CN221064963U - 梯式桥架焊接机用梯边定位辅助支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种梯式桥架焊接机用梯边定位辅助支撑装置，包括用于承接梯边的安装座组件，安装座组件包括安装底板，安装底板固定布置有多个梯边承接座，梯边承接座上设有用于立放梯边的L型承接槽；安装底板两端分别设有梯边定位装置，安装底板上还设有与梯边定位装置对应的辅助支撑装置，梯边定位装置与辅助支撑装置相对设置位于梯边的两侧，辅助支撑装置位于相邻两梯边承接座之间；安装底板上沿梯边的长度方向布置有多个梯节定位装置；采用梯边定位装置与辅助支撑装置配合使用，梯边定位装置支撑在梯边的一侧表面，辅助支撑装置对应支撑在梯边的另一侧表面，辅助支撑装置为梯边定位装置提供辅助支撑效果，降低梯边发生变形的可能性。

Description

梯式桥架焊接机用梯边定位辅助支撑装置

技术领域

本实用新型涉及桥架生产领域，尤其涉及一种梯式桥架焊接机用梯边定位辅助支撑装置。

背景技术

目前，电缆桥架主要分为槽式电缆桥架、梯式电缆桥架、网格式桥架等多种形式，用于敷设在各种建筑物和管廊支架上。参见图6所示为当前常用的梯式电缆桥架，其包括位于两侧呈立放的梯边和布置在两梯边之间的若干梯节，若干梯节沿梯边的长度方向均匀布置，梯节的两端分别焊接在梯边的底端内侧表面。

当前，对于梯式桥架的加工方式主要为人工组装、定位、焊接，通过人工将两侧的梯边立放、定位，然后再将中间的梯节摆放至对应位置，最后进行人工焊接，此种加工方式具有组装效率低、定位精度低、焊接效率低等缺点，为解决此问题，现有技术中CN213470125U公开一种梯式桥架焊接用工装及焊接系统，其中梯式桥架焊接用工装包括座体，座体上设有用于定位安装两个支板的第一定位机构和用于定位安装各连接柱的若干第二定位机构，第二定位机构安装于第一定位机构上。其中焊接系统包括至少一个焊接机器人，梯式桥架焊接用工装设置在焊接机器人外侧，该焊接系统可以通过第一定位机构提高梯边立放的定位，第二定位结构提高梯节的定位，焊接机器人提高了焊接的效率，因此该设备的组装效率、焊接效率以及定位精度均有所提高。在该专利中的第一定位机构的安装支座是用于立放梯边的支撑结构，该安装支座为与梯边长度接近的长支座，长度较长且需要具有一定强度，不仅加工成本高，且安装时搬运较为困难；发明人为解决此问题，设计多个沿梯边长度方向布置的梯边承接座，多个梯边承接座组合使用用于替代长支座，具有加工方便、成本低、安装与搬运均简单等优点。然而，在对梯边进行压紧固定时，如果梯边定位气缸对梯边一侧进行压紧时，而梯边的另一侧没有支撑结构时，梯边定位气缸与梯边之间的接触面处容易出现应力集中，导致梯边发生形变。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简化、安装与搬运便捷、可对梯边进行较好定位与辅助支撑避免梯边变形的梯式桥架焊接机用梯边定位辅助支撑装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：梯式桥架焊接机用梯边定位辅助支撑装置，包括用于承接梯边的安装座组件，所述安装座组件包括安装底板，所述安装底板上沿所述梯边的长度方向固定布置有多个梯边承接座，所述梯边承接座上设有用于立放所述梯边的L型承接槽；所述安装底板上位于所述梯边长度方向的两端分别设有梯边定位装置，所述安装底板上还设有与所述梯边定位装置对应的辅助支撑装置，所述梯边定位装置与所述辅助支撑装置相对设置位于所述梯边的两侧，所述辅助支撑装置位于相邻两所述梯边承接座之间；所述安装底板上沿所述梯边的长度方向布置有多个梯节定位装置，所述梯节定位装置与各所述梯边承接座一一对应。

作为优选的技术方案，所述梯边定位装置包括固定在所述安装底板上的梯边气缸固定座，所述梯边气缸固定座上对应安装有梯边定位气缸，所述梯边定位气缸与所述辅助支撑装置相对设置位于所述梯边的两侧，所述梯边定位气缸的伸缩端水平朝向对应所述辅助支撑装置设置且伸缩端安装有用于压紧所述梯边内侧的梯边定位块。

作为优选的技术方案，所述辅助支撑装置包括设于相邻两所述梯边承接座之间的辅助支撑座，所述辅助支撑座上设有与所述L型承接槽对应用于立放所述梯边的L型支撑槽。

作为优选的技术方案，所述辅助支撑座包括固定在所述安装底板上的定位底座，所述定位底座上沿所述梯边长度方向布置有两定位立板，所述L型支撑槽设在两所述定位立板靠近所述梯边定位装置的一侧，所述梯边定位装置与所述梯节之间的配合面位于两所述定位立板之间。

作为优选的技术方案，所述梯边定位气缸与所述梯边之间的接触高度高于所述梯边与所述梯节之间的配合高度。

作为优选的技术方案，所述梯节定位装置包括沿所述梯边长度方向布置的多个梯节定位气缸，所述梯节定位气缸与所述梯节、所述梯边承接座的位置对应，所述梯节定位气缸的顶端设有用于夹紧所述梯节两侧的梯节夹持臂。

由于采用了上述技术方案，梯式桥架焊接机用梯边定位辅助支撑装置，包括用于承接梯边的安装座组件，所述安装座组件包括安装底板，所述安装底板上沿所述梯边的长度方向固定布置有多个梯边承接座，所述梯边承接座上设有用于立放所述梯边的L型承接槽；所述安装底板上位于所述梯边长度方向的两端分别设有梯边定位装置，所述安装底板上还设有与所述梯边定位装置对应的辅助支撑装置，所述梯边定位装置与所述辅助支撑装置相对设置位于所述梯边的两侧，所述辅助支撑装置位于相邻两所述梯边承接座之间；所述安装底板上沿所述梯边的长度方向布置有多个梯节定位装置，所述梯节定位装置与各所述梯边承接座一一对应；

本实用新型的有益效果是：在本装置中，通过多个所述梯边承接座组合使用，来替代现有技术中长度较长、重量较大的长支座，由于此种所述梯边承接座体积小、重量轻，可方便加工、安装与搬运，在多个所述梯边承接座上分别加工出L型承接槽，用于对梯边进行多点支撑，实现梯边的立式摆放；同时采用所述梯边定位装置与所述辅助支撑装置配合使用，所述梯边定位装置支撑在梯边的一侧表面，所述辅助支撑装置对应支撑在梯边的另一侧表面，所述辅助支撑装置为所述梯边定位装置提供辅助支撑效果，降低梯边发生变形的可能性。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1是梯式桥架焊接机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的俯视角度示意图；

图3是本实用新型实施例的侧视角度示意图；

图4是本实用新型实施例的梯边定位装置与辅助支撑装置的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的组装原理图；

图6是背景技术中梯式桥架的俯视图；

图中：A-机架；B-焊接机器人；C-焊接工装；D-梯边；E-梯节；100-安装座组件；101-安装底板；102-梯边承接座；200-梯边定位装置；201-梯边气缸固定座；202-梯边定位气缸；203-梯边定位块；300-辅助支撑装置；301-L型支撑槽；302-定位底座；303-定位立板；400-梯节定位装置；401-梯节定位气缸；402-梯节夹持臂。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1所示为梯式桥架焊接机的结构示意图，梯式桥架焊接机包括机架A、焊接机器人B以及焊接工装C，其中所述焊接工装C包括两相对配合设置用于承接两梯边D的安装座组件100，两安装座组件100的结构基本相同，区别主要在于其中一安装座组件100固定在所述机架A上，另一安装座组件100是滑动设置的，桥架组装时，先在两桥架上分别立放梯边D，然后滑动其中一安装座组件100到适当位置后，再将梯节E放置在两梯边D之间，再继续滑动安装座组件100，使得梯节E的两端分别抵靠在梯边D内侧表面。

如图2至图5所示，梯式桥架焊接机用梯边定位辅助支撑装置，包括用于承接梯边D的安装座组件100，所述安装座组件100包括安装底板101，所述安装底板101上沿所述梯边D的长度方向固定布置有多个梯边承接座102，所述梯边承接座102上设有用于立放所述梯边D的L型承接槽；所述安装底板101上位于所述梯边D长度方向的两端分别设有梯边定位装置200，所述安装底板101上还设有与所述梯边定位装置200对应的辅助支撑装置300，所述梯边定位装置200与所述辅助支撑装置300相对设置位于所述梯边D的两侧，所述辅助支撑装置300位于相邻两所述梯边承接座102之间；所述安装底板101上沿所述梯边D的长度方向布置有多个梯节定位装置400，所述梯节定位装置400与各所述梯边承接座102一一对应。

在本装置中，通过多个所述梯边承接座102组合使用，来替代现有技术中长度较长、重量较大的长支座，由于此种所述梯边承接座102体积小、重量轻，可方便加工、安装与搬运，在多个所述梯边承接座102上分别加工出L型承接槽，用于对梯边D进行多点支撑，实现梯边D的立式摆放；同时采用所述梯边定位装置200与所述辅助支撑装置300配合使用，所述梯边定位装置200支撑在梯边D的一侧表面，所述辅助支撑装置300对应支撑在梯边D的另一侧表面，所述辅助支撑装置300为所述梯边定位装置200提供辅助支撑效果，降低梯边D发生变形的可能性。

所述梯边定位装置200包括固定在所述安装底板101上的梯边气缸固定座201，所述梯边气缸固定座201上对应安装有梯边定位气缸202，所述梯边定位气缸202与所述辅助支撑装置300相对设置位于所述梯边D的两侧，所述梯边定位气缸202的伸缩端水平朝向对应所述辅助支撑装置300设置且伸缩端安装有用于压紧所述梯边D内侧的梯边定位块203，所述梯边定位块203与梯边D的接触面上还设有橡胶套，用于降低对梯边D的破坏。放置梯边D前，所述梯边定位气缸202处于收缩状态；人工将梯边D立放在所述L型承接槽上，然后所述梯边定位气缸202的伸缩端伸出，使得所述梯边定位块203接触到梯边D的内侧表面，从而将梯边D紧紧压在所述L型承接槽上。

所述辅助支撑装置300包括设于相邻两所述梯边承接座102之间的辅助支撑座，所述辅助支撑座上设有与所述L型承接槽对应用于立放所述梯边D的L型支撑槽301。所述辅助支撑座包括固定在所述安装底板101上的定位底座302，所述定位底座302上沿所述梯边D长度方向布置有两定位立板303，两所述定位立板303之间连接有加强板，所述L型支撑槽301设在两所述定位立板303靠近所述梯边定位装置200的一侧，所述梯边定位装置200与所述梯节E之间的配合面位于两所述定位立板303之间。在本实施例中，梯边D夹紧定位后，所述梯边定位块203与梯边D之间的接触位置刚好位于两所述定位立板303之间，梯边D被两所述定位立板303上的L型支撑槽301支撑，可以降低梯边D发生形变的可能性。

所述梯边定位气缸202与所述梯边D之间的接触高度高于所述梯边D与所述梯节E之间的配合高度，当多个梯节E被两梯边D夹紧定位后，梯节E抵靠到梯边D的底端，而所述梯边定位气缸202接触到梯边D的中部位置，使得梯边D在竖直方向上也能实现不同高度的支撑，保证梯边D可以较好的支撑在所述L型承接槽内，梯边D夹紧定位的效果较好。

所述梯节定位装置400包括沿所述梯边D长度方向布置的多个梯节定位气缸401，所述梯节定位气缸401与所述梯节E、所述梯边承接座102的位置对应，所述梯节定位气缸401的缸体固定在所述安装底板101上，所述梯节定位气缸401的顶端朝上设置，所述梯节定位气缸401的顶端设有用于夹紧所述梯节E两侧的梯节夹持臂402，所述梯节定位气缸401可驱动两所述梯节夹持臂402一同时开合，实现打开与夹紧的目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.梯式桥架焊接机用梯边定位辅助支撑装置，包括用于承接梯边的安装座组件，其特征在于：所述安装座组件包括安装底板，所述安装底板上沿所述梯边的长度方向固定布置有多个梯边承接座，所述梯边承接座上设有用于立放所述梯边的L型承接槽；所述安装底板上位于所述梯边长度方向的两端分别设有梯边定位装置，所述安装底板上还设有与所述梯边定位装置对应的辅助支撑装置，所述梯边定位装置与所述辅助支撑装置相对设置位于所述梯边的两侧，所述辅助支撑装置位于相邻两所述梯边承接座之间；所述安装底板上沿所述梯边的长度方向布置有多个梯节定位装置，所述梯节定位装置与各所述梯边承接座一一对应。

2.如权利要求1所述的梯式桥架焊接机用梯边定位辅助支撑装置，其特征在于：所述梯边定位装置包括固定在所述安装底板上的梯边气缸固定座，所述梯边气缸固定座上对应安装有梯边定位气缸，所述梯边定位气缸与所述辅助支撑装置相对设置位于所述梯边的两侧，所述梯边定位气缸的伸缩端水平朝向对应所述辅助支撑装置设置且伸缩端安装有用于压紧所述梯边内侧的梯边定位块。

3.如权利要求1所述的梯式桥架焊接机用梯边定位辅助支撑装置，其特征在于：所述辅助支撑装置包括设于相邻两所述梯边承接座之间的辅助支撑座，所述辅助支撑座上设有与所述L型承接槽对应用于立放所述梯边的L型支撑槽。

4.如权利要求3所述的梯式桥架焊接机用梯边定位辅助支撑装置，其特征在于：所述辅助支撑座包括固定在所述安装底板上的定位底座，所述定位底座上沿所述梯边长度方向布置有两定位立板，所述L型支撑槽设在两所述定位立板靠近所述梯边定位装置的一侧，所述梯边定位装置与所述梯节之间的配合面位于两所述定位立板之间。

5.如权利要求2所述的梯式桥架焊接机用梯边定位辅助支撑装置，其特征在于：所述梯边定位气缸与所述梯边之间的接触高度高于所述梯边与所述梯节之间的配合高度。

6.如权利要求1所述的梯式桥架焊接机用梯边定位辅助支撑装置，其特征在于：所述梯节定位装置包括沿所述梯边长度方向布置的多个梯节定位气缸，所述梯节定位气缸与所述梯节、所述梯边承接座的位置对应，所述梯节定位气缸的顶端设有用于夹紧所述梯节两侧的梯节夹持臂。