ス板２１に固定してワーク２２をクランプする。このよ
うにしてワーク２２の取り付けが完了したパレット９
は、図１５に示すように、パレットストッカー１１の支
え板１０上に載置された後、自動運転により加工槽３内
に搬走される。
【０００７】すなわち、図１５に示すように、スライダ
ー１５が走行軸１４上を移動して搬走すべきパレット９
上に停止し、上下軸１６によりハンド１７を下降させ
て、所定のパレット９を把持する。次にハンド１７を上
昇させた後スライダー１５を放電加工機方向に移動さ
せ、ハンド１７を加工槽３の上部に位置させて停止させ
た後、上下軸１６によりハンド１７を下降させて、パレ
ット９をパレット位置決め装置８に載置する。
ー１５が走行軸１４上を移動して搬走すべきパレット９
上に停止し、上下軸１６によりハンド１７を下降させ
て、所定のパレット９を把持する。次にハンド１７を上
昇させた後スライダー１５を放電加工機方向に移動さ
せ、ハンド１７を加工槽３の上部に位置させて停止させ
た後、上下軸１６によりハンド１７を下降させて、パレ
ット９をパレット位置決め装置８に載置する。
【０００８】この時、パレット９のベース板２１の穴２
７ａ，２７ｂは、それぞれパレット位置決め装置８の位
置決めピン３２ａ，３２ｂと嵌合する。次に、シリンダ
ー３４ａ，３４ｂが駆動され、シリンダーロッド３５
ａ，３５ｂの先端に設けられた押え金３６ａ，３６ｂが
前進して、ベース板２１のそれぞれの傾斜面２８ａ，２
８ｂに当接してパレット９のクランプが完了する。
７ａ，２７ｂは、それぞれパレット位置決め装置８の位
置決めピン３２ａ，３２ｂと嵌合する。次に、シリンダ
ー３４ａ，３４ｂが駆動され、シリンダーロッド３５
ａ，３５ｂの先端に設けられた押え金３６ａ，３６ｂが
前進して、ベース板２１のそれぞれの傾斜面２８ａ，２
８ｂに当接してパレット９のクランプが完了する。
【０００９】次に、ハンド１７を開放させると共に上昇
させ、スライダー１５を移動させて走行軸１４上の定位
置に停止させておき、放電加工機の加工プログラムを実
行させて、加工用電極４によりワーク２２の放電加工を
行う。
させ、スライダー１５を移動させて走行軸１４上の定位
置に停止させておき、放電加工機の加工プログラムを実
行させて、加工用電極４によりワーク２２の放電加工を
行う。
【００１０】放電加工完了後、再度スライダー１５を加
工槽３方向に移動させ、ハンド１７をパレット位置決め
装置８方向に下降させて、パレット９を把持させると共
に、シリンダー３４ａ，３４ｂを駆動させて押え金３６
ａ，３６ｂを後退させた後、ハンド１７を上昇させる。
次にスライダー１５を移動させてパレットストッカー１
１上の定位置に停止させ、ハンド１７を下降させた後開
放して、加工済みワーク２２の載置されたパレット９を
支え板１０上に設置する。その後、２番目以降のパレッ
ト９も上記と同様の手順により搬入、搬出が行われるこ
とにより連続運転が行われる。
工槽３方向に移動させ、ハンド１７をパレット位置決め
装置８方向に下降させて、パレット９を把持させると共
に、シリンダー３４ａ，３４ｂを駆動させて押え金３６
ａ，３６ｂを後退させた後、ハンド１７を上昇させる。
次にスライダー１５を移動させてパレットストッカー１
１上の定位置に停止させ、ハンド１７を下降させた後開
放して、加工済みワーク２２の載置されたパレット９を
支え板１０上に設置する。その後、２番目以降のパレッ
ト９も上記と同様の手順により搬入、搬出が行われるこ
とにより連続運転が行われる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】従来のオートワークチ
ェンジャーは以上のように構成されているので、パレッ
トストッカー１１の収容能力以上のワーク２２を連続し
て加工する場合には、オートワークチェンジャーの走行
軸を長くするか、その他のパレット供給装置を追加する
必要があり、不経済であり又広い設置スペースを要する
といった解決すべき課題があった。
ェンジャーは以上のように構成されているので、パレッ
トストッカー１１の収容能力以上のワーク２２を連続し
て加工する場合には、オートワークチェンジャーの走行
軸を長くするか、その他のパレット供給装置を追加する
必要があり、不経済であり又広い設置スペースを要する
といった解決すべき課題があった。
【００１２】また、ワークの加工内容が異なる場合には
加工順序通りに加工プログラムの配列に従ってワーク２
２を積載したパレット９をパレットストッカー１１上に
配列する必要がある。パレット９の配列は人手によりな
されるので、細心の注意が必要であるだけでなく、配列
を誤ると加工不良や電極、ワークの破損などが発生す
る。
加工順序通りに加工プログラムの配列に従ってワーク２
２を積載したパレット９をパレットストッカー１１上に
配列する必要がある。パレット９の配列は人手によりな
されるので、細心の注意が必要であるだけでなく、配列
を誤ると加工不良や電極、ワークの破損などが発生す
る。
【００１３】したがって、この発明の目的は、第一に、
安価且つ最小のスペースで大量のパレットを収容するこ
とができるオートワークチェンジャーを得ることにあ
る。第二に、ワークの加工内容が異なる場合でも加工プ
ログラムの配列と無関係に任意にパレットを配列するこ
とができるオートワークチェンジャーを得ることにあ
る。
安価且つ最小のスペースで大量のパレットを収容するこ
とができるオートワークチェンジャーを得ることにあ
る。第二に、ワークの加工内容が異なる場合でも加工プ
ログラムの配列と無関係に任意にパレットを配列するこ
とができるオートワークチェンジャーを得ることにあ
る。
【００１４】
【課題を解決するための手段】この発明に係るオートワ
ークチェンジャーは、ワークを積載したパレットを複数
ストックしておくストック部と、該ストック部と加工機
の加工エリア間で上記パレットの搬入、搬出を行う搬送
部とを有してなるものにおいて、上記パレットはそれぞ
れがワーク積載面上下部に他のパレットと相互に嵌合す
る第１及び第２の嵌合部を有すると共に、上記ストック
部は上記パレットの下部に設けられた第２の嵌合部と嵌
合する第３の嵌合部を有したものである。
ークチェンジャーは、ワークを積載したパレットを複数
ストックしておくストック部と、該ストック部と加工機
の加工エリア間で上記パレットの搬入、搬出を行う搬送
部とを有してなるものにおいて、上記パレットはそれぞ
れがワーク積載面上下部に他のパレットと相互に嵌合す
る第１及び第２の嵌合部を有すると共に、上記ストック
部は上記パレットの下部に設けられた第２の嵌合部と嵌
合する第３の嵌合部を有したものである。
【００１５】また、上記パレットにそのワークの加工プ
ログラム番号を記憶するデータ記憶器を設け、該データ
記憶器に記憶されている加工プログラム番号を読み出す
データ読出器を上記パレットの搬送経路の途中に設け、
加工プログラムを実行する制御装置に対して上記データ
読出器により読み出された加工プログラム番号の加工プ
ログラムをサーチし選定するよう指令する搬送制御装置
を備えてなるものである。
ログラム番号を記憶するデータ記憶器を設け、該データ
記憶器に記憶されている加工プログラム番号を読み出す
データ読出器を上記パレットの搬送経路の途中に設け、
加工プログラムを実行する制御装置に対して上記データ
読出器により読み出された加工プログラム番号の加工プ
ログラムをサーチし選定するよう指令する搬送制御装置
を備えてなるものである。
【００１６】また、上記二つの目的を同時に達成するよ
うに上記二つの発明を組み合わせた構成としたものであ
る。すなわち、上記パレットはそれぞれがワーク積載面
上下部に他のパレットと相互に嵌合する第１及び第２の
嵌合部を有すると共に、上記ストック部は上記パレット
の下部に設けられた第２の嵌合部と嵌合する第３の嵌合
部を有し、さらに上記パレットにそのワークの加工プロ
グラム番号を記憶するデータ記憶器を設け、該データ記
憶器に記憶されている加工プログラム番号を読み出すデ
ータ読出器を上記パレットの搬送経路の途中に設け、加
工プログラムを実行する制御装置に対して上記データ読
出器により読み出された加工プログラム番号の加工プロ
グラムをサーチし選定するよう指令する搬送制御装置を
備えた構成としたものである。
うに上記二つの発明を組み合わせた構成としたものであ
る。すなわち、上記パレットはそれぞれがワーク積載面
上下部に他のパレットと相互に嵌合する第１及び第２の
嵌合部を有すると共に、上記ストック部は上記パレット
の下部に設けられた第２の嵌合部と嵌合する第３の嵌合
部を有し、さらに上記パレットにそのワークの加工プロ
グラム番号を記憶するデータ記憶器を設け、該データ記
憶器に記憶されている加工プログラム番号を読み出すデ
ータ読出器を上記パレットの搬送経路の途中に設け、加
工プログラムを実行する制御装置に対して上記データ読
出器により読み出された加工プログラム番号の加工プロ
グラムをサーチし選定するよう指令する搬送制御装置を
備えた構成としたものである。
【００１７】
【作用】この発明においては、ストック部に設けられた
第３の嵌合部とそれぞれのパレットのワーク積載面下部
に設けられた第２の嵌合部とが嵌合されると共に、該ス
トック部に嵌合設置されたそれぞれのパレットのワーク
積載面上部に設けられた第１の嵌合部と他のパレットの
第２の嵌合部とが順次嵌合されることにより、複数のパ
レットを上記ストック部上に積載する。
第３の嵌合部とそれぞれのパレットのワーク積載面下部
に設けられた第２の嵌合部とが嵌合されると共に、該ス
トック部に嵌合設置されたそれぞれのパレットのワーク
積載面上部に設けられた第１の嵌合部と他のパレットの
第２の嵌合部とが順次嵌合されることにより、複数のパ
レットを上記ストック部上に積載する。
【００１８】また、ワークの加工内容に対応した加工プ
ログラム番号をそのパレットのデータ記憶器に設定する
ことにより、パレットの搬送過程でデータ読出器により
その加工プログラム番号を読み出し、搬送制御装置が加
工プログラムを実行する制御装置に対して当該加工プロ
グラム番号の加工プログラムをサーチし選定するよう指
令するので、パレットのストック部上での配列は制御装
置内の加工プログラムの配列と一致せしめる必要はなく
任意でよい。
ログラム番号をそのパレットのデータ記憶器に設定する
ことにより、パレットの搬送過程でデータ読出器により
その加工プログラム番号を読み出し、搬送制御装置が加
工プログラムを実行する制御装置に対して当該加工プロ
グラム番号の加工プログラムをサーチし選定するよう指
令するので、パレットのストック部上での配列は制御装
置内の加工プログラムの配列と一致せしめる必要はなく
任意でよい。
【００１９】
実施例１．以下、この発明の実施例を図について説明す
る。図１はこの発明の実施例１によるパレットの正面図
で、図２は平面図である。これらの図において、５１ａ
〜５１ｄは段付形状を有しベース板２１の四隅にあけら
れた穴を貫通し、それぞれがセットネジ５２ａ〜５２ｄ
によってベース板２１に固定された支柱、５３ａ〜５３
ｄは上記支柱５１ａ〜５１ｄの細径部で形成される第１
の嵌合部、５４ａ〜５４ｄは上記支柱５１ａ〜５１ｄの
太径部下部に、上記第１の嵌合部５３ａ〜５３ｄと嵌合
可能に設けられた穴からなる第２の嵌合部である。
る。図１はこの発明の実施例１によるパレットの正面図
で、図２は平面図である。これらの図において、５１ａ
〜５１ｄは段付形状を有しベース板２１の四隅にあけら
れた穴を貫通し、それぞれがセットネジ５２ａ〜５２ｄ
によってベース板２１に固定された支柱、５３ａ〜５３
ｄは上記支柱５１ａ〜５１ｄの細径部で形成される第１
の嵌合部、５４ａ〜５４ｄは上記支柱５１ａ〜５１ｄの
太径部下部に、上記第１の嵌合部５３ａ〜５３ｄと嵌合
可能に設けられた穴からなる第２の嵌合部である。
【００２０】また、図３はパレットストッカー１１上に
複数のパレット９を多段に積載した状態を示す図であ
り、図３において、５５ａ〜５５ｄはパレットストッカ
ー１１に、上記第２の嵌合部５４ａ〜５４ｄと嵌合可能
に設けられた位置決めピンからなる第３の嵌合部であ
る。
複数のパレット９を多段に積載した状態を示す図であ
り、図３において、５５ａ〜５５ｄはパレットストッカ
ー１１に、上記第２の嵌合部５４ａ〜５４ｄと嵌合可能
に設けられた位置決めピンからなる第３の嵌合部であ
る。
【００２１】なお、上記のそれぞれの図において、従来
例を示す図１５，図１６及び図１７と同一の符号につい
ては同一又は相当する部分を示しているので、その説明
を省略する。
例を示す図１５，図１６及び図１７と同一の符号につい
ては同一又は相当する部分を示しているので、その説明
を省略する。
【００２２】次に動作について説明する。先ず、図１，
図２に示すように、ワーク２２を固定したパレット９
を、図３に示すように、パレットストッカー１１上面に
設けられた第３の嵌合部５５ａ〜５５ｄに、最初のパレ
ット９の第２の嵌合部５４ａ〜５４ｄを嵌合させて、位
置決めして載置する。続いて上記パレット９の第１の嵌
合部５３ａ〜５３ｄに、２番目のパレット９の第２の嵌
合部５４ａ〜５４ｄを嵌合させ、同様にして３番目のパ
レット９も２番目のパレット９上に嵌合させて積載す
る。
図２に示すように、ワーク２２を固定したパレット９
を、図３に示すように、パレットストッカー１１上面に
設けられた第３の嵌合部５５ａ〜５５ｄに、最初のパレ
ット９の第２の嵌合部５４ａ〜５４ｄを嵌合させて、位
置決めして載置する。続いて上記パレット９の第１の嵌
合部５３ａ〜５３ｄに、２番目のパレット９の第２の嵌
合部５４ａ〜５４ｄを嵌合させ、同様にして３番目のパ
レット９も２番目のパレット９上に嵌合させて積載す
る。
【００２３】図４は以上のようにしてパレットストッカ
ー１１上に、縦３段、横５列のパレット９が積載されて
いる場合を示しており、次にこれを例にとってオートワ
ークチェンジャーの動作を説明する。
ー１１上に、縦３段、横５列のパレット９が積載されて
いる場合を示しており、次にこれを例にとってオートワ
ークチェンジャーの動作を説明する。
【００２４】図５は上記パレットストッカー１１上に載
置されたパレット９の搬送順序を番号１〜１５で示した
ものであり、左部には空きスペースＳＰが１列確保され
ている。先ず、図５（ａ）に示す状態からパレット９の
搬送動作が開始される。図５（ａ）に示す１番のパレッ
ト９が搬送されて放電加工機で加工が完了すると、上記
１番のパレット９は図５（ｂ）に示すスペースＳＰの最
下段に搬送されて載置される。次に２番のパレット９も
加工完了後パレットストッカー１１上に搬送されて、１
番のパレット９上に載置される。続いて３番のパレット
９も同様にして２番のパレット９上に載置される。この
時、図５（ａ）に示した１番〜３番のパレット９があっ
た場所に空きスペースＳＰが確保される為、そのスペー
スＳＰに次の４番〜６番のパレット９が載置されてい
く。以上の動作を繰り返し最終的に図５（ｃ）に示すよ
うなパレットストッカー１１の状態になり、全てのパレ
ット９上のワーク２２の加工が完了する。図６は上記の
ように構成されたパレット９が、パレット位置決め装置
８でクランブされている状態を示す図である。
置されたパレット９の搬送順序を番号１〜１５で示した
ものであり、左部には空きスペースＳＰが１列確保され
ている。先ず、図５（ａ）に示す状態からパレット９の
搬送動作が開始される。図５（ａ）に示す１番のパレッ
ト９が搬送されて放電加工機で加工が完了すると、上記
１番のパレット９は図５（ｂ）に示すスペースＳＰの最
下段に搬送されて載置される。次に２番のパレット９も
加工完了後パレットストッカー１１上に搬送されて、１
番のパレット９上に載置される。続いて３番のパレット
９も同様にして２番のパレット９上に載置される。この
時、図５（ａ）に示した１番〜３番のパレット９があっ
た場所に空きスペースＳＰが確保される為、そのスペー
スＳＰに次の４番〜６番のパレット９が載置されてい
く。以上の動作を繰り返し最終的に図５（ｃ）に示すよ
うなパレットストッカー１１の状態になり、全てのパレ
ット９上のワーク２２の加工が完了する。図６は上記の
ように構成されたパレット９が、パレット位置決め装置
８でクランブされている状態を示す図である。
【００２５】実施例２．図７はこの発明の実施例２によ
るオートワークチェンジャーの正面図、図８はパレット
搬送中におけるデータ交信状態を示す図である。これら
の図において、４１はパレット９上に載置するワーク２
２の加工プログラム番号を記憶するデータ記憶器で、そ
れぞれのパレット９上に設置されている。４２はパレッ
ト９の搬送経路の途中、例えば支柱１２ａに支え板４３
により取り付けられたデータ読出器で、データ記憶器４
１に記憶されている加工プログラム番号をパレット９が
搬送されている過程で読み出すものである。データ記憶
器４１及びデータ読出器４２としては例えばＩＤタグ方
式やバーコード方式を利用する。４４は加工プログラム
を実行する為のＮＣ制御装置、４５は架台１３上に設置
されたオートワークチェンジャーの搬送制御装置で、デ
ータ読出器４２により読み出された加工プログラム番号
を記憶する記憶部を有し、ＮＣ制御装置４４に対してそ
の加工プログラム番号をサーチし選定するよう指令を出
すものである。４６はデータ記憶器４１をパレット９上
に固定するボルト、４７ａはデータ読出器４２を支え板
４３上に固定するボルト、４７ｂは支え板４３を支柱１
２ａに固定するボルトである。なお、パレット９それ自
体は従来例と同一の構成で示されている。
るオートワークチェンジャーの正面図、図８はパレット
搬送中におけるデータ交信状態を示す図である。これら
の図において、４１はパレット９上に載置するワーク２
２の加工プログラム番号を記憶するデータ記憶器で、そ
れぞれのパレット９上に設置されている。４２はパレッ
ト９の搬送経路の途中、例えば支柱１２ａに支え板４３
により取り付けられたデータ読出器で、データ記憶器４
１に記憶されている加工プログラム番号をパレット９が
搬送されている過程で読み出すものである。データ記憶
器４１及びデータ読出器４２としては例えばＩＤタグ方
式やバーコード方式を利用する。４４は加工プログラム
を実行する為のＮＣ制御装置、４５は架台１３上に設置
されたオートワークチェンジャーの搬送制御装置で、デ
ータ読出器４２により読み出された加工プログラム番号
を記憶する記憶部を有し、ＮＣ制御装置４４に対してそ
の加工プログラム番号をサーチし選定するよう指令を出
すものである。４６はデータ記憶器４１をパレット９上
に固定するボルト、４７ａはデータ読出器４２を支え板
４３上に固定するボルト、４７ｂは支え板４３を支柱１
２ａに固定するボルトである。なお、パレット９それ自
体は従来例と同一の構成で示されている。
【００２６】図９は上記パレット９の正面図で、図１０
は平面図である。データ記憶器４１はパレット９の適当
な個所に設置する。その他の構成は従来例と同じである
ので同一符号で示す。
は平面図である。データ記憶器４１はパレット９の適当
な個所に設置する。その他の構成は従来例と同じである
ので同一符号で示す。
【００２７】次に実施例２の動作について説明する。先
ず、図９，図１０に示すように、パレット９上にワーク
２２を押え金２５ａ，２５ｂで固定する時に、そのワー
ク２２の加工内容をプログラムした加工プログラム番号
（データ）をそのパレット９に設置されているデータ記
憶器４１に入力し記憶させる。このようにワーク２２と
加工プログラム番号を１対１で対応させながらデータ設
定をするのでワークのデータ設定が確実にできる。以上
のようにして全てのパレット９についてそのワーク２２
の加工プログラム番号をデータ記憶器４１に設定し、そ
れが完了した後は、それぞれのパレット９をパレットス
トッカー１１の任意の位置に置くだけでよい。つまり、
パレットストッカー１１上におけるパレット９の配列は
任意であり、ＮＣ制御装置４４に記憶されている加工プ
ログラムの配列とは無関係である。
ず、図９，図１０に示すように、パレット９上にワーク
２２を押え金２５ａ，２５ｂで固定する時に、そのワー
ク２２の加工内容をプログラムした加工プログラム番号
（データ）をそのパレット９に設置されているデータ記
憶器４１に入力し記憶させる。このようにワーク２２と
加工プログラム番号を１対１で対応させながらデータ設
定をするのでワークのデータ設定が確実にできる。以上
のようにして全てのパレット９についてそのワーク２２
の加工プログラム番号をデータ記憶器４１に設定し、そ
れが完了した後は、それぞれのパレット９をパレットス
トッカー１１の任意の位置に置くだけでよい。つまり、
パレットストッカー１１上におけるパレット９の配列は
任意であり、ＮＣ制御装置４４に記憶されている加工プ
ログラムの配列とは無関係である。
【００２８】次に、放電加工を実施するにあたり、オー
トワークチェンジャーが動作を開始し、パレット９が上
述のように放電加工機へ搬送される。そして、パレット
９を搬送する過程で、パレット９は図８に示すように搬
送経路の途中に設けられたデータ読出器４２の近傍を通
過する。この時、そのパレット９のデータ記憶器４１と
データ読出器４２の間でデータの交信が行われ、データ
読出器４２によりそのワーク２２の加工プログラム番号
を読み出し、読み出された加工プログラム番号をオート
ワークチェンジャーの搬送制御装置４５に記憶する。次
いで、搬送制御装置４５に記憶されたデータはＮＣ制御
装置４４に転送され、ＮＣ制御装置４４に記憶されてい
る当該加工プログラム番号の加工プログラムをサーチし
選定する。図１２はパレット９のデータ記憶器４１内の
データ伝達経路を示すものである。
トワークチェンジャーが動作を開始し、パレット９が上
述のように放電加工機へ搬送される。そして、パレット
９を搬送する過程で、パレット９は図８に示すように搬
送経路の途中に設けられたデータ読出器４２の近傍を通
過する。この時、そのパレット９のデータ記憶器４１と
データ読出器４２の間でデータの交信が行われ、データ
読出器４２によりそのワーク２２の加工プログラム番号
を読み出し、読み出された加工プログラム番号をオート
ワークチェンジャーの搬送制御装置４５に記憶する。次
いで、搬送制御装置４５に記憶されたデータはＮＣ制御
装置４４に転送され、ＮＣ制御装置４４に記憶されてい
る当該加工プログラム番号の加工プログラムをサーチし
選定する。図１２はパレット９のデータ記憶器４１内の
データ伝達経路を示すものである。
【００２９】加工プログラムのサーチが完了した状態
で、放電加工機のプログラム開始入力をオートワークチ
ェンジャーの制御装置４５により行うと、放電加工機は
その加工プログラムを実行し始める。実際に加工プログ
ラムが始まる前には、既にパレット９は図１１に示すよ
うに加工槽３内のパレット位置決め８でクランプされて
おり、オートワークチェンジャーのハンド１７は図７で
示す待機位置に戻っている。
で、放電加工機のプログラム開始入力をオートワークチ
ェンジャーの制御装置４５により行うと、放電加工機は
その加工プログラムを実行し始める。実際に加工プログ
ラムが始まる前には、既にパレット９は図１１に示すよ
うに加工槽３内のパレット位置決め８でクランプされて
おり、オートワークチェンジャーのハンド１７は図７で
示す待機位置に戻っている。
【００３０】このようにパレット９を順番に搬送するだ
けでそのパレット９のワークの加工内容に対応した加工
プログラムを選択するので、ＮＣ制御装置４４内の加工
プログラムの配列と無関係にパレット９をパレットスト
ッカー１１上に積載することができる。また、仮にＮＣ
制御装置４４内の加工プログラムの番号以外の番号を誤
ってデータ記憶器４１に設定した場合にはそのワークは
加工されることなくパレット９をパレットストッカー１
１へ返却する。
けでそのパレット９のワークの加工内容に対応した加工
プログラムを選択するので、ＮＣ制御装置４４内の加工
プログラムの配列と無関係にパレット９をパレットスト
ッカー１１上に積載することができる。また、仮にＮＣ
制御装置４４内の加工プログラムの番号以外の番号を誤
ってデータ記憶器４１に設定した場合にはそのワークは
加工されることなくパレット９をパレットストッカー１
１へ返却する。
【００３１】実施例３．次に、図１３はこの発明の実施
例３によるパレットの正面図、図１４は平面図である。
この実施例は、上記実施例１のパレット９上に実施例２
のデータ記憶器４１を設置したものであり、実施例１と
同様に複数のパレット９を多段に積載することができる
共に、その配列は任意でよく、かつ実施例２と同様に動
作する。
例３によるパレットの正面図、図１４は平面図である。
この実施例は、上記実施例１のパレット９上に実施例２
のデータ記憶器４１を設置したものであり、実施例１と
同様に複数のパレット９を多段に積載することができる
共に、その配列は任意でよく、かつ実施例２と同様に動
作する。
【００３２】なお、上記実施例では放電加工機用のオー
トワークチェンジャーについて説明したがこれに限定さ
れるものではなく、他の加工機械に用いるものであって
も上記実施例と同様の効果を奏する。
トワークチェンジャーについて説明したがこれに限定さ
れるものではなく、他の加工機械に用いるものであって
も上記実施例と同様の効果を奏する。
【００３３】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、ストッ
ク部に設けられた第３の嵌合部とそれぞれのパレットの
ワーク積載面下部に設けられた第２の嵌合部とが嵌合さ
れると共に、該ストック部に嵌合設置されたそれぞれの
パレットのワーク積載面上部に設けられた第１の嵌合部
と他のパレットの第２の嵌合部とが順次嵌合されること
により、複数のパレットを上記ストック部上に積載する
ように構成したので、安価且つ最小のスペースで大量の
パレットを収容することができる。
ク部に設けられた第３の嵌合部とそれぞれのパレットの
ワーク積載面下部に設けられた第２の嵌合部とが嵌合さ
れると共に、該ストック部に嵌合設置されたそれぞれの
パレットのワーク積載面上部に設けられた第１の嵌合部
と他のパレットの第２の嵌合部とが順次嵌合されること
により、複数のパレットを上記ストック部上に積載する
ように構成したので、安価且つ最小のスペースで大量の
パレットを収容することができる。
【００３４】また、ワークの加工内容に対応した加工プ
ログラム番号をそのパレットのデータ記憶器に設定する
ことにより、パレットの搬送過程でデータ読出器により
その加工プログラム番号を読み出し、搬送制御装置が加
工プログラムを実行する制御装置に対して当該加工プロ
グラム番号の加工プログラムをサーチし選定するよう指
令するので、その加工内容が誤りなく実行されると共
に、パレットを制御装置内の加工プログラムの配列と無
関係に配列することができるという効果がある。
ログラム番号をそのパレットのデータ記憶器に設定する
ことにより、パレットの搬送過程でデータ読出器により
その加工プログラム番号を読み出し、搬送制御装置が加
工プログラムを実行する制御装置に対して当該加工プロ
グラム番号の加工プログラムをサーチし選定するよう指
令するので、その加工内容が誤りなく実行されると共
に、パレットを制御装置内の加工プログラムの配列と無
関係に配列することができるという効果がある。
【図１】この発明の実施例１によるパレットを示す正面
図である。
図である。
【図２】上記実施例１のパレットの平面図である。
【図３】上記実施例１のパレットをパレットストッカー
上に多段に積載した状態を示す図である。
上に多段に積載した状態を示す図である。
【図４】上記実施例１のパレットを組み込んだ放電加工
機用オートワークチェンジャーを示す構成図である。
機用オートワークチェンジャーを示す構成図である。
【図５】上記オートワークチェンジャーの動作を説明す
る図である。
る図である。
【図６】上記実施例１のパレットがパレット位置決め装
置内に設定されている状態を示す図である。
置内に設定されている状態を示す図である。
【図７】この発明の実施例２による放電加工機用オート
ワークチェンジャーを示す正面図である。
ワークチェンジャーを示す正面図である。
【図８】上記実施例２のオートワークチェンジャーにお
いてパレット搬送中のデータ交信状態を示す図である。
いてパレット搬送中のデータ交信状態を示す図である。
【図９】上記実施例２におけるパレットを示す正面図で
ある。
ある。
【図１０】上記実施例２におけるパレットの平面図であ
る。
る。
【図１１】上記実施例２におけるパレットがパレット位
置決め装置内に設定されている状態を示す図である。
置決め装置内に設定されている状態を示す図である。
【図１２】上記実施例２におけるパレット上のデータ記
憶器内のデータ伝達経路を示す説明図である。
憶器内のデータ伝達経路を示す説明図である。
【図１３】この発明の実施例３によるパレットを示す正
面図である。
面図である。
【図１４】上記実施例３のパレットの平面図である。
【図１５】従来の放電加工機用オートワークチェンジャ
ーを示す構成図である。
ーを示す構成図である。
【図１６】従来のパレットを示す正面図である。
【図１７】従来のパレットを示す平面図である。
【図１８】従来のパレット位置決め装置を示す図であ
る。
る。
【図１９】従来のパレットがパレット位置決め装置内に
設置されている状態を示す図である。
設置されている状態を示す図である。
９ パレット
１１ パレットストッカー
２２ ワーク
４１ データ記憶器
４２ データ読出器
４４ ＮＣ制御装置
４５ 搬送制御装置
５３ａ 第１の嵌合部
５３ｂ 第１の嵌合部
５３ｃ 第１の嵌合部
５３ｄ 第１の嵌合部
５４ａ 第２の嵌合部
５４ｂ 第２の嵌合部
５４ｃ 第２の嵌合部
５４ｄ 第２の嵌合部
５５ａ 第３の嵌合部
５５ｂ 第３の嵌合部
５５ｃ 第３の嵌合部
５５ｄ 第３の嵌合部
Claims (3)
- 【請求項１】 ワークを積載したパレットを複数ストッ
クしておくストック部と、該ストック部と加工機の加工
エリア間で上記パレットの搬入、搬出を行う搬送部とを
有してなるオートワークチェンジャーにおいて、上記パ
レットはそれぞれがワーク積載面上下部に他のパレット
と相互に嵌合する第１及び第２の嵌合部を有すると共
に、上記ストック部は上記パレットの下部に設けられた
第２の嵌合部と嵌合する第３の嵌合部を有することを特
徴とするオートワークチェンジャー。 - 【請求項２】 ワークを積載したパレットを複数ストッ
クしておくストック部と、該ストック部と加工機の加工
エリア間で上記パレットの搬入、搬出を行う搬送部とを
有してなるオートワークチェンジャーにおいて、上記パ
レットにそのワークの加工プログラム番号を記憶するデ
ータ記憶器を設け、該データ記憶器に記憶されている加
工プログラム番号を読み出すデータ読出器を上記パレッ
トの搬送経路の途中に設け、加工プログラムを実行する
制御装置に対して上記データ読出器により読み出された
加工プログラム番号の加工プログラムをサーチし選定す
るよう指令する搬送制御装置を備えてなることを特徴と
するオートワークチェンジャー。 - 【請求項３】 ワークを積載したパレットを複数ストッ
クしておくストック部と、該ストック部と加工機の加工
エリア間で上記パレットの搬入、搬出を行う搬送部とを
有してなるオートワークチェンジャーにおいて、上記パ
レットはそれぞれがワーク積載面上下部に他のパレット
と相互に嵌合する第１及び第２の嵌合部を有すると共
に、上記ストック部は上記パレットの下部に設けられた
第２の嵌合部と嵌合する第３の嵌合部を有し、さらに上
記パレットにそのワークの加工プログラム番号を記憶す
るデータ記憶器を設け、該データ記憶器に記憶されてい
る加工プログラム番号を読み出すデータ読出器を上記パ
レットの搬送経路の途中に設け、加工プログラムを実行
する制御装置に対して上記データ読出器により読み出さ
れた加工プログラム番号の加工プログラムをサーチし選
定するよう指令する搬送制御装置を備えてなることを特
徴とするオートワークチェンジャー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3264496A JPH0516051A (ja) | 1991-03-20 | 1991-10-14 | オートワークチエンジヤー |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5684391 | 1991-03-20 | ||
| JP3-56843 | 1991-03-20 | ||
| JP3264496A JPH0516051A (ja) | 1991-03-20 | 1991-10-14 | オートワークチエンジヤー |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0516051A true JPH0516051A (ja) | 1993-01-26 |
Family
ID=26397833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3264496A Pending JPH0516051A (ja) | 1991-03-20 | 1991-10-14 | オートワークチエンジヤー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0516051A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012026224A1 (ja) * | 2010-08-24 | 2012-03-01 | 日本碍子株式会社 | 集合電池用架台 |
| DE102014016012A1 (de) | 2013-10-31 | 2015-04-30 | Makita Corporation | Schneidevorrichtung |
| JP2015174193A (ja) * | 2014-03-17 | 2015-10-05 | 村田機械株式会社 | ローダ装置及び工作機械 |
| JP2018124861A (ja) * | 2017-02-02 | 2018-08-09 | ローランドディー．ジー．株式会社 | 切削加工システム |
| EP3361339A1 (en) | 2017-02-02 | 2018-08-15 | Roland DG Corporation | Cutting notification apparatus and cutting system |
| EP3513904A2 (en) | 2018-01-23 | 2019-07-24 | DGSHAPE Corporation | Cutting machine |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5021677A (ja) * | 1973-06-26 | 1975-03-07 | ||
| JPS56139856A (en) * | 1980-03-27 | 1981-10-31 | Komatsu Ltd | Threshold value setting method of tool abnormality detector |
| JPS60213457A (ja) * | 1984-02-08 | 1985-10-25 | フエスト−アルピ−ネ・アクチエンゲゼルシヤフト | パレツト上に用意された工作物を少なくとも１つの工作機械に供給するための装置 |
| JPS6487141A (en) * | 1987-09-25 | 1989-03-31 | Yamazaki Mazak Corp | Machining method for work in machine tool |
-
1991
- 1991-10-14 JP JP3264496A patent/JPH0516051A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5021677A (ja) * | 1973-06-26 | 1975-03-07 | ||
| JPS56139856A (en) * | 1980-03-27 | 1981-10-31 | Komatsu Ltd | Threshold value setting method of tool abnormality detector |
| JPS60213457A (ja) * | 1984-02-08 | 1985-10-25 | フエスト−アルピ−ネ・アクチエンゲゼルシヤフト | パレツト上に用意された工作物を少なくとも１つの工作機械に供給するための装置 |
| JPS6487141A (en) * | 1987-09-25 | 1989-03-31 | Yamazaki Mazak Corp | Machining method for work in machine tool |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012026224A1 (ja) * | 2010-08-24 | 2012-03-01 | 日本碍子株式会社 | 集合電池用架台 |
| CN103053045A (zh) * | 2010-08-24 | 2013-04-17 | 日本碍子株式会社 | 组合电池用支架 |
| US9214654B2 (en) | 2010-08-24 | 2015-12-15 | Ngk Insulators, Ltd. | Transportion, storage and installation rack for battery packs |
| DE102014016012A1 (de) | 2013-10-31 | 2015-04-30 | Makita Corporation | Schneidevorrichtung |
| US9352481B2 (en) | 2013-10-31 | 2016-05-31 | Makita Corporation | Cutting device |
| JP2015174193A (ja) * | 2014-03-17 | 2015-10-05 | 村田機械株式会社 | ローダ装置及び工作機械 |
| JP2018124861A (ja) * | 2017-02-02 | 2018-08-09 | ローランドディー．ジー．株式会社 | 切削加工システム |
| EP3361340A1 (en) | 2017-02-02 | 2018-08-15 | Roland DG Corporation | Cutting system |
| EP3361339A1 (en) | 2017-02-02 | 2018-08-15 | Roland DG Corporation | Cutting notification apparatus and cutting system |
| EP3513904A2 (en) | 2018-01-23 | 2019-07-24 | DGSHAPE Corporation | Cutting machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2764216B2 (ja) | 複数種類の物品を貯蔵、送出するための物品取扱装置 | |
| JP5391862B2 (ja) | フレキシブル生産システムおよびその制御方法 | |
| JPH0516051A (ja) | オートワークチエンジヤー | |
| JPS6322937B2 (ja) | ||
| US20030059283A1 (en) | Handling device | |
| JPS6257828A (ja) | 物品自動供給装置 | |
| JPH05338728A (ja) | ウエーハ搬送方法及び装置 | |
| JPS6357182B2 (ja) | ||
| JPS61297066A (ja) | ストツカ装置 | |
| JPH04157753A (ja) | 表面処理装置 | |
| JPH11214472A (ja) | ワーク搬送方法 | |
| JP2560967B2 (ja) | ワーク供給・回収装置 | |
| JP2824984B2 (ja) | 工作機械設備及び該工作機械設備における加工制御方法 | |
| JPH0232104B2 (ja) | ||
| JP5439024B2 (ja) | レーザ加工機 | |
| JPH0523944A (ja) | ワーク搬送装置 | |
| JPH0441305A (ja) | パレット収容棚装置 | |
| JP2961286B2 (ja) | 自動加工装置 | |
| JPS61109652A (ja) | 自動倉庫を含む加工システムにおける物品の収納方法 | |
| KR200147517Y1 (ko) | 캠코더 데크의 자동 조립장치 | |
| JPH0424177B2 (ja) | ||
| JPH08252739A (ja) | パレット受渡制御方法 | |
| JPH0538663A (ja) | 旋盤セル | |
| JPS6357156A (ja) | 工作機械設備におけるワ−クパレツトの搬送制御方法 | |
| JPH04182703A (ja) | 自動加工設備の制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040817 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040913 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Effective date: 20041029 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Effective date: 20050329 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Effective date: 20050425 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080428 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090428 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110428 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110428 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 7 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120428 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 7 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120428 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130428 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |