CN221065047U - 梯式桥架焊接机用梯节长度调节夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种梯式桥架焊接机用梯节长度调节夹紧机构，梯式桥架焊接机包括相对安装在机架上用于分别立放两梯边的固定座组件和活动座组件，机架上设有驱动活动座组件相对固定座组件水平滑移用于适应不同梯节长度的预调滑移驱动装置，预调滑移驱动装置上还设有可驱动活动座组件水平滑动用于最终夹紧定位梯节的夹紧滑移驱动装置；使用时，先通过所述预调滑移驱动装置进行大幅度调节，然后再通过所述夹紧滑移驱动装置进行最终夹紧定位，通过此种组合使用方式，不仅可以适用不同规格桥架组装，而且最终夹紧定位效果较好。
Description
技术领域
本实用新型涉及桥架生产领域，尤其涉及一种梯式桥架焊接机用梯节长度调节夹紧机构。
背景技术
目前，电缆桥架主要分为槽式电缆桥架、梯式电缆桥架、网格式桥架等多种形式，用于敷设在各种建筑物和管廊支架上。参见图5和图6所示为当前常用的梯式电缆桥架，其包括位于两侧呈立放的梯边和布置在两梯边之间的若干梯节，若干梯节沿梯边的长度方向均匀布置，梯节的两端分别焊接在梯边的底端内侧表面。
当前，对于梯式桥架的加工方式主要为人工组装、定位、焊接，通过人工将两侧的梯边立放、定位，然后再将中间的梯节摆放至对应位置，最后进行人工焊接，此种加工方式具有组装效率低、定位精度低、焊接效率低等缺点，为解决此问题，现有技术中CN213470125U公开一种梯式桥架焊接用工装及焊接系统，其中梯式桥架焊接用工装包括座体，座体上设有用于定位安装两个支板的第一定位机构和用于定位安装各连接柱的若干第二定位机构，第二定位机构安装于第一定位机构上。其中焊接系统包括至少一个焊接机器人，梯式桥架焊接用工装设置在焊接机器人外侧，该焊接系统可以通过第一定位机构提高梯边立放的定位，第二定位结构提高梯节的定位，焊接机器人提高了焊接的效率，因此该设备的组装效率、焊接效率以及定位精度均有所提高。然而，该结构还存在缺点：该装置中通过驱动气缸53，使得移动的安装支座朝向固定的安装支座一侧滑移，根据本领域技术人员可知，驱动气缸的运动行程较小，此驱动气缸推动移动的安装支座所能运行的距离较小，在两梯边之间放置梯节后再利用驱动气缸进行夹紧，使得梯节的两端抵靠在两梯边的内侧，但是由于驱动气缸的运动行程较小，仅适应梯节规格相同的一批结构，而对于梯节长度变化较大的桥架而言，本装置将无法适用，导致使用受限。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种设计合理、可适用不同规格桥架组装、夹紧定位的梯式桥架焊接机用梯节长度调节夹紧机构。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：梯式桥架焊接机用梯节长度调节夹紧机构，所述梯式桥架焊接机包括相对安装在机架上用于分别立放两梯边的固定座组件和活动座组件，所述机架上设有驱动所述活动座组件相对所述固定座组件水平滑移用于适应不同梯节长度的预调滑移驱动装置，所述预调滑移驱动装置上还设有可驱动所述活动座组件水平滑动用于最终夹紧定位所述梯节的夹紧滑移驱动装置。
作为优选的技术方案，所述预调滑移驱动装置包括预调滑移座板，所述机架上沿所述梯节方向固定有预调滑轨，所述预调滑移座板的底端设有与所述预调滑轨对应的预调滑座，所述机架上还安装有预调丝杠，所述预调丝杠与所述预调滑移座板之间螺纹连接，所述预调丝杠的外端设有预调手轮。
作为优选的技术方案，所述夹紧滑移驱动装置包括沿所述梯节方向固定的夹紧滑轨，所述活动座组件的底端设有与所述夹紧滑轨对应的夹紧滑座，所述活动座组件位于所述预调滑移座板的上方，所述预调滑移座板远离所述固定座组件的一侧固定安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的伸缩端固定连接至所述活动座组件上，所述预调滑移座板靠近所述固定座组件的一侧还设有座板限位挡块，所述活动座组件位于所述夹紧气缸与所述座板限位挡块之间。
由于采用了上述技术方案，梯式桥架焊接机用梯节长度调节夹紧机构，所述梯式桥架焊接机包括相对安装在机架上用于分别立放两梯边的固定座组件和活动座组件，所述机架上设有驱动所述活动座组件相对所述固定座组件水平滑移用于适应不同梯节长度的预调滑移驱动装置，所述预调滑移驱动装置上还设有可驱动所述活动座组件水平滑动用于最终夹紧定位所述梯节的夹紧滑移驱动装置；
本实用新型的有益效果是：本申请的双工位焊接机中增设了所述预调滑移驱动装置，所述预调滑移驱动装置的调节行程范围较大，其可用于适应不同长度的梯节，而所述夹紧滑移驱动装置的调节行程范围较小，其用于实现最终的夹紧定位。使用时，先通过所述预调滑移驱动装置进行大幅度调节，然后再通过所述夹紧滑移驱动装置进行最终夹紧定位，通过此种组合使用方式，不仅可以适用不同规格桥架组装，而且最终夹紧定位效果较好。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。
图1是本实用新型实施例梯式桥架焊接机的结构示意图；
图2是本实用新型实施例活动座组件的主视图；
图3是本实用新型实施例活动座组件的侧视图；
图4是本实用新型实施例的组装原理图；
图5是背景技术中梯式桥架的俯视图；
图6是背景技术中梯式桥架的侧视图；
图中：A-机架；B-焊接机器人；C-焊接工装；D-梯边；E-梯节；100-固定座组件；101-固定底板；102-梯边承接座一；103-L型承接槽一；104-梯边定位气缸一；105-梯节定位气缸一；106-梯节夹持臂一；200-活动座组件；201-活动底板；202-梯边承接座二；203-L型承接槽二；204-梯边定位气缸二；205-梯节定位气缸二；206-梯节夹持臂二；300-调节夹紧机构；301-预调滑移座板；302-预调滑轨；303-预调滑座；304-预调丝杠；305-预调手轮；306-夹紧滑轨；307-夹紧滑座；308-夹紧气缸；309-座板限位挡块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1所示为梯式桥架焊接机的结构示意图，梯式桥架焊接机包括机架A、焊接机器人B以及焊接工装C，所述焊接工装C包括固定座组件100、活动座组件200以及驱动活动座组件200相对所述固定座组件100滑动的调节夹紧机构300，即本申请的梯式桥架焊接机用梯节长度调节夹紧机构300，不仅可以适用于多种不同长度梯节，而且可实现梯节的夹紧定位。
参见图1，所述固定座组件100包括固定在所述机架A上的固定底板101，所述固定底板101上沿梯边的长度方向固定布置有多个梯边D承接座一102，所述梯边承接座一102朝向所述活动座组件200的一侧设有用于立放所述梯边D的L型承接槽一103，所述固定底板101上布置有多个用于辅助所述梯边D立式放置的梯边定位气缸一104。
参见图1和图2，所述活动座组件200包括活动底板201，所述活动底板201上沿梯边D的长度方向固定布置有多个梯边承接座二202，所述梯边承接座二202朝向所述固定座组件100的一侧设有用于立放所述梯边D的L型承接槽二203，所述活动底板201上布置有多个用于辅助所述梯边D立式放置的梯边定位气缸二204。
参见图1，所述固定座组件100上沿所述梯边D长度方向的布置有多个梯节定位气缸一105，所述梯节定位气缸一105与梯节E的位置对应，所述梯节定位气缸一105的缸体固定在所述固定底板101上，所述梯节定位气缸一105的顶端朝上设置，其顶端设有用于夹紧所述梯节E两侧的梯节夹持臂一106。所述梯节定位气缸一105可驱动两所述梯节夹持臂一106同时开合，实现打开与夹紧的目的。
参见图1，所述活动座组件200上沿所述梯边D长度方向的布置有多个梯节定位气缸二205，所述梯节定位气缸二205与所述梯节E的位置对应，所述梯节定位气缸二205的缸体固定在所述活动底板201上，所述梯节定位气缸二205的顶端朝上设置，其顶端设有用于夹紧所述梯节E两侧的梯节夹持臂二206。所述梯节定位气缸二205可驱动两所述梯节夹持臂二206同时开合，实现打开与夹紧的目的。使用时，同一根所述梯节E被所述梯节夹持臂一106与所述梯节夹持臂二206同时配合夹持两端部，达到夹紧定位所述梯节E的目的。
参见图2和图3，梯式桥架焊接机用梯节E长度调节夹紧机构300，包括设在所述机架A上驱动所述活动座组件200相对所述固定座组件100水平滑移用于适应不同梯节E长度的预调滑移驱动装置，所述预调滑移驱动装置上还设有可驱动所述活动座组件200水平滑动用于最终夹紧定位所述梯节E的夹紧滑移驱动装置，在本实施例中，所述预调滑移驱动装置驱动所述活动座组件200水平滑移的范围较大，其用于适应不同长度的梯节E，而所述夹紧滑移驱动装置驱动所述活动座组件200水平滑移的范围较小，其用于实现最终的夹紧定位。使用时，先通过所述预调滑移驱动装置进行大幅度调节，然后再通过所述夹紧滑移驱动装置进行最终夹紧定位，通过此种组合使用方式，不仅可以适用不同规格桥架组装，而且最终夹紧定位效果较好。
参见图2和图3，所述预调滑移驱动装置包括预调滑移座板301，所述机架A上沿所述梯节E方向固定有预调滑轨302，所述预调滑移座板301的底端设有与所述预调滑轨302对应的预调滑座303，所述机架A上还安装有预调丝杠304，所述预调丝杠304与所述预调滑移座板301之间螺纹连接，所述预调丝杠304的外端设有预调手轮305。所述预调手轮305带动所述预调丝杠304转动，可以调节所述预调滑移座板301沿所述预调滑轨302移动，本装置中采用丝杆的方式进行驱动，由于其运动行程较大，所以可以适用不同长度的梯节E，适用不同规格桥架组装。所述预调滑轨302设有两条。
参见图2和图3，所述夹紧滑移驱动装置包括沿所述梯节E方向固定的夹紧滑轨306，所述活动座组件200的底端设有与所述夹紧滑轨306对应的夹紧滑座307，所述夹紧滑座307固定在所述活动底板201的底端，所述活动座组件200的所述活动底板201位于所述预调滑移座板301的上方，所述预调滑移座板301远离所述固定座组件100的一侧固定安装有夹紧气缸308，所述夹紧气缸308的伸缩端固定连接至所述活动座组件200的所述活动底板201上，所述预调滑移座板301靠近所述固定座组件100的一侧还设有座板限位挡块309，所述活动座组件200的所述活动底板201位于所述夹紧气缸308与所述座板限位挡块309之间。当所述夹紧气缸308不动作时，所述活动底板201受所述夹紧气缸308与所述座板限位挡块309的限制，可以跟随所述预调滑移座板301一起水平滑动，当所述夹紧气缸308动作时，所述活动底板201可以相对所述预调滑移座板301单独运动，实现夹紧定位的目的。所述夹紧滑轨306设有两条，与所述预调滑轨302平行设置，两所述夹紧滑轨306位于两所述预调滑轨302的外侧。
本机构的工作原理为：
首先将待焊接的两梯边D以及梯节E摆放至同一所述操作工位处，具体为：首先人工将其中一所述梯边D立放在所述梯边承接座一102，然后调整好所述梯边D的长度方向的位置，最后利用两所述梯边定位气缸一104将该所述梯边D压紧定位在各所述L型承接槽一103上，状态参见图1；人工将另一所述梯边D采用同样的方式立放在所述梯边承接座二202上，并利用两所述梯边定位气缸二204将该所述梯边D压紧定位在各所述L型承接槽二203上，状态参见图1和图2；
然后转动所述预调手轮305，使得所述预调滑移座板301沿着所述预调滑轨302水平滑动，由于所述活动底板201被所述夹紧气缸308与所述座板限位挡块309限制，因此所述活动底板201同时也沿着所述夹紧滑轨306朝向所述固定座组件100一起运动，此时所述活动底板201抵靠在所述夹紧气缸308一侧，且所述夹紧气缸308处于收缩状态，所述活动底板201与所述座板限位挡块309之间具有一定间隙，当两所述梯边D之间的间距大于所述梯节E的长度，且所述梯节E的两端又可刚好搭接在两所述梯边D上时，所述预调手轮305停止转动，此时所述预调滑移座板301的位置停止在此处，预调后的状态参见图3(a)所示；然后人工将所述梯节E搭放在两所述梯边D之间，利用所述梯节定位气缸一105和所述梯节定位气缸二205对所述梯节E进行预夹紧，使得所述梯节E与两所述梯边D保持垂直；
然后所述夹紧气缸308动作，伸缩端伸长推动所述活动底板201沿着所述夹紧滑轨306继续运动，直到所述梯节E的两端紧紧抵靠在所述梯边D的内侧表面，此时所述活动底板201抵靠在所述座板限位挡块309上，即完成梯边D与梯节E的夹紧定位，夹紧后的状态参见图3(b)所示，然后所述梯节定位气缸一105和所述梯节定位气缸二205配合对所述梯节E进行最终夹紧；
最后所述焊接机器人B开始动作，对每个梯节E与梯边D之间的接触位置依次焊接，当桥架整体焊接完成后，所述梯边定位气缸一104、所述梯边定位气缸二204、所述梯节定位气缸一105、所述梯节定位气缸二205以及所述夹紧气缸308全部释放，人工将梯形桥架取下，然后反向转动所述预调手轮305，所述活动底板201跟随所述预调滑移座板301一起反向滑动，远离所述固定座组件100一侧滑动复位，等待下一桥接的人工摆料、组装、焊接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.梯式桥架焊接机用梯节长度调节夹紧机构，所述梯式桥架焊接机包括相对安装在机架上用于分别立放两梯边的固定座组件和活动座组件，其特征在于：所述机架上设有驱动所述活动座组件相对所述固定座组件水平滑移用于适应不同梯节长度的预调滑移驱动装置，所述预调滑移驱动装置上还设有可驱动所述活动座组件水平滑动用于最终夹紧定位所述梯节的夹紧滑移驱动装置。
2.如权利要求1所述的梯式桥架焊接机用梯节长度调节夹紧机构，其特征在于：所述预调滑移驱动装置包括预调滑移座板，所述机架上沿所述梯节方向固定有预调滑轨，所述预调滑移座板的底端设有与所述预调滑轨对应的预调滑座，所述机架上还安装有预调丝杠，所述预调丝杠与所述预调滑移座板之间螺纹连接，所述预调丝杠的外端设有预调手轮。
3.如权利要求2所述的梯式桥架焊接机用梯节长度调节夹紧机构，其特征在于：所述夹紧滑移驱动装置包括沿所述梯节方向固定的夹紧滑轨，所述活动座组件的底端设有与所述夹紧滑轨对应的夹紧滑座，所述活动座组件位于所述预调滑移座板的上方，所述预调滑移座板远离所述固定座组件的一侧固定安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的伸缩端固定连接至所述活动座组件上，所述预调滑移座板靠近所述固定座组件的一侧还设有座板限位挡块，所述活动座组件位于所述夹紧气缸与所述座板限位挡块之间。
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