CN219791648U - 一种汽车零部件自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车零部件技术领域，具体是一种汽车零部件自动上料装置，包括调节底座，调节底座的顶部设置有延伸杆，还包括；升降气缸，所述升降气缸设置在延伸杆的底端，升降气缸的底部壁面固定安装有双头气缸；夹板，所述夹板共有两个，两个夹板呈镜像固定安装在双头气缸的两个输出端上，两个夹板均由两个矩形板和铰链构成，两个夹板上的矩形板通过铰链活动连接在一起，夹板上靠近顶部的矩形板固定安装有安装块，本实用新型，通过调节气缸的输出端的收缩，使两个夹板上的铰链向相远离的一端移动与汽车零件的内侧壁紧密贴合，然后通过升降气缸的输出端的收缩将汽车零件抬起，通过提供两种对汽车零部件的抓取方式，提高该装置的适用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件技术领域，具体是一种汽车零部件自动上料装置。
背景技术
汽车零部件，是构成汽车配件加工整体的各单元，以及服务于汽车配件加工的产品。
公开号为CN214059159U中国实用新型公开的一种汽车零部件自动上料装置，该专利可有效来进行自动上料使用，且能有效提高上料效率。
上述现有技术方案中，通过夹持装置的输出端收缩，使夹持装置将汽车零部件夹起，向其他方向运输，达到自动上料的效果，但是在实际使用的过程中，部分汽车零部件体积较大，而夹持装置所能夹取的范围有限，对于体积较大的汽车零部件无法做到较好的夹持效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车零部件自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型的技术方案是：一种汽车零部件自动上料装置，包括调节底座，调节底座的顶部设置有延伸杆，还包括；
升降气缸，所述升降气缸设置在延伸杆的底端，升降气缸的底部壁面固定安装有双头气缸；
夹板，所述夹板共有两个，两个夹板呈镜像固定安装在双头气缸的两个输出端上，两个夹板均由两个矩形板和铰链构成，两个夹板上的矩形板通过铰链活动连接在一起，夹板上靠近顶部的矩形板固定安装有安装块，夹板上靠近底部的矩形板的侧壁上开设有与安装块相互对应的连接槽；
调节气缸，所述调节气缸固定安装在安装块的底部壁面上，调节气缸的底端延伸至连接槽的内部，调节气缸的侧壁底端固定安装有转动安装在连接槽内部的连接转轴。
优选的，所述调节底座的内部顶端固定安装有调节电机，调节电机的输出端与延伸杆的底部壁面固定连接在一起。
优选的，所述延伸杆的底部壁面上开设有呈“T”字形的移动齿槽，移动齿槽的内部右侧壁面顶端开设有齿槽，移动齿槽的内部设置有移动齿轮，移动齿轮与移动齿槽内部的齿槽相互贴合。
优选的，所述移动齿轮的底部壁面固定安装有与移动齿槽内部底端滑动连接在一起的移动电机，移动电机的底部壁面与升降气缸固定连接在一起。
优选的，两个所述夹板的底端均固定安装有加固橡胶，两个加固橡胶的侧壁上均开设有等距分布的凹槽。
本实用新型通过改进在此提供一种汽车零部件自动上料装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
其一：本实用新型，通过升降气缸的输出端的延伸，调整双头气缸的位置，通过双头气缸的输出端的延伸，使两个夹板的底端处在合适的位置，通过调节气缸输出端的延伸，使两个夹板上靠近底部的矩形板的底端与汽车零件的侧壁接触，调节气缸的输出端收缩之后，使两个夹板的底端能够将汽车零件夹住，当汽车零件过大，两个夹板不方便夹住时，可以控制两个双头气缸的输出端收缩，使升降气缸将两个夹板送入零部件的内部，然后在通过调节气缸的输出端的收缩，使两个夹板上的铰链向相远离的一端移动与汽车零件的内侧壁紧密贴合，然后通过升降气缸的输出端的收缩将汽车零件抬起，通过提供两种对汽车零部件的抓取方式，提高该装置的适用范围；
其二：本实用新型，通过加固橡胶提高夹板底端的摩擦系数，方便夹板将汽车零部件夹起，而夹板侧壁上的凹槽，提高夹板的形变范围，进一步方便夹板将汽车零部件夹起。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：
图1是本实用新型汽车零部件自动上料装置主视图；
图2是本实用新型调节电机位置示意图；
图3是本实用新型延伸杆剖视图；
图4是本实用新型夹板剖视图。
附图标记说明：
1、调节底座；2、调节电机；3、延伸杆；4、移动齿槽；5、移动齿轮；6、移动电机；7、升降气缸；8、双头气缸；9、夹板；10、安装块；11、调节气缸；12、连接槽；13、连接转轴；14、加固橡胶。
具体实施方式
下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型通过改进在此提供一种汽车零部件自动上料装置，本实用新型的技术方案是：
如图1-图4所示，一种汽车零部件自动上料装置，包括调节底座1，调节底座1的顶部设置有延伸杆3，还包括升降气缸7，夹板9，调节气缸11；
升降气缸7设置在延伸杆3的底端，升降气缸7的底部壁面固定安装有双头气缸8；
所述夹板9共有两个，两个夹板9呈镜像固定安装在双头气缸8的两个输出端上，两个夹板9均由两个矩形板和铰链构成，两个夹板9上的矩形板通过铰链活动连接在一起，夹板9上靠近顶部的矩形板固定安装有安装块10，夹板9上靠近底部的矩形板的侧壁上开设有与安装块10相互对应的连接槽12；
调节气缸11固定安装在安装块10的底部壁面上，调节气缸11的底端延伸至连接槽12的内部，调节气缸11的侧壁底端固定安装有转动安装在连接槽12内部的连接转轴13；借由上述结构，通过升降气缸7的输出端的延伸，调整双头气缸8的位置，通过双头气缸8的输出端的延伸，使两个夹板9的底端处在合适的位置，通过调节气缸11输出端的延伸，使两个夹板9上靠近底部的矩形板的底端与汽车零件的侧壁接触，调节气缸11的输出端收缩之后，使两个夹板9的底端能够将汽车零件夹住，当汽车零件过大，两个夹板9不方便夹住时，可以控制两个双头气缸8的输出端收缩，使升降气缸7将两个夹板9送入零部件的内部，然后在通过调节气缸11的输出端的收缩，使两个夹板9上的铰链向相远离的一端移动与汽车零件的内侧壁紧密贴合，然后通过升降气缸7的输出端的收缩将汽车零件抬起，通过提供两种对汽车零部件的抓取方式，提高该装置的适用范围。
进一步的，调节底座1的内部顶端固定安装有调节电机2，调节电机2的输出端与延伸杆3的底部壁面固定连接在一起；借由上述结构，通过将调节电机2的输出端与延伸杆3的底部壁面固定连接在一起，使调节电机2的输出端转动时，延伸杆3可以进行旋转，再配合调节底座1的输出端的延伸和收缩，调整延伸杆3的高度，提高延伸杆3的活动范围。
进一步的，延伸杆3的底部壁面上开设有呈“T”字形的移动齿槽4，移动齿槽4的内部右侧壁面顶端开设有齿槽，移动齿槽4的内部设置有移动齿轮5，移动齿轮5与移动齿槽4内部的齿槽相互贴合，移动齿轮5的底部壁面固定安装有与移动齿槽4内部底端滑动连接在一起的移动电机6，移动电机6的底部壁面与升降气缸7固定连接在一起；借由上述结构，通过将移动齿轮5与移动齿槽4内部的齿槽相互啮合，使移动电机6的输出端驱动移动齿轮5转动时，移动齿轮5能够带动移动电机6在移动齿槽4的内部滑动，而移动电机6与移动齿槽4内部底端滑动连接在一起，使移动齿槽4的内部底端对移动电机6的位置进行限制，避免移动电机6随着移动齿轮5一起转动的情况发生。
进一步的，两个夹板9的底端均固定安装有加固橡胶14，两个加固橡胶14的侧壁上均开设有等距分布的凹槽；借由上述结构，通过加固橡胶14提高夹板9底端的摩擦系数，方便夹板9将汽车零部件夹起，而夹板9侧壁上的凹槽，提高夹板9的形变范围，进一步方便夹板9将汽车零部件夹起。
本实用新型的工作原理：通过升降气缸7的输出端的延伸，调整双头气缸8的位置，通过双头气缸8的输出端的延伸，使两个夹板9的底端处在合适的位置，通过调节气缸11输出端的延伸，使两个夹板9上靠近底部的矩形板的底端与汽车零件的侧壁接触，调节气缸11的输出端收缩之后，使两个夹板9的底端能够将汽车零件夹住，当汽车零件过大，两个夹板9不方便夹住时，可以控制两个双头气缸8的输出端收缩，使升降气缸7将两个夹板9送入零部件的内部，然后在通过调节气缸11的输出端的收缩，使两个夹板9上的铰链向相远离的一端移动与汽车零件的内侧壁紧密贴合，然后通过升降气缸7的输出端的收缩将汽车零件抬起，通过提供两种对汽车零部件的抓取方式，提高该装置的适用范围。
Claims (5)
1.一种汽车零部件自动上料装置，包括调节底座(1)，调节底座(1)的顶部设置有延伸杆(3)，其特征在于，还包括；
升降气缸(7)，所述升降气缸(7)设置在延伸杆(3)的底端，升降气缸(7)的底部壁面固定安装有双头气缸(8)；
夹板(9)，所述夹板(9)共有两个，两个夹板(9)呈镜像固定安装在双头气缸(8)的两个输出端上，两个夹板(9)均由两个矩形板和铰链构成，两个夹板(9)上的矩形板通过铰链活动连接在一起，夹板(9)上靠近顶部的矩形板固定安装有安装块(10)，夹板(9)上靠近底部的矩形板的侧壁上开设有与安装块(10)相互对应的连接槽(12)；
调节气缸(11)，所述调节气缸(11)固定安装在安装块(10)的底部壁面上，调节气缸(11)的底端延伸至连接槽(12)的内部，调节气缸(11)的侧壁底端固定安装有转动安装在连接槽(12)内部的连接转轴(13)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动上料装置，其特征在于：所述调节底座(1)的内部顶端固定安装有调节电机(2)，调节电机(2)的输出端与延伸杆(3)的底部壁面固定连接在一起。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动上料装置，其特征在于：所述延伸杆(3)的底部壁面上开设有呈“T”字形的移动齿槽(4)，移动齿槽(4)的内部右侧壁面顶端开设有齿槽，移动齿槽(4)的内部设置有移动齿轮(5)，移动齿轮(5)与移动齿槽(4)内部的齿槽相互贴合。
4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件自动上料装置，其特征在于：所述移动齿轮(5)的底部壁面固定安装有与移动齿槽(4)内部底端滑动连接在一起的移动电机(6)，移动电机(6)的底部壁面与升降气缸(7)固定连接在一起。
5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动上料装置，其特征在于：两个所述夹板(9)的底端均固定安装有加固橡胶(14)，两个加固橡胶(14)的侧壁上均开设有等距分布的凹槽。
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