CN218745984U - 一种上料机塞钉机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种上料机塞钉机构，其设置于输送线的前部位置，其通过机械结构完成位置定位和塞钉安装，其效率高，满足后续输送线的连续输送需求。其包括：两方台，具体为第一方台、第二方台，两方台分列两侧布置，两方台的相向内侧面上分别固装有侧凸的支承台，所述支承台用于放置物料管；定位组件，其包括第一前后驱动机构、升降驱动机构、定位架；一横向推动机构；以及塞钉组件，其包括安装立柱、塞钉动力机构、鸭嘴本体，所述鸭嘴本体的一注入管外接塞钉通入管路，所述鸭嘴本体的压入端连接所述塞钉动力机构的输出端，工作状态下所述鸭嘴本体的输出口朝向下方的物料管的塞钉孔布置。

Description

一种上料机塞钉机构

技术领域

本实用新型涉及上料结构的技术领域，具体为一种上料机塞钉机构。

背景技术

物料管的长度方向一端设置有塞钉孔，现有的上料机构需要在输送区域设置人工塞钉工位，其需要通过人工对位物料管的位置，然后进行塞钉组装作业，其安装位置和输送线在同一高度位置，在实际安装过程中，由于输送线不断输送物料，人力安装塞钉会由于人的因素影响输送线的正常输送；为此，急需研发一款适用于上料机的机械塞钉机构。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种上料机塞钉机构，其设置于输送线的前部位置，其通过机械结构完成位置定位和塞钉安装，其效率高，满足后续输送线的连续输送需求。

一种上料机塞钉机构，其特征在于，其包括：

两方台，具体为第一方台、第二方台，两方台分列两侧布置，两方台的相向内侧面上分别固装有侧凸的支承台，所述支承台用于放置物料管；

定位组件，其包括第一前后驱动机构、升降驱动机构、定位架；

一横向推动机构；

以及塞钉组件，其包括安装立柱、塞钉动力机构、鸭嘴本体，所述鸭嘴本体的一注入管外接塞钉通入管路，所述鸭嘴本体的压入端连接所述塞钉动力机构的输出端，工作状态下所述鸭嘴本体的输出口朝向下方的物料管的塞钉孔布置；

所述定位组件位于两方台之间形成的上料空间的下方区域布置，所述第一前后驱动机构的输出端固接有升降驱动机构，所述升降驱动机构的上部输出端固接有所述定位架，所述定位架包括横向连杆、两端前凸臂，每个前凸臂的上表面的前端设置有止挡凸起，每个前凸臂的上表面的后端设置有第二前后驱动机构；

所述第一方台的上表面的外侧固装有横向推动机构；

所述第二方台的上表面通过加强角固装有安装立柱，所述安装立柱的底部和第二方台的上表面间留有物料管通过距离，所述安装立柱的相对外侧表面下部固装有所述鸭嘴本体、上部固装有所述塞钉动力机构；

所述第二方台上表面外侧还设置有导向定位机构，所述导向定位机构确保物料管的位置准确可靠。

其进一步特征在于：

所述导向定位机构包括两侧止挡块，分别为前端止挡块、后端止挡块，所述后端止挡块的内端前部设置有内凹定位止口，其用于准确定位物料管的端部；

所述前凸臂和支承台在横向位置上错开布置；

所述第二方台的上表面的外侧设置有复位气缸，所述复位气缸的输出端设置有推块，所述推块将安装好塞钉的物料管推离第二方台的上表面；

所述第一方台的上表面通过加强角固装有导向立柱，所述导向立柱和安装立柱为相同立柱，其使得物料管在塞钉孔变化位置或具备两端塞钉孔时，整个机构可以快速改装。

采用本实用新型后，物料管放置于定位架上，第二前后驱动气缸前进夹紧物料管，之后升降驱动机构带动定位架上升，使得物料管高于支承台，之后第一前后驱动机构驱动，使得物料管的长度方向两端位于两个支承台的正上方，之后第二前后驱动气缸后退、松开物料管，升降驱动机构下降，使得物料管支承于两个支承台，横向推动机构动作，将物料管的需要安装塞钉的端部通过导向定位机构定位，之后向鸭嘴本体内输入塞钉，然后通过塞钉动力机构将塞钉注入物料管，完成塞钉组装，之后取出物料管即可；其设置于输送线的前部位置，其通过机械结构完成位置定位和塞钉安装，其效率高，满足后续输送线的连续输送需求。

附图说明

图1为本实用新型的立体图结构示意图一；

图2为本实用新型的立体图结构示意图二；

图3为图2的A处局部放大结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

底板10、定位组件20、第一前后驱动机构21、升降驱动机构22、定位架23、横向连杆24、前凸臂25、止挡凸起26、第二前后驱动机构27、横向推动机构30、塞钉组件40、安装立柱41、塞钉动力机构42、鸭嘴本体43、管路44、第一方台50、第一加强角51、导向立柱52、第二方台60、第二加强角61、支承台70、导向定位机构80、前端止挡块81、后端止挡块82、内凹定位止口83、复位气缸90、推块91、物料管100。

具体实施方式

一种上料机塞钉机构，见图1-图3，其包括底板10、两方台、定位组件20、横向推动机构30、以及塞钉组件40；

底板10的前端两侧分别设置有第一方台50、第二方台60，两方台分列两侧布置，两方台的相向内侧面上分别固装有侧凸的支承台70，支承台70用于放置物料管；具体实施时，支承台70的底部设置有升降机构，升降机构根据实际需求调整支承台的高度，确保物料管100能顺利平稳放置到塞钉组件的塞钉位置；

底板10的后部上表面固装有定位组件20，定位组件20包括第一前后驱动机构21、升降驱动机构22、定位架23；

塞钉组件40包括安装立柱41、塞钉动力机构42、鸭嘴本体43，鸭嘴本体的43一注入管外接塞钉通入管路44，鸭嘴本体43的压入端连接塞钉动力机构42的输出端，工作状态下鸭嘴本体43的输出口朝向下方的物料管100的塞钉孔布置；

定位组件20位于两方台之间形成的上料空间的下方区域布置，第一前后驱动机构21的输出端固接有升降驱动机构22，升降驱动机构22的上部输出端固接有定位架23，定位架23包括横向连杆24、两端前凸臂25，每个前凸臂25的上表面的前端设置有止挡凸起26，每个前凸臂25的上表面的后端设置有第二前后驱动机构27；

第一方台50的上表面的外侧固装有横向推动机构30；

第二方台60的上表面通过第二加强角61固装有安装立柱41，安装立柱41的底部和第二方台60的上表面间留有物料管100通过距离，安装立柱41的相对外侧表面下部固装有鸭嘴本体43、上部固装有塞钉动力机构42；

第二方台60上表面外侧还设置有导向定位机构80，导向定位机构80确保物料管的位置准确可靠。

具体实施例中：第一前后驱动机构21、升降驱动机构22、横向推动机构30、第二前后驱动机构27均为直线气缸，两组第二前后驱动机构27同步驱动布置；

导向定位机构80包括两侧止挡块，分别为前端止挡块81、后端止挡块82，后端止挡块82的内端前部设置有内凹定位止口83，其用于准确定位物料管的端部；

前凸臂25和支承台70在横向位置上错开布置；第二方台60的上表面的外侧设置有复位气缸90，复位气缸90的输出端设置有推块91，推块91将安装好塞钉的物料管推离第二方台的上表面；

第一方台50的上表面通过第一加强角51固装有导向立柱52，导向立柱52和安装立柱41为相同立柱，其使得物料管在塞钉孔变化位置或具备两端塞钉孔时，整个机构可以快速改装。

其工作原理如下，物料管放置于定位架上，第二前后驱动气缸前进夹紧物料管，之后升降驱动机构带动定位架上升，使得物料管高于支承台，之后第一前后驱动机构驱动，使得物料管的长度方向两端位于两个支承台的正上方，之后第二前后驱动气缸后退、松开物料管，升降驱动机构下降，使得物料管支承于两个支承台，横向推动机构动作，将物料管的需要安装塞钉的端部通过导向定位机构定位，之后向鸭嘴本体内输入塞钉，然后通过塞钉动力机构将塞钉注入物料管，完成塞钉组装，之后复位气缸将物料管顶出，使得物料管的两端再次支承于支承台，升降驱动机构上升使得前凸臂支承住物料管，第二前后驱动气缸再次夹紧物料管，第一前后驱动机构后退、升降驱动机构下降到初始位置，之后第二前后驱动气缸再次后退，操作者取出物料管放入流水线即可；整个机构设置于输送线的前部位置，其通过机械结构完成位置定位和塞钉安装，其效率高，满足后续输送线的连续输送需求。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种上料机塞钉机构，其特征在于，其包括：

两方台，具体为第一方台、第二方台，两方台分列两侧布置，两方台的相向内侧面上分别固装有侧凸的支承台，所述支承台用于放置物料管；

定位组件，其包括第一前后驱动机构、升降驱动机构、定位架；

一横向推动机构；

以及塞钉组件，其包括安装立柱、塞钉动力机构、鸭嘴本体，所述鸭嘴本体的一注入管外接塞钉通入管路，所述鸭嘴本体的压入端连接所述塞钉动力机构的输出端，工作状态下所述鸭嘴本体的输出口朝向下方的物料管的塞钉孔布置；

所述定位组件位于两方台之间形成的上料空间的下方区域布置，所述第一前后驱动机构的输出端固接有升降驱动机构，所述升降驱动机构的上部输出端固接有所述定位架，所述定位架包括横向连杆、两端前凸臂，每个前凸臂的上表面的前端设置有止挡凸起，每个前凸臂的上表面的后端设置有第二前后驱动机构；

所述第一方台的上表面的外侧固装有横向推动机构；

所述第二方台的上表面通过加强角固装有安装立柱，所述安装立柱的底部和第二方台的上表面间留有物料管通过距离，所述安装立柱的相对外侧表面下部固装有所述鸭嘴本体、上部固装有所述塞钉动力机构；

所述第二方台上表面外侧还设置有导向定位机构。

2.如权利要求1所述的一种上料机塞钉机构，其特征在于：所述导向定位机构包括两侧止挡块，分别为前端止挡块、后端止挡块，所述后端止挡块的内端前部设置有内凹定位止口。

3.如权利要求1所述的一种上料机塞钉机构，其特征在于：所述前凸臂和支承台在横向位置上错开布置。

4.如权利要求1所述的一种上料机塞钉机构，其特征在于：所述第二方台的上表面的外侧设置有复位气缸，所述复位气缸的输出端设置有推块，所述推块将安装好塞钉的物料管推离第二方台的上表面。

5.如权利要求1所述的一种上料机塞钉机构，其特征在于：所述第一方台的上表面通过加强角固装有导向立柱，所述导向立柱和安装立柱为相同立柱。

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