KR102341382B1 - Phc 파일용 pc 강봉 자동정렬공급장치 - Google Patents

Phc 파일용 pc 강봉 자동정렬공급장치 Download PDF

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이천규
임지희
최태호
김수명
김대호
오석종
이준화
최원룡
박종구
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Abstract

개시되는 PHC 파일용 PC 강봉 자동정렬공급장치은, PC 강봉들을 공급 받아 정렬 디스크들의 원주 상에 등각도 간격으로 자동 정렬시키는 정렬수단; 정렬 디스크들에 의해 정렬된 PC 강봉들을 자력을 발생시켜 파지하고, 파지한 PC 강봉들은 편성기 측으로 자동 공급하는 공급수단; 및 PC 강봉 절단공정에서 공급되는 PC 강봉들을 정렬수단 측으로 운반하되, PC 강봉들은 하나씩 정렬수단 측으로 운반하는 운반수단;을 포함한다.

Description

PHC 파일용 PC 강봉 자동정렬공급장치{AUTO SORTING AND SUPPLYING DEVICE OF PC STEEL ROD FOR PHC PILE}
본 발명(Disclosure)은, PHC 파일용 PC 강봉 자동정렬공급장치에 관한 것으로, 상세하게는 PHC 파일의 콘크리트에 정착되는 PC 강봉들을 제작되는 PHC 파일의 규격에 맞추어 동일 원주 상에 등각도 간격으로 자동 정렬시킬 수 있게 하는 PHC 파일용 PC 강봉 자동정렬공급장치에 관한 것이다.
여기서는, 본 발명에 관한 배경기술이 제공되며, 이들이 반드시 공지기술을 의미하는 것은 아니다(This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).
일반적으로, 건물이나 구조물의 시공 시 지반의 조건이나 건물 또는 구조물의 하중에 따라 지반을 보강하는 기초공사를 수행하고 있다. 즉 깊은 기초인 경우 파일(pile)을 사용하여 지지력을 보강하고 있다.
전술한 파일(pile) 중 최근에는 PHC 파일이 널리 사용되고 있으며, PHC 파일은 PC 파일보다 축 방향 하중 지지력이 우수하고, 타격에 강하며, 휨 내력이 크다는 장점을 갖고 있다.
여기서, 통상적인 PHC 파일의 제조과정을 간략하게 설명하면, 먼저 주철근인 PC 강봉들을 제작되는 파일(pile)의 길이에 맞추어 적당하게 절단한 후 양단부를 긴장(인장) 가능한 구조로 가공한다. 그리고 PC 강봉들을 동일 원주 상에 등각도 간격으로 정렬시킨 상태 하에서 철선을 용접하여 편성망을 제작한다.
편성망이 제작되면, 다음으로 하부 형틀에 편성망을 위치시킨 상태 하에서 파일(pile)의 선단과 이음부, 하부를 구성하는 슈, 보강밴드 등을 조립한 후 하부 형틀에 콘크리트를 투입하고 상부 형틀을 하부 형틀에 합형 시킨다.
그런 다음, 파일(pile)에 소정의 프리스트레스가 가해지는 계산된 설정값 만큼 긴장력(인장력)을 가하여 PC 강봉들을 긴장(인장)시킨 후, 긴장력이 유지된 상태로 PC 강봉들의 양단부를 고정시킨다.
그리고 합형된 하부 형틀 및 상부 형틀을 원심주조기를 이용해 회전시키는데, 이때 콘크리트는 하부 형틀 및 상부 형틀의 내측면 측으로 다져지면서 중공을 가지는 원통형상인 PHC 파일로 성형된다.
그런데, 전술한 PHC 파일 제조과정 중 편성망 제작 시 다음과 같은 문제점이 있었다.
첫째, 편성망 제작 시 이전 공정에서 절단된 PC 강봉들을 다수의 작업자들이 수작업으로 편성망 제작공정으로 운반하기 때문에 작업 효율이 저하되고, 다수의 작업자들의 투입으로 인한 인건비가 상승하는 문제점이 있었다.
둘째, 편성망 제작공정으로 운반된 PC 강봉들을 철선과 용접시키기 위해서는 PC 강봉들을 동일 원주 상에 등각도 간격으로 정렬되도록 마구리판에 끼워 고정시킨 후 배근장치의 척판에 고정시키는데, 이 또한 작업자들의 수작업을 통해 이루어지기 때문에 작업 효율이 저하되는 또 다른 문제점이 있었다.
셋째, 편성망 제작 시 반복되는 시간 손실(loss), 예를 들면 편성망 제작 시 대차 이동에 따른 시간, 철선 절단 후 마무리 시간, 편성망 이동 시간과 같은 시간 손실(loss)이 발생하는 또 다른 문제점이 있었다.
한국등록특허공보 제10-1933194호. 한국등록특허공보 제10-1321405호. 한국등록특허공보 제10-1104926호.
본 발명(Disclosure)은, PHC 파일의 콘크리트에 정착되는 PC 강봉들을 제작되는 PHC 파일의 규격에 맞추어 동일 원주 상에 등각도 간격으로 자동 정렬시켜 편성기 측으로 자동 공급되게 하는 PHC 파일용 PC 강봉 자동정렬공급장치의 제공을 일 목적으로 한다.
본 발명(Disclosure)은, 편성망 제작 시 또 다른 PC 강봉들을 자동 정렬시킬 수 있게 하는 PHC 파일용 PC 강봉 자동정렬공급장치의 제공을 일 목적으로 한다.
여기서는, 본 발명의 전체적인 요약(Summary)이 제공되며, 이것이 본 발명의 외연을 제한하는 것으로 이해되어서는 아니 된다(This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).
상기한 과제의 해결을 위해, 본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 어느 일 관점(aspect)에 따른 PHC 파일용 PC 강봉 자동정렬공급장치는, PC 강봉들을 공급 받아 정렬 디스크들의 원주 상에 등각도 간격으로 자동 정렬시키는 정렬수단; 정렬 디스크들에 의해 정렬된 PC 강봉들을 자력을 발생시켜 파지하고, 파지한 PC 강봉들은 편성기 측으로 자동 공급하는 공급수단; 및 PC 강봉 절단공정에서 공급되는 PC 강봉들을 정렬수단 측으로 운반하되, PC 강봉들은 하나씩 정렬수단 측으로 운반하는 운반수단;을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 PHC 파일용 PC 강봉 자동정렬공급장치에서, 운반수단은, PC 강봉 절단공정에서 절단된 PC 강봉들을 운반하는 다수의 제 1 체인 컨베이어; 제 1 체인 컨베이어들의 연장단 측으로 운반된 PC 강봉들을 견인해 정렬 디스크들 측으로 공급하는 다수의 제 2 체인 컨베이어; 및 제 1 체인 컨베이어들의 연장단 측으로 운반된 PC 강봉들을 하나씩 제 2 체인 컨베이어들에 로딩시키며 동시에 제 1 체인 컨베이어들의 연장단 측으로 운반된 PC 강봉들을 일정한 간격으로 이격 배치되게 정렬시키는 로딩부;를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 PHC 파일용 PC 강봉 자동정렬공급장치에서, 제 2 체인 컨베이어들은 제 1 체인 컨베이어들의 제 1 컨베이어 프레임의 연장단에 인접한 제 1 컨베이어 프레임들의 일측면과 정렬 디스크들 사이에 배치되되, 제 2 체인 컨베이어들의 제 2 구동 스프로킷 및 제 2 종동 스프로킷을 지지하는 제 2 컨베이어 프레임은 제 1 컨베이어 프레임의 일측면에서부터 마주하는 정렬 디스크 측으로 상향 경사지게 연장되고, 제 2 구동 스프로킷 및 제 2 종동 스프로킷에 지지되어 회전하는 제 2 체인에는 PC 강봉을 하나씩 견인해 정렬 디스크 측으로 공급하는 어태치먼트 브라켓들이 돌출되게 일체로 형성될 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 PHC 파일용 PC 강봉 자동정렬공급장치에서, 로딩부는, 제 2 체인 컨베이어들의 제 2 컨베이어 프레임들에 각각 장착되어 제 1 체인 컨베이어들에 의해 운반되는 PC 강봉 중 선행하는 PC 강봉을 자력을 이용해 끌어 당겨 제 2 컨베이어 프레임들에 부착시키는 다수의 마그네틱 부재; 제 1 컨베이어 프레임의 연장단에 인접한 제 1 컨베이어 프레임의 타측면에 설치되며, 마그네틱 부재들에 PC 강봉의 부착 여부를 감지해 이를 전기 신호로 출력하는 감지센서; 회전단과 자유단을 가지는 수평한 바 형상으로 제공되며, 자유단 측이 감지센서에 인접하도록 회전단 측이 회동핀을 매개로 제 1 컨베이어 프레임의 타측면 상에 상하 방향으로 선회 가능하게 장착되는 승강 암; 및 승강 암의 자유단에 인접한 승강 암의 하부 측에 배치되도록 제 1 컨베이어 프레임의 타측면 상에 설치되며, 실린더 로드의 연장단이 승강 암의 자유단 하부에 연결되되, 감지센서에서 출력되는 전기 신호에 따라 실린더 로드를 신장 및 복귀시켜 승강 암을 승강 작동시키는 에어 실린더;를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 PHC 파일용 PC 강봉 자동정렬공급장치에서, 승강 암의 자유단 상부 측에는 스토퍼 브라켓이 승강 암의 상부 외측으로 연장되게 형성되며, 승강 암의 상부면 상에는 승강 암의 길이 방향 따라 연장되게 정렬 체인이 고정 장착되되, 정렬 체인은 승강 암 상승 시 제 1 체인 컨베이어들의 제 1 체인들 상부 측으로 들어 올려진 PC 강봉들을 일정한 간격으로 이격 배치되게 정렬시킬 수 있도록 정렬 체인을 구성하는 링크 플레이트들은 중간에 요홈부가 형성될 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 PHC 파일용 PC 강봉 자동정렬공급장치에서, 정렬수단은, 각각의 제 2 체인 컨베이어들의 연장단 일측 또는 타측에 회전가능하게 배치되는 다수의 정렬 디스크; 정렬 디스크들을 회전시키는 회전축; 및 회전축에 회전 구동력을 제공하는 구동수단;을 포함하되, 정렬 디스크들의 원주 상에는 제 2 체인 컨베이어들로부터 PC 강봉들을 공급받아 정렬시키는 다수의 정렬홈들이 등각도 간격을 이루도록 형성되며, 회전축에 의해 회전하는 정렬홈들은 12시 방향과 1시 방향 사이에서 제 2 체인 컨베이어들로부터 PC 강봉들을 공급받을 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 PHC 파일용 PC 강봉 자동정렬공급장치에서, 각각의 정렬 디스크들은 지면에서부터 정렬 디스크들 측으로 연장된 정렬 디스크 프레임에 의해 지지되되, 정렬 디스크 프레임의 상부는 정렬 디스크의 방사상 하부를 받쳐 지지하며, 정렬 디스크 프레임의 상부에는 정렬 디스크를 구름 운동 가능하게 지지하는 다수의 지지롤러가 설치되고, 정렬 디스크 프레임들에는 제 2 체인 컨베이어들로부터 견인되는 PC 강봉을 정렬홈이 넘겨받을 수 있게 안내하는 가이드가 고정 장착될 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 PHC 파일용 PC 강봉 자동정렬공급장치에서, 공급수단은, 편성기에 인접한 정렬 디스크들 사이에 배치되어 정렬 디스크들에 의해 정렬되는 PC 강봉들을 지지하며 안내하고, 정렬이 완료된 PC 강봉들을 자력으로 끌어당겨 파지하는 파지부재; 및 PC 강봉들을 파지한 파지부재를 편성기 측으로 이동시켜 정렬된 PC 강봉들을 편성기에 공급하는 이동대차;를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 PHC 파일용 PC 강봉 자동정렬공급장치에서, 파지부재는 내경부와 외경부를 가지는 수평한 환형의 림 형상으로 제공되되 정렬 디스크들을 회전시키는 회전축과 동심으로 이루도록 상기 회전축에 끼워지고, 파지부재를 정면에서 봤을 때 12시 방향과 1시 방향 사이에는 정렬 디스크들의 정렬홈들에 공급되는 PC 강봉을 내경부 측으로 유도할 수 있도록 개구가 형성되며, 파지부재에는 개구를 통해 내경부 측으로 유도된 PC 강봉들을 자력을 이용해 파지하는 전자석들이 내장될 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 PHC 파일용 PC 강봉 자동정렬공급장치에서, 이동대차는, 대차본체; 대차본체의 일단과 이어지는 하부 양측 및 타단과 이어지는 하부 양측에 제공되는 주행 휠;을 포함하되, 대차본체에는 파지부재를 지지하는 지지빔이 형성될 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 PHC 파일용 PC 강봉 자동정렬공급장치에서, 편성기는, 공급수단으로부터 정렬된 PC 강봉들을 공급 받는 가이드 척판; 가이드 척판으로 공급된 PC 강봉들을 기 설정된 설계에 맞게 배근할 수 있게 하는 배근 척판; 및 가이드 척판 측으로 공급되는 PC 강봉들을 배근 척판측으로 안내해 PC 강봉들이 기 설정된 설계에 맞게 배근되게 하는 다수의 이송관체;를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 PHC 파일용 PC 강봉 자동정렬공급장치에서, 가이드 척판은 수직한 원판 형상으로 제공되며, 일측이 정렬수단의 정렬 디스크들 및 공급수단의 파지부재와 마주하도 배치되고, 가이드 척판에는 이송관체들의 일단 측이 끼워져 지지되는 다수의 가이드공이 형성되되, 가이드공들은 가이드 척판의 원주에 인접하게 형성되고, 가이드공들은 정렬 디스크들에 형성된 정렬홈들과 동일한 개수 및 정렬홈들의 이격 각도와 동일한 각도로 이격되게 형성될 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 PHC 파일용 PC 강봉 자동정렬공급장치에서, 배근 척판은 수직한 원판 형상으로 제공되며, 일측이 가이드 척판과 마주하도록 배치되고, 배근 척판에는 이송관체들의 타단 측이 끼워져 지지되는 다수의 배근공이 형성되되, 배근공들은 제작하고자 하는 편성망의 직경에 부합하도록 동심원을 그리는 가상의 원로들을 따라 형성되며 동시에 배근공들은 편상망을 형성하는 PC 강봉들의 개수 및 PC 강봉들의 이격 각도에 부합하도록 형성될 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 PHC 파일용 PC 강봉 자동정렬공급장치에서, 이송관체들은 관 형상으로 제공되되, 일단은 가이드 척판의 가이드공에 끼워져 지지되고, 이송관체들의 타단은 배근 척판의 배근공들에 끼워져 지지되되, 이송관체들의 타단은 기 설정된 설계에 맞게 PC 강봉의 개수, PC 강봉들의 이격 각도 및 PC 강봉들이 형성하는 직경에 부합하는 배근공들에 끼워져 지지될 수 있다.
본 발명에 의하면, 정렬수단의 정렬 디스크들이 운반수단을 통해 운반된 PC 강봉들을 하나씩 공급받아 정렬 디스크의 원주 상에 등각도 간격으로 자동 정렬시키고, 공급수단이 정렬 디스크들에 정렬이 완료된 PC 강봉들을 편성기 측으로 자동 공급하기 때문에 작업 효율을 극대화로 생산성 향상을 기대할 수 있으며, 작업 인력을 현저히 줄일 수 있어 과도한 인건비의 지출을 막을 수 있게 하는 효과를 제공할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 의하면, 정렬된 PC 강봉들이 자력을 발생시키는 파지부재에 파지되어 편성기 측으로 공급되기 때문에 종래와 같이 PC 강봉들의 일단이 지면에 닿아 끌리는 것을 미연에 방지할 수 있고, 그로 인해 PC 강봉의 단부가 변형되는 것을 막아 제작되는 PHC 파일의 불량률을 줄일 수 있게 하는 효과를 제공할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 의하면, 공급수단에 의해 공급되는 정렬된 PC 강봉들이 가이드 척판 및 배근 척판에 지지되는 이송관체들에 의해 동일 원주 상에 등각도 간격으로 배근되기 때문에 배근된 PC 강봉들의 단부에 마구리판의 결합이 용이할 뿐만 아니라 배근된 PC 강봉들의 단부를 배근장치에 용이하게 지지시킬 수 있게 하는 효과를 제공할 수 있게 된다.
게다가, 본 발명에 의하면, 모두 공정이 자동으로 이루어지기 때문에 종래와 같은 시간 손실(loss)이 발생하지 않고, 이로 인해 편성망의 생산효율 및 작업능률을 높일 수 있게 하는 효과를 제공할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 PHC 파일용 PC 강봉 자동정렬공급장치를 개략적으로 나타낸 도면.
도 2는 도 1에 도시된 운반수단을 개략적으로 나타낸 도면.
도 3은 도 2에 도시된 로딩부의 작동상태를 나타낸 도면.
도 4는 도 1에 도시된 정렬수단의 정렬 디스크를 나타낸 도면.
도 5는 도 4에 도시된 정렬 디스크의 작동상태를 나타낸 도면으로, 정렬 디스크가 PC 강봉을 넘겨받는 상태를 개략적으로 나타낸 도면.
도 6 및 도 7은 도 1에 도시된 공급수단을 나타낸 도면.
도 8은 도 1에 도시된 편성기를 개략적으로 나타낸 도면.
도 9는 도 8에 도시된 가이드 척판을 나타낸 도면.
도 10은 도 8에 도시된 배근 척판을 나타낸 도면.
이하, 본 발명에 따른 팜나무 열매 수확 장치를 구현한 실시형태를 도면을 참조하여 자세히 설명한다.
다만, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상은 이하에서 설명되는 실시형태에 의해 그 실시 가능 형태가 제한된다고 할 수는 없고, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상에 기초하여 통상의 기술자에 의해 이하에서 설명되는 실시형태를 치환 또는 변경의 방법으로 용이하게 제안될 수 있는 범위를 포섭함을 밝힌다.
또한, 이하에서 사용되는 용어는 설명의 편의를 위하여 선택한 것이므로, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상을 파악하는 데 있어서, 사전적 의미에 제한되지 않고 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미로 적절히 해석되어야 할 것이다.
본 발명에 따른 PHC 파일용 PC 강봉 자동정렬공급장치(100)는 PC 강봉 절단공정(도 1 참조)에서 연속적으로 공급되는 PC 강봉(R)을 운반하고, 운반되는 PC 강봉(R)들을 동일 원주 상에 등각도 간격으로 자동 정렬시키며, 정렬된 PC 강봉(R)들을 편성기(200; 도 1 참조) 측으로 자동 공급한다.
여기서, PC 강봉 절단공정에서는 제조되는 PHC 파일(도시되지 않음)의 길이에 맞추어 PC 강봉(R)들을 절단한다. 그리고 절단된 PC 강봉(R)의 양단부를 긴장(인장) 작업 시 정착이 가능한 구조를 가지도록 가공한다.
첨부된 도면 중에서, 도 1 내지 도 10은 본 발명에 따른 PHC 파일용 PC 강봉 자동정렬공급장치를 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 10를 참조하면, 본 발명에 따른 PHC 파일용 PC 강봉 자동정렬공급장치(100)는 PC 강봉 절단공정과 편성기(200) 사이에 설치된다.
본 발명에 따른 PHC 파일용 PC 강봉 자동정렬공급장치(100)는 PC 강봉(R)들을 동일 원주 상에 등각도 간격으로 자동 정렬시키는 정렬수단(130)과, 정렬된 PC 강봉(R)들을 편성기(200) 측으로 자동 공급하는 공급수단(150) 및 PC 강봉 절단공정에서 연속적으로 공급되는 PC 강봉(R)들을 순차적으로 하나씩 정렬수단(130) 측으로 운반하는 운반수단(110)을 포함한다.
먼저, 운반수단(110)은 PC 강봉(R)들을 운반하는 다수의 제 1 체인 컨베이어(111)와, 제 1 체인 컨베이어(111)들에 의해 운반된 PC 강봉(R)을 정렬수단(130)에 공급하는 다수의 제 2 체인 컨베이어(116) 및 제 1 체인 컨베이어(111)들에 의해 운반된 PC 강봉(R)을 순차적으로 하나씩 제 2 체인 컨베이어(116)에 로딩(loading)시키는 로딩부(180)를 포함한다.
제 1 체인 컨베이어(111)들은 PC 강봉 절단공정에서 공급되는 PC 강봉(R)들을 정렬수단(130) 측으로 운반한다.
이를 위해서, 제 1 체인 컨베이어(111)들은 도시된 바와 같이 PC 강봉 절단공정에서부터 정렬수단(130) 측으로 연장되고, 제 1 체인 컨베이어(111)들은 다양한 길이로 절단되는 PC 강봉(R)들에 대응할 수 있도록 PC 강봉(R)의 길이 방향을 따라 소정의 간격으로 이격 설치된다(도 1 참조).
여기서, 제 1 체인 컨베이어(111)들은 PC 강봉 절단공정에서부터 정렬수단(130) 측으로 연장되는 제 1 컨베이어 프레임(114)과, 제 1 컨베이어 프레임(114)의 연장단 및 시작단 측에 회전 가능하게 설치되는 제 1 구동 스프로킷(112a) 및 제 1 종동 스프로킷(112b)과, 제 1 구동 스프로킷(112a) 및 제 1 종동 스프로킷(112b)에 지지되어 회전하는 제 1 체인(113)을 포함한다.
한편, PC 강봉(R)의 길이방향을 따라 이격 설치된 제 1 체인 컨베이어(111)들의 제 1 구동 스프로킷(112a)들은 제 1 체인 컨베이어(111)들의 제 1 체인(113)들이 연동하도록 하나의 제 1 구동축(115)을 매개로 연결되며, 제 1 구동축(115)에는 회전 구동력을 제공하는 구동수단(도시되지 않음)이 연결된다.
제 2 체인 컨베이어(116)들은 제 1 체인 컨베이어(111)들의 연장단 일측으로 각각 설치되어 제 1 체인 컨베이어(111)들에 의해 운반된 PC 강봉(R)들을 마주하게 설치된 정렬수단(130)의 정렬 디스크(132)들 측으로 공급한다.
즉, 제 2 체인 컨베이어(116)들은 제 1 체인 컨베이어(111)들과 마주하게 설치된 정렬수단(130)의 정렬 디스크(132) 사이에 설치된다.
여기서, 제 2 체인 컨베이어(116)들은 제 2 컨베이어 프레임(119)과, 제 2 컨베이어 프레임(119)의 연장단 및 시작단 측에 회전 가능하게 설치되는 제 2 구동 스크로킷(117a) 및 제 2 종동 스프로킷(117b)과, 제 2 구동 스프로킷(117a) 및 제 2 종동 스프로킷(117b)에 지지되어 회전하는 제 2 체인(118)을 포함한다.
이때, 제 2 체인 컨베이어(116)들의 제 2 컨베이어 프레임(119)은 도시된 바와 같이 제 1 체인 컨베이어(111)의 연장단 측에서부터 마주하는 정렬수단(130)의 정렬 디스크(132) 측으로 상향 경사지게 연장되되, 바람직하게는 제 2 컨베이어 프레임(119)들은 정렬 디스크(132)를 측면에서 봤을 대략 12시 방향과 1시 방향 사이로 PC 강봉(R)을 공급할 수 있도록 상향 경사지게 연장된다.
여기서, 제 2 체인 컨베이어(116)들의 제 2 구동 스프로킷(117a)들은 제 2 체인 컨베이어(116)들의 제 2 체인(118)들이 연동하도록 하나의 제 2 구동축(120)을 매개로 연결되며, 제 2 구동축(120)에는 회전 구동력을 제공하는 구동수단(도시되지 않음)이 연결된다.
바람직하게는, 제 1 및 제 2 구동축(115, 120)에 연결되는 구동수단은 통상의 모터, 감속기 및 동력전달장치들 일 수 있으며, 구동수단과 제 1 및 제 2 구동축(115, 120)의 연결 관계는 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
한편, 제 2 체인 컨베이어(116)들의 제 2 체인(118)들에는 로딩부(180)들에 의해 하나씩 로딩되는 PC 강봉(R)을 견인해 정렬 디스크(132) 측으로 공급할 수 있게 하는 어태치먼트 브라켓(121)들이 제 2 체인(118)들의 길이 방향을 따라 소정의 간격으로 이격되게 형성된다.
여기서, 어태치먼트 브라켓(121)들은 제 2 체인(118)들의 구동에 간섭되지 않게 제 2 체인(118)을 구성하는 링크 플레이트에 수직으로 돌출되게 일체로 형성된다. 그리고 어느 하나의 어태치먼트 브라켓(121)과 선행 또는 후행하는 또 다른 어태치먼트 브라켓(121)은 하나의 PC 강봉(R)이 삽입되어 견인될 수 있는 간격 및 높이를 가질도록 형성된다.
로딩부(180)들은 각각의 제 1 체인 컨베이어(111)들의 연장단 타측으로 설치되어 제 1 체인 컨베이어(111)들에 의해 운반된 PC 강봉(R)을 하나씩 인접 설치된 제 2 체인 컨베이어(116)들에 로딩시킨다.
또한, 로딩부(180)들은 인접 설치된 제 2 체인 컨베이어(116)들에 PC 강봉(R) 로딩 시 제 1 체인 컨베이어(111)들의 연장단 측으로 운반되는 PC 강봉(R)들을 후퇴시켜 PC 강봉(R)들을 일정한 간격으로 이격 배치되게 정렬시킨다.
이러한 기능을 수행하는 로딩부(180)들은 각각 마그네틱 부재(182)와, 감지센서(186)와, 승강 암(188) 및 에어 실린더(194)를 포함한다.
로딩부(180)들의 마그네틱 부재(182)는 각각의 제 1 체인 컨베이어(111)들에 의해 운반되는 PC 강봉(R) 중 선행하는 PC 강봉(R)을 자력을 이용해 끌어 당길 수 있도록 PC 강봉(R)의 운반 방향과 마주하도록 각각의 제 2 체인 컨베이어(116)의 제 2 컨베이어 프레임(119)들의 일단 측에 각각 설치된다.
이때, 마그네틱 부재(182)의 자력에 의해 제 2 컨베이어 프레임(119)의 일단 측에 부착된 PC 강봉(R)은 제 2 체인(118)들을 따라 회전하는 어태치먼트 브라켓(121)들에 의해 견인되면서 마그네틱 부재(182)에서 이탈되어 정렬 디스크(132)들 측으로 공급된다.
감지센서(186)는 제 2 체인 컨베이어(116)들에 간섭되지 않게 마그네틱 부재(182)에 인접한 각각의 제 1 체인 컨베이어(111)들의 제 1 컨베이어 프레임(114)의 연장단 타측면에 설치되며, 감지센서(186)는 마그네틱 부재(182)에 PC 강봉(R)이 부착되었는지 여부를 감지해 이를 신호로 출력한다.
여기서, 감지센서(186)는 PC 강봉(R)과 물리적인 접촉 없이 마그네틱 부재(182)에 부착된 PC 강봉(R)을 감지할 수 있는, 예를 들어 통상의 근접 센서(proximity sensor)일 수 있다.
승강 암(188) 및 에어 실린더(184)은 감지센서(186)에 간섭되지 않게 각각의 제 1 체인 컨베이어(111)들의 제 1 컨베이어 프레임(114)의 연장단 타측면에 설치된다.
승강 암(188)은 도시된 바와 같이 회전단과 자유단을 가지는 수평한 바(bar) 형상으로 제공되며, 승강 암(188)의 자유단 측이 마그네틱 부재(182)에 인접하도록 회전단 측이 회동핀(190)을 매개로 제 1 컨베이어 프레임(114)의 타측면 상에 상하 방향으로 승강 선회 가능하게 장착된다.
이때, 승강 암(188) 상승 시 승강 암(188)의 자유단 측은 제 1 체인 컨베이어(111)들의 제 1 체인(113)들 보다 높게 상승하는데, 이에 의해 제 1 체인 컨베이어(111)들의 연장단 측으로 운반된 PC 강봉(R)들은 제 1 체인(113)들의 상부 측으로 들어 올려진다. 그리고 승강 암(188) 복귀 시 승강 암(188)은 자유단 측은 제 1 체인 컨베이어(111)들의 제 1 체인(113)들 보다 낮은 위치로 복귀, 즉 제 1 컨베이어 프레임(114)의 타측면 측으로 복귀되는데, 이에 의해 제 1 체인(113)들의 상부 측으로 들어 올려졌던 PC 강봉(R)들은 제 1 체인(113)들에 안착되어 제 1 체인 컨베이어(111)들의 연장단 측으로 운반된다.
그리고 에어 실린더(194)는 승강 암(188)의 자유단에 인접한 승강 암(188)의 하부 측에 배치되도록 제 1 체인 컨베이어(111)들의 제 1 컨베이어 프레임(114)에 설치된다. 이때 에어 실린더(194)의 실린더 로드(196)의 연장단은 승강 암(188)의 자유단 하부에 연결된다.
한편, 승강 암(188)의 자유단 상부 측에는 승강 암(188) 상승 시 마그네틱 부재(182)에 부착된 PC 강봉(R)에 후행하는 PC 강봉(R)이 마그네틱 부재(182)에 부착되는 것을 방지하는 스토퍼 브라켓(191)이 승강 암(188)의 상부 외측으로 연장되게 형성된다.
그리고 승강 암(188)의 상부면 상에는 승강 암(188)의 길이 방향을 따라 연장되게 정렬 체인(192)이 고정 장착된다.
여기서, 정렬 체인(192)은 승강 암(188) 상승 시 제 1 체인(113)들의 상부 측으로 들어 올려진 PC 강봉(R)들을 일정한 간격으로 이격 배치되게 정렬시키는데, 이를 위해서 정렬 체인(192)을 구성하는 링크 플레이트들은 중간에 요홈부가 형성된, 즉 측면에서 봤을 때 대략 "∞"자 형상을 가지는 링크 플레이트들로 구성된다.
다시 말해, 승강 암(188) 상승 시 제 1 체인(113)들의 상부 측으로 들어 올려진 PC 강봉(R)들은 경사진 승강 암(188)을 따라 미끄러지며 제 1 체인 컨베이어(111)의 시작단 측으로 후퇴하는데, 후퇴하는 PC 강봉(R)들은 정렬 체인(192)을 구성하는 각각의 링크 플레이트들의 요홈부에 안착되면서 일정한 간격으로 이격 배치되게 정렬된다.
여기서, 로딩부(180)의 작동상태를 간략하게 설명한다. 도 3에 도시된 바와 같이 마그네틱 부재(182)에 PC 강봉(R)이 부착되면, 감지센서(186)는 PC 강봉(R)을 감지해 이를 제어수단(도시되지 않음) 측으로 신호로 출력한다. 이때 제어수단은 에어 실린더(194)의 실린더 로드(196)를 신장시켜 승강 암(188)을 상승시킴과 동시에 제 1 체인 컨베이어(111)들의 제 1 체인(113)들을 역회전시킨다. 이에 의해 상승하는 승강 암(188)은 제 1 체인 컨베이어(111)들의 연장단 측으로 운반된 PC 강봉(R)들을 제 1 체인(113)들의 상부 측으로 들어 올리고, 승강 암(188)에 의해 제 1 체인(113)의 상부 측으로 들어 올려진 PC 강봉(R)들은 승강 암(188)을 따라 미끄러지면서 정렬 체인(192)을 구성하는 각각의 링크 플레이트들의 요홈부에 안착되어 일정한 간격으로 이격 배치되게 정렬된다.
반대로, 제 2 체인(118)들을 따라 회전하는 어태치먼트 브라켓(121)에 의해 마그네틱 부재(182)에 부착된 PC 강봉(R)이 정렬수단(130) 측으로 견인되면, 감지센서(186)는 이를 감지해 제어수단 측으로 신호로 출력하고, 제어 수단은 에어 실린더(194)의 실린더 로드(196)를 복귀시켜 승강 암(188)을 하강(복귀)시키면서 제 1 체인 컨베이어(111)들의 제 1 체인(113)들을 정회전시킨다. 이에 의해 승강 암(188)이 복귀됨에 따라 제 1 체인(113)들의 상부 측으로 들어 올려진 PC 강봉(R)들은 제 1 체인 컨베이어(111)들의 제 1 체인(113)들의 상부에 안착되면서 제 1 체인(113)들을 따라 제 2 체인 컨베이어(116)들 측으로 운반된다.
그리고 다시 제 1 체인 컨베이어(111)들에 의해 운반되는 PC 강봉(R) 중 선행하는 PC 강봉(R)이 다시 마그네틱 부재(182)에 부착되고, 마그네틱 부재(182) 부착된 PC 강봉(R)이 제 2 체인(118)들에 의해 견인되면 감지센서(186), 승강 암(188) 및 에어 실린더(194)는 전술한 과정을 반복 수행하게 된다.
정렬수단(130)은 각각의 제 2 체인 컨베이어(116)의 작동에 간섭되지 않게 각각의 제 2 체인 컨베이어(116)의 연장단에 인접한 일측 또는 타측에 회전 가능하게 배치되는 다수의 정렬 디스크(132)를 포함한다.
정렬 디스크(132)들은 제 2 체인 컨베이어(116)들의 제 2 체인(118)들에 의해 견인되는 PC 강봉(R)들을 하나씩 공급 받아 정렬 디스크(132)의 원주 상에 등각도 간격으로 정렬시킨다.
이를 위해서, 정렬 디스크(132)의 원주 상에는 다수의 정렬홈(134)들이 등각도 간격을 이루도록 형성된다.
그리고 각각의 정렬홈(134)들은 도 5에 도시된 바와 같이 정렬 디스크(132)를 정면에서 봤을 때 대략 12시 방향과 1시 방향 사이로 안내되어 제 2 체인 컨베이어(116)들에 의해 견인되는 PC 강봉(R)을 공급 받는다(도 5 참조).
여기서, 제 2 체인 컨베이어(116)들에 의해 견인된 PC 강봉(R)은 가이드(137)들을 따라 대략 12시 방향과 1시 방향 사이로 안내된 정렬홈(134)에 공급되는데, 가이드(137)는 정렬 디스크(132)의 회전에 간섭되지 않게 제 2 체인 컨베이어(116)들의 연장단 측으로 연장되도록 정렬 디스크(132)를 회전 가능하게 지지하는 정렬 디스크 프레임(140)에 설치된다.
즉, 제 2 체인 컨베이어(116)들의 연장단 측으로 견인된 PC 강봉(R)은 각각의 가이드(137)로 낙하된 후 가이드(137)들을 따라 안내되면서 대략 12시 방향과 1시 방향 사이로 안내되는 정렬 디스크(132)들의 정렬홈(134)들에 공급된다.
그리고 정렬 디스크(132)들은 연동하도록 하나의 회전축(138)을 매개로 연결되며, 회전축(138)에 연결된 정렬 디스크(132)들은 회전축(138)을 따라 회전된다.
이때, 회전축(138)의 양단은 지면으로부터 정렬 디스크(132)로 연장된 지지대(도시되지 않음)에 회전 가능하게 지지되며, 회전축(138)의 일단에는 회전축(138)에 회전 구동력을 제공하는 구동수단(도시되지 않음)이 연결된다.
바람직하게는, 회전축(138)에 연결되는 구동수단은 통상의 모터, 감속기 및 동력전달장치들 일 수 있으며, 구동수단과 회전축(138)의 연결 관계는 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
그리고 회전축(138)은 정렬 디스크(132)들을 제 2 체인 컨베이어(116)들의 제 2 체인(118)들의 견인속도와 동일한 속도, 또는 제 2 체인(118)들의 견인속도 보다 빠른 속도로 회전시켜 제 2 체인 컨베이어(116)들로부터 견인된 PC 강봉(R)을 공급받아 정렬시킨다.
한편, 정렬 디스크(132)들은 각각 정렬 디스크 프레임(140)에 의해 지지된다. 정렬 디스크 프레임(140)은 도시된 바와 같이 지면에서부터 정렬 디스크(132) 측으로 연장되되, 정렬 디스크 프레임(140)의 상부는 정렬 디스크(132)의 방사상 하부를 받쳐 지지하면서 정렬 디스크(132)를 따라 정렬 디스크(132)의 방사상 하부 측으로 안내된 PC 강봉(R)이 정렬홈(134)에서 빠지지 않게 지지한다.
이때, 정렬 디스크(132)들의 방사상 하부를 받쳐 지지하는 정렬 디스크 프레임(140)의 상부에는 정렬 디스크(132)를 구름 운동 가능하게 지지하는 다수의 지지롤러(142)가 설치된다.
여기서, 회전하는 정렬 디스크(132)를 따라 정렬 디스크(132)의 방사상 하부 측으로 안내된 PC 강봉(R)들은 정렬홈(134)에서 빠져 나올 수 있으나, 회전하는 정렬 디스크(132)의 방사상 하부가 정렬 디스크 프레임(140)의 상부에 지지되기 때문에 PC 강봉(R)은 정렬 디스크 프레임(140)의 상부에 지지된 상태로 빠져나온 정렬홈(134)에 이끌려 안내된다.
도 4 및 도 5에는 정렬 디스크(132)에 정렬홈(134)이 24개 형성되어 있지만 정렬홈(134)의 개수를 24개로 한정하는 것은 아님을 누구나 알 수 있을 것이다.
공급수단(150)은 편성기(200)에 인접한 정렬 디스크(132)들 사이에 배치되어 정렬 디스크(132)들에 의해 정렬되는 PC 강봉(R)들을 지지하며 안내하고, 정렬이 완료된 PC 강봉(R)들을 자력으로 끌어당겨 파지하는 파지부재(152)를 포함한다.
또한, 공급수단(150)은 PC 강봉(R)들을 파지한 파지부재(152)를 편성기(200) 측으로 이동시켜 정렬된 PC 강봉(E)들을 편성기(200)에 공급하는 이동대차(162)를 더 포함한다.
파지부재(152)는 도시된 바와 같이 내경부와 외경부를 가지는 수평한 환형의 림 형상으로 제공되며, 이동대차(162)에 지지된 상태로 회전축(138)과 동심을 이루도록 회전축(138)에 끼워진다.
그리고 파지부재(152)를 정면에서 봤을 때 파지부재(152)의 대략 12시 방향과 1시 방향 사이에는 정렬 디스크(132)들의 정렬홈(134)들에 공급되는 PC 강봉(R)을 내경부 측으로 유도할 수 있도록 개구(158)가 형성된다.
다시 말해, 회전하는 정렬 디스크(132)들이 제 2 체인 컨베이어(116)들로부터 PC 강봉(R)을 공급받음과 동시에 PC 강봉(R)은 개구(158)를 통해 파지부재(152)의 내경부 측으로 유도되고, PC 강봉(R)이 공급된 정렬 디스크(132)들이 회전하면 파지부재(152)의 내경부 측으로 유도된 PC 강봉(R)은 파지부재(152)의 내경부를 따라 지지되며 안내된다.
한편, 파지부재(152)에는 개구(158)에 간섭되지 않게 전자석(160)들이 내장된다.
전자석(160)들은 누구나 알 수 있듯이 전류가 인가되면 자력을 발생시키고, 인가되는 전류를 차단하면 자력을 상실하는 것으로, 파지부재(152)는 정렬 디스크(132)들의 작동에 의해 PC 강봉(R)들의 정렬이 완료되면 전자석(160)들에 전류를 인가해 정렬이 완료된 PC 강봉(R)을 자력으로 끌어당겨 파지한다.
이때, 전자석(160)들은 정렬 디스크(132)에 형성된 정렬홈(134)들과 동일한 개수로 제공되며, 또한 전자석(160)들은 정렬 디스크(132)에 형성된 정렬홈(134)들의 이격 각도와 동일한 각도로 이격 배치된다.
한편, 이동대차(162)는 대차본체(164)와, 대차본체(164)의 일단과 이어지는 하부 양측 및 타단과 이어지는 하부 양측에 제공되는 주행 휠(166)을 포함한다.
이때, 대차본체(164)의 일단과 이어지는 하부 양측에 제공되는 2개의 주행 휠(166) 및 대체본체(164)의 타단과 이어지는 하부 양측에 제공되는 2개의 주행 휠(166)은 각각 주행축(168)을 매개로 서로 연결된다.
그리고 어느 하나의 주행축(168)에는 주행 구동력이 제공된다. 이를 위해서 대차본체(164)에는 주행모터(170) 및 주행모터(170)의 회전속도를 감속하는 감속기(172)가 탑재되며, 감속기(172)와 어느 하나의 주행축(168)은 통상의 동력전달장치를 매개로 연결된다.
도 6 및 도 7에는 동력전달장치로 통상의 체인전동장치(174)가 도시되어 있으며, 주행 휠(166)들은 레일(176)에 올려져 레일(176)을 따라 주행한다.
여기서, 레일(176)은 정렬된 PC 강봉(R)을 파지한 파지부재(152)를 편성기(200) 측으로 이동시킨 후 편성기(200)에 PC 강봉(R)이 공급되면 파지부재(152)를 복귀시킬 수 있게 연장된다.
그리고 체인전동장치(174)를 이용한 감속기(172)와 주행축(168)의 연결 관계는 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
한편, 대차본체(164)에는 파지부재(152)를 지지하는 지지빔(178)들이 형성된다.
지지빔(178)들은 도시된 바와 같이 주행모터(170) 및 감속기(172)에 간섭되지 않게 대차본체(164)의 상부면에서부터 연장되며, 지지빔(178)의 연장단에는 도시된 바와 같이 파지부재(152)가 지지된다. 이에 의해 파지부재(152)는 이동대차(162)의 작동에 의해 레일(176)을 따라 주행된다.
한편, 편성기(200)는 공급수단(150)으로부터 정렬된 PC 강봉(R)들을 안내 받아 기 설정된 설계에 맞게 PC 강봉(R)들을 배근시키는 것으로, 이를 위해서 편성기(200)는 도 1에 도시된 바와 같이 공급수단(150)에 인접한 정렬수단(130)의 일단 측과 배근장치 사이에 설치된다.
편성기(200)는 공급수단(150)으로부터 정렬된 PC 강봉(R)들을 공급 받는 가이드 척판(210)과, 가이드 척판(210)으로 공급된 PC 강봉(R)들을 기 설정된 설계에 맞게 배근할 수 있게 하는 배근 척판(220) 및 PC 강봉(R)들을 배근 척판(220) 측으로 안내하는 다수의 이송관체(230)를 포함한다.
가이드 척판(210)은 도시된 바와 같이 수직한 원판 형상으로 제공되며, 일측이 정렬수단(130)의 정렬 디스크(132)들 및 공급수단(150)의 파지부재(152)와 마주하도록 지면으로부터 연장되는 가이드 척판 프레임(도시되지 않음)에 회전 가능하게 지지된다.
그리고 가이드 척판(210)에는 이송관체(230)들의 일단 측이 끼워져 지지되는 다수의 가이드공(212)이 형성된다.
가이드공(212)들은 도시된 바와 같이 가이드 척판(210)의 원주에 인접하게 형성되되, 가이드공(212)들은 정렬 디스크(132)들 형성된 정렬홈(134)들과 동일한 개수로 형성되며, 또한 가이드공(212)들은 정렬 디스크(132)들에 형성된 정렬홈(134)들의 이격 각도와 동일한 각도로 이격되게 형성된다.
배근 척판(220)은 가이드 척판(210)과 마찬가지로 수직한 원판 형상으로 제공되며, 일측이 가이드 척판(210)과 마주하도록 지면으로부터 연장되는 배근 척판 프레임(도시되지 않음)에 지지된다.
그리고 이러한 배근 척판(220)에는 이송관체(230)들의 타단 측이 끼워져 지지되는 다수의 배근공(222)이 형성된다.
여기서, 배근공(222)들은 제작하고자 하는 편성망(도시되지 않음)의 직경에 부합하도록 동심원을 그리는 가상의 원로들을 따라 형성되되, 배근공(222)들은 편상망을 형성하는 PC 강봉(R)들의 개수 및 PC 강봉(R)들의 이격 각도에 부합하도록 형성된다.
이송관체(230)들은 가이드 척판(210)으로 공급되는 PC 강봉(R)들을 배근 척판(220)의 배근공(222)들 측으로 이송시킬 수 있도록 가이드 척판(210)에서 배근 척판(220) 측으로 연장된 통상의 관(pipe) 형상으로 제공된다.
이렇게 형성된 이송관체(230)들의 일단은 전술한 바와 같이 가이드 척판(210)의 가이드공(212)에 끼워져 지지되고, 이송관체(230)들의 타단은 배근 척판(220)의 배근공(222)들에 끼워져 지지된다.
이때, 이송관체(230)들의 타단은 기 설정된 설계에 맞게, 즉 PC 강봉(R)의 개수, PC 강봉(R)들의 이격 각도 및 PC 강봉(E)들이 형성하는 직경에 부합하는 배근공(222)들에 끼워져 지지된다.
여기서, 이송관체(230)들의 타단을 빠져 나오며 배근된 PC 강봉(R)들의 단부들은 배근장치(도 1 참조)에 지지되어 이송되고, 배근장치는 배근된 PC 강봉(R)들을 이송시키면서 배근된 PC 강봉(R)들의 바깥쪽에 나선형 철선(도시되지 않음)을 용접시켜 편성망(도시되지 않음)이 제작되게 한다.
바람직하게는 배근장치는 당업계에서는 공지의 기술로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
그리고 이송관체(230)의 일단 측은 공급수단(150)에 의해 공급되는 정렬된 PC 강봉(R)이 용이하게 이송관체(230) 내부로 삽입될 수 있도록 확관되어 제공된다.
하기에는 전술한 바와 같이 형성된 PHC 파일용 PC 강봉 자동정렬공급장치(100)의 작동상태를 간력하게 설명한다.
본 발명에 따른 PHC 파일용 PC 강봉 자동정렬공급장치(100)를 이용해 PC 강봉(R)들을 정렬시키기 위해서는, 우선 제작하고자 하는 편성망의 PC 강봉(R)의 개수, PC 강봉(R)들의 이격 각도 및 PC 강봉(R)들이 형성하는 직경에 맞춰 이송관체(230)를 가이드 척판(210)의 가이드공(212)들과 배근 척판(220)의 배근공(222)들에 끼워 지지시킨다.
그리고 운반수단(110)의 제 1 및 제 2 체인 컨베이어(111, 116)들을 작동시켜 PC 강봉 절단공정에서 공급되는 PC 강봉(R)들을 하나씩 정렬수단(130)에 측으로 견인시킨다.
즉, PC 강봉 절단공정에서 공급된 PC 강봉(R)들은 제 1 체인 컨베이어(111)들의 연장단 측으로 운반되고, 제 1 체인 컨베이어(111)들의 연장단 측으로 운반된 PC 강봉(R)들은 로딩부(180)의 작동에 의해 하나씩 제 2 체인 컨베이어(116)들로 로딩되며, 제 2 체인 컨베이어(116)들은 PC 강봉(R)을 정렬수단(130) 측으로 견인한다.
전술한 바와 같이 제 2 체인 컨베이어(116)들의 작동에 의해 PC 강봉(R)들이 정렬수단(130) 측으로 견인되면, 정렬수단(130)은 회전축(138)을 회전시킨다.
그리고 회전축(138)이 회전되면, 회전축(138)과 연결된 정렬 디스크(132)은 회전축(138)을 따라 회전되는데, 이때 회전되는 정렬 디스크(132)들은 정렬홈(134)들을 이용해 제 2 체인 컨베이어(116)들에 의해 견인된 PC 강봉(R)을 공급 받아 정렬 디스크(132)의 원주 상에 등각도 간격으로 정렬시킨다.
그리고 정렬 디스크(132)들이 제 2 체인 컨베이어(116)들을 통해 견인된 PC 강봉(R)을 공급받음과 동시에 PC 강봉(R)들은 공급수단(150)의 파지부재(152)에 형성된 개구(158)를 통해 파지부재(152)의 내경부 측으로 유도되고, 이렇게 파지부재(152)의 내경부 측으로 유도된 PC 강봉(R)들은 파지부재(152)의 내경부를 따라 안내되면서 파지부재(152)의 내경부에 지지된다.
한편, 정렬 디스크(132)들에 PC 강봉(R)들의 정렬이 완료되면, 운반수단(110) 및 회전축(138)의 작동을 중지시킨 상태 하에서 전자석(160)에 전류를 인가한다.
전자석(160)에 전류가 인가되면, 정렬 디스크(132)들에 의해 정렬이 완료된 상태로 파지부재(152)의 내경부에 지지된 PC 강봉(R)들은 전자석(160)들의 자력에 의해 파지부재(152)의 내경부 상에 파지된다.
그리고 PC 강봉(R)들이 파지부재(152)의 내경부 상에 파지되면, 이동대차(162)의 주행모터(170)를 작동시켜 대차본체(164)를 편성기(200) 측으로 주행시키는데, 이때 정렬이 완료된 PC 강봉(R)들은 편성기(200)의 가이드 척판(210)에 지지된 이송관체(230)들의 일단 측으로 공급된 후 이송관체(230)들의 타단을 빠져 나오며 배근된다.
그리고 이송관체(230)들의 타단을 빠져 나오며 배근된 PC 강봉(R)들의 단부들은 배근장치에 지지되어 이송되는데, 이때 배근장치는 배근된 PC 강봉(R)들을 이송시키면서 배근된 PC 강봉(R)들의 바깥쪽에 나선형 철선(도시되지 않음)을 용접시켜 편성망(도시되지 않음)이 제작되게 한다.
이와 같이 형성된 본 발명에 따른 PHC 파일용 PC 강봉 자동정렬공급장치(100)는 정렬수단(130)의 정렬 디스크(132)들이 운반수단(110)을 통해 운반된 PC 강봉(R)들을 하나씩 공급받아 정렬 디스크(132)의 원주 상에 등각도 간격으로 자동 정렬시키고, 공급수단(150)이 정렬 디스크(132)들에 정렬이 완료된 PC 강봉(R)들을 편성기(200) 측으로 자동 공급하기 때문에 작업 효율을 극대화로 생산성 향상을 기대할 수 있으며, 작업 인력을 현저히 줄일 수 있어 과도한 인건비의 지출을 막을 수 있게 한다.
또한, 본 발명에 따른 PHC 파일용 PC 강봉 자동정렬공급장치(100)는 정렬된 PC 강봉(R)들이 자력을 발생시키는 파지부재(152)에 파지되어 편성기(200) 측으로 공급되기 때문에 종래와 같이 PC 강봉(R)들의 일단이 지면에 닿아 끌리는 것을 미연에 방지할 수 있고, 그로 인해 PC 강봉(R)의 단부가 변형되는 것을 막아 제작되는 PHC 파일의 불량률을 줄일 수 있게 한다.
앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

Claims (14)

  1. PC 강봉들을 공급 받아 정렬 디스크들의 원주 상에 등각도 간격으로 자동 정렬시키는 정렬수단;
    상기 정렬 디스크들에 의해 정렬된 상기 PC 강봉들을 자력을 발생시켜 파지하고, 파지한 상기 PC 강봉들은 편성기 측으로 자동 공급하는 공급수단; 및
    PC 강봉 절단공정에서 공급되는 상기 PC 강봉들을 상기 정렬수단 측으로 운반하되, 상기 PC 강봉들은 하나씩 상기 정렬수단 측으로 운반하는 운반수단;을 포함하며,
    상기 운반수단은,
    상기 PC 강봉 절단공정에서 절단된 상기 PC 강봉들을 운반하는 다수의 제 1 체인 컨베이어;
    상기 제 1 체인 컨베이어들의 연장단 측으로 운반된 상기 PC 강봉들을 견인해 상기 정렬 디스크들 측으로 공급하는 다수의 제 2 체인 컨베이어; 및
    상기 제 1 체인 컨베이어들의 연장단 측으로 운반된 상기 PC 강봉들을 하나씩 상기 제 2 체인 컨베이어들에 로딩시키며 동시에 상기 제 1 체인 컨베이어들의 연장단 측으로 운반된 상기 PC 강봉들을 일정한 간격으로 이격 배치되게 정렬시키는 로딩부;를 포함하되,
    상기 로딩부는,
    상기 제 2 체인 컨베이어들의 제 2 컨베이어 프레임들에 각각 장착되어 상기 제 1 체인 컨베이어들에 의해 운반되는 상기 PC 강봉 중 선행하는 상기 PC 강봉을 자력을 이용해 끌어 당겨 상기 제 2 컨베이어 프레임들에 부착시키는 다수의 마그네틱 부재;
    상기 제 1 체인 컨베이어들의 제 1 컨베이어 프레임의 연장단에 인접한 상기 제 1 컨베이어 프레임의 타측면에 설치되며, 상기 마그네틱 부재들에 상기 PC 강봉의 부착 여부를 감지해 이를 전기 신호로 출력하는 감지센서;
    회전단과 자유단을 가지는 수평한 바 형상으로 제공되며, 자유단 측이 상기 감지센서에 인접하도록 회전단 측이 회동핀을 매개로 상기 제 1 컨베이어 프레임의 타측면 상에 상하 방향으로 선회 가능하게 장착되는 승강 암; 및
    상기 승강 암의 자유단에 인접한 상기 승강 암의 하부 측에 배치되도록 상기 제 1 컨베이어 프레임의 타측면 상에 설치되며, 실린더 로드의 연장단이 상기 승강 암의 자유단 하부에 연결되되, 상기 감지센서에서 출력되는 전기 신호에 따라 상기 실린더 로드를 신장 및 복귀시켜 상기 승강 암을 승강 작동시키는 에어 실린더;를 포함하는 PHC 파일용 PC 강봉 자동정렬공급장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 2 체인 컨베이어들은 상기 제 1 컨베이어 프레임의 연장단에 인접한 상기 제 1 컨베이어 프레임들의 일측면과 상기 정렬 디스크들 사이에 배치되되,
    상기 제 2 체인 컨베이어들의 제 2 구동 스프로킷 및 제 2 종동 스프로킷을 지지하는 상기 제 2 컨베이어 프레임은 상기 제 1 컨베이어 프레임의 일측면에서부터 마주하는 상기 정렬 디스크 측으로 상향 경사지게 연장되고,
    상기 제 2 구동 스프로킷 및 상기 제 2 종동 스프로킷에 지지되어 회전하는 제 2 체인에는 상기 PC 강봉을 하나씩 견인해 상기 정렬 디스크 측으로 공급하는 어태치먼트 브라켓들이 돌출되게 일체로 형성되는 PHC 파일용 PC 강봉 자동정렬공급장치.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 승강 암의 자유단 상부 측에는 스토퍼 브라켓이 상기 승강 암의 상부 외측으로 연장되게 형성되며,
    상기 승강 암의 상부면 상에는 상기 승강 암의 길이 방향 따라 연장되게 정렬 체인이 고정 장착되되,
    상기 정렬 체인은 상기 승강 암 상승 시 상기 제 1 체인 컨베이어들의 제 1 체인들의 상부 측으로 들어 올려진 상기 PC 강봉들을 일정한 간격으로 이격 배치되게 정렬시킬 수 있도록 상기 정렬 체인을 구성하는 링크 플레이트들은 중간에 요홈부가 형성되는 PHC 파일용 PC 강봉 자동정렬공급장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 정렬수단은,
    각각의 상기 제 2 체인 컨베이어들의 연장단 일측 또는 타측에 회전가능하게 배치되는 다수의 상기 정렬 디스크;
    상기 정렬 디스크들을 회전시키는 회전축; 및
    상기 회전축에 회전 구동력을 제공하는 구동수단;을 포함하되,
    상기 정렬 디스크들의 원주 상에는 상기 제 2 체인 컨베이어들로부터 상기 PC 강봉들을 공급받아 정렬시키는 다수의 정렬홈들이 등각도 간격을 이루도록 형성되며, 상기 회전축에 의해 회전하는 상기 정렬홈들은 12시 방향과 1시 방향 사이에서 상기 제 2 체인 컨베이어들로부터 상기 PC 강봉들을 공급받는 PHC 파일용 PC 강봉 자동정렬공급장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    각각의 상기 정렬 디스크들은 지면에서부터 상기 정렬 디스크들 측으로 연장된 정렬 디스크 프레임에 의해 지지되되,
    상기 정렬 디스크 프레임의 상부는 상기 정렬 디스크의 방사상 하부를 받쳐 지지하며, 상기 정렬 디스크 프레임의 상부에는 상기 정렬 디스크를 구름 운동 가능하게 지지하는 다수의 지지롤러가 설치되고,
    상기 정렬 디스크 프레임들에는 상기 제 2 체인 컨베이어들로부터 견인되는 상기 PC 강봉을 상기 정렬홈이 넘겨받을 수 있게 안내하는 가이드가 고정 장착되는 PHC 파일용 PC 강봉 자동정렬공급장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 공급수단은,
    상기 편성기에 인접한 상기 정렬 디스크들 사이에 배치되어 상기 정렬 디스크들에 의해 정렬되는 상기 PC 강봉들을 지지하며 안내하고, 정렬이 완료된 상기 PC 강봉들을 자력으로 끌어당겨 파지하는 파지부재; 및
    상기 PC 강봉들을 파지한 상기 파지부재를 상기 편성기 측으로 이동시켜 정렬된 상기 PC 강봉들을 상기 편성기에 공급하는 이동대차;를 포함하는 PHC 파일용 PC 강봉 자동정렬공급장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 파지부재는 내경부와 외경부를 가지는 수평한 환형의 림 형상으로 제공되되 상기 정렬 디스크들을 회전시키는 회전축과 동심으로 이루도록 상기 회전축에 끼워지고,
    상기 파지부재를 정면에서 봤을 때 12시 방향과 1시 방향 사이에는 상기 정렬 디스크들의 정렬홈들에 공급되는 상기 PC 강봉을 내경부 측으로 유도할 수 있도록 개구가 형성되며,
    상기 파지부재에는 상기 개구를 통해 내경부 측으로 유도된 상기 PC 강봉들을 자력을 이용해 파지하는 전자석들이 내장되는 PHC 파일용 PC 강봉 자동정렬공급장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 이동대차는,
    대차본체; 상기 대차본체의 일단과 이어지는 하부 양측 및 타단과 이어지는 하부 양측에 제공되는 주행 휠;을 포함하되,
    상기 대차본체에는 상기 파지부재를 지지하는 지지빔이 형성되는 PHC 파일용 PC 강봉 자동정렬공급장치.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 편성기는,
    상기 공급수단으로부터 정렬된 상기 PC 강봉들을 공급 받는 가이드 척판;
    상기 가이드 척판으로 공급된 상기 PC 강봉들을 기 설정된 설계에 맞게 배근할 수 있게 하는 배근 척판; 및
    상기 가이드 척판 측으로 공급되는 상기 PC 강봉들을 상기 배근 척판측으로 안내해 상기 PC 강봉들이 기 설정된 설계에 맞게 배근되게 하는 다수의 이송관체;를 포함하는 PHC 파일용 PC 강봉 자동정렬공급장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 가이드 척판은 수직한 원판 형상으로 제공되며, 일측이 상기 정렬수단의 상기 정렬 디스크들 및 상기 공급수단의 파지부재와 마주하도 배치되고, 상기 가이드 척판에는 상기 이송관체들의 일단 측이 끼워져 지지되는 다수의 가이드공이 형성되되,
    상기 가이드공들은 상기 가이드 척판의 원주에 인접하게 형성되고, 상기 가이드공들은 상기 정렬 디스크들에 형성된 정렬홈들과 동일한 개수 및 상기 정렬홈들의 이격 각도와 동일한 각도로 이격되게 형성되는 PHC 파일용 PC 강봉 자동정렬공급장치.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 배근 척판은 수직한 원판 형상으로 제공되며, 일측이 상기 가이드 척판과 마주하도록 배치되고, 상기 배근 척판에는 상기 이송관체들의 타단 측이 끼워져 지지되는 다수의 배근공이 형성되되,
    상기 배근공들은 제작하고자 하는 편성망의 직경에 부합하도록 동심원을 그리는 가상의 원로들을 따라 형성되며 동시에 상기 배근공들은 상기 편성망을 형성하는 상기 PC 강봉들의 개수 및 상기 PC 강봉들의 이격 각도에 부합하도록 형성되는 PHC 파일용 PC 강봉 자동정렬공급장치.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 이송관체들은 관 형상으로 제공되되, 일단은 상기 가이드 척판의 가이드공에 끼워져 지지되고, 상기 이송관체들의 타단은 상기 배근 척판의 배근공들에 끼워져 지지되되,
    상기 이송관체들의 타단은 기 설정된 설계에 맞게 상기 PC 강봉의 개수, 상기 PC 강봉들의 이격 각도 및 상기 PC 강봉들이 형성하는 직경에 부합하는 상기 배근공들에 끼워져 지지되는 PHC 파일용 PC 강봉 자동정렬공급장치.
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