CN114454503B - 一种多管路排料压帽一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多管路排料压帽一体机，包括排料吊运装置和管路端部压帽装置，排料吊运装置包括固定于排料机构一侧的吊运机构，排料机构包括沿管路的轴线方向间隔安装于排料架上的多个排料组件，吊运机构包括沿管路的轴线方向间隔设置的多个吊运单元，且位于排料机构上的多根管路经多个吊运单元同步吊运；管路端部压帽装置包括设置于搁置架一端处的压帽机构，多根管路并排放置于搁置架上，且压帽机构具有用于固定管路端部的固定部和设置于固定部远离管路端部的压帽部。本发明提高了管路的转运和压帽的效率，降低了劳动强度。本发明适用于管路生产、加工中多根管路吊运转移及压帽的技术领域。

Description

一种多管路排料压帽一体机

技术领域

本发明属于管路生产、加工的技术领域，具体的说，涉及一种多管路排料压帽一体机。

背景技术

在管路生产、加工的工艺中，加工完毕的管路需要被转移到下一道工序中，来实现管路在不同工序中的无缝衔接。现有的转运方式分为两种，第一种为人工进行管路的转移，即作业人员将管路拿取并放置在下一道工序的入口处，由于管路的长度较长，一般需要两个作业人员协同作业，而且每次只能完成一根管路的转移；第二种为通过吊运设备进行吊运作业，目前所采用的吊运设备吊运管路的数量也为一根，而且被吊起的管路（一般为聚乙烯等材料制成）的两端呈下垂的状态，这样不利于将其供应至下一道工序。由此可知，现有的管路转移的方法效率极低，而且无法确保管路稳定、准确地输送至下一道工序。一般位于转运的下一道工序为压帽工艺，目前，常规的压帽作业是人工进行操作，即通过敲击工具将对齐的管帽和管路端部进行敲击，并逐渐将管帽敲入。此种方法劳动强度极大，而且工作效率极低，并且极易造成作业人员受伤的情况发生。

发明内容

本发明提供一种多管路排料压帽一体机，用以提高管路的转运和压帽的效率，降低劳动强度。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种多管路排料压帽一体机，包括排料吊运装置和设置于所述排料吊运装置一侧的管路端部压帽装置，所述排料吊运装置包括固定于排料机构一侧的吊运机构，所述排料机构包括沿管路的轴线方向间隔安装于排料架上的多个排料组件，所述吊运机构包括沿管路的轴线方向间隔设置的多个吊运单元，且位于排料机构上的多根管路经多个吊运单元同步吊运；所述管路端部压帽装置包括设置于搁置架一端处的压帽机构，多根管路并排放置于搁置架上，且所述压帽机构具有用于固定管路端部的固定部和设置于固定部远离管路端部的压帽部。

进一步的，所述排料组件包括沿管路的轴线方向间隔设置的支撑置料板和升降排料板，所述支撑置料板具有沿排料架的横向间隔设置的多个置料槽，于所述升降排料板上设置有多个排料导槽，相邻的所述排料导槽之间形成排料凸起，各所述排料凸起在支撑置料板上的正投影位于相对应的置料槽内，且所述升降排料板与安装于排料架上的排料升降件的输出端连接。

进一步的，所述吊运单元包括下端与地面固定的吊运支架，所述吊运支架的上端位于排料架的上方并沿排料架的横向延伸，于所述吊运支架的上端滑动连接有被驱动而沿排料架的横向往复运动的夹持起吊组件。

进一步的，于所述吊运支架的上端安装有沿其横向延伸的第二导向轨，滑动座经第二导向轨与吊运支架滑动连接，于吊运支架上安装有横向驱动件，所述横向驱动件的输出端与滑动座连接；于各所述吊运单元上分别安装有阻尼器。

进一步的，所述搁置架具有沿管路的轴向间隔设置的多个限位竖板，各所述管路相对应部位限位于限位竖板上；于各所述限位竖板上构造有沿搁置架的宽度方向间隔设置的多个限位槽，多根管路相对应部位分别并排搁置于相对应的限位槽内。

进一步的，所述压帽机构包括设置于压帽架上的装配座，所述固定部和压帽部均安装于装配座上；所述固定部包括安装于装配座上并且上下相互对应设置的上压板和下压板，所述上压板和下压板分别与第一竖向驱动件和第二竖向驱动件连接，且所述第一竖向驱动件和第二竖向驱动件均与装配座连接。

进一步的，所述上压板和下压板均沿管路的排列方向延伸，于所述上压板和下压板相对的端部分别构造有多个固定卡口，且这些固定卡口沿上压板或下压板的延伸方向间隔设置，并排排列的各管路的端部分别夹持于两个相对的固定卡口之间。

进一步的，于所述装配座上安装有预定位板，所述预定位板上构造有多个沿管路的排列方向间隔设置的预定位槽。

进一步的，所述压帽部包括沿管路的排列方向间隔安装于装配座上的多个推帽件，于所述装配座上安装有置帽块，所述置帽块的上端面上形成有多个与推帽件相对应的导向槽，所述推帽件的输出端经导向槽与相对应的管路的端部对齐；于所述装配座上开设有多个沿管路排列方向间隔设置的条形装配孔，各所述推帽件通过相对应的条形装配孔安装于装配座上，所述置帽块的两侧分别经竖直调节螺栓与装配座连接。

进一步的，于所述压帽架和装配座之间安装有调整驱动件，所述调整驱动件的输出端与装配座连接，且调整驱动件的驱动方向与管路的轴向相同，于压帽架上构造有沿管路轴向延伸的纵向轨，所述装配座经纵向轨与压帽架滑动连接。

本发明由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：本发明通过排料吊运装置将多根管路进行排列，使得这些管路并排设置，之后再将这些管路同步吊运至管路端部压帽装置处，然后，管路端部压帽装置对这些管路进行同步压帽；本发明的排料机构具有多个排料组件，由于这样排料组件沿管路的轴线方向间隔设置，使得位于排料机构上的管路稳定且不会发生较大的形变，通过这些排料组件的同步动作，使得管路依次来料并进入排料机构，这时随着排料组件的排料动作，使得管路在排料机构上依次并排排列开来，之后，吊运机构对这些管路进行同步夹取吊运，而且吊运机构的多个吊运单元分别夹持在这些管路的不同位置处，进而避免了被吊起的管路的局部呈下垂或者偏斜的情况发生，这样确保了这些管路被同步转运至下一道工序；多根管路被并排放置在本发明的搁置架上，之后，通过压帽机构的固定部将这些管路的端部固定住，然后，再通过压帽部将预设置管路端部处的管帽进行推压，进而实现这些管路同步完成压帽作业；综上可知，本发明提高了管路的转运和压帽的效率，降低了劳动强度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例排料组件的结构示意图；

图3为本发明实施例排料组件的结构主视图；

图4为本发明实施例吊运单元的结构示意图；

图5为本发明实施例吊运单元的结构主视图；

图6为本发明实施例压帽机构的结构示意图；

图7为本发明实施例压帽机构另一角度的结构示意图。

标注部件：900-排料机构，901-排料架，902-支撑置料板，903-升降排料板，904-排料升降件，1000-吊运机构，1001-吊运支架，1002-第二导向轨，1003-滑动座，1004-横向驱动件，1005-第一导向轨，1006-气动夹爪，1007-第一夹爪板，1008-第二夹爪板，1009-升降驱动件，1010-阻尼器，1100-搁置架，1101-限位竖板，1200-压帽机构，1201-压帽架，1202-纵向轨，1203-装配座，1204-调整驱动件，1205-预定位板，1206-上压板，1207-下压板，1208-第一竖向驱动件，1209-第二竖向驱动件，1210-推帽件，1211-置帽块，1212-导向槽，1213-竖直调节螺栓，1214-条形装配孔。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明公开了一种多管路排料压帽一体机，如图1所示，包括排料吊运装置和设置在排料吊运装置一侧的管路端部压帽装置，其中，排料吊运装置包括排料机构900和吊运机构1000，其中，吊运机构1000固定安装在排料机构900的一侧，排料机构900包括多个排料组件，这些排料组件沿管路的轴线方向间隔安装在排料架901上。吊运机构1000包括多个吊运单元，这些吊运单元沿管路的轴线方向间隔设置，而且位于排料机构900上的多根管路经多个吊运单元同步吊运。本发明的工作原理及优势在于：本发明的排料机构900具有多个排料组件，由于这些排料组件沿管路的轴线方向间隔设置，使得位于排料机构900上的管路稳定且不会发生较大的形变，通过这些排料组件的同步动作，使得管路依次来料并进入排料机构900，这时随着排料组件的排料动作，使得管路在排料机构900上依次并排排列开来，之后，吊运机构1000对这些管路进行同步夹取吊运，而且吊运机构1000的多个吊运单元分别夹持在这些管路的不同位置处，进而避免了被吊起的管路的局部呈下垂或者偏斜的情况发生，这样确保了这些管路被同步转运至下一道工序。管路端部压帽装置包括搁置架1100和压帽机构1200，其中，压帽机构1200设置在搁置架1100的一端处，多根管路并排放置在搁置架1100上。而且，本发明压帽机构1200具有固定部和压帽部，固定部的作用是用于固定这些管路的端部，压帽部设置在固定部远离管路的端部。本发明的工作原理及优势在于：多根管路被并排放置在本发明的搁置架1100上，之后，通过压帽机构1200的固定部将这些管路的端部固定住，然后，再通过压帽部将预设置管路端部处的管帽进行推压，进而实现这些管路同步完成压帽作业。综上可知，本发明提高了管路的转运和压帽的效率，降低了劳动强度。

作为本发明一个优选的实施例，如图2-3所示，排料组件包括支撑置料板902和升降排料板903，其中，支撑置料板902和升降排料板903沿管路的轴线方向间隔设置。本实施例的支撑置料板902具有沿排料架901的横向间隔设置的多个置料槽，在升降排料板903上设置有多个排料导槽，相邻的排料导槽之间形成排料凸起，每个排料凸起在支撑置料板902上的正投影位于相对应的置料槽内，而且升降排料板903与安装于排料架901上的排料升降件904的输出端连接。本实施例通过升降排料板903的往复升降，使得位于支撑置料板902一侧的置料槽内的管路逐渐位移至另一侧的置料槽内，这样就可以实现多根依次进入支撑置料板902上的管路逐渐排列至各个置料槽内。本实施例为了调整支撑置料板902和升降排料板903的间距，以便于对管路的有效排料，所采用的措施为，在支撑置料板902的下端两侧构造有两个连接底脚，在每个连接底脚上开设有沿管路的轴向延伸的条形孔，连接底脚经穿过条形孔的螺栓与排料架901连接。

作为本发明一个优选的实施例，如图4-5所示，吊运单元包括吊运支架1001，其中，吊运支架1001的下端与地面固定连接，该吊运支架1001的上端位于排料架901的上方，并且吊运支架1001的上端沿排料架901的横向延伸。本实施例在吊运支架1001的上端滑动连接有夹持起吊组件，该夹持起吊组件被驱动而沿排料架901的横向往复运动。夹持起吊组件对多根管路进行同步夹取，并且被驱动而将这些管路转移至下一道工序处。本实施例夹持起吊组件的具体结构为，夹持起吊组件包括滑动座1003，该滑动座1003滑动安装在吊运支架1001的上端，在滑动座1003上滑动连接有多管夹管件，并且多管夹管件可被驱动而沿竖向往复运动。其中，多管夹管件包括气动夹爪1006，该气动夹爪1006与滑动座1003滑动连接，而且气动夹爪1006具有交错设置的第一夹爪板1007和第二夹爪板1008，并且第一夹爪板1007和第二夹爪板1008被气动驱动而做相向或向背的运动。本实施例的第一夹爪板1007和第二夹爪板1008分别具有多个半夹槽，这些半夹槽沿管路的排列方向间隔构造在相对应的第一夹爪板1007和第二夹爪板1008上，并且这些半夹槽随第一夹爪板1007和第二夹爪板1008被驱动而相向运动，这样第一夹爪板1007和第二夹爪板1008上相对应的半夹槽构造完整的夹槽，夹槽可将管路夹持。

作为本发明一个优选的实施例，在滑动座1003上设置有第一导向轨1005，该第一导向轨1005沿竖直方向延伸，上述的气动夹爪1006通过第一导向轨1005与滑动座1003滑动连接，在滑动座1003上安装有升降驱动件1009，升降驱动件1009的输出端与气动夹爪1006连接。本实施例通过升降驱动件1009驱动气动夹爪1006升降，进而实现管路的夹取和起吊作业。本实施例在吊运支架1001的上端安装有第二导向轨1002，该第二导向轨1002沿吊运支架1001的横向延伸，滑动座1003经第二导向轨1002与吊运支架1001滑动连接，在吊运支架1001上安装有横向驱动件1004，横向驱动件1004的输出端与滑动座1003连接。本实施例的横向驱动件1004驱动滑动座1003沿第二导向轨1002的延伸方向运动，进而实现了管路的转运作业。

作为本发明一个优选的实施例，如图1、图4-5所示，在每个吊运单元上分别安装有阻尼器1010，这样用于防止吊运支架1001在外力下发生震荡，进而使得管路的输送造成干扰。

作为本发明一个优选的实施例，如图1、图6-图7所示，搁置架1100具有多个限位竖板1101，其中，这些限位竖板1101沿管路的轴向间隔设置，每根管路相对应部位搁置在限位竖板1101上，并被限位竖板1101所限位。本实施例限位竖板1101对管路的具有的限位方式为，在每个限位竖板1101上构造有多个限位槽，这些限位槽沿搁置架1100的宽度方向间隔设置，多根管路相对应部位分别并排搁置在相对应的限位槽内。这样，实现了管路并排设置在限位竖板1101上。

作为本发明一个优选的实施例，如图6-7所示，压帽机构1200包括压帽架1201和装配座1203，该装配座1203设置在压帽架1201上，上述的固定部和压帽部均安装在装配座1203上。本实施例的固定部优选的结构为，固定部包括上压板1206和下压板1207，其中，上压板1206和下压板1207均安装在装配座1203上，并且上下相互对应设置，上压板1206和下压板1207分别与第一竖向驱动件1208和第二竖向驱动件1209连接，而且第一竖向驱动件1208和第二竖向驱动件1209均与装配座1203连接。第一竖向驱动件1208和第二竖向驱动件1209分别驱动上压板1206和下压板1207沿竖直方向相互靠近，进而使得这些管路的端部位置处被咬合固定，使得压帽作业中，不会出现偏斜等问题。而且，本实施例为了使管路被稳固在上压板1206和下压板1207之间，所采取的措施为，上压板1206和下压板1207均沿管路的排列方向延伸，在上压板1206和下压板1207相对的端部分别构造有多个固定卡口，而且这些固定卡口沿上压板1206或下压板1207的延伸方向间隔设置，并排排列的每根管路的端部分别被夹持在两个相对的固定卡口之间。本实施例为了对这些管路进行预定位，在装配座1203上安装有预定位板1205，该预定位板1205上构造有多个预定位槽，这些预定位槽沿管路的排列方向间隔设置，并且每根管路相对应端部位置处分别设置在预定位槽内。

作为本发明一个优选的实施例，压帽部包括置帽块1211和多个推帽件1210，这些推帽件1210沿管路的排列方向间隔安装在装配座1203上，置帽块1211安装在装配座1203上，在该置帽块1211的上端面上形成有多个导向槽1212，这些导向槽1212分别与上述的多个推帽件1210一一对应设置，而且推帽件1210的输出端通过导向槽1212与相对应的管路的端部对齐。本实施例在每个导向槽1212内放置一个管帽，推帽件1210同步动作，进而将这些管帽分别装配在相对应的管路端部上。本实施例为了适应不同管径型号的管路，在装配座1203上开设有多个条形装配孔1214，这些条形装配孔1214沿管路的排列方向间隔设置，上述的每个推帽件1210通过相对应的条形装配孔1214安装在装配座1203上，置帽块1211的两侧分别经竖直调节螺栓1213与装配座1203连接，进而来调整置帽块1211的高度。本实施例通过调整推帽件1210、置帽块1211的高度。实现了不同型号的管帽对应相对应型号的管路端部，实现了不同管径的管路的管帽安装。

作为本发明一个优选的实施例，为了适配不同长度型号的管路，如图6-7所示，在压帽架1201和装配座1203之间安装有调整驱动件1204，该调整驱动件1204的输出端与装配座1203连接，而且调整驱动件1204的驱动方向与管路的轴向相同，在压帽架1201上构造有沿管路轴向延伸的纵向轨1202，装配座1203经纵向轨1202与压帽架1201滑动连接。本实施例通过调整驱动件1204来调整装配座1203距离搁置架1100的位置，使得装配座1203上的固定部和压帽部与管路的端部相互靠近并对应。

作为本发明一个优选的实施例，排料升降件904、升降驱动件1009、调整驱动件1204、第一竖向驱动件1208、第二竖向驱动件1209及推帽件1210均为气缸。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种多管路排料压帽一体机，其特征在于：包括排料吊运装置和设置于所述排料吊运装置一侧的管路端部压帽装置，所述排料吊运装置包括固定于排料机构一侧的吊运机构，所述排料机构包括沿管路的轴线方向间隔安装于排料架上的多个排料组件，所述吊运机构包括沿管路的轴线方向间隔设置的多个吊运单元，且位于排料机构上的多根管路经多个吊运单元同步吊运；所述管路端部压帽装置包括设置于搁置架一端处的压帽机构，多根管路并排放置于搁置架上，且所述压帽机构具有用于固定管路端部的固定部和设置于固定部远离管路端部的压帽部；所述排料组件包括沿管路的轴线方向间隔设置的支撑置料板和升降排料板，所述支撑置料板具有沿排料架的横向间隔设置的多个置料槽，于所述升降排料板上设置有多个排料导槽，相邻的所述排料导槽之间形成排料凸起，各所述排料凸起在支撑置料板上的正投影位于相对应的置料槽内，且所述升降排料板与安装于排料架上的排料升降件的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种多管路排料压帽一体机，其特征在于：所述吊运单元包括下端与地面固定的吊运支架，所述吊运支架的上端位于排料架的上方并沿排料架的横向延伸，于所述吊运支架的上端滑动连接有被驱动而沿排料架的横向往复运动的夹持起吊组件。

3.根据权利要求2所述的一种多管路排料压帽一体机，其特征在于：于所述吊运支架的上端安装有沿其横向延伸的第二导向轨，滑动座经第二导向轨与吊运支架滑动连接，于吊运支架上安装有横向驱动件，所述横向驱动件的输出端与滑动座连接；于各所述吊运单元上分别安装有阻尼器。

4.根据权利要求1所述的一种多管路排料压帽一体机，其特征在于：所述搁置架具有沿管路的轴向间隔设置的多个限位竖板，各所述管路相对应部位限位于限位竖板上；于各所述限位竖板上构造有沿搁置架的宽度方向间隔设置的多个限位槽，多根管路相对应部位分别并排搁置于相对应的限位槽内。

5.根据权利要求1所述的一种多管路排料压帽一体机，其特征在于：所述压帽机构包括设置于压帽架上的装配座，所述固定部和压帽部均安装于装配座上；所述固定部包括安装于装配座上并且上下相互对应设置的上压板和下压板，所述上压板和下压板分别与第一竖向驱动件和第二竖向驱动件连接，且所述第一竖向驱动件和第二竖向驱动件均与装配座连接。

6.根据权利要求5所述的一种多管路排料压帽一体机，其特征在于：所述上压板和下压板均沿管路的排列方向延伸，于所述上压板和下压板相对的端部分别构造有多个固定卡口，且这些固定卡口沿上压板或下压板的延伸方向间隔设置，并排排列的各管路的端部分别夹持于两个相对的固定卡口之间。

7.根据权利要求5所述的一种多管路排料压帽一体机，其特征在于：于所述装配座上安装有预定位板，所述预定位板上构造有多个沿管路的排列方向间隔设置的预定位槽。

8.根据权利要求5所述的一种多管路排料压帽一体机，其特征在于：所述压帽部包括沿管路的排列方向间隔安装于装配座上的多个推帽件，于所述装配座上安装有置帽块，所述置帽块的上端面上形成有多个与推帽件相对应的导向槽，所述推帽件的输出端经导向槽与相对应的管路的端部对齐；于所述装配座上开设有多个沿管路排列方向间隔设置的条形装配孔，各所述推帽件通过相对应的条形装配孔安装于装配座上，所述置帽块的两侧分别经竖直调节螺栓与装配座连接。

9.根据权利要求5所述的一种多管路排料压帽一体机，其特征在于：于所述压帽架和装配座之间安装有调整驱动件，所述调整驱动件的输出端与装配座连接，且调整驱动件的驱动方向与管路的轴向相同，于压帽架上构造有沿管路轴向延伸的纵向轨，所述装配座经纵向轨与压帽架滑动连接。

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