CN211491518U - 一种方壳动力电池顶升夹取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例适用于动力电池技术领域，提供了一种方壳动力电池顶升夹取机构，该装置包括用于夹取方壳动力电池的夹爪机构、用于驱动所述夹爪机构顶升的顶升驱动机构以及控制器，夹爪机构以及顶升驱动机构均与控制器电连接，顶升驱动机构包括丝杆螺母驱动组件以及升降支撑组件，升降支撑组件固定不动，丝杆螺母驱动组件固定在升降支撑组件上，夹爪机构安装在丝杆螺母驱动组件上，且夹爪机构可上下滑动地与升降支撑组件连接，丝杆螺母驱动组件驱动夹爪机构在升降支撑组件上上下滑动。本实用新型可解决现有的电池顶升夹取过程速度较慢、自动化程度不高、效率低的问题。

Description

一种方壳动力电池顶升夹取机构

技术领域

本实用新型属于动力电池技术领域，尤其涉及一种方壳动力电池顶升夹取机构。

背景技术

由于新能源汽车的市场份额进一步扩大，引起新能源动力电池的需求量也大幅攀升，如何在保证电池质量的基础上使生产厂商能够高效进行电池生产已经成为目前的主要研究方向。目前定位工序和焊接工序中的顶升夹取机构在电池的顶升夹取中，速度较慢、自动化程度不高，影响生产效率，进而产品的产量。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于提供一种方壳动力电池顶升夹取机构，旨在解决现有的电池顶升夹取过程速度较慢、自动化程度不高、效率低的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种方壳动力电池顶升夹取机构，其包括用于夹取方壳动力电池的夹爪机构、用于驱动所述夹爪机构顶升的顶升驱动机构以及控制器，所述夹爪机构以及所述顶升驱动机构均与所述控制器电连接；

所述顶升驱动机构包括丝杆螺母驱动组件以及升降支撑组件，所述升降支撑组件固定不动，所述丝杆螺母驱动组件固定在所述升降支撑组件上，所述夹爪机构安装在所述丝杆螺母驱动组件上，且所述夹爪机构可上下滑动地与所述升降支撑组件连接，所述丝杆螺母驱动组件驱动所述夹爪机构在所述升降支撑组件上上下滑动。

进一步地，所述升降支撑组件包括安装板、平台连接板、第一加强筋板、升降导轨、升降导轨支撑板以及第一滑块，所述安装板水平设置，所述平台连接板固定在所述安装板的底面且所述平台连接板沿竖直方向延伸，所述第一加强筋板连接在所述安装板和所述平台连接板之间，所述升降导轨支撑板具有两块，两块所述升降导轨支撑板平行设置在所述平台连接板的板面的左右两侧边缘且垂直于所述安装板，所述升降导轨对应具有两条，两条所述升降导轨分别安装在两块所述升降导轨支撑板上，所述升降导轨上可滑动地安装有所述第一滑块，所述丝杆螺母驱动组件安装在所述平台连接板的板面上，所述丝杆螺母驱动组件位于两块所述升降导轨支撑板之间，所述夹爪机构安装在所述第一滑块上，所述丝杆螺母驱动组件驱动所述夹爪机构在所述升降导轨上上下滑动。

进一步地，所述丝杆螺母驱动组件包括电机、电机安装座、联轴器、第一丝杆支座、第二丝杆支座、滚珠丝杆螺母支架、滚珠丝杆螺母以及滚珠丝杆，所述第一丝杆支座和所述第二丝杆支座分别安装在所述平台连接板的上下两端，所述滚珠丝杆可旋转地装入所述第一丝杆支座和所述第二丝杆支座中，所述滚珠丝杆螺母可上下移动地与所述滚珠丝杆传动连接，所述滚珠丝杆螺母支架固定在所述滚珠丝杆螺母上，所述夹爪机构安装在所述滚珠丝杆螺母支架上，所述平台连接板上还安装有电机安装座，所述电机安装座位于所述第二丝杆支座底部，所述电机安装座上设置有所述联轴器，所述电机安装座的底端固定有所述电机，所述电机的主轴通过所述联轴器与所述滚珠丝杆连接，所述电机驱动所述滚珠丝杆旋转。

进一步地，所述夹爪机构包括驱动支撑组件、电池托盘组件、夹爪气缸组件以及夹爪组件，所述驱动支撑组件固定在所述第一滑块以及所述滚珠丝杆螺母支架上，所述电池托盘组件、所述夹爪气缸组件以及所述夹爪组件设置在所述驱动支撑组件上，所述夹爪组件与所述夹爪气缸组件连接，所述电池托盘组件用于放置所述方壳动力电池，所述夹爪组件具有两组，两组所述夹爪组件位于所述电池托盘组件两侧，所述夹爪气缸组件驱动所述夹爪组件夹紧所述方壳动力电池。

进一步地，所述驱动支撑组件包括驱动底板、气缸底板以及第二加强筋板，所述驱动底板沿竖直方向设置，所述驱动底板与所述第一滑块以及所述滚珠丝杆螺母支架固定连接，所述气缸底板安装在所述驱动底板顶部，所述气缸底板沿水平方向设置，所述第二加强筋板连接在驱动底板和所述气缸底板之间，所述电池托盘组件、所述夹爪气缸组件以及所述夹爪组件设置在所述气缸底板上。

进一步地，所述电池托盘组件包括导向轴支座、弹簧、直线轴承、电池托板、导向轴压板、电池放置板以及第一导向轴，所述电池放置板安装在所述电池托板上，所述方壳动力电池放置在所述电池放置板上，所述电池托板的长轴两侧分别设置有两个突起部，所述直线轴承沿竖直方向安装在所述突起部上，所述第一导向轴穿过所述直线轴承，所述第一导向轴下端连接有所述导向轴支座，所述导向轴支座固定在所述气缸底板的板面上，所述弹簧套设在所述第一导向轴上，所述弹簧的上端抵靠所述直线轴承的底部，所述弹簧的下端抵靠所述导向轴支座的顶部，所述第一导向轴的上端固定有所述导向轴压板，所述导向轴压板在所述弹簧的弹力作用下抵靠所述突起部的顶面。

进一步地，所述夹爪气缸组件包括夹爪气缸、活塞杆以及气缸面板，所述夹爪气缸设置在所述气缸底板上，所述夹爪气缸位于电池托板下方，所述气缸面板具有两块，两块所述气缸面板设置在所述夹爪气缸两侧，所述活塞杆对应具有两组，所述气缸面板通过所述活塞杆与所述夹爪气缸连接，所述夹爪气缸驱动所述气缸面板前后移动，所述夹爪组件固定在所述气缸面板上，两组所述夹爪组件分别位于所述方壳动力电池的长轴两侧。

进一步地，所述夹爪组件包括夹爪支架、底部垫板、导向杆、滑块垫板、感应片、第一限位挡块、转接压板、压力弹簧、胶垫、移动导轨、第二滑块以及感应器，所述夹爪支架包括水平延伸的安装部、自所述安装部两端竖直向上延伸的延伸部以及自所述延伸部顶部向靠近所述方壳动力电池方向延伸的夹爪部，所述底部垫板安装在所述夹爪部上，所述移动导轨安装在所述底部垫板上，所述第二滑块可滑动地与所述移动导轨连接，所述滑块垫板固定在所述第二滑块顶面，所述转接压板固定在所述滑块垫板上，所述底部垫板远离所述方壳动力电池一侧设置有向上延伸的固定部，所述导向杆固定在所述固定部上且朝向所述滑块垫板方向延伸，所述导向杆穿过所述滑块垫板一侧，所述滑块垫板可在所述导向杆的导向作用下前后移动，所述压力弹簧两端分别抵靠所述固定部以及所述滑块垫板的端面，所述感应器固定在所述底部垫板一侧，所述转接压板上固定有与所述感应器配对的所述感应片，所述感应片朝向所述感应器方向延伸；

所述第一限位挡块设置在所述底部垫板上靠近所述方壳动力电池一侧，所述胶垫设置在所述第一限位挡块以及所述夹爪部靠近所述方壳动力电池的端面上，所述胶垫用于夹紧所述方壳动力电池，所述胶垫夹紧所述方壳动力电池后所述转接压板伸出并压住所述方壳动力电池上的电池盖板，所述第一限位挡块用于限制所述转接压板的移动行程。

进一步地，所述夹爪机构还包括缓冲限位组件，所述缓冲限位组件设置在所述气缸底板与所述夹爪气缸组件之间；

所述缓冲限位组件包括气缸垫板、限位挡板、第二限位挡块、第二导向轴、导轨、第三滑块、压缩弹簧，所述导轨具有两条，两条所述导轨沿所述方壳动力电池的长轴方向间隔设置在所述气缸底板上，所述第三滑块可滑动地连接在所述导轨上，所述气缸垫板固定在所述第三滑块上，所述夹爪气缸固定在所述气缸垫板上，所述限位挡板设置在所述气缸垫板的相对两侧，所述限位挡板与所述导轨位于不同侧，所述限位挡板固定在所述气缸底板上且所述限位挡板与所述气缸垫板间隔设置，所述气缸垫板对应所述限位挡板开设有凹槽，第二限位挡块固定在所述凹槽的底面上，所述第二导向轴一端与所述限位挡板固定连接，所述第二导向轴另一端穿过所述第二限位挡块，所述压缩弹簧套设在所述第二导向轴上，所述压缩弹簧一端连接所述限位挡板，所述压缩弹簧另一端连接所述第二限位挡块的端面。

本实用新型实施例与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型通过夹爪机构夹取方壳动力电池，并通过丝杆螺母驱动组件驱动夹爪机构在升降支撑组件上上下滑动，丝杆螺母驱动组件、夹爪机构以及升降支撑组件相互配合，能够自动完成整个电池顶升夹取过程，代替手工劳作，极大的提高效率，自动化程度大大提高。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的方壳动力电池顶升夹取机构和方壳动力电池的整体结构示意图；

图2是图1中的顶升驱动机构的整体结构示意图；

图3是图2中的升降支撑组件的整体结构示意图；

图4是图2中的丝杆螺母驱动组件的整体结构示意图；

图5是图1中的夹爪机构和方壳动力电池的整体结构示意图；

图6是图5中的驱动支撑组件的整体结构示意图；

图7是图5中的电池托盘组件和方壳动力电池的整体结构示意图；

图8是图5中的夹爪气缸组件的整体结构示意图；

图9是图5中的夹爪组件的整体结构示意图；

图10是图5中的缓冲限位组件的整体结构示意图。

在附图中，各附图标记表示：

10、顶升驱动机构；20、夹爪机构；3、方壳动力电池；101、丝杆螺母驱动组件；102、升降支撑组件；1011、电机；1012、电机安装座；1013、联轴器；1014、第二丝杆支座；1015、滚珠丝杆螺母支架；1018、滚珠丝杆螺母；1016、滚珠丝杆；1017、第一丝杆支座；1021、安装板；1022、第一加强筋板；1023、平台连接板；1024、升降导轨支撑板；1025、升降导轨；1026、第一滑块；201、驱动支撑组件；202、电池托盘组件；203、缓冲限位组件；204、夹爪气缸组件；205、夹爪组件；2011、驱动底板；2012、气缸底板；2013、第二加强筋板；2021、导向轴支座；2022、弹簧；2023、直线轴承；2024、电池托板；20241、突起部；2025、导向轴压板；2026、电池放置板；2027、第一导向轴；2028、电池盖板；2041、夹爪气缸；2042、气缸面板；2043、活塞杆；2051、夹爪支架；20511、安装部；20512、延伸部；20513、夹爪部；2052、底部垫板；20521、固定部；2053、导向杆；2054、滑块垫板；2055、感应片；2056、第一限位挡块；2057、转接压板；2058、胶垫；2059、压力弹簧；2060、移动导轨；2061、第二滑块；2062、感应器；2031、气缸垫板；2032、限位挡板；2033、第二限位挡块；2034、第二导向轴；2035、导轨；2036、第三滑块；2037、压缩弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，是本实用新型实施例提供的一种方壳动力电池顶升夹取机构，包括用于夹取方壳动力电池3的夹爪机构20、用于驱动夹爪机构20顶升的顶升驱动机构10以及控制器(未示出)，夹爪机构20以及顶升驱动机构10均与控制器电连接。

如图2所示，顶升驱动机构10包括丝杆螺母驱动组件101以及升降支撑组件102，升降支撑组件102固定不动，丝杆螺母驱动组件101固定在升降支撑组件102上，夹爪机构20安装在丝杆螺母驱动组件101上，且夹爪机构20可上下滑动地与升降支撑组件102连接，丝杆螺母驱动组件101可驱动夹爪机构20在升降支撑组件102上上下滑动。丝杆螺母驱动组件101、夹爪机构20以及升降支撑组件102相互配合，能够自动完成整个电池顶升夹取过程，代替手工劳作，极大的提高效率，自动化程度大大提高.

具体的，请参阅图3，升降支撑组件102包括安装板1021、平台连接板1023、第一加强筋板1022、升降导轨1025、升降导轨支撑板1024以及第一滑块1026，安装板1021水平设置，安装板1021可安装在工作平台上，平台连接板1023固定在安装板1021一端且平台连接板1023沿竖直方向延伸，即平台连接板1023与安装板1021之间是相互垂直的，第一加强筋板1022连接在安装板1021和平台连接板1023之间，能够增加强度，防止变形。升降导轨支撑板1024具有两块，两块升降导轨支撑板1024平行设置在平台连接板1023的板面的左右两侧边缘且垂直于安装板1021，相应地，升降导轨1025也具有两条，两条升降导轨1025分别安装在两块升降导轨支撑板1024上，升降导轨1025上可滑动地安装有第一滑块1026，丝杆螺母驱动组件101安装在平台连接板1023的板面上，并且位于两块升降导轨支撑板1024之间，由于夹爪机构20安装在第一滑块1026上，因此在丝杆螺母驱动组件101的驱动下，夹爪机构20能够在升降导轨1025上上下滑动。本实施例的每条升降导轨1025上设置有两个第一滑块1026，在其他实施例中，每条升降导轨1025上可设置三个、四个、五个第一滑块1026或更多，本申请对此不做限制。

请一同参阅图4，丝杆螺母驱动组件101包括电机1011、电机安装座1012、联轴器1013、第一丝杆支座1017、第二丝杆支座1014、滚珠丝杆螺母支架1015、滚珠丝杆螺母1018以及滚珠丝杆1016，第一丝杆支座1017和第二丝杆支座1014分别安装在平台连接板1023的上下两端，滚珠丝杆1016可旋转地装入第一丝杆支座1017和第二丝杆支座1014中，保证滚珠丝杆1016在旋转过程中位置不发生偏移。滚珠丝杆螺母1018可上下移动地与滚珠丝杆1016传动连接，滚珠丝杆螺母支架1015固定在滚珠丝杆螺母1018上，夹爪机构20安装在滚珠丝杆螺母支架1015上。平台连接板1023上还安装有电机安装座1012，电机安装座1012位于第二丝杆支座1014底部，电机安装座1012上设置有联轴器1013，电机安装座1012的底端固定有电机1011，电机1011的主轴通过联轴器1013与滚珠丝杆1016连接，联轴器1013将电机1011主轴的旋转运动和扭矩传递给滚珠丝杆1016，滚珠丝杆1016旋转，并进一步将旋转运动转换成滚珠丝杆螺母1018的直线移动，并且由于滚珠丝杆螺母支架1015固定在滚珠丝杆螺母1018上，夹爪机构20安装在滚珠丝杆螺母支架1015，因此滚珠丝杆螺母1018能够间接带动夹爪机构20上下移动。

进一步地，参阅图5，夹爪机构20包括驱动支撑组件201、电池托盘组件202、夹爪气缸组件204以及夹爪组件205，驱动支撑组件201固定在第一滑块1026以及滚珠丝杆螺母支架1015上，电池托盘组件202、夹爪气缸组件204以及夹爪组件205设置在驱动支撑组件201上，夹爪组件205与夹爪气缸组件204连接，电池托盘组件202用于放置方壳动力电池3，夹爪组件205具有两组，两组夹爪组件205位于电池托盘组件202两侧，夹爪气缸组件204能够两组驱动夹爪组件205相对移动并夹紧方壳动力电池3。

具体的，如图6至图10所示，驱动支撑组件201包括驱动底板2011、气缸底板2012以及第二加强筋板2013，驱动底板2011沿竖直方向设置，驱动底板2011与第一滑块1026以及滚珠丝杆螺母支架1015固定连接，气缸底板2012安装在驱动底板2011顶部，气缸底板2012沿水平方向设置，即气缸底板2012与驱动底板2011之间相互垂直，第二加强筋板2013连接在驱动底板2011和气缸底板2012之间，电池托盘组件202、夹爪气缸组件204以及夹爪组件205设置在气缸底板2012上。

电池托盘组件202包括导向轴支座2021、弹簧2022、直线轴承2023、电池托板2024、导向轴压板2025、电池放置板2026以及第一导向轴2027，电池放置板2026安装在电池托板2024上，方壳动力电池3放置在电池放置板2026上，电池托板2024的长轴两侧分别设置有两个突起部20241，直线轴承2023沿竖直方向安装在突起部20241上，第一导向轴2027穿过直线轴承2023，第一导向轴2027下端连接有导向轴支座2021，导向轴支座2021固定在气缸底板2012的板面上，弹簧2022套设在第一导向轴2027上，弹簧2022的上端抵靠直线轴承2023的底部，弹簧2022的下端抵靠导向轴支座2021的顶部，第一导向轴2027的上端固定有导向轴压板2025，导向轴压板2025在弹簧2022的弹力作用下抵靠突起部20241的顶面。当夹爪组件205对方壳动力电池3向下施加过大的压力时，电池托板2024向下移动，弹簧2022压缩，从而起到缓冲保护作用，防止过大压力损坏方壳动力电池3。优选的，弹簧2022为超轻载荷弹簧，能够进一步增强缓冲保护作用。

夹爪气缸组件204包括夹爪气缸2041、活塞杆2043以及气缸面板2042，夹爪气缸2041设置在气缸底板2012上，夹爪气缸2041位于电池托板2024下方，气缸面板2042具有两块，两块气缸面板2042设置在夹爪气缸2041两侧，活塞杆2043对应具有两组，气缸面板2042通过活塞杆2043与夹爪气缸2041连接，夹爪气缸2041驱动气缸面板2042前后移动，而夹爪组件205固定在气缸面板2042上，两组夹爪组件205分别位于方壳动力电池3的长轴两侧，启动夹爪气缸2041时，双活塞驱动，活塞杆2043带动气缸面板2042运动，同时也驱动夹爪组件205，使夹爪组件205能同步开闭，重复精度高。

具体的，夹爪组件205包括夹爪支架2051、底部垫板2052、导向杆2053、滑块垫板2054、感应片2055、第一限位挡块2056、转接压板2057、压力弹簧2059、胶垫2058、移动导轨2060、第二滑块2061以及感应器2062，夹爪支架2051包括水平延伸的安装部20511、自安装部20511两端竖直向上延伸的延伸部20512以及自延伸部20512顶部向靠近方壳动力电池3方向延伸的夹爪部20513，底部垫板2052安装在夹爪部20513上，移动导轨2060安装在底部垫板2052上，第二滑块2061可滑动地与移动导轨2060连接，滑块垫板2054固定在第二滑块2061顶面，转接压板2057固定在滑块垫板2054上。由于夹爪支架2051具有两个且分别在方壳动力电池3的长轴两侧相对设置，因此，夹爪部20513、底部垫板2052、移动导轨2060、第二滑块2061、滑块垫板2054以及转接压板2057均具有四组。底部垫板2052远离方壳动力电池3一侧设置有向上延伸的固定部20521，导向杆2053固定在固定部20521上且朝向滑块垫板2054方向延伸，导向杆2053穿过滑块垫板2054一侧，滑块垫板2054可在导向杆2053的导向作用下前后移动，并且压力弹簧2059两端分别抵靠固定部20521以及滑块垫板2054的端面，第一限位挡块2056设置在底部垫板2052上靠近方壳动力电池3一侧。感应器2062固定在底部垫板2052一侧，转接压板2057上固定有与感应器2062配对的感应片2055，感应片2055朝向感应器2062方向延伸。

胶垫2058设置在第一限位挡块2056以及夹爪部20513靠近方壳动力电池3的端面上，胶垫2058用于夹紧方壳动力电池3。胶垫2058夹紧方壳动力电池3后，感应器2062可根据感应片2055相对感应器2062的位置检测胶垫2058夹紧方壳动力电池3的压力，接着转接压板2057伸出并压住方壳动力电池3上的电池盖板2028，而第一限位挡块2056用于限制转接压板2057的移动行程，防止转接压板2057的移动超出行程范围。

另外，为了给予方壳动力电池3长轴方向的缓冲保护作用，夹爪机构20还包括缓冲限位组件203。缓冲限位组件203设置在气缸底板2012与夹爪气缸组件204之间，缓冲限位组件203包括气缸垫板2031、限位挡板2032、第二限位挡块2033、第二导向轴2034、导轨2035、第三滑块2036、压缩弹簧2037，导轨2035具有两条，两条导轨2035沿方壳动力电池3的长轴方向间隔设置在气缸底板2012上，第三滑块2036可滑动地连接在导轨2035上，气缸垫板2031固定在第三滑块2036上，夹爪气缸2041固定在气缸垫板2031上，限位挡板2032设置在气缸垫板2031的相对两侧，限位挡板2032与导轨2035位于不同侧，限位挡板2032固定在气缸底板2012上且限位挡板2032与气缸垫板2031间隔设置，气缸垫板2031对应限位挡板2032开设有凹槽，第二限位挡块2033固定在凹槽的底面上，第二导向轴2034一端与限位挡板2032固定连接，第二导向轴2034另一端穿过第二限位挡块2033，压缩弹簧2037套设在第二导向轴2034上，压缩弹簧2037一端连接限位挡板2032，压缩弹簧2037另一端连接第二限位挡块2033的端面，由于气缸垫板2031两侧的压缩弹簧2037可沿方壳动力电池3的长轴方向对气缸垫板2031施加弹力，因此可对气缸垫板2031起缓冲保护作用，而夹爪气缸2041固定在气缸垫板2031上，夹爪气缸2041通过气缸面板2042、夹爪支架2051以及胶垫2058间接与方壳动力电池3连接固定，因此压缩弹簧2037可给方壳动力电池3长轴方向的缓冲保护作用。

综上所述，本实用新型的工作原理在于：

上一工序将方壳动力电池3放置在电池托盘组件202后，电机1011启动，由联轴器1013旋转并传递扭矩，带动滚珠丝杆1016运动，滚珠丝杆螺母1018以及滚珠丝杆螺母支架1015发生轴向位移，且带动夹爪机构20实现顶升作业；接着启动夹爪气缸2041，双活塞驱动，活塞杆2043带动气缸面板2042运动，同时也驱动夹爪组件205同步开闭，当夹爪组件205闭合时，夹爪组件205两侧的胶垫2058夹紧方壳动力电池3，感应器2062检测到足够的压力，转接压板2057伸出，压住电池盖板2028，实现夹取作业，并移动至下一焊接工序。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种方壳动力电池顶升夹取机构，其特征在于，包括用于夹取方壳动力电池(3)的夹爪机构(20)、用于驱动所述夹爪机构(20)顶升的顶升驱动机构(10)以及控制器，所述夹爪机构(20)以及所述顶升驱动机构(10)均与所述控制器电连接；

所述顶升驱动机构(10)包括丝杆螺母驱动组件(101)以及升降支撑组件(102)，所述升降支撑组件(102)固定不动，所述丝杆螺母驱动组件(101)固定在所述升降支撑组件(102)上，所述夹爪机构(20)安装在所述丝杆螺母驱动组件(101)上，且所述夹爪机构(20)可上下滑动地与所述升降支撑组件(102)连接，所述丝杆螺母驱动组件(101)驱动所述夹爪机构(20)在所述升降支撑组件(102)上上下滑动。

2.如权利要求1所述的方壳动力电池顶升夹取机构，其特征在于，所述升降支撑组件(102)包括安装板(1021)、平台连接板(1023)、第一加强筋板(1022)、升降导轨(1025)、升降导轨支撑板(1024)以及第一滑块(1026)，所述安装板(1021)水平设置，所述平台连接板(1023)固定在所述安装板(1021)的底面且所述平台连接板(1023)沿竖直方向延伸，所述第一加强筋板(1022)连接在所述安装板(1021)和所述平台连接板(1023)之间，所述升降导轨支撑板(1024)具有两块，两块所述升降导轨支撑板(1024)平行设置在所述平台连接板(1023)的板面的左右两侧边缘且垂直于所述安装板(1021)，所述升降导轨(1025)对应具有两条，两条所述升降导轨(1025)分别安装在两块所述升降导轨支撑板(1024)上，所述升降导轨(1025)上可滑动地安装有所述第一滑块(1026)，所述丝杆螺母驱动组件(101)安装在所述平台连接板(1023)的板面上，所述丝杆螺母驱动组件(101)位于两块所述升降导轨支撑板(1024)之间，所述夹爪机构(20)安装在所述第一滑块(1026)上，所述丝杆螺母驱动组件(101)驱动所述夹爪机构(20)在所述升降导轨(1025)上上下滑动。

3.如权利要求2所述的方壳动力电池顶升夹取机构，其特征在于，所述丝杆螺母驱动组件(101)包括电机(1011)、电机安装座(1012)、联轴器(1013)、第一丝杆支座(1017)、第二丝杆支座(1014)、滚珠丝杆螺母支架(1015)、滚珠丝杆螺母(1018)以及滚珠丝杆(1016)，所述第一丝杆支座(1017)和所述第二丝杆支座(1014)分别安装在所述平台连接板(1023)的上下两端，所述滚珠丝杆(1016)可旋转地装入所述第一丝杆支座(1017)和所述第二丝杆支座(1014)中，所述滚珠丝杆螺母(1018)可上下移动地与所述滚珠丝杆(1016)传动连接，所述滚珠丝杆螺母支架(1015)固定在所述滚珠丝杆螺母(1018)上，所述夹爪机构(20)安装在所述滚珠丝杆螺母支架(1015)上，所述平台连接板(1023)上还安装有电机安装座(1012)，所述电机安装座(1012)位于所述第二丝杆支座(1014)底部，所述电机安装座(1012)上设置有所述联轴器(1013)，所述电机安装座(1012)的底端固定有所述电机(1011)，所述电机(1011)的主轴通过所述联轴器(1013)与所述滚珠丝杆(1016)连接，所述电机(1011)驱动所述滚珠丝杆(1016)旋转。

4.如权利要求3所述的方壳动力电池顶升夹取机构，其特征在于，所述夹爪机构(20)包括驱动支撑组件(201)、电池托盘组件(202)、夹爪气缸组件(204)以及夹爪组件(205)，所述驱动支撑组件(201)固定在所述第一滑块(1026)以及所述滚珠丝杆螺母支架(1015)上，所述电池托盘组件(202)、所述夹爪气缸组件(204)以及所述夹爪组件(205)设置在所述驱动支撑组件(201)上，所述夹爪组件(205)与所述夹爪气缸组件(204)连接，所述电池托盘组件(202)用于放置所述方壳动力电池(3)，所述夹爪组件(205)具有两组，两组所述夹爪组件(205)位于所述电池托盘组件(202)两侧，所述夹爪气缸组件(204)驱动所述夹爪组件(205)夹紧所述方壳动力电池(3)。

5.如权利要求4所述的方壳动力电池顶升夹取机构，其特征在于，所述驱动支撑组件(201)包括驱动底板(2011)、气缸底板(2012)以及第二加强筋板(2013)，所述驱动底板(2011)沿竖直方向设置，所述驱动底板(2011)与所述第一滑块(1026)以及所述滚珠丝杆螺母支架(1015)固定连接，所述气缸底板(2012)安装在所述驱动底板(2011)顶部，所述气缸底板(2012)沿水平方向设置，所述第二加强筋板(2013)连接在驱动底板(2011)和所述气缸底板(2012)之间，所述电池托盘组件(202)、所述夹爪气缸组件(204)以及所述夹爪组件(205)设置在所述气缸底板(2012)上。

6.如权利要求5所述的方壳动力电池顶升夹取机构，其特征在于，所述电池托盘组件(202)包括导向轴支座(2021)、弹簧(2022)、直线轴承(2023)、电池托板(2024)、导向轴压板(2025)、电池放置板(2026)以及第一导向轴(2027)，所述电池放置板(2026)安装在所述电池托板(2024)上，所述方壳动力电池(3)放置在所述电池放置板(2026)上，所述电池托板(2024)的长轴两侧分别设置有两个突起部(20241)，所述直线轴承(2023)沿竖直方向安装在所述突起部(20241)上，所述第一导向轴(2027)穿过所述直线轴承(2023)，所述第一导向轴(2027)下端连接有所述导向轴支座(2021)，所述导向轴支座(2021)固定在所述气缸底板(2012)的板面上，所述弹簧(2022)套设在所述第一导向轴(2027)上，所述弹簧(2022)的上端抵靠所述直线轴承(2023)的底部，所述弹簧(2022)的下端抵靠所述导向轴支座(2021)的顶部，所述第一导向轴(2027)的上端固定有所述导向轴压板(2025)，所述导向轴压板(2025)在所述弹簧(2022)的弹力作用下抵靠所述突起部(20241)的顶面。

7.如权利要求6所述的方壳动力电池顶升夹取机构，其特征在于，所述夹爪气缸组件(204)包括夹爪气缸(2041)、活塞杆(2043)以及气缸面板(2042)，所述夹爪气缸(2041)设置在所述气缸底板(2012)上，所述夹爪气缸(2041)位于电池托板(2024)下方，所述气缸面板(2042)具有两块，两块所述气缸面板(2042)设置在所述夹爪气缸(2041)两侧，所述活塞杆(2043)对应具有两组，所述气缸面板(2042)通过所述活塞杆(2043)与所述夹爪气缸(2041)连接，所述夹爪气缸(2041)驱动所述气缸面板(2042)前后移动，所述夹爪组件(205)固定在所述气缸面板(2042)上，两组所述夹爪组件(205)分别位于所述方壳动力电池(3)的长轴两侧。

8.如权利要求7所述的方壳动力电池顶升夹取机构，其特征在于，所述夹爪组件(205)包括夹爪支架(2051)、底部垫板(2052)、导向杆(2053)、滑块垫板(2054)、感应片(2055)、第一限位挡块(2056)、转接压板(2057)、压力弹簧(2059)、胶垫(2058)、移动导轨(2060)、第二滑块(2061)以及感应器(2062)，所述夹爪支架(2051)包括水平延伸的安装部(20511)、自所述安装部(20511)两端竖直向上延伸的延伸部(20512)以及自所述延伸部(20512)顶部向靠近所述方壳动力电池(3)方向延伸的夹爪部(20513)，所述底部垫板(2052)安装在所述夹爪部(20513)上，所述移动导轨(2060)安装在所述底部垫板(2052)上，所述第二滑块(2061)可滑动地与所述移动导轨(2060)连接，所述滑块垫板(2054)固定在所述第二滑块(2061)顶面，所述转接压板(2057)固定在所述滑块垫板(2054)上，所述底部垫板(2052)远离所述方壳动力电池(3)一侧设置有向上延伸的固定部(20521)，所述导向杆(2053)固定在所述固定部(20521)上且朝向所述滑块垫板(2054)方向延伸，所述导向杆(2053)穿过所述滑块垫板(2054)一侧，所述滑块垫板(2054)可在所述导向杆(2053)的导向作用下前后移动，所述压力弹簧(2059)两端分别抵靠所述固定部(20521)以及所述滑块垫板(2054)的端面，所述感应器(2062)固定在所述底部垫板(2052)一侧，所述转接压板(2057)上固定有与所述感应器(2062)配对的所述感应片(2055)，所述感应片(2055)朝向所述感应器(2062)方向延伸；

所述第一限位挡块(2056)设置在所述底部垫板(2052)上靠近所述方壳动力电池(3)一侧，所述胶垫(2058)设置在所述第一限位挡块(2056)以及所述夹爪部(20513)靠近所述方壳动力电池(3)的端面上，所述胶垫(2058)用于夹紧所述方壳动力电池(3)，所述胶垫(2058)夹紧所述方壳动力电池(3)后所述转接压板(2057)伸出并压住所述方壳动力电池(3)上的电池盖板(2028)，所述第一限位挡块(2056)用于限制所述转接压板(2057)的移动行程。

9.如权利要求7所述的方壳动力电池顶升夹取机构，其特征在于，所述夹爪机构(20)还包括缓冲限位组件(203)，所述缓冲限位组件(203)设置在所述气缸底板(2012)与所述夹爪气缸组件(204)之间；

所述缓冲限位组件(203)包括气缸垫板(2031)、限位挡板(2032)、第二限位挡块(2033)、第二导向轴(2034)、导轨(2035)、第三滑块(2036)、压缩弹簧(2037)，所述导轨(2035)具有两条，两条所述导轨(2035)沿所述方壳动力电池(3)的长轴方向间隔设置在所述气缸底板(2012)上，所述第三滑块(2036)可滑动地连接在所述导轨(2035)上，所述气缸垫板(2031)固定在所述第三滑块(2036)上，所述夹爪气缸(2041)固定在所述气缸垫板(2031)上，所述限位挡板(2032)设置在所述气缸垫板(2031)的相对两侧，所述限位挡板(2032)与所述导轨(2035)位于不同侧，所述限位挡板(2032)固定在所述气缸底板(2012)上且所述限位挡板(2032)与所述气缸垫板(2031)间隔设置，所述气缸垫板(2031)对应所述限位挡板(2032)开设有凹槽，第二限位挡块(2033)固定在所述凹槽的底面上，所述第二导向轴(2034)一端与所述限位挡板(2032)固定连接，所述第二导向轴(2034)另一端穿过所述第二限位挡块(2033)，所述压缩弹簧(2037)套设在所述第二导向轴(2034)上，所述压缩弹簧(2037)一端连接所述限位挡板(2032)，所述压缩弹簧(2037)另一端连接所述第二限位挡块(2033)的端面。

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