BRPI0707079A2 - método para abastecer barras a uma máquina operativa e dispositivo relativo - Google Patents

Abstract

MéTODO PARA ABASTECER BARRAS A UMA MáQUINA OPERATIVA E DISPOSITIVO RELATIVO. Dispositivo de abastecimento (10) e método para abastecer barras a uma máquina, para coletar e remover de um feixe pelo menos uma barra (11), para prepará-la para uso em uma máquina operativa compreendendo um conjunto de estiramento (27) . O dispositivo (10) compreende um primeiro conjunto magnético (13) para separar do feixe pelo menos um segmento de extremidade de uma pluralidade de barras (11) e para colocar pelo menos os segmentos de extremidade de uma pluralidade de barras (11) em um plano a uma distância em relação ao feixe, e um segundo conjunto magnético (21) para coletar do primeiro conjunto magnético (13) uma barra (11) por vez da pluralidade de barras (11) e para descarregar a barra (11) em uma desejada posição de liberação, O dispositivo (10) compreende um conjunto de acumulação (60) para receber em sequência do segundo conjunto magnético (21) um desejado número de barras (11) de maneira a formar uma provisão, e para transferir o número desejado de barras (11) simultaneamente para o conjunto de estiramento (27).

Description

"MÉTODO PARA ABASTECER BARRAS A UMA MÁQUINAOPERATIVA E DISPOSITIVO RELATIVO"

CAMPO DA INVENÇÃO

A presente invenção se refere a um método para oabastecimento de barras a uma máquina operativa e o relativodispositivo de abastecimento.

A máquina operativa à qual a invenção se refere évantajosamente uma máquina de mistura, uma máquina de dobragem,uma máquina de formação, uma máquina de ligação ou outro tipo demáquina análoga ou comparável.

O dispositivo de abastecimento de acordo com ainvenção é adequado para coletar, de maneira substancialmenteautomática, pelo menos uma barra por vez de um feixe de barras, epara descarregá-la em uma posição de pré-carregamento, de maneiraa formar uma provisão com um desejado número de barras, e entãocarregar, substancialmente em uma única operação, possivelmentecompreendendo um ou mais movimentos, todas as barras que compõem aprovisão no conjunto de estiramento da referida máquina operativa,de maneira a permitir que sejam enviadas para a operação, enquantoo dispositivo de abastecimento pode iniciar um novo ciclo paracoletar barras do feixe e formar uma provisão.

HISTÓRICO DA INVENÇÃO

São conhecidas máquinas operativas que trabalhamuma ou mais barras por vez, por exemplo, para obter peçasconformadas para o comércio de construções ou outros tipos deprodutos. As máquinas que usam barras pré-cortadas normalmente têmuma ou mais zonas de abastecimento onde os feixes são preparados,a partir dos quais as barras a serem enviadas para a máquina sãocoletadas em cada ocasião.

A operação para coletar e remover as barrasindividuais do feixe é geralmente muito difícil, já que as barras,que também podem alcançar comprimentos de 12 metros ou mais, estãotodas em desordem, dobradas e misturadas entre si. Para removeruma barra do feixe, levando-a por uma das extremidades, requer umgrande esforço por parte do trabalhador, com riscos à suasegurança e lentidão no ciclo de operação, o que reduz aprodutividade da máquina.

O Pedido de Patente Internacional WO 2005/080021,em nome da Requerente, descreve um dispositivo de abastecimentoque compreende um primeiro meio magnético que separa um segmentode extremidade de uma pluralidade de barras de um feixe, e colocaos referidos segmentos de extremidade em um plano erguido emrelação ao referido feixe, e um segundo meio magnético que coleta,do primeiro meio magnético, uma barra por vez entre a pluralidadede barras e descarrega-a em uma desejada posição de liberação,para ser mais exato, no conjunto de estiramento da máquinaoperativa, de maneira que a referida barra possa ser enviada paraser trabalhada.

Este dispositivo, apesar de extremamenteeficiente, tem uma limitação naqueles casos, muito freqüentes, emque a máquina operativa é colocada para trabalhar várias barras demaneira simultânea, por exemplo, de 5 a 10 sendo, portanto,equipada com um conjunto de estiramento, por exemplo, com roletesou presilhas, configurados para acomodar a pluralidade de barras epara enviá-las simultaneamente para serem trabalhadas;

Nesses casos, o dispositivo conhecido deverealizar seqüencialmente uma pluralidade de ciclos para coletaruma barra por vez e depositá-la no conjunto de estiramento, masentão deve obviamente parar por todo o tempo em que as barrasestiverem sendo transladadas pelo conjunto de estiramento para amáquina operativa.

Isto conduz a uma redução na eficiência e naprodutividade da máquina, já que, quando o ciclo de trabalho damáquina termina, é necessário esperar, com a máquina parada, atéque o dispositivo de abastecimento inicie novamente seu ciclo decoleta de uma barra por vez e de posicionar todas as barrasnecessárias no conjunto de estiramento da máquina.

Portanto, o objetivo da presente invenção éaumentar a eficiência de um dispositivo de abastecimento do tipoindicado acima, de maneira a reduzir os tempos de espera para aobtenção do carregamento do número desejado de barras no conjuntode estiramento referente.

A Requerente previu, testou e configurou apresente invenção de maneira a obter este objetivo e demaisvantagens como serão mostradas doravante.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

A presente invenção está , estabelecida ecaracterizada nas reivindicações principais, enquanto asreivindicações dependentes descrevem outras característicasinovadoras da invenção.

O dispositivo de abastecimento de ..acordo com ainvenção compreende um primeiro meio magnético, dispostosubstancialmente em cooperação com uma parte de extremidade, ouperto da extremidade, do feixe de barras do qual a barra ou barrasdeve ser colhida, e um segundo meio magnético que pode cooperarcom o referido primeiro meio magnético para colher seletivamente abarras ou as barras para serem enviadas à máquina.

Para ser mais exato, o primeiro meio magnéticoestá associado ao primeiro meio de movimento que pode movimentá-lode maneira a levantar as partes de extremidade de uma pluralidadede barras em relação ao feixe.

O segundo meio magnético está associado aosegundo meio de movimento que pode movimentá-lo em uma direçãoparalela, inclinada ou curvilínea em relação às barras cujasextremidades são mantidas levantadas pelo primeiro meio magnético;o segundo meio magnético é adequado para colher do primeiro meiomagnético, seletivamente, as parte de extremidade de uma ou maisbarras, vantajosamente uma por vez, e para deslocá-la e depoisliberá-la na posição desejada, de maneira a prepará-la para serenviada à máquina operativa.

De acordo com uma característica da invenção, osegundo meio magnético pode descarregar seqüencialmente umapluralidade de barras, colher uma por vez no primeiro meiomagnético em uma posição de pré-carregamento, de maneira a formaruma provisão com a referida pluralidade de barras.

Vantajosamente, a posição de pré-carregamento e aposição de formação de provisão estão na proximidade da posição decarregamento definida pelo espaço entre os roletes do conjunto deestiramento.

As barras são então carregadas, substancialmenteem uma única operação, todas juntas no conjunto de estiramento,que é então ativado para remover as barras do feixe e enviá-laspara serem trabalhadas.

Graças a este procedimento para a formação de umaprovisão e ao carregamento substancialmente simultâneo de váriasbarras no conjunto de estiramento, obtemos a vantagem que,enquanto o conjunto de estiramento estiver ativo e abastecendo amáquina operativa, o dispositivo de abastecimento pode reiniciarseu ciclo de coleta de barras e de formação de provisão.

Assim, quando a máquina operativa tiver terminadoseu ciclo de trabalho nas primeiras barras carregadas, a provisãopode já ser formada, de maneira que uma nova pluralidade debarras, já pronta, possa ser carregada imediatamente no conjuntode estiramento, substancialmente sem qualquer tempo de espera.

Em uma configuração preferida, a posição deformação da provisão de barras a serem carregadas no conjunto deestiramento é substancialmente paralela, mas abaixo da posição decarregamento no conjunto de estiramento.

Esta solução determina a vantagem de uma menorinterferência recíproca entre os segmentos traseiros das barras jáinseridas no conjunto de estiramento e os segmentos traseiros dasbarras que formam a provisão, já que as barras inseridas noconjunto de estiramento, pelo menos no que se refere a seussegmentos frontais, se situam em um plano diferente do plano emque se situam os segmentos frontais das barras que formam aprovisão.

Nesse caso, o carregamento das barras que formama provisão no conjunto de estiramento provê primeiro um movimentode levantamento para colocar as barras em posição alinhada, masexterna em relação à posição de inserção no conjunto deestiramento, e depois uma translação lateral para carregar asreferidas barras no conjunto de estiramento.

De acordo com outra solução, a provisão é feitaem uma posição alinhada e externa em relação à posição decarregamento no conjunto de estiramento, e a inserção das barrasno conjunto de estiramento provê somente uma translação lateral.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

Estas e outras características da presenteinvenção se tornarão aparentes a partir da descrição a seguir dealgumas formas preferidas de configuração, dadas como exemplos nãorestritivos com referência aos desenhos anexos, onde:

As Figs. 1-4 mostram vistas frontais de uma formade configuração do dispositivo de abastecimento de barras deacordo com a presente invenção em uma seqüência de seu ciclo deoperação;

A Fig. 5 mostra uma vista lateral do dispositivode abastecimento nas Figs. 1-4 usado para remover as barras de umfeixe;

A Fig. 6 mostra uma vista frontal de outraconfiguração do dispositivo de abastecimento de barras de acordocom a presente invenção;

A Fig. 7 mostra uma vista lateral do dispositivona Fig. 6 usado para a remoção de barras de um feixe.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE ALGUMAS FORMAS PREFERIDASDE CONFIGURAÇÃO.

Com referência aos desenhos anexos, umdispositivo de abastecimento 10 de barras 11 de acordo com ainvenção é adequado para ser localizado a montante da máquinaoperativa, como uma máquina de mistura, uma máquina de formação,uma máquina de dobragem, uma máquina de ligação ou qualquer outramáquina de tipo similar, ou mesmo diferente.

Na referida máquina operativa, as figuras anexasmostram um conjunto de estiramento ou laminador 27, que nesse casoconsiste de um par de roletes, respectivamente rolete superior26a, e o rolete inferior 26b. Está inserido no escopo da invençãoque o conjunto de estiramento 27 pode consistir de uma presilhacom movimento alternativo, ou pode ser de qualquer outro tipo.

O dispositivo de abastecimento 10 é adequado paraoperar em barras 11 substancialmente de qualquer comprimento e/oudiâmetro, garantindo em qualquer caso a coleta de barras demaneira ordenada e eficiente, contando-as sem erros.

0 dispositivo 10 é adequado para coletar de umfeixe de barras 12 que se situam pelo menos parcialmente em umassento do alojamento 3 0 (ver Fig. 7), uma ou mais barras 11 porvez para enviá-las para a máquina operativa. 0 assento doalojamento 3 0 pode compreender duas, três ou mais bolsas,possivelmente com movimentos laterais, dentro das quais as barras11 de mesmo tamanho são colocadas, mas diferentes daquelas dasdemais bolsas.

Está inserido no escopo da invenção que odispositivo de abastecimento 10 é móvel em relação às bolsas ou dequalquer outro assento do alojamento das barras 11, de maneira amover seletivamente de acordo com o tipo ou o tamanho das barras11 a serem coletadas.

A possibilidade de movimentação das bolsas emrelação ao dispositivo de abastecimento 10, ou vice-versa, permiteo abastecimento seqüencial da máquina com as barras 11 tendodiâmetros diferentes, caso o programa de trabalho assim o exigir,substancialmente sem interromper o ciclo de trabalho da máquina ajusante.

O dispositivo de abastecimento 10 é montado,

nesse caso, em um quadro suporte 18 e compreende o primeiro meiomagnético 13 que consiste de um primeiro elemento magnético oueletromagnético 14, disposto vantajosamente durante o uso naproximidade de uma extremidade das barras 11 do feixe 12.

Está inserido no escopo da invenção que oprimeiro meio magnético 13 compreende dois ou mais elementosmagnéticos ou eletromagnéticos 14, dispostos em vários pontosdistintos do comprimento das barras 11, vantajosamente perto desuas extremidades frontais.

O primeiro elemento magnético 14 está localizadoem uma direção principalmente transversal ao desenvolvimentolongitudinal das barras 11 que se situam no respectivo assento 30,e vantajosamente tem uma largura de maneira a cobrir uma parteconsiderável da largura do feixe 12. O primeiro elemento magnético14 está montado em um braço 31 associado a um primeiro atuador 15,por exemplo, do tipo fluido dinâmico, que obtém um seu movimento,nesse caso um movimento substancialmente circular - direção 72(fig. 1)

Graças ao atuador linear 15, o elemento magnético14 pode ser posicionado corretamente em correspondência com ofeixe desejado 12, do qual as barras 11 devem ser removidas.

No início do ciclo de coleta, o elementomagnético 14 é abaixado na direção do feixe 12, por meio doprimeiro atuador 15, para pegar sua face inferior compreendendouma superfície atrativa, para uma posição tal a exercer um efeitode atração magnética nas extremidades das barras 11 localizadas naparte mais alta do feixe 12. Subseqüentemente, o elementomagnético 14 retorna para cima, levantando magneticamente asextremidades de uma camada das barras 11 dispostas adjacentesentre si, para formarem substancialmente um plano (Fig. 1).

0 primeiro elemento magnético 14 é montado nobraço relativo 31 por meio de uma junta articulada 42, que permitecerta liberdade de oscilação para facilitar a coleta das barras11, mesmo se as bolsas tiverem fundos curvados e/ou conformados, emesmo que somente poucas barras residuais 11 tiverem permanecidono fundo das bolsas.

Quando as extremidades das barras 11 tiverem sidolevantadas por meio do movimento para cima do primeiro meiomagnético 13, um segundo meio magnético 21 é ativado, quecompreende um segundo elemento magnético 22 montado na extremidadede um segundo atuador 23 montado, por sua vez, no quadro suporte18 (Fig. 2).

Também aqui, está no escopo da invenção que osegundo meio magnético 21 compreende dois ou mais elementosmagnéticos 22 que podem atuar em dois ou mais pontos distintos docomprimento das barras 11.

O segundo atuador 23 pode atuar em uma direção71, substancialmente perpendicular ao desenvolvimento longitudinaldas barras 11, de maneira a mover, nesse caso horizontalmente, osegundo elemento magnético 22 de uma primeira posição avançada decoleta, onde se move em cooperação com a superfície atrativa doprimeiro elemento magnético 14, para colher uma ou mais barras 11desta, vantajosamente uma barra 11 por vez, até uma segundaposição de liberação retraída. Na segunda posição, de acordo com acaracterística da invenção, libera a extremidade da barraespecífica 11, que coletou do primeiro elemento magnético 14, emcorrespondência com uma superfície suporte 61 de um elemento deempuxo 65 de um conjunto de acumulação 60.

Nesse caso, a barra 11 é liberada devido àinterferência na barra 11 exercida por um elemento batente 50durante o movimento de retração do segundo elemento magnético 22.

A posição do elemento batente 50 pode ser vantajosamente reguladapelo menos na altura de acordo com o diâmetro das barras 11 sendotrabalhadas, de maneira a criar um alojamento feito sob medidapara as referidas barras 11.

O elemento de empuxo 65 compreende uma bordafrontal 62 virada para cima, uma extremidade superior 63 que éconformada como um escorregamento guiado para ajudar as barras 11a se disporem na superfície suporte 61, que nesse caso ésubstancialmente horizontal.

Na configuração mostrada nas Figs. 1-4, asuperfície suporte 61 do elemento de empuxo 65 está dispostasubstancialmente paralela, mas se situando em um plano abaixo daposição do plano de carregamento das barras 11 no conjunto deestiramento 27, que corresponde substancialmente à superfíciesuperior do rolete inferior 26b.

Quando a primeira barra 11 for liberada, oelemento de empuxo 65 realiza um primeiro movimento na direçãointerna - direção 70 - para mover a barra 11 para uma posiçãointerna de espera definida pela posição de uma placa de assentosubstancialmente vertical 64 e então retorna para a própriaposição, em posição de receber uma nova barra 11. A placa deassento 64 está substancialmente posicionada rente à borda lateraldos roletes 26a, 26b do conjunto de estiramento 27.

0 elemento batente 50 é então movimentadoverticalmente de maneira a definir o alojamento feito sob medidapara as barras 11.

O acionamento do elemento de empuxo 65 é obtidopor meio da ativação de um atuador substancialmente horizontal 66.

Simultaneamente, ou imediatamente depois domovimento do elemento de empuxo 65, o segundo elemento magnético22 realiza um novo ciclo de coleta de uma barra 11 e dedescarregamento desta sobre uma superfície suporte 61 do elementode empuxo 65 quando este último tiver retornado à sua posiçãoexterna de início de ciclo.

Depois, o elemento de empuxo 65 retorna para ointerior, isto é, na direção dos roletes 26a, 26b, de maneira alocalizar a nova barra 11 em uma posição de espera perto da placade assento 64 e adjacente à primeira barra 11.

O ciclo de coleta, descarregamento e translaçãolateral das barras 11 pode ser repetido por um número desejado devezes para que seja formada a provisão desejada, também de acordocom o diâmetro das barras 11, da configuração dos roletes 26a, 26be os requisitos da máquina e do ciclo de trabalho.

Quando estiver completa a formação da provisão,todo o conjunto de acumulação 60 primeiro realiza um movimentopara cima - direção 73 - de maneira a localizar as barras 11 emuma posição alinhada com a superfície superior do rolete inferior26b, imediatamente acima da extremidade superior da placa deassento 64.

0 rolete superior 26a é então posicionadocorretamente de maneira a criar um canal guia de acordo com odiâmetro das barras 11. De forma alternativa, é provido um assentomóvel, que pode criar o referido canal guia.

0 conjunto de acumulação 60 então realiza ummovimento de translação lateral na direção dos roletes 26a, 26b,de maneira a empurrar as barras 11 em conjunto entre os roletes26a, 26b.

No lado oposto dos roletes 26a, 26b, em relação àposição do conjunto de acumulação 60, um rolete de assento 67 estávantajosamente presente, que evita que as barras 11 escorreguempara além da posição de carregamento dos roletes 26a, 26b.

Quando o conjunto de acumulação 60 tiverretornado à sua posição externa inativa, o rolete superior 26a seaproxima do rolete inferior 26b, sendo iniciada a operação pararemover as barras carregadas 11, sendo enviadas para seremtrabalhadas.

Enquanto as barras 11 são removidas do feixe etrabalhadas, o conjunto de acumulação 60 retorna à sua posiçãoinferior de final de ciclo (Fig. 1) e o dispositivo deabastecimento 10 pode iniciar um novo ciclo para formar umaprovisão, como mencionado anteriormente.

Graças à posição inferior em que é formada aprovisão comparada com a posição onde as barras são abastecidas namáquina operativa pelo conjunto de estiramento 27, os relativossegmentos traseiros das barras 11 interferem menos entre si,criando menos problemas de fricção recíproca durante a remoção dasbarras 11 do feixe relativo.

Graças a este procedimento, quando termina otrabalho das barras 11 abastecidas pelo conjunto de estiramento27, a provisão tendo o desejado número de barras 11 já estásubstancialmente pronta para carregamento imediato entre osroletes 26a, 26b do conjunto de estiramento 27.

A forma da configuração mostrada nas Figs. 6 e 7,onde os mesmos números de referência são dados aos elementosiguais ou equivalentes àqueles já descritos com referência àsFigs. 1-5 e que, portanto, não serão novamente descritos, provêque a armazenagem das barras 11 seja feita em uma posição alinhadae externa em relação à posição de carregamento definida pelasuperfície superior do rolete inferior 26a.

Nesta configuração, quando a formação da provisãotermina com o número desejado de barras 11, o conjunto deacumulação 60 realiza somente um movimento de translação lateralpara inserir as barras 11 entre os roletes 26a, 26b e entãoretorna para sua posição externa, de maneira a permitir por umlado que o conjunto de estiramento 27 seja ativado para abasteceras barras 11 na máquina operativa e, por outro lado para prepararo início de um novo ciclo de formação de provisão.

Nesta configuração, é mostrado um rolete guia 39,neste caso sólido, com um elemento batente 50 e dispostoimediatamente acima do rolete inferior 26a do conjunto deestiramento, cuja função é guiar o movimento das barras 11 quandosão transladadas pelo conjunto de acumulação 60 para a posição decarregamento entre os roletes 26a, 26b.

A posição do rolete guia 3 9 pode ser reguladapelo menos na altura de acordo com o diâmetro das barras 11 queestejam sendo trabalhadas.

Nessa configuração, a placa de assento 164 estáassociada a um atuador de posicionamento e permanece estacionáriodurante todo ciclo para formar a provisão de barras 11, de maneiraa definir sua posição batente, perto da folga entre os roletes26a, 26b do conjunto de estiramento 27; durante a etapa decarregamento, a placa de assento 164 é levantada ou abaixada,permitindo que as barras 11 sejam inseridas em uma posição deremoção entre os roletes 26a, 26b.

Nas Figs. 5 e 7, pode ser visto um elementocoletor 37, associado ao atuador de movimento 38. A função doelemento coletor 37 é alinhar as barras 11 entre si, atuandorepetidamente contra as extremidades relativas, depois de teremsido coletadas pelo primeiro elemento magnético 14 e seremmantidas elevadas em relação ao feixe.

0 elemento coletor 37, por meio da ativaçãoseletiva do atuador de movimento 38, realiza alguns ciclos depercussão contra as extremidades das barras 11, equalizando suasdisposições longitudinais, de maneira a facilitar a etapasubseqüente de carregamento no conjunto de estiramento 27 e otrabalho a ser feito posteriormente.

A operação de coleta pode ser realizada tantoquando as barras 11 são mantidas levantadas pelo primeiro meiomagnético 13, como também nas barras 11 que já tiverem sidodescarregadas no conjunto de acumulação 60.Entretanto, é claro que modificações e/ou adiçõesde peças ou de etapas podem ser feitas no método de abastecimentode barras para uma máquina operativa e ao relativo dispositivo deabastecimento 10 como aqui descrito, sem abandonar o escopo dapresente invenção definido nas reivindicações anexas.

Por exemplo, pode ser provido um sensor quesinalize o fato de que o segundo elemento magnético 22 estárealizando um percurso sem sentido, sem encontrar as barras 11,permitindo uma nova descida do primeiro elemento magnético 14 nadireção do feixe de barras 11 para fazer uma nova coleta.

Outra variante pode prover que existam elementosbatentes fixos acima do primeiro elemento magnético 14, quepermite a descarga das barras 11, e as faz cair de volta nosfeixes de referência, que permaneceram presos no referido primeiroelemento magnético 14 quando o ciclo de trabalho da máquina tiverterminado. Essa descarga é obtida levantando o primeiro elementomagnético 14 por meio de outro percurso além dos referidoselementos batentes. A descarga das barras 11 também pode serfeita, na eventualidade de os elementos eletromagnéticos estaremem uso, desativando temporariamente o abastecimento elétrico parao referido primeiro elemento magnético 14.

Claims (15)

1. Dispositivo de abastecimento de barras, paracoletar e remover seletivamente de um feixe (12) pelo menos umabarra (11) , para prepará-la para uso em uma máquina operativacompreendendo pelo menos um conjunto de estiramento (27), oreferido dispositivo compreendendo um primeiro meio magnético (13)para separar do referido feixe (12) pelo menos um segmento deextremidade de uma pluralidade de barras (11) e para colocar pelomenos os segmentos de extremidade da referida pluralidade debarras (11) em um plano a uma distância em relação ao feixe (12) ,e um segundo meio magnético (21) para coletar do referido primeiromeio magnético (13) pelo menos uma barra (11) por vez da referidapluralidade de barras (11) e para descarregar a referida pelomenos uma barra (11) em uma desejada posição de liberação,caracterizado pelo fato de . que compreende um conjunto deacumulação (60) para receber em seqüência do referido segundo meiomagnético (21) um desejado número de barras (11) de maneira aformar uma provisão, e para transferir o referido número desejadode barras (11) simultaneamente para o conjunto de estiramento(27).

2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que o referido conjunto de acumulação(60) compreende pelo menos um elemento de empuxo (65) que defineuma superfície suporte (61) substancialmente paralela ao plano decarregamento do referido conjunto de estiramento (27).

3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 2,caracterizado pelo fato de que a referida superfície suporte (61)tem uma posição de início de ciclo substancialmente paralela eabaixada com relação ao plano de carregamento do conjunto deestiramento (27) .

4. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 2,caracterizado pelo fato de que a referida superfície suporte (61)tem uma posição de início de ciclo substancialmente paralela ecomo uma extensão do plano de carregamento do conjunto deestiramento (27) .

5. Dispositivo, de acordo com qualquer uma dasreivindicações de 2 a 4, caracterizado pelo fato de que o referidoelemento de empuxo (65) compreende uma borda frontal (62) viradapara cima, cuja extremidade superior está conformada como umescorregamento guiado para ajudar as referidas barras (11) a secolocarem na referida superfície suporte (61).

6. Dispositivo, de acordo com qualquer uma dasreivindicações de 2 a 5, caracterizado pelo fato de que o referidoconjunto de acumulação (64) compreende uma placa de assento (64)disposta substancialmente entre a referida superfície suporte (61)e o referido conjunto de estiramento (27), definindo uma posiçãode espera das barras (11), formando a provisão antes de seremcarregadas no conjunto de estiramento (27).

7. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 6,caracterizado pelo fato de que a referida placa de assento (64) émóvel de maneira a não interferir no referido elemento de empuxo(65) pelo menos durante a etapa de carregamento das referidasbarras (11) no conjunto de estiramento (27).

8. Dispositivo, de acordo com qualquer uma dasreivindicações de 2 a 7, caracterizado pelo fato de que compreendepelo menos um elemento guia (3 9) cooperando com o referidoconjunto de estiramento (27) e cooperando com o referido elementode empuxo (65) no posicionamento das referidas barras (11) dentrodo referido conjunto de estiramento (27).

9. Dispositivo, de acordo com qualquer uma dasreivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de quecompreende pelo menos um elemento coletor (37) que pode serseletivamente ativado pelo menos quando uma pluralidade de barras(11) tiver sido coletada pelo referido primeiro meio magnético(13) e/ou colocada na referida superfície suporte (61).

10. Método de abastecimento de barras (11) usadopara coletar e remover seletivamente de um feixe (12) pelo menosuma barra (11) para prepará-la para uso em uma máquina operativacompreendendo pelo menos um conjunto de estiramento (27) ,compreendendo uma primeira etapa em que o primeiro meio magnético(13) é trazido para perto do referido feixe (12) para atrairmagneticamente um segmento de extremidade de uma pluralidade debarras (11) e distanciá-las do referido feixe (12) uma segundaetapa em que o segundo meio magnético (21) é trazido para aproximidade do referido primeiro meio magnético (13) de maneira acoletar dele pelo menos uma primeira entre a referida pluralidadede barras (11), sendo então distanciadas dele de maneira a colocara referida pelo menos uma barra (11) em uma posição desejada deliberação, caracterizado pelo fato de que o referido segundo meiomagnético (21) realiza seqüencialmente uma pluralidade de ciclosde coleta de maneira a descarregar um desejado número de barras(11) em uma posição de pré-carregamento para formar uma provisãoem uma posição adjacente ao referido conjunto de estiramento (27) .

11. Método, de acordo com a reivindicação 10,caracterizado pelo fato de que compreende pelo menos uma etapa emque as barras (11) que formam a referida provisão são deslocadassimultaneamente para a posição de carregamento no referidoconjunto de estiramento (27).

12. Método, de acordo com a reivindicação 11,caracterizado pelo fato de que o referido carregamento simultâneoproporciona um movimento para cima do alinhamento entre a posiçãode pré-carregamento e a posição de carregamento no conjunto deestiramento (27) e então um movimento de translação lateral, demaneira a inserir as barras (11) no conjunto de estiramento (27).

13. Método, de acordo com a reivindicação 11,caracterizado pelo fato de que o carregamento simultâneoproporciona um movimento de translação lateral, de maneira ainserir as barras (11) no conjunto de estiramento (27).

14. Método, de acordo com qualquer uma dasreivindicações de 10 a 13, caracterizado pelo fato de queproporciona pelo menos uma etapa de coleta das extremidades dasbarras (11) mantidas levantadas pelo primeiro meio magnético (13)e/ou dispostas na posição de pré-carregamento.

15. Método, de acordo com qualquer uma dasreivindicações de 10 a 14, caracterizado pelo fato de que, durantea etapa de pré-carregamento das referidas barras (11) na referidaposição de pré-carregamento, o referido conjunto de estiramento(27) abastece as barras (11) carregadas no ciclo anterior para amáquina operativa.