CN116423241A - 管端成型生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了管端成型生产线，包括：机架，机架上依次间隔设有上料座、第一加工座、第二加工座、第三加工座、下料座，每个加工座结构包括：两根立柱，每个立柱的上方设有按压头和按压头驱动机构；机架上设有管材移送机构，第一加工座左右两侧上分别设有第一缩管模具和第一驱动机构，第二加工座左右两侧上分别设有第二缩管模具和第二驱动机构，第三加工座左右两侧上分别设有螺母压装模具和第三驱动机构，机架左右两侧上还分别设有螺母供给装置。所述的管端成型生产线能实现螺母的自动供给、能快速和准确地对管材两端分别依次进行一次缩管、二次缩管、螺母压装、缩口加工，从而能大大提高功能性管材的加工效率、降低人工成本以及设备成本。

Description

管端成型生产线

技术领域

本发明涉及管材加工设备领域，具体涉及一种管端成型生产线。

背景技术

现有一种功能性管材，该功能性管材的两端分别需要依次进行缩管、螺母压装、缩口加工，缩管加工是指对管材端部的管径进行缩小的加工，螺母压装加工是指将螺母与管材同轴着压装入管材端部中的加工，缩口加工是指对管材端部的端口进行缩小的加工，缩口加工后，压装入管材端部中的螺母将无法离开管材。现在生产功能性管材时，通常由工人将管材放入缩管机中进行缩管加工，然后在由工人将管材放入压装机中进行螺母压装加工，接着在由工人将管材放入缩口机中进行缩口加工；上述的功能性管材的管端成型加工方式存在加工效率低，人工成本高、设备成本高的缺点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：将提供一种能实现螺母的自动供给、能快速和准确地对管材两端分别依次进行缩管、螺母压装、缩口加工的管端成型生产线。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案为：管端成型生产线，包括：机架，其特征在于：在机架上由后向前依次间隔设置有上料座、第一加工座、第二加工座、第三加工座、下料座，待加工的管材能被左右走向的放置于上料座和各个加工座上，每个加工座的结构包括：两根左右布置的立柱，每个立柱的顶端设置有供管材端部卡入对管材端部进行前后定位的下定位槽，在每个立柱的上方设置有一个按压头和能驱动按压头向下移动的按压头驱动机构，每个按压头的下表面上设置有上定位槽，每个按压头在各自按压头驱动机构的驱动下向下移动后能按压于所对应的立柱的顶端上，此时上定位槽和下定位槽能对拼环抱于受立柱支撑的管材的端部上，使得管材的端部能被定位；在机架上还设置有一个管材移送机构，管材移送机构能将上料座上的管材移送至第一加工座上、同时能将第一加工座上的管材移送至第二加工座上、同时能将第二加工座上的管材移动至第三加工座上、同时能将第三加工座上的管材移送至下料座上，在第一加工座的左右两侧上分别设置有一个可左右滑动的第一缩管模具和能驱动所在侧的第一缩管模具左右移动的第一驱动机构，两个第一缩管模具在各自第一驱动机构的驱动下向着定位于第一加工座上的管材移动后，管材的两端能分别插入至两个第一缩管模具中进行第一次缩管加工，在第二加工座的左右两侧上分别设置有一个可左右滑动的第二缩管模具和能驱动所在侧的第二缩管模具左右移动的第二驱动机构，两个第二缩管模具在各自第二驱动机构的驱动下向着定位于第二加工座上的管材移动后，管材的两端能分别插入至两个第二缩管模具中进行第二次缩管加工，在第三加工座的左右两侧上分别设置有一个可左右滑动的螺母压装模具和能驱动所在侧的螺母压装模具左右移动的第三驱动机构，在机架的左右两侧上还分别设置有一个用于给所在侧的螺母压装模具提供螺母的螺母供给装置，两个螺母压装模具在各自第三驱动机构的驱动下向着定位于第三加工座上的管材移动后，两个螺母压装模具能将两个螺母分别压装至管材的两端中，并且在压装完螺母后还能分别对管材的两端口进行缩口加工，使得管材两端中的螺母无法离开管材；其中：螺母供给装置的结构包括：振动盘、水平布置的推送通道、滑道、平行开闭的气动手指、用于驱动气动手指移动的手指驱动机构，在气动手指的两个夹爪上分别固定有一个夹块，每个夹块上设置有一个对夹槽，两个对夹槽位于推送通道出口的对面，两个对夹槽能对推送通道中推出的螺母进行承接，振动盘的出口与滑道的进口相连，使得振动盘输出的螺母能滚落排列于滑道中，在推送通道的顶部设置有一个下落口，滑道的出口与下落口相连通，使得滑道中的螺母能通过下落口一个一个掉落至推送通道中，在推送通道上设置有一根推送杆和推送驱动机构，推送杆穿设于推送通道中，推送杆能在推送驱动机构的驱动下将落入推送通道中的一个螺母推出推送通道并推入至两个对夹槽之间，直至螺母与两个对夹槽底部相抵靠，此时两个对夹槽在气动手指的驱动下能对螺母进行夹持，气动手指在手指驱动机构的驱动下能将夹取的螺母移送至螺母压装模具上。

进一步的，前述的管端成型生产线，其中：推送通道左右走向布置，气动手指和推送通道均位于螺母压装模具的上方，手指驱动机构的结构为：在机架上设置有一个水平气动滑台，在水平气动滑台的滑台上安装有一个竖直气动滑台，气动手指安装于竖直气动滑台的滑台上，水平气动滑台能驱动竖直气动滑台和气动手指左右移动，竖直气动滑台能驱动气动手指上下移动。

进一步的，前述的管端成型生产线，其中：在滑道中部上设置有从侧面贯穿滑道的检测通孔和光电传感器，光电传感器的发射端和接收端分别位于检测通孔的两侧，发射端发射的信号能穿过检测通孔被接收端接收到，滑道中的螺母能通过阻断信号传递而触发光电传感器。

进一步的，前述的管端成型生产线，其中：螺母供给装置中还设置有直线振动器，直线振动器与滑道相固定。

进一步的，前述的管端成型生产线，其中：滑道由平直段和倾斜段组成，平直段的出口和倾斜段的进口相连通，平直段的进口与振动盘的出口相连通，倾斜段的出口与下落口相连通。

进一步的，前述的管端成型生产线，其中：管材移送机构的结构为：在机架上设置有一个可前后水平滑动的移送架和能驱动移送架前后滑移的移送架驱动机构，在移送架上设置有一个升降架和能驱动升降架升降的升降架驱动机构，升降架位于各个加工座的两个立柱之间，在升降架上设置有四个沿着前后方向间隔排布的移送座，四个移送座与上料座、第一加工座、第二加工座、第三加工座分别一一对应，升降架在升降架驱动机构的驱动下向上移动后，四个移送座能分别托起放置于上料座、第一加工座、第二加工座、第三加工座上的管材，然后移送架在移送架驱动机构的驱动下向前移动后，四根管材能被分别移送至第一加工座、第二加工座、第三加工座、下料座的上方，接着升降架在升降架驱动机构的驱动下向下移动后，四根管材能被分别放置于第一加工座、第二加工座、第三加工座、下料座上。

进一步的，前述的管端成型生产线，其中：在机架的左右两侧上分别设置有一个可调节左右位置的调节架，各个加工座上的两个立柱、两个按压头、两个按压头驱动机构分别安装于两个调节架上，两个第一缩管模具和两个第一驱动机构、两个第二缩管模具和两个第二驱动机构、两个螺母压装模具和两个第三驱动机构、两个螺母供给装置分别安装于两个调节架上，移送架由左移送板和右移送板组成，升降架由左升降板和右升降板组成，左升降板安装于左移送板上，右升降板安装于右移送板上，各个移送座由左移送块和右移送块组成，左移送块和右移送块上均设置有能对管材进行定位的凹槽，各个移送座的左移送块固定于左升降板上，各个移送座的右移送块固定于右升降板上，左移送板和右移送板分别安装于两个调节架上。

进一步的，前述的管端成型生产线，其中：在机架上还设置有能将管材一个一个左右走向着放置于上料座上的管材供给装置，管材供给装置的结构包括：用于放置待加工管材的储料架，在储料架前部的左右两侧上分别设置有一块固定台阶板、一块可升降的提升台阶板、一个能驱动提升台阶板升降的台阶升降装置，固定台阶板和提升台阶板的后部上均设置有三个台阶，固定台阶板上的三个台阶由下至上分别为第一固定台阶、第二固定台阶、第三固定台阶，提升台阶板上的三个台阶由下至上分别为第一移动台阶、第二移动台阶、第三移动台阶，各个台阶的上表面均由后向前向下倾斜布置，两个固定台阶板左右对齐布置，两个提升台阶板左右对齐布置，储料架的底部由后向前向下倾斜布置，使得放置于储料架上的管材能向前倾靠于两个第一固定台阶的侧面上，两个第一移动台阶均低于储料架的底部，两个提升台阶板在各自台阶升降装置的驱动下向上移动后，第一移动台阶能移动至与第一固定台阶相平齐的位置上，同时第二移动台阶能移动至与第二固定台阶相平齐的位置上、第三移动台阶能移动至与第三固定台阶相平齐的位置上，另外，两个提升台阶板上升的过程中，两个第一移动台阶能对倾靠于第一固定台阶侧面上的一个管材进行提升，两个第二移动台阶能对放置于两个第一固定台阶上的一个管材进行提升，两个第三移动台阶能对放置于两个第二固定台阶上的一个管材进行提升，当第一移动台阶移动至与第一固定台阶相平齐、第二移动台阶移动至与第二固定台阶相平齐、第三移动台阶移动至与第三固定台阶相平齐时，第一移动台阶提升的管材能滚动至第一固定台阶上，第二移动台阶提升的管材能滚动至第二固定台阶上，第三移动台阶提升的管材能滚动至第三固定台阶上；第三固定台阶与上料座相对接布置，使得滚动至第三固定台阶上的管材能沿着第三固定台阶滚动至上料座上，上料座上设置有用于定位管材的凹槽，在储料架的左右两侧上分别设置有一块用于对管材进行左右限位的挡板。

进一步的，前述的管端成型生产线，其中：在机架上设置有两根前后走向、相互平行、水平布置的上限位杆，两根上限位杆分别位于移送架的左右两侧上，当升降架对管材进行升降时，上限位杆能对管材进行上限位，以便防止管材与移送座相脱离。

进一步的，前述的管端成型生产线，其中：下料座倾斜布置，使得放置于下料座上的管材能自行向前滚动出料。

本发明的优点为：所述的管端成型生产线能实现螺母的自动供给、能快速和准确地对管材两端分别依次进行一次缩管、二次缩管、螺母压装、缩口加工，避免了人工操作和多设备加工，从而能大大提高功能性管材的加工效率、降低人工成本以及设备成本。

附图说明

图1为本发明所述的管端成型生产线的结构示意图。

图2为图1中A-A剖视的结构示意图。

图3为上料座、第一加工座、第二加工座、第三加工座、下料座的排布结构示意图。

图4为本发明所述的管端成型生产线的一个视角的立体结构示意图。

图5为本发明所述的管端成型生产线的另一个视角的立体结构示意图。

图6为螺母供给装置的结构示意图。

图7为推送杆、推送通道、滑道、气动手指的排布结构示意图。

图8为气动手指的结构示意图。

图9为管材供给装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的详细描述。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，管端成型生产线，包括：机架1，在机架1上由后向前依次间隔设置有上料座2、第一加工座3、第二加工座4、第三加工座5、下料座6，待加工的管材7能被左右走向的放置于上料座2和各个加工座上，每个加工座的结构包括：两根左右布置的立柱8，每个立柱8的顶端设置有供管材7端部卡入对管材7端部进行前后定位的下定位槽，在每个立柱8的上方设置有一个按压头12和能驱动按压头12向下移动的按压头驱动机构，本实施例中，按压头驱动机构为气缸；每个按压头12的下表面上设置有上定位槽，每个按压头12在各自按压头驱动机构的驱动下向下移动后能按压于所对应的立柱8的顶端上，此时上定位槽和下定位槽能对拼环抱于受立柱8支撑的管材7的端部上，使得管材7的端部能被定位；在机架1上还设置有一个管材移送机构，管材移送机构能将上料座2上的管材移送至第一加工座3上、同时能将第一加工座3上的管材移送至第二加工座4上、同时能将第二加工座4上的管材移动至第三加工座5上、同时能将第三加工座5上的管材移送至下料座6上，在第一加工座3的左右两侧上分别设置有一个可左右滑动的第一缩管模具13和能驱动所在侧的第一缩管模具13左右移动的第一驱动机构，两个第一缩管模具13在各自第一驱动机构的驱动下向着定位于第一加工座3上的管材7移动后，管材7的两端能分别插入至两个第一缩管模具13中进行第一次缩管加工，在第二加工座4的左右两侧上分别设置有一个可左右滑动的第二缩管模具14和能驱动所在侧的第二缩管模具14左右移动的第二驱动机构，两个第二缩管模具14在各自第二驱动机构的驱动下向着定位于第二加工座4上的管材7移动后，管材7的两端能分别插入至两个第二缩管模具14中进行第二次缩管加工，在第三加工座5的左右两侧上分别设置有一个可左右滑动的螺母压装模具15和能驱动所在侧的螺母压装模具15左右移动的第三驱动机构，在机架1的左右两侧上还分别设置有一个用于给所在侧的螺母压装模具15提供螺母的螺母供给装置，两个螺母压装模具15在各自第三驱动机构的驱动下向着定位于第三加工座5上的管材7移动后，两个螺母压装模具15能将两个螺母分别压装至管材7的两端中，并且在压装完螺母后还能分别对管材7的两端口进行缩口加工，使得管材7两端中的螺母无法离开管材7；本实施例中，第一缩管模具13、第二缩管模具14、螺母压装模具15均通过直线导轨安装于机架1上，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构均为油缸。

本实施例中的螺母压装模具15与专利号为201710650603.X、名称为管端嵌入式螺母的固定方法的发明专利中公开的推压模具的结构相同，压装前，螺母24需要在手指驱动机构的驱动下套装于螺母压装模具15的定位辊上。第一缩管模具13和第二缩管模具14都是现有的模具。

如图6、图7、图8所示，螺母供给装置的结构包括：振动盘16、水平布置的推送通道18、滑道19、平行开闭的气动手指20、用于驱动气动手指20移动的手指驱动机构，在气动手指20的两个夹爪上分别固定有一个夹块21，每个夹块21上设置有一个对夹槽22，两个对夹槽22位于推送通道18出口的对面，两个对夹槽22能对推送通道18中推出的螺母进行承接，振动盘16的出口与滑道19的进口相连，使得振动盘16输出的螺母能滚落排列于滑道19中，在推送通道18的顶部设置有一个下落口23，滑道19的出口与下落口23相连通，使得滑道19中的螺母能通过下落口23一个一个掉落至推送通道18中，在推送通道18上设置有一根推送杆25和推送驱动机构，本实施例中，推送驱动机构为气缸；推送杆25穿设于推送通道18中，推送杆25能在推送驱动机构的驱动下将落入推送通道18中的一个螺母推出推送通道18并推入至两个对夹槽22之间，直至螺母与两个对夹槽22底部相抵靠，此时两个对夹槽22在气动手指20的驱动下能对螺母进行夹持，气动手指20在手指驱动机构的驱动下能将夹取的螺母移送至螺母压装模具15上。

螺母供给装置中还设置有直线振动器17，直线振动器17与滑道19相固定，使得直线振动器17能驱动滑道19振动，从而使螺母24能在滑道19中顺畅滚动。

为了减缓螺母在滑道19中的滚动速度，防止螺母冲出滑道19，滑道19由平直段和倾斜段组成，平直段的出口和倾斜段的进口相连通，平直段的进口与振动盘16的出口相连通，倾斜段的出口与下落口23相连通，直线振动器17与平直段相固定。

本实施例中，为了使管端成型生产线的布局更加合理，推送通道18左右走向布置，气动手指20和推送通道18均位于螺母压装模具15的上方，手指驱动机构的结构为：在机架1上设置有一个水平气动滑台26，在水平气动滑台26的滑台上安装有一个竖直气动滑台27，气动手指20安装于竖直气动滑台27的滑台上，水平气动滑台26能驱动竖直气动滑台27和气动手指20左右移动，竖直气动滑台27能驱动气动手指20上下移动。

在滑道19中部上设置有从侧面贯穿滑道的检测通孔和光电传感器28，光电传感器28的发射端和接收端分别位于检测通孔的两侧，发射端发射的信号能穿过检测通孔被接收端接收到，滑道19中的螺母能通过阻断信号传递而触发光电传感器28。

在本实施例中，管材移送机构的结构为：在机架1上设置有一个可前后水平滑动的移送架9和能驱动移送架9前后滑移的移送架驱动机构，在本实施例中，移送架9由左移送板和右移送板组成，左移送板和右移送板分别通过一个直线导轨可前后滑动的安装于机架1上，移送架驱动机构为两个气缸，左移送板和右移送板分别由一个气缸驱动前后移动；在移送架9上设置有一个升降架10和能驱动升降架10升降的升降架驱动机构，升降架10、移送架9位于各个加工座的两个立柱8之间，本实施例中，升降架10由左升降板和右升降板组成，升降架驱动机构为四个气缸，两个气缸安装于左移送板上，另外两个气缸安装于右移送板上，左升降板由左移送板上的两个气缸驱动升降，右升降板由右移送板上的两个气缸驱动升降；上料座2、下料座6均由左部分和右部分组成，这样使得升降架10能穿过上料座2和下料座6；在升降架10上设置有四个沿着前后方向间隔排布的移送座11，四个移送座11与上料座2、第一加工座3、第二加工座4、第三加工座5分别一一对应，本实施例中，移送座11由左移送块和右移送块组成，左移送块固定于左升降板上，右移送块固定于右升降板上；升降架10在升降架驱动机构的驱动下向上移动后能向上穿过上料座2、第一加工座3、第二加工座4、第三加工座5，此时四个移送座11能分别托起放置于上料座2、第一加工座3、第二加工座4、第三加工座5上的管材7，然后移送架9在移送架驱动机构的驱动下向前移动后，四根管材7能被分别移送至第一加工座3、第二加工座4、第三加工座5、下料座6的上方，接着升降架10在升降架驱动机构的驱动下向下移动后能向下穿过第一加工座3、第二加工座4、第三加工座5、下料座6，此时四根管材7能被分别放置于第一加工座3、第二加工座4、第三加工座5、下料座6上。

在机架1的左右两侧上分别设置有一个可调节左右位置的调节架，调节架可通过螺丝锁于机架1上，各个加工座上的两个立柱8、两个按压头12、两个按压头驱动机构分别安装于两个调节架上，两个第一缩管模具13和两个第一驱动机构、两个第二缩管模具14和两个第二驱动机构、两个螺母压装模具15和两个第三驱动机构、两个螺母供给装置分别安装于两个调节架上，各个移送座11由左移送块和右移送块组成，左移送块和右移送块上均设置有能对管材7进行定位的凹槽，各个移送座11的左移送块固定于左升降板上，各个移送座11的右移送块固定于右升降板上，左移送板和右移送板分别安装于两个调节架上。这样设置后，通过调节两个调节架之间的距离能使管端成型生产线匹配不同长度的管材。

螺母供给装置的工作过程为：开始时，振动盘16振动将其上的螺母输送至滑道19中，直线振动器17会一直振动，使得螺母能沿着滑道19顺畅滚动，滑道19中的第一个螺母从下落口23落入推送通道18中后，滑道19中的其它螺母会依次抵靠而排列于滑道19中，当滑道19中排列的螺母达到一定数量后，螺母会持续遮挡住信号而持续触发光电传感器28，在持续触发光电传感器28一定时间后，振动盘16会停止振动，推送杆25会在推送驱动机构的驱动下将落入推送通道18中的螺母24推送至两个对夹槽22之间，然后两个对夹槽22会在气动手指20的驱动下能对螺母24进行夹持，接着气动手指20会在水平气动滑台26的驱动下向着内侧移动，然后气动手指20会在竖直气动滑台27的驱动下向下移动，直至螺母与螺母压装模具15上的定位辊相同轴，接着气动手指20会在水平气动滑台26的驱动下向着螺母压装模具15移动，使得螺母能套装于螺母压装模具15上的定位辊上，然后气动手指20会放开螺母，接着气动手指20会在水平气动滑台26和竖直气动滑台27的驱动下复位，推送杆25每推送完一个螺母复位后，滑道19中的一个螺母就会掉落至推送通道18中，随着加工进行，滑道19中的螺母会逐渐减少，当光电传感器28不被触发后，振动盘16会重新开始振动，使得滑道19中排列的螺母能得到补充，直至光电传感器28又重新被持续触发一定的时间后振动盘16停止振动。

如图9所示，管材供给装置的结构包括：用于放置待加工管材7的储料架29，在储料架29前部的左右两侧上分别设置有一块固定台阶板30、一块可升降的提升台阶板31、一个能驱动提升台阶板31升降的台阶升降装置，本实施例中，固定台阶板30固定于储料架29上，提升台阶板31和固定台阶板30之间设置有直线导轨，台阶升降装置为气缸，固定台阶板30和提升台阶板31的后部上均设置有三个台阶，固定台阶板30上的三个台阶由下至上分别为第一固定台阶32、第二固定台阶33、第三固定台阶34，提升台阶板31上的三个台阶由下至上分别为第一移动台阶35、第二移动台阶36、第三移动台阶37，各个台阶的上表面均由后向前向下倾斜布置，两个固定台阶板30左右对齐布置，两个提升台阶板31左右对齐布置，储料架29的底部由后向前向下倾斜布置，使得放置于储料架29上的管材7能向前倾靠于两个第一固定台阶32的侧面上，两个第一移动台阶35均低于储料架29的底部，两个提升台阶板31在各自台阶升降装置的驱动下向上移动后，第一移动台阶35能移动至与第一固定台阶32相平齐的位置上，同时第二移动台阶36能移动至与第二固定台阶33相平齐的位置上、第三移动台阶37能移动至与第三固定台阶34相平齐的位置上，另外，两个提升台阶板31上升的过程中，两个第一移动台阶35能对倾靠于第一固定台阶32侧面上的一个管材7进行提升，两个第二移动台阶36能对放置于两个第一固定台阶32上的一个管材7进行提升，两个第三移动台阶37能对放置于两个第二固定台阶33上的一个管材7进行提升，当第一移动台阶35移动至与第一固定台阶32相平齐、第二移动台阶36移动至与第二固定台阶33相平齐、第三移动台阶37移动至与第三固定台阶34相平齐时，第一移动台阶35提升的管材7能滚动至第一固定台阶32上，第二移动台阶36提升的管材7能滚动至第二固定台阶33上，第三移动台阶37提升的管材7能滚动至第三固定台阶34上；第三固定台阶34与上料座2相对接布置，使得滚动至第三固定台阶34上的管材7能沿着第三固定台阶34滚动至上料座2上，上料座2上设置有用于定位管材7的凹槽，在储料架29的左右两侧上分别设置有一块用于对管材7进行左右限位的挡板38。

在机架1上设置有两根前后走向、相互平行、水平布置的上限位杆39，两根上限位杆39分别位于移送架9的左右两侧上，当升降架10对管材7进行升降时，上限位杆39能对管材7进行上限位，以便防止管材7与移送座11相脱离。

在本实施例中，下料座6倾斜布置，使得放置于下料座6上的管材7能自行向前滚动出料，通常在下料座6的前方放置有用于运输管材的转运车。

工作时，待加工的管材会被放置于储料架29上，然后随着提升台阶板31在台阶升降装置的驱动下往复升降后，管材会被提升台阶板31一个一个提升至固定台阶板30的第三固定台阶34上，然后管材7会沿着第三固定台阶34一个个滚动至上料座2上，接着在升降架10的升降和移送架9的来回移送下，上料座2上的管材7会被依次移送放置于第一加工座3、第二加工座4、第三加工座5、下料座6上，管材7被放置于第一加工座3上时，管材7的左右两端会受到相对应的两个按压头12的按压而被定位，接着两个第一缩管模具13会在各自第一驱动机构的驱动下向着第一加工座3上的管材7移动，使得两个第一缩管模具13能分别对管材7的两端进行第一次缩管加工；管材7被放置于第二加工座4上时，管材7的左右两端会受到相对应的两个按压头12的按压而被定位，接着两个第二缩管模具14会在各自第二驱动机构的驱动下向着第二加工座4上的管材7移动，使得两个第二缩管模具14能分别对管材7的两端进行第二次缩管加工；管材7被放置于第三加工座5上时，管材7的左右两端会受到相对应的两个按压头12的按压而被定位，接着两个螺母压装模具15会在各自第三驱动机构的驱动下向着第三加工座5上的管材7移动，使得两个螺母压装模具15能将两个螺母分别压装至管材7的两端中，并且在压装完螺母后还能分别对管材7的两端口进行缩口加工，使得管材7两端中的螺母无法离开管材7；通常两个第一缩管模具13、两个第二缩管模具14、两个螺母压装模具15在各自驱动机构的驱动下会同时对所对应的加工座上的管材进行加工；管材7被放置于下料座6上后会自行向前滚动落入至转运车中。

Claims (10)

1.管端成型生产线，包括：机架，其特征在于：在机架上由后向前依次间隔设置有上料座、第一加工座、第二加工座、第三加工座、下料座，待加工的管材能被左右走向的放置于上料座和各个加工座上，每个加工座的结构包括：两根左右布置的立柱，每个立柱的顶端设置有供管材端部卡入对管材端部进行前后定位的下定位槽，在每个立柱的上方设置有一个按压头和能驱动按压头向下移动的按压头驱动机构，每个按压头的下表面上设置有上定位槽，每个按压头在各自按压头驱动机构的驱动下向下移动后能按压于所对应的立柱的顶端上，此时上定位槽和下定位槽能对拼环抱于受立柱支撑的管材的端部上，使得管材的端部能被定位；在机架上还设置有一个管材移送机构，管材移送机构能将上料座上的管材移送至第一加工座上、同时能将第一加工座上的管材移送至第二加工座上、同时能将第二加工座上的管材移动至第三加工座上、同时能将第三加工座上的管材移送至下料座上，在第一加工座的左右两侧上分别设置有一个可左右滑动的第一缩管模具和能驱动所在侧的第一缩管模具左右移动的第一驱动机构，两个第一缩管模具在各自第一驱动机构的驱动下向着定位于第一加工座上的管材移动后，管材的两端能分别插入至两个第一缩管模具中进行第一次缩管加工，在第二加工座的左右两侧上分别设置有一个可左右滑动的第二缩管模具和能驱动所在侧的第二缩管模具左右移动的第二驱动机构，两个第二缩管模具在各自第二驱动机构的驱动下向着定位于第二加工座上的管材移动后，管材的两端能分别插入至两个第二缩管模具中进行第二次缩管加工，在第三加工座的左右两侧上分别设置有一个可左右滑动的螺母压装模具和能驱动所在侧的螺母压装模具左右移动的第三驱动机构，在机架的左右两侧上还分别设置有一个用于给所在侧的螺母压装模具提供螺母的螺母供给装置，两个螺母压装模具在各自第三驱动机构的驱动下向着定位于第三加工座上的管材移动后，两个螺母压装模具能将两个螺母分别压装至管材的两端中，并且在压装完螺母后还能分别对管材的两端口进行缩口加工，使得管材两端中的螺母无法离开管材；其中：螺母供给装置的结构包括：振动盘、水平布置的推送通道、滑道、平行开闭的气动手指、用于驱动气动手指移动的手指驱动机构，在气动手指的两个夹爪上分别固定有一个夹块，每个夹块上设置有一个对夹槽，两个对夹槽位于推送通道出口的对面，两个对夹槽能对推送通道中推出的螺母进行承接，振动盘的出口与滑道的进口相连，使得振动盘输出的螺母能滚落排列于滑道中，在推送通道的顶部设置有一个下落口，滑道的出口与下落口相连通，使得滑道中的螺母能通过下落口一个一个掉落至推送通道中，在推送通道上设置有一根推送杆和推送驱动机构，推送杆穿设于推送通道中，推送杆能在推送驱动机构的驱动下将落入推送通道中的一个螺母推出推送通道并推入至两个对夹槽之间，直至螺母与两个对夹槽底部相抵靠，此时两个对夹槽在气动手指的驱动下能对螺母进行夹持，气动手指在手指驱动机构的驱动下能将夹取的螺母移送至螺母压装模具上。

2.根据权利要求1所述的管端成型生产线，其特征在于：推送通道左右走向布置，气动手指和推送通道均位于螺母压装模具的上方，手指驱动机构的结构为：在机架上设置有一个水平气动滑台，在水平气动滑台的滑台上安装有一个竖直气动滑台，气动手指安装于竖直气动滑台的滑台上，水平气动滑台能驱动竖直气动滑台和气动手指左右移动，竖直气动滑台能驱动气动手指上下移动。

3.根据权利要求1或2所述的管端成型生产线，其特征在于：在滑道中部上设置有从侧面贯穿滑道的检测通孔和光电传感器，光电传感器的发射端和接收端分别位于检测通孔的两侧，发射端发射的信号能穿过检测通孔被接收端接收到，滑道中的螺母能通过阻断信号传递而触发光电传感器。

4.根据权利要求1或2所述的管端成型生产线，其特征在于：螺母供给装置中还设置有直线振动器，直线振动器与滑道相固定。

5.根据权利要求1或2所述的管端成型生产线，其特征在于：滑道由平直段和倾斜段组成，平直段的出口和倾斜段的进口相连通，平直段的进口与振动盘的出口相连通，倾斜段的出口与下落口相连通。

6.根据权利要求1或2所述的管端成型生产线，其特征在于：管材移送机构的结构为：在机架上设置有一个可前后水平滑动的移送架和能驱动移送架前后滑移的移送架驱动机构，在移送架上设置有一个升降架和能驱动升降架升降的升降架驱动机构，升降架位于各个加工座的两个立柱之间，在升降架上设置有四个沿着前后方向间隔排布的移送座，四个移送座与上料座、第一加工座、第二加工座、第三加工座分别一一对应，升降架在升降架驱动机构的驱动下向上移动后，四个移送座能分别托起放置于上料座、第一加工座、第二加工座、第三加工座上的管材，然后移送架在移送架驱动机构的驱动下向前移动后，四根管材能被分别移送至第一加工座、第二加工座、第三加工座、下料座的上方，接着升降架在升降架驱动机构的驱动下向下移动后，四根管材能被分别放置于第一加工座、第二加工座、第三加工座、下料座上。

7.根据权利要求6所述的管端成型生产线，其特征在于：在机架的左右两侧上分别设置有一个可调节左右位置的调节架，各个加工座上的两个立柱、两个按压头、两个按压头驱动机构分别安装于两个调节架上，两个第一缩管模具和两个第一驱动机构、两个第二缩管模具和两个第二驱动机构、两个螺母压装模具和两个第三驱动机构、两个螺母供给装置分别安装于两个调节架上，移送架由左移送板和右移送板组成，升降架由左升降板和右升降板组成，左升降板安装于左移送板上，右升降板安装于右移送板上，各个移送座由左移送块和右移送块组成，左移送块和右移送块上均设置有能对管材进行定位的凹槽，各个移送座的左移送块固定于左升降板上，各个移送座的右移送块固定于右升降板上，左移送板和右移送板分别安装于两个调节架上。

8.根据权利要求1或2所述的管端成型生产线，其特征在于：在机架上还设置有能将管材一个一个左右走向着放置于上料座上的管材供给装置，管材供给装置的结构包括：用于放置待加工管材的储料架，在储料架前部的左右两侧上分别设置有一块固定台阶板、一块可升降的提升台阶板、一个能驱动提升台阶板升降的台阶升降装置，固定台阶板和提升台阶板的后部上均设置有三个台阶，固定台阶板上的三个台阶由下至上分别为第一固定台阶、第二固定台阶、第三固定台阶，提升台阶板上的三个台阶由下至上分别为第一移动台阶、第二移动台阶、第三移动台阶，各个台阶的上表面均由后向前向下倾斜布置，两个固定台阶板左右对齐布置，两个提升台阶板左右对齐布置，储料架的底部由后向前向下倾斜布置，使得放置于储料架上的管材能向前倾靠于两个第一固定台阶的侧面上，两个第一移动台阶均低于储料架的底部，两个提升台阶板在各自台阶升降装置的驱动下向上移动后，第一移动台阶能移动至与第一固定台阶相平齐的位置上，同时第二移动台阶能移动至与第二固定台阶相平齐的位置上、第三移动台阶能移动至与第三固定台阶相平齐的位置上，另外，两个提升台阶板上升的过程中，两个第一移动台阶能对倾靠于第一固定台阶侧面上的一个管材进行提升，两个第二移动台阶能对放置于两个第一固定台阶上的一个管材进行提升，两个第三移动台阶能对放置于两个第二固定台阶上的一个管材进行提升，当第一移动台阶移动至与第一固定台阶相平齐、第二移动台阶移动至与第二固定台阶相平齐、第三移动台阶移动至与第三固定台阶相平齐时，第一移动台阶提升的管材能滚动至第一固定台阶上，第二移动台阶提升的管材能滚动至第二固定台阶上，第三移动台阶提升的管材能滚动至第三固定台阶上；第三固定台阶与上料座相对接布置，使得滚动至第三固定台阶上的管材能沿着第三固定台阶滚动至上料座上，上料座上设置有用于定位管材的凹槽，在储料架的左右两侧上分别设置有一块用于对管材进行左右限位的挡板。

9.根据权利要求6所述的管端成型生产线，其特征在于：在机架上设置有两根前后走向、相互平行、水平布置的上限位杆，两根上限位杆分别位于移送架的左右两侧上，当升降架对管材进行升降时，上限位杆能对管材进行上限位，以便防止管材与移送座相脱离。

10.根据权利要求1或2所述的管端成型生产线，其特征在于：下料座倾斜布置，使得放置于下料座上的管材能自行向前滚动出料。

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