CN215922751U - 一种送料装置及一出一智能理袋机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于理袋机技术领域，特别是涉及一种送料装置及一出一智能理袋机器人。该送料装置包括料仓驱动件、齿条、齿轮、滑块、导轨以及设有储料空间的储料箱；所述齿轮安装在所述储料箱上，所述齿条安装在所述滑块上，所述齿条与所述齿轮啮合；所述滑块与所述导轨滑动连接，且所述导轨与所述齿条平行设置；所述料仓驱动件的输出端连接所述滑块，所述料仓驱动件用于驱动所述滑块沿所述导轨滑动，并用于通过所述齿条和所述齿轮带动所述储料箱转动。该送料装置的结构紧凑，制造成本低，且转动稳定性高。

Description

一种送料装置及一出一智能理袋机器人

技术领域

本实用新型属于理袋机技术领域，特别是涉及一种送料装置及一出一智能理袋机器人。

背景技术

随着经济的不断发展，食品、工具等不在是单纯的满足人们自身的需求，人还可以将其包装起来卖给其他的消费者，因此，包装袋拥有非常非常广阔的市场。理袋机作为一种智能理袋机构，可以自动完成包装袋的检测、不合格包装袋的排废，以及成捆包装袋的捆扎等工作，大大减少了人工检查的成本。

送料装置作为理袋机器人的整理和输送包装袋的核心部件，其可以将输送装置传递过来的多个合格包装袋堆叠起来，然后输送至扎带机进行扎带处理。但是，现有技术中的送料装置存在着结构复杂、制造成本高等技术问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中送料装置存在着结构复杂、制造成本高等技术问题，提供了一种送料装置。

鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种送料装置，包括料仓驱动件、齿条、齿轮、滑块、导轨以及设有储料空间的储料箱；所述齿轮安装在所述储料箱上，所述齿条安装在所述滑块上，所述齿条与所述齿轮啮合；所述滑块与所述导轨滑动连接，且所述导轨与所述齿条平行设置；

所述料仓驱动件的输出端连接所述滑块，所述料仓驱动件用于驱动所述滑块沿所述导轨滑动，并用于通过所述齿条和所述齿轮带动所述储料箱转动。

可选地，所述送料装置还包括伺服驱动模组，所述料仓驱动件和所述导轨均安装在所述伺服驱动模组的输出端。

可选地，所述送料装置还包括用于带动所述储料箱上下移动的顶升驱动件，所述顶升驱动件安装在所述齿轮上，且所述顶升驱动件的输出端连接所述储料箱。

可选地，所述储料箱中设有第一通孔，所述送料装置还包括位于所述第一通孔中的顶料板；所述顶料板安装在所述顶升驱动件的输出端。

可选地，所述送料装置还包括设有安装空间的安装座；所述安装座上设有第二通孔，所述顶升驱动件安装在所述安装空间中，且所述顶升驱动件的输出端穿过所述第二通孔连接所述储料箱；所述齿轮安装在所述安装座背离所述顶升驱动件的端面上。

可选地，所述安装座包括连接柱以及连接在所述连接柱相对两端的挡板和旋转板；所述旋转板、所述连接柱以及所述挡板之间形成所述安装空间；所述挡板上设有所述第二通孔，所述顶升驱动件安装在所述旋转板上，所述齿轮安装在所述旋转板背离所述顶升驱动件的端面上。

可选地，所述送料装置还包括转轴、第一轴承以及设有第三通孔的安装支架；所述第一轴承安装在所述齿轮上，所述第一轴承安装在所述第三通孔中，所述转轴一端连接所述齿轮，所述转轴的另一端穿过所述第一轴承连接所述储料箱。

可选地，所述储料箱包括底板和间隔设置在所述底板上的多个挡接板；多个所述挡接板间隔设置，且多个所述挡接板与所述底板之间围成所述储料空间；

所述挡接板远离所述底板的一端设有导流部，所述导流部用于将待整理件导入所述储料空间中。

可选地，所述送料装置还包括用于限制所述滑块滑动空间的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件均安装在所述导轨上。

本实用新型另一实施例还提供了一种一出一智能理袋机器人，包括输送检测装置、排废装置、叉料装置、机械手装置、扎带装置以及上述的送料装置；所述输送检测装置用于检测和输送包装袋，所述排废装置用于排除所述输送检测装置上的不合格包装袋，所述叉料装置用于将所述输送装置上合格包装袋输送至所述储料箱；所述机械手装置用于将堆叠在所述储料箱中多个所述包装袋输送至所述扎带装置，所述扎带装置用于捆扎多个所述包装袋。

本实用新型中，所述齿轮安装在所述储料箱上，所述齿条安装在所述滑块上，所述齿条与所述齿轮啮合；所述滑块与所述导轨滑动连接，且所述导轨与所述齿条平行设置；所述料仓驱动件的输出端连接所述滑块，所述料仓驱动件用于驱动所述滑块沿所述导轨滑动，并用于通过所述齿条和所述齿轮带动所述储料箱转动。所述料仓驱动件通过所述滑块驱动所述齿条移动，所述齿条通过所述齿轮带动所述储料箱转动，同时所述滑块沿所述导轨滑动；相比于伺服电机驱动所述储料箱转动的方式，该送料装置的结构紧凑，制造成本低，且转动稳定性高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型一实施例提供的送料装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的送料装置的另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型另一实施例提供的送料装置的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例提供的送料装置的部分结构示意图；

图5为本实用新型一实施例提供的一出一智能理袋机器人的结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、送料装置；101、料仓驱动件；102、齿条；103、齿轮；104、滑块； 105、导轨；106、储料箱；1061、储料空间；1062、底板；1063、挡接板； 10631、导流部；107、伺服驱动模组；108、顶升驱动件；109、顶料板；111、安装座；1111、连接柱；1112、挡板；1113、旋转板；112、转轴；113、第一轴承；114、安装支架；115、第一限位件；116、第二限位件；2、输送检测装置；3、排废装置；4、叉料装置；5、机械手装置。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。

如图1和图2所示，本实用新型一实施例提供了一种送料装置1，包括料仓驱动件101、齿条102、齿轮103、滑块104、导轨105以及设有储料空间 1061的储料箱106；所述齿轮103安装在所述储料箱106上，所述齿条102 安装在所述滑块104上，所述齿条102与所述齿轮103啮合；所述滑块104 与所述导轨105滑动连接，且所述导轨105与所述齿条102平行设置；可以理解地，所述齿轮103安装在所述储料箱106的底部，而所述齿条102与所述滑块104可以是一体成型式结构，也可以是相互连接的两个部件。

所述料仓驱动件101的输出端连接所述滑块104，所述料仓驱动件101用于驱动所述滑块104沿所述导轨105滑动，并用于通过所述齿条102和所述齿轮103带动所述储料箱106转动。可以理解地，所述料仓驱动件101包括但不限于直线电机、气压缸、液压缸等直线驱动机构；作为优选，所述料仓驱动件101为气压缸。

具体地，一出一智能理袋机器人的输送检测装置2将合格的包装袋持续输送至所述叉料装置4；待所述叉料装置4上堆叠有第一预设数量的包装袋时，所述叉料装置4将第一预设数量的包装袋输送至所述储料箱106后；所述料仓驱动件101通过所述齿条102带动所述齿轮103转动180度，也即带动所述储料箱106转动180度；待所述叉料装置4上又堆叠有第一预设数量的包装袋后，所述叉料装置4将第一预设数量的包装袋再次输送至所述储料箱106；此时，所述储料箱106下层储存第一预设数量的包装袋，所述储料箱106上层也储存有第一数量的包装袋，且上层包装袋的头部对齐下层包装袋的尾部，且上层包装袋的尾部对齐下层包装袋的首部，而所述第一预设储量可以根据实际需求来设置，例如设置为10个、15个等；对所述储料箱106中的包装袋进行打包装箱后，避免了所述包装袋出现两端高度不一致的问题，从而便于对包装袋打包处理。

本实用新型中，所述齿轮103安装在所述储料箱106上，所述齿条102 安装在所述滑块104上，所述齿条102与所述齿轮103啮合；所述滑块104 与所述导轨105滑动连接，且所述导轨105与所述齿条102平行设置；所述料仓驱动件101的输出端连接所述滑块104，所述料仓驱动件101用于驱动所述滑块104沿所述导轨105滑动，并用于通过所述齿条102和所述齿轮103 带动所述储料箱106转动。所述料仓驱动件101通过所述滑块104驱动所述齿条102移动，所述齿条102通过所述齿轮103带动所述储料箱106转动，同时所述滑块104沿所述导轨105滑动；相比于伺服电机驱动所述储料箱转动的方式，该送料装置1的结构紧凑，制造成本低，且转动稳定性高。

在一实施例中，如图3所示，所述送料装置1还包括伺服驱动模组107，所述料仓驱动件101和所述导轨105均安装在所述伺服驱动模组107的输出端。在一具体实施例中，所述伺服驱动模组107包括伺服电机、丝杆和螺母，所述伺服电机的输出端连接所述丝杆，所述螺母螺纹连接所述丝杆，所述料仓驱动件101和所述导轨105均安装在所述螺母上。可以理解地，所述伺服驱动模组107还可以为直线电机、气压缸、液压缸等直线驱动件。

具体地，所述伺服驱动模组107的相对两侧分别设有收料位置和送料位置；当所述伺服驱动模组107带动所述储料箱106移动至所述收料位置时，一出一智能理袋机器人的叉料装置4将第一预设储量的包装袋输送至所述储料箱106中；当所述储料箱106中储存有第一预设储量的两倍的包装袋时，所述伺服驱动模组107带动所述储料箱106移动至所述送料位置时，一出一智能理袋机器人的机械手装置5抓取所述储料箱106中的包装袋，并输送至扎带装置进行扎带捆绑。本实施例中，所述送料装置1的结构简单，制造成本低。

在一实施例中，如图1和图4所示，所述送料装置1还包括用于带动所述储料箱106上下移动的顶升驱动件108，所述顶升驱动件108安装在所述齿轮103上，且所述顶升驱动件108的输出端连接(螺钉连接、螺纹连接、焊接等)所述储料箱106。可以理解地，所述顶升驱动件108包括但不限于气压缸、液压缸、直线电机、丝杆螺母机构等直线驱动件；所述顶升驱动件108 可以带动所述储料箱106上下移动，从而便于该储料箱106的接料和送料位置，

在一实施例中，如图1和图4所示，所述储料箱106中设有第一通孔，所述送料装置1还包括位于所述第一通孔中的顶料板109；所述顶料板109安装在所述顶升驱动件108的输出端。可以理解地，所述第一通孔位于所述储料箱106底部的中心位置，所述储料空间1061中的包装袋堆叠在所述顶料板 109上。具体地，当所述伺服驱动模组107带动所述储料箱106移动至所述接料位置时，所述顶升驱动件108带动所述储料空间1061中的包装袋上升，从而便于一出一智能理袋机器人的机械手装置5抓取包装袋。另外，所述顶升驱动件108带动所述储料空间1061中的包装袋上升，并与所述机械手装置5 压板配合来压紧包装袋，避免一摞包装袋出现分散的现象，提高了机械手装置5抓取包装袋时包装袋的整齐度。

在一实施例中，如图4所示，所述送料装置1还包括设有安装空间的安装座111；所述安装座111上设有第二通孔，所述顶升驱动件108安装在所述安装空间中，且所述顶升驱动件108的输出端穿过所述第二通孔连接所述储料箱106；所述齿轮103安装(通过螺钉连接、焊接等方式安装)在所述安装座111背离所述顶升驱动件108的端面上。可以理解地，所述顶升驱动件108 的输出端穿过所述第二通孔连接所述顶料板109；所述安装座111可以起到安装所述顶升驱动件108的作用。本实施例中，所述安装座111的设置，进一步提高了该送料装置1的紧凑性。

在一实施例中，如图4所示，所述安装座111包括连接柱1111以及连接在所述连接柱1111相对两端的挡板1112和旋转板1113；所述旋转板1113、所述连接柱1111以及所述挡板1112之间形成所述安装空间；所述挡板1112 上设有所述第二通孔，所述顶升驱动件108安装在所述旋转板1113上，所述齿轮103安装在所述旋转板1113背离所述顶升驱动件108的端面上。可以理解地，所述连接柱1111可以根据实际需求设置为多个(例如4个、6个等)；所述挡板1112可以起到限于所述顶料板109下降高度的功能，也即，当所述顶升驱动件108带动所述顶料板109下降至与所述挡板1112抵接时为止，此时，所述顶料板109的上表面与所述储料箱106的内侧底面平齐，从而所述储料箱106可以进行接收包装袋的工作。另外，所述齿轮103通过所述旋转板1113带动所述储料箱106转动，提高了所述储料箱106转动的稳定性。

在一实施例中，如图4所示，所述送料装置1还包括转轴112、第一轴承 113以及设有第三通孔的安装支架114；所述第一轴承113安装在所述齿轮103 上，所述第一轴承113安装在所述第三通孔中，所述转轴112一端连接所述齿轮103，所述转轴112的另一端穿过所述第一轴承113连接所述储料箱106。可以理解地，所述料仓驱动件101通过所述安装支架114安装在所述伺服驱动模组107上，所述旋转板1113连接在所述转轴112远离所述齿轮103的一端，且所述转轴112通过所述安装座111连接所述储料箱106；所述齿轮103 位于所述安装支架114的顶部的下方，所述齿轮103通过所述转轴112带动所述储料箱106转动。本实施例中，该送料装置1的结构紧凑，转动稳定性高。

在一实施例中，如图1和图2所示，所述储料箱106包括底板1062和间隔设置在所述底板1062上的多个挡接板1063；多个所述挡接板1063间隔设置，且多个所述挡接板1063与所述底板1062之间围成所述储料空间1061；可以理解地，相邻两个所述挡接板1063之间留有间隙，包装袋的拐角位于该间隙中，从而避免了储存在所述储料空间1061中的包装袋出现折叠的现象。在一具体实施例中，所述底板1062为方向结构，所述底板1062的四周设有所述挡接板1063，且所述底板1062相邻两边上的所述挡接板1063之间留有间隙。

所述挡接板1063远离所述底板1062的一端设有导流部10631，所述导流部10631用于将待整理件导入所述储料空间1061中。可以理解地，所述导流部10631朝向背离所述储料空间1061一侧倾斜，所述导流部10631的设计，便于包装袋掉落至所述储料空间1061中。本实施例中，所述储料箱106的结构简单，重量轻。可以理解地，所述待整理件包括但不限于包装袋等。

在一实施例中，如图2和图4所示，所述送料装置1还包括用于限制所述滑块104滑动空间的第一限位件115和第二限位件116，所述第一限位件115 和所述第二限位件116均安装在所述导轨105上。优选地，所述第一限位件 115和所述第二限位件116均为电子限位件，当所述料仓驱动件101带动所述滑块104沿所述导轨105滑动至与所述第一限位件115接触时，所述料仓驱动件101停止带动所述滑块104移动；当所述料仓驱动件101带动所述滑块104沿所述导轨105滑动至与所述第二限位件116接触时，所述料仓驱动件 101停止带动所述滑块104移动。且所述料仓驱动件101带动所述滑块104从所述第一限位件115移动至所述第二限位件116时，所述储料箱106转动180 度。

如图5所示，本实用新型另一实施例还提供了一种一出一智能理袋机器人，包括输送检测装置2、排废装置3、叉料装置4、机械手装置5、扎带装置(图未示)以及上述的送料装置1；所述输送检测装置2用于检测和输送包装袋，所述排废装置3用于排除所述输送检测装置2上的不合格的包装袋，所述叉料装置4用于将所述输送装置上合格的包装袋输送至所述储料箱106；所述机械手装置5用于将堆叠在所述储料箱106中多个所述包装袋输送至所述扎带装置，所述扎带装置用于捆扎多个所述包装袋。

具体地，所述输送检测装置2包括传输带和安装在所述输送带上方的视觉相机，所述传输带可以传输包装袋，所述视觉相机对所述传输带上的包装袋进行拍照，并通过处理器与合格的包装袋图档进行对比，从而可以识别包装袋是否合格；当所述视觉相机检测到包装袋不合格时，所述排废装置3将所述传输带上的不合格包装袋输送至废料箱中；合格的包装袋将被所述传输带持续传输至所述叉料装置4；所述叉料装置4上堆叠有第一预设数量的包装袋后，所述叉料装置4将其中的包装袋输送至所述储料箱106中之后，所述料仓驱动件101通过所述齿轮103和所述齿条102带动所述储料箱106转动 180度。当所述叉料装置4上再次堆叠有第一预设数量的包装袋后，所述叉料装置4将其中的包装袋输送至所述储料箱106中；所述伺服驱动模组107带动所述储料箱106移动至机械手装置5的抓取部位，所述机械手装置5将所述储料箱106中的包装袋抓取至扎带装置上，所述扎带装置将一摞(第一预设数量的两倍)包装袋扎带处理，从而工作人员可以将已经检测合格和捆扎的包装袋进行装箱打包。该一出一智能理袋机器人可以自动完成包装袋的检测，不合格安装的剔除，合格安装带的捆扎等工作，提高了包装袋的检测效率和监测质量。

需要说明地，该送料装置1储存的工件包括但不限于包装袋等。

以上仅为送料装置的实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种送料装置，其特征在于，包括料仓驱动件、齿条、齿轮、滑块、导轨以及设有储料空间的储料箱；所述齿轮安装在所述储料箱上，所述齿条安装在所述滑块上，所述齿条与所述齿轮啮合；所述滑块与所述导轨滑动连接，且所述导轨与所述齿条平行设置；

所述料仓驱动件的输出端连接所述滑块，所述料仓驱动件用于驱动所述滑块沿所述导轨滑动，并用于通过所述齿条和所述齿轮带动所述储料箱转动。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括伺服驱动模组，所述料仓驱动件和所述导轨均安装在所述伺服驱动模组的输出端。

3.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括用于带动所述储料箱上下移动的顶升驱动件，所述顶升驱动件安装在所述齿轮上，且所述顶升驱动件的输出端连接所述储料箱。

4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述储料箱中设有第一通孔，所述送料装置还包括位于所述第一通孔中的顶料板；所述顶料板安装在所述顶升驱动件的输出端。

5.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括设有安装空间的安装座；所述安装座上设有第二通孔，所述顶升驱动件安装在所述安装空间中，且所述顶升驱动件的输出端穿过所述第二通孔连接所述储料箱；所述齿轮安装在所述安装座背离所述顶升驱动件的端面上。

6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述安装座包括连接柱以及连接在所述连接柱相对两端的挡板和旋转板；所述旋转板、所述连接柱以及所述挡板之间形成所述安装空间；所述挡板上设有所述第二通孔，所述顶升驱动件安装在所述旋转板上，所述齿轮安装在所述旋转板背离所述顶升驱动件的端面上。

7.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括转轴、第一轴承以及设有第三通孔的安装支架；所述第一轴承安装在所述齿轮上，所述第一轴承安装在所述第三通孔中，所述转轴一端连接所述齿轮，所述转轴的另一端穿过所述第一轴承连接所述储料箱。

8.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述储料箱包括底板和间隔设置在所述底板上的多个挡接板；多个所述挡接板间隔设置，且多个所述挡接板与所述底板之间围成所述储料空间；

所述挡接板远离所述底板的一端设有导流部，所述导流部用于将待整理件导入所述储料空间中。

9.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括用于限制所述滑块滑动空间的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件均安装在所述导轨上。

10.一种一出一智能理袋机器人，其特征在于，包括输送检测装置、排废装置、叉料装置、机械手装置、扎带装置以及如权利要求1至9任一项所述的送料装置；所述输送检测装置用于检测和输送包装袋，所述排废装置用于排除所述输送检测装置上的不合格的包装袋，所述叉料装置用于将所述输送装置上合格的包装袋输送至所述储料箱；所述机械手装置用于将堆叠在所述储料箱中多个所述包装袋输送至所述扎带装置，所述扎带装置用于捆扎多个所述包装袋。

Images