CN213059181U - 纸浆餐具自动抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了纸浆餐具自动抓取装置，包括储物箱、支撑箱体、抓取杆、主动轮和旋转圆盘，支撑柱的顶部固定安装有储物箱，储物箱的一侧固定连接有支撑箱体，支撑箱体的内部开设有储物槽，支撑箱体的内部活动连接有主动杠杆，支撑箱体的上方设置有传送带，支撑箱体的顶部固定安装有旋转圆盘。该纸浆餐具自动抓取装置，通过储物箱的设置，有效地将物料进行收集，通过第一液压杆的设置，能够实现抓取杆的上下移动，进而将传送带上的物料进行抓取，通过第二液压杆的设置，能够实现抓取杆的抓取物料，第二液压杆的伸缩带动抓取杆的抓取和放置，通过抓取杆的设置，实现了对物料的抓取，有效地将物料进行收集。

Description

纸浆餐具自动抓取装置

技术领域

本实用新型涉及餐具加工技术领域，具体为纸浆餐具自动抓取装置。

背景技术

在加工制造行业中，为了提高效率，很多工件的运送和抓取采用自动化机械完成。自动抓取装置可以通过气动或者液压以及电机进行控制驱动，根据具体需要抓取工件的形状和工艺要求进行定位、抓取、移动、放置的设置。但是一般的抓取装置体积较大，需要的动作空间较大，这就要求工件在摆放的时候预留较大的空间，以便进行自动抓取，而且抓取装置本身也需要有活动空间，这样需要占据较多的空间，不利于设备微小化以及节约操作空间的目的。

现有技术中的筒夹和气爪也是相近似的装置，筒夹只能抓取圆柱形的工件，不利于抓取异形件，且在自动抓放的设计和加工方面要求较高；气爪在抓放堆放密集工件的时候，还需额外设计限位装置，用以限制气爪的张开大小，成本过高。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了纸浆餐具自动抓取装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：纸浆餐具自动抓取装置，包括支撑柱和储物箱，所述支撑柱的顶部固定安装有储物箱，所述储物箱的一侧固定连接有支撑箱体，所述支撑箱体的内部开设有储物槽，所述支撑箱体的内部活动连接有主动杠杆，所述支撑箱体的上方设置有传送带，所述传送带的内部活动连接有滚轮，所述支撑箱体的一侧固定安装有送料箱，所述送料箱的内部开设有送料槽，所述支撑箱体的顶部固定安装有旋转圆盘。

可选的，所述支撑柱的数量为十个，十个所述支撑柱的底部固定安装有垫块，所述垫块的数量为十个,所述支撑箱体的外表面位于主动杠杆的一端设置有机罩，所述机罩的内部设置有旋转电机，所述旋转电机的底部固定安装有减震块，所述旋转电机的输出端与主动杠杆连接。

可选的，所述储物箱的一侧通过合页活动连接有挡板，所述储物箱的外表面活动连接有限位块，所述储物箱的顶部固定连接有滑板。

可选的，所述主动杠杆的数量为两个，两个所述主动杠杆的外表面套接有主动轮，所述主动轮的外表面套接有皮带，所述皮带的一端套接有从动轮，所述从动轮的内部活动连接有从动杠杆，所述从动杠杆通过支撑块活动连接在滚轮的内部，两个所述从动杠杆分别位于传送带的两端设置。

可选的，所述旋转圆盘的顶部固定安装有第一液压杆，所述第一液压杆的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的一端固定安装有抓取箱。

可选的，所述抓取箱的内壁固定安装有第二液压杆，所述第二液压杆的外表面活动连接有抓取杆，所述第二液压杆的外表面位于抓取杆的一侧固定安装有卡块，所述第二液压杆的外表面位于抓取杆的另一侧活动连接有螺母，所述抓取杆的中部固定连接有支杆。

(三)有益效果

本实用新型提供了纸浆餐具自动抓取装置，具备以下有益效果：

1、该纸浆餐具自动抓取装置，通过第一液压杆的设置，能够实现抓取杆的上下移动，进而将传送带上的物料进行抓取，通过第二液压杆的设置，能够实现抓取杆的抓取物料，第二液压杆的伸缩带动抓取杆的抓取和放置，通过抓取杆的设置，实现了对物料的抓取，有效地将物料进行收集。

2、该纸浆餐具自动抓取装置，通过储物箱的设置，有效地将物料进行收集，通过挡板的设置，有效地将物料进行阻挡，必要时打开挡板将物料筛出，通过限位块的设置，有效地将挡板的位置进行固定，进而增加了储物箱的稳固性，通过旋转圆盘的设置，能够将支撑杆的位置进行移动和旋转，从而使抓取的物料进行移动。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型抓取箱结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处结构放大示意图。

图中：1、支撑柱；2、储物箱；3、支撑箱体；4、储物槽；5、主动杠杆；6、传送带；7、滚轮；8、送料箱；9、送料槽；10、旋转圆盘；11、垫块；12、机罩；13、旋转电机；14、减震块；15、合页；16、挡板；17、限位块；18、滑板；19、主动轮；20、皮带；21、从动轮；22、从动杠杆；23、支撑块；24、第一液压杆；25、支撑杆；26、抓取箱；27、第二液压杆；28、抓取杆；29、卡块；30、螺母；31、支杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：纸浆餐具自动抓取装置，包括支撑柱1和储物箱2，支撑柱1的数量为十个，十个支撑柱1的底部固定安装有垫块11，垫块11的数量为十个,支撑柱1的顶部固定安装有储物箱2，通过储物箱2的设置，有效地将物料进行收集，储物箱2的一侧通过合页15活动连接有挡板16，通过挡板16的设置，有效地将物料进行阻挡，必要时打开挡板16将物料筛出，储物箱2的外表面活动连接有限位块17，通过限位块17的设置，有效地将挡板16的位置进行固定，进而增加了储物箱2的稳固性，储物箱2的顶部固定连接有滑板18，储物箱2的一侧固定连接有支撑箱体3，支撑箱体3的外表面位于主动杠杆5的一端设置有机罩12，机罩12的内部设置有旋转电机13，旋转电机13的底部固定安装有减震块14，旋转电机13的输出端与主动杠杆5连接，支撑箱体3的内部开设有储物槽4，支撑箱体3的内部活动连接有主动杠杆5，主动杠杆5的数量为两个，两个主动杠杆5的外表面套接有主动轮19，主动轮19的外表面套接有皮带20，皮带20的一端套接有从动轮21，从动轮21的内部活动连接有从动杠杆22，从动杠杆22通过支撑块23活动连接在滚轮7的内部，两个从动杠杆22分别位于传送带6的两端设置，支撑箱体3的上方设置有传送带6，传送带6的内部活动连接有滚轮7，支撑箱体3的一侧固定安装有送料箱8，送料箱8的内部开设有送料槽9，支撑箱体3的顶部固定安装有旋转圆盘10，通过旋转圆盘10的设置，能够将支撑杆25的位置进行移动和旋转，从而使抓取的物料进行移动，旋转圆盘10的顶部固定安装有第一液压杆24，通过第一液压杆24的设置，能够实现抓取杆28的上下移动，进而将传送带6上的物料进行抓取，第一液压杆24的顶部固定安装有支撑杆25，支撑杆25的一端固定安装有抓取箱26，抓取箱26的内壁固定安装有第二液压杆27，通过第二液压杆27的设置，能够实现抓取杆28的抓取物料，第二液压杆27的伸缩带动抓取杆28的抓取和放置，第二液压杆27的外表面活动连接有抓取杆28，通过抓取杆28的设置，实现了对物料的抓取，有效地将物料进行收集，第二液压杆27的外表面位于抓取杆28的一侧固定安装有卡块29，第二液压杆27的外表面位于抓取杆28的另一侧活动连接有螺母30，抓取杆28的中部固定连接有支杆31。

综上所述，该纸浆餐具自动抓取装置，在使用时，通过储物箱2的设置，有效地将物料进行收集，通过挡板16的设置，有效地将物料进行阻挡，必要时打开挡板16将物料筛出，通过限位块17的设置，有效地将挡板16的位置进行固定，进而增加了储物箱2的稳固性，通过旋转圆盘10的设置，能够将支撑杆25的位置进行移动和旋转，从而使抓取的物料进行移动，通过第一液压杆24的设置，能够实现抓取杆28的上下移动，进而将传送带6上的物料进行抓取，通过第二液压杆27的设置，能够实现抓取杆28的抓取物料，第二液压杆27的伸缩带动抓取杆28的抓取和放置，通过抓取杆28的设置，实现了对物料的抓取，有效地将物料进行收集。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.纸浆餐具自动抓取装置，包括支撑柱(1)和储物箱(2)，其特征在于：所述支撑柱(1)的顶部固定安装有储物箱(2)，所述储物箱(2)的一侧固定连接有支撑箱体(3)，所述支撑箱体(3)的内部开设有储物槽(4)，所述支撑箱体(3)的内部活动连接有主动杠杆(5)，所述支撑箱体(3)的上方设置有传送带(6)，所述传送带(6)的内部活动连接有滚轮(7)，所述支撑箱体(3)的一侧固定安装有送料箱(8)，所述送料箱(8)的内部开设有送料槽(9)，所述支撑箱体(3)的顶部固定安装有旋转圆盘(10)。

2.根据权利要求1所述的纸浆餐具自动抓取装置，其特征在于：所述支撑柱(1)的数量为十个，十个所述支撑柱(1)的底部固定安装有垫块(11)，所述垫块(11)的数量为十个,所述支撑箱体(3)的外表面位于主动杠杆(5)的一端设置有机罩(12)，所述机罩(12)的内部设置有旋转电机(13)，所述旋转电机(13)的底部固定安装有减震块(14)，所述旋转电机(13)的输出端与主动杠杆(5)连接。

3.根据权利要求1所述的纸浆餐具自动抓取装置，其特征在于：所述储物箱(2)的一侧通过合页(15)活动连接有挡板(16)，所述储物箱(2)的外表面活动连接有限位块(17)，所述储物箱(2)的顶部固定连接有滑板(18)。

4.根据权利要求1所述的纸浆餐具自动抓取装置，其特征在于：所述主动杠杆(5)的数量为两个，两个所述主动杠杆(5)的外表面套接有主动轮(19)，所述主动轮(19)的外表面套接有皮带(20)，所述皮带(20)的一端套接有从动轮(21)，所述从动轮(21)的内部活动连接有从动杠杆(22)，所述从动杠杆(22)通过支撑块(23)活动连接在滚轮(7)的内部，两个所述从动杠杆(22)分别位于传送带(6)的两端设置。

5.根据权利要求1所述的纸浆餐具自动抓取装置，其特征在于：所述旋转圆盘(10)的顶部固定安装有第一液压杆(24)，所述第一液压杆(24)的顶部固定安装有支撑杆(25)，所述支撑杆(25)的一端固定安装有抓取箱(26)。

6.根据权利要求5所述的纸浆餐具自动抓取装置，其特征在于：所述抓取箱(26)的内壁固定安装有第二液压杆(27)，所述第二液压杆(27)的外表面活动连接有抓取杆(28)，所述第二液压杆(27)的外表面位于抓取杆(28)的一侧固定安装有卡块(29)，所述第二液压杆(27)的外表面位于抓取杆(28)的另一侧活动连接有螺母(30)，所述抓取杆(28)的中部固定连接有支杆(31)。

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