CN217617375U

CN217617375U - 应用于水涨线上的提升机构

Info

Publication number: CN217617375U
Application number: CN202221235727.4U
Authority: CN
Inventors: 黄�俊
Original assignee: Foshan Nanhai Kuanwei Machinery Co ltd
Current assignee: Foshan Nanhai Kuanwei Machinery Co ltd
Priority date: 2022-05-20
Filing date: 2022-05-20
Publication date: 2022-10-21
Anticipated expiration: 2032-05-20

Abstract

应用于水涨线上的提升机构，包括机架、料斗和排料机构，所述料斗和排料机构均安装在机架上；所述排料机构包括具有多个接料槽的接料架、接料移动机构，所述机架上设有顶升出料机构，所述机架上设有用于接收顶升出料机构送出直管并将直管往接料架方向输送的输送机构、用于将输送机构上直管推到接料槽中的推料机构、用于控制接料架上直管对齐摆放的排料整形机构。先利用输送机构将顶升送料机构送出的直管往接料架方向输送，然后推料机构将输送机构上的直管推到接料槽中，然后利用排料整形机构对接料架上的直管进行整形对齐，使摆放在接料架上的直管规律地定位摆放，以便于机械手同时夹取位于接料架上的多根直管，避免出现漏夹漏送的现象。

Description

应用于水涨线上的提升机构

技术领域

本实用新型涉及水涨设备技术领域，具体涉及应用于水涨线上的提升机构。

背景技术

直波纹管是利用安装有模具的水涨成型设备加工生产的，在预先模片分开的模具里的管子内注入高压水，待管子形成胀包后，模片合模形成规则的直波纹管。为了实现水涨成型设备的自动上料，申请人增加提出专利号为CN201820938133.7应用于水胀成型机上的直管上下料机构，这款直管上下料机构通过拨料机构将料斗内的直管送出后，直管会因为重力原因掉落到接料盘的接料槽中，然后机械手夹持接料盘上的直管转送到水涨成型设备上进行加工，完成直管的上料加工工序。然后直管是因为重力掉落到接料架上，因此直管在掉落到接料槽中后，存在直管摆放不规律、位置偏移现象，导致机械手难以同时夹取的接料架上的多根直管，容易出现漏夹、漏送现象。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供应用于水涨线上的提升机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

应用于水涨线上的提升机构，包括机架、料斗和排料机构，所述料斗和排料机构均安装在机架上；所述排料机构包括具有多个接料槽的接料架、用于驱动接料架移动使接料槽依次接收直管的接料移动机构，所述机架上设有用于将料斗内直管送出的顶升出料机构，其特征在于：所述机架上设有用于接收顶升出料机构送出直管并将直管往接料架方向输送的输送机构、用于将输送机构上直管推到接料槽中的推料机构、用于控制接料架上直管对齐摆放的排料整形机构。

在本实用新型中，所述推料机构包括推料底座、设于推料底座上的推料驱动单元、设于推料驱动单元输出端上的推料板，所述推料底座安装在机架上。

在本实用新型中，所述推料机构上设有用于检测直管是否达到设定推料位置的到位检测模块。

在本实用新型中，所述排料整形机构包括整形底座、两个整形驱动单元和两个整形推板，所述整形底座设置在机架上，两个整形驱动单元的输出端之间相对设置，每个整形驱动单元的输出端上安装有一个整形推板，所述接料架位于两个整形推板之间。

在本实用新型中，两个整形驱动单元均位置可调节地安装在整形底座上。

在本实用新型中，所述整形驱动单元上固定安装有用于与整形底座连接的整形调节座，所述整形底座上设有整形调节滑槽，所述整形调节滑槽内活动安装有整形调节锁块，整形螺栓穿过整形调节座与整形调节锁块螺纹连接。

在本实用新型中，所述机架或整形底座上设有用于检测直管是否落到接料槽中的接料检测模块。

在本实用新型中，所述接料架包括安装在接料移动机构输出端上的安装构件、位于安装构件上的两个排料板，两个排料板对称设置，所述排料板的上部设有多个排料凹位，两个排料板的排料凹位之间一一对应，接料槽由两个排料板上相互对应的排料凹位组成。

在本实用新型中，所述机架或整形底座上设有用于托住排料板底部的接料承托件。

本实用新型的有益效果：本实用新型先利用输送机构将顶升送料机构送出的直管往接料架方向输送，然后推料机构将输送机构上的直管推到接料槽中，然后利用排料整形机构对接料架上的直管进行整形对齐，使摆放在接料架上的直管规律地定位摆放，以便于机械手同时夹取位于接料架上的多根直管，避免出现漏夹漏送的现象。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实施例的立体图；

图2为本实施例去掉输送挡料板后的立体图；

图3为本实施例的俯视图；

图4为排料机构的立体图；

图5为推料机构的安装示意图；

图6为排料整形机构的安装示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1-6，应用于水涨线上的提升机构，包括机架1、用于放置直管100的料斗2和用于接收并排列放置直管100的排料机构，所述料斗2和排料机构均安装在机架1上；所述排料机构包括具有多个接料槽的接料架3、用于驱动接料架3移动使接料槽依次接收直管100的接料移动机构4，多个接料槽之间沿着一直线间隔排列，所述接料槽用于接收并摆放掉落的直管100。所述机架1上设有用于将料斗2内直管100送出的顶升出料机构5，所述顶升出料机构5包括安装在机架1上的顶升伸缩缸51、设于顶升伸缩缸51输出端上的顶升送料构件52，所述顶升送料构件52穿过料斗2底部伸入料斗2内，顶升伸缩杆工作时，能够带动顶升送料构件52将料斗2内的直管100顶起并使直管100滚落到皮带输送机的皮带上进行输送。所述机架1上设有用于接收顶升出料机构5送出直管100并将直管100往接料架3方向输送的输送机构6、用于将输送机构6上直管100推到接料槽中的推料机构7、用于控制接料架3上直管100对齐摆放的排料整形机构8。

作为优选的实施方式，所述推料机构7包括推料底座71、设于推料底座71上的推料驱动单元72、设于推料驱动单元72输出端上的推料板73，所述推料底座71安装在机架1的台面板11上，所述推料驱动单元72为气缸，优选为双轴双杆气缸。所述推料板73上设有用于检测直管100是否达到设定推料位置的到位检测模块74。所述推料机构7在利用到位检测模块74检测到直管100到位后，推料机构7的输出端将输送机构6上输送而来的直管100推落，使直管100掉落到接料槽中。

作为优选的实施方式，所述排料整形机构8包括整形底座81、两个整形驱动单元82和两个整形推板83，所述整形底座81设置在机架1的台面板11上，所述整形底座81与台面板11之间可以是通过螺钉连接，也可以是通过焊接方式连接，可以根据实际设置而定。两个整形驱动单元82之间相对设置，两个整形驱动单元82均位置可调节地安装在整形底座81上，如此两个整形驱动单元82的位置可移动调节，便于工人根据直管100的长度来调节两个整形驱动单元82之间的距离，让两个整形驱动单元82之间的整形空间能够满足不同长度直管100的整形需求。

在本实施例中，所述整形驱动单元82上固定安装有用于与整形底座81连接的整形调节座，所述整形底座81上设有整形调节滑槽，所述整形调节滑槽内活动安装有整形调节锁块，整形螺栓穿过整形调节座与整形调节锁块螺纹连接，从而在收紧整形螺栓时，整形调节座不可以移动；在松开整形螺栓时，整形调节座可以沿着整形调节滑槽移动，从而让排列整形机构可以适配不同长度的直管100。

在本实施例中，每个整形驱动单元82的输出端上安装有一个整形推板83，在两个整形驱动单元82的驱动下，两个整形推板83之间相向移动或背向移动；所述接料架3位于两个整形推板83之间，并在接料移动机构4的驱动下能够在两个整形推板83之间前后移动，所述接料架3的移动方向垂直与整形推板83的移动方向。在本实施例中，所述整形驱动单元82为气缸，优选为双轴双杆气缸，所述整形推板83安装在双轴双杆气缸的输出轴上。

作为优选的实施方式，所述接料架3包括安装在接料移动机构4输出端上的安装构件31、位于安装构件31上的两个排料板32，所述安装构件31安装在接料支撑座43上；两个排料板32对称设置，所述排料板32的上部设有多个排料凹位33，两个排料板32的排料凹位33之间一一对应，接料槽由两个排料板32上相互对应的排料凹位33组成，接料槽有四个，使接料架3能够摆放四根直管。另外，为了避免排料板32在移动过程中下垂弯曲变形，所述机架1或整形底座81上设有用于托住排料板32底部的接料承托件10，而且为了防止排料板32在移动过程中出现位置偏移现象，所述接料承托件10上设有承托导向槽，排料板32的下部能够在承托导向槽中滑动。在本实施例中，所述整形底座81上设有承托件调节槽，所述承托件调节槽内活动安装有承托件锁块，承托件锁紧螺栓穿过接料承托件10后与承托件锁块螺纹连接，松开承托件锁紧螺栓后，可以调节接料承托件10的位置。

作为优选的实施方式，所述机架1或整形底座81上设有用于检测直管100是否落到接料槽中的接料检测模块20，所述接料检测模块20通过接料检测支架安装在整形底座81上。在本实施例中，所述接料检测模块20为接近开关，所述接料检测模块20通过接料检测支架安装在整形底座81上。在接料检测模块20感觉到直管100掉落到接料槽中时，接料移动机构4控制接料架3移动，使还未接收有直管100的接料槽移动到设定的接料位置。

作为优选的实施方式，所述接料移动机构4包括接料支撑构件41、固定安装在接料支撑构件41上的接料驱动单元42、通过导轨组件44滑动安装在接料支撑构件41上的接料支撑座43，所述接料支撑构件41安装在机架1的台面板11上，导轨组件44可以是由固定在接料支撑构件41上的导轨和滑动在安装导轨上的滑块组成，所述接料支撑座43安装在滑块上，所述接料驱动单元42的输出端与接料支撑座43连接，所述接料驱动单元42能够带动接料支撑座43相对于接料支撑构件41移动；所述接料架3位于在接料支撑座43上。在本实施例中，所述接料驱动单元42为由伺服电机、伺服丝杆组成的伺服驱动装置，当然不限于此，接料驱动单元42还可以是其它一些可以实现相同目的的装置，例如气缸或液压缸等。

作为优选的实施方式，所述输送机构6为设置在机架1台面板11上的皮带输送机，皮带输送机为现有技术，故不作具体描述。进一步的，所述机架1上设有用于防止在输送过程中直管100从皮带输送机上掉落的输送挡料板12，两个排料板32从皮带输送机的皮带中穿过，以便于接收从皮带上掉落的直管100。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.应用于水涨线上的提升机构，包括机架（1）、料斗（2）和排料机构，所述料斗（2）和排料机构均安装在机架（1）上；所述排料机构包括具有多个接料槽的接料架（3）、用于驱动接料架（3）移动使接料槽依次接收直管（100）的接料移动机构（4），所述机架（1）上设有用于将料斗（2）内直管（100）送出的顶升出料机构（5），其特征在于：所述机架（1）上设有用于接收顶升出料机构（5）送出直管（100）并将直管（100）往接料架（3）方向输送的输送机构（6）、用于将输送机构（6）上直管（100）推到接料槽中的推料机构（7）、用于控制接料架（3）上直管（100）对齐摆放的排料整形机构（8）。

2.根据权利要求1所述的应用于水涨线上的提升机构，其特征在于：所述推料机构（7）包括推料底座（71）、设于推料底座（71）上的推料驱动单元（72）、设于推料驱动单元（72）输出端上的推料板（73），所述推料底座（71）安装在机架（1）上。

3.根据权利要求2所述的应用于水涨线上的提升机构，其特征在于：所述推料机构（7）上设有用于检测直管（100）是否达到设定推料位置的到位检测模块（74）。

4.根据权利要求1所述的应用于水涨线上的提升机构，其特征在于：所述排料整形机构（8）包括整形底座（81）、两个整形驱动单元（82）和两个整形推板（83），所述整形底座（81）设置在机架（1）上，两个整形驱动单元（82）的输出端之间相对设置，每个整形驱动单元（82）的输出端上安装有一个整形推板（83），所述接料架（3）位于两个整形推板（83）之间。

5.根据权利要求4所述的应用于水涨线上的提升机构，其特征在于：两个整形驱动单元（82）均位置可调节地安装在整形底座（81）上。

6.根据权利要求4所述的应用于水涨线上的提升机构，其特征在于：所述整形驱动单元（82）上固定安装有用于与整形底座（81）连接的整形调节座，所述整形底座（81）上设有整形调节滑槽，所述整形调节滑槽内活动安装有整形调节锁块，整形螺栓穿过整形调节座与整形调节锁块螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的应用于水涨线上的提升机构，其特征在于：所述机架（1）或整形底座（81）上设有用于检测直管（100）是否落到接料槽中的接料检测模块（20）。

8.根据权利要求1所述的应用于水涨线上的提升机构，其特征在于：所述接料架（3）包括安装在接料移动机构（4）输出端上的安装构件（31）、位于安装构件（31）上的两个排料板（32），两个排料板（32）对称设置，所述排料板（32）的上部设有多个排料凹位（33），两个排料板（32）的排料凹位（33）之间一一对应，接料槽由两个排料板（32）上相互对应的排料凹位（33）组成。

9.根据权利要求1所述的应用于水涨线上的提升机构，其特征在于：所述机架（1）或整形底座（81）上设有用于托住排料板（32）底部的接料承托件（10）。