CN109202427B - 一种手柄穿线设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种手柄穿线设备,它包括工作台、操作箱体、手柄传送装置、下料装置、手柄推料装置、铁丝送料装置和铁丝夹具装置;操作箱体设于工作台上,手柄传送装置设于工作台上,铁丝送料装置设于工作台上,铁丝夹具装置设于工作台上并与铁丝送料装置相对设置,下料装置设于工作台上并位于手柄传送装置与铁丝送料装置、铁丝夹具装置之间,下料装置贴靠手柄传送装置的一端设置,手柄推料装置设于工作台上并位于手柄传送装置、下料装置的下方;本发明通过手柄传送装置、下料装置、手柄推料装置、铁丝送料装置和铁丝夹具装置在操作箱体的控制下,有序的配合进行手柄的穿线工作,大大提高手柄穿线的生产效率,节约用工成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种手柄穿线设备。
背景技术
如图14所示,现有技术中,针对手柄的穿线工作,往往都是通过人工进行,这样费时费力,生产效率低下,同时人工穿线时,每次将铁线穿入手柄内的长度是不统一的,影响产品的合格率或者导致穿线工作重新操作。
发明内容
本发明的目的在于克服以上所述的缺点,提供一种手柄穿线设备。
为实现上述目的,本发明的具体方案如下:
一种手柄穿线设备,包括控制箱体、工作台、操作箱体、手柄传送装置、下料装置、手柄推料装置、铁丝送料装置和铁丝夹具装置;所述工作台设于控制箱体上,所述操作箱体设于工作台上并与控制箱体电连接,所述手柄传送装置设于工作台的一端,所述铁丝送料装置设于工作台的另一端,所述铁丝夹具装置设于工作台上并与铁丝送料装置相对设置,所述下料装置设于工作台上并位于手柄传送装置与铁丝送料装置、铁丝夹具装置之间,所述下料装置贴靠手柄传送装置的一端设置,所述手柄推料装置设于工作台上并位于手柄传送装置、下料装置的下方。
其中,所述手柄推料装置包括推料底板、推料座、推料气缸、推料连接杆和推料头,所述推料底板设于工作台上,所述推料座设于推料底板上,所述推料气缸设于推料座上,所述推料连接杆设于推料底板上,所述推料气缸的输出端与推料连接杆连接,所述推料头设于工作台上并位于推料底板远离推料气缸的一端,所述推料连接杆的一端伸入推料头内;所述推料头包括推料头底板,所述推料头底板两侧分别设有推料头侧板,所述推料头侧板上设有推料头传感器,所述推料头传感器用于检测手柄的到位情况。
其中,所述推料头还包括定位组件,所述定位组件位于控制箱体内,所述定位组件包括定位气缸和定位固定块,所述定位固定块设于推料头底板远离推料连接杆的一端的底面,所述定位气缸设于定位固定块上,且其输出端朝上设置。
其中,所述手柄推料装置还包括第一轴套和第一压块,所述第一轴套设于推料连接杆上,所述第一轴套与推料气缸的输出端连接,所述第一压块设于推料底板上,所述推料连接杆穿过第一压块后伸入推料头内。
其中,所述下料装置包括下料支撑座、上下开口中空设置的下料盒子、第一下料组件、第二下料组件和止料开关组件,所述下料盒子固定在下料支撑座上,所述第一下料组件、第二下料组件均固定在下料盒子上并位于同一侧,所述第一下料组件位于第二下料组件的上方,所述止料开关组件设于下料盒子的顶部;所述第一下料组件包括第一固定板、第一下料气缸和第一挡板,所述第一下料气缸设于第一固定板上,所述第一挡板与第一下料气缸的输出端连接,所述第二下料组件包括第二固定板、第二下料气缸和第二挡板,所述第二下料气缸设于第二固定板上,所述第二挡板与第二下料气缸的输出端连接,所述下料盒子设有对应第一挡板、第二挡板的过孔,所述止料开关组件包括止料固定板、止料气缸和止料板,所述止料气缸固定在止料固定板上,所述止料板与止料气缸的输出端连接;所述下料装置还包括下料传感器组,所述下料传感器组设于下料盒子上。
其中,所述铁丝送料装置包括送料架、第一送料槽道和第二送料槽道,所述第一送料槽道、第二送料槽道均倾斜固定在送料架上,所述第一送料槽道的高度小于第二送料槽道的高度,所述第一送料槽道、第二送料槽道上均设有送料开关组件。
其中,所述铁丝夹具装置包括夹具底板、夹具座、夹具气缸、气缸连接杆、动模组件和定模组件,所述夹具座设于夹具底板的一端,所述夹具气缸固定在夹具座上,所述气缸连接杆位于夹具底板上并与夹具气缸的输出端连接,所述动模组件固定在气缸连接杆的另一端,所述定模组件设于工作台上并与动模组件相对设置,所述动模组件与定模组件配合使用使铁丝夹紧固定,所述定模组件包括有两个卸料气缸和感应件,两个所述卸料气缸错开设置,所述感应件位于两个卸料气缸之间。
其中,所述铁丝夹具装置还包括第二轴套和第二压块,所述第二轴套设于气缸连接杆上并与夹具气缸的输出端连接,所述第二压块设于夹具底板上,所述气缸连接杆穿过第二压块后与动模组件连接。
其中,所述手柄传送装置包括两个传送支架、两个传送侧板、传送带、主动轴、从动轴和减速电机,两个所述传送侧板分别固定在两个传送支架上,所述主动轴通过主轴承座与两个传送侧板连接、并位于传送侧板的一端,所述从动轴通过从轴承座与两个传送侧板连接、并位于传送侧板的另一端,所述减速电机固定在其中一个传送侧板上,所述减速电机的输出端与主动轴连接,两个所述传送侧板上分别固定有L形的导向板,所述导向板的另一端位于传送带上方。
其中,所述手柄传送装置还包括手柄压块,所述手柄压块的两端分别固定在导向板上并位于主动轴的上方。
本发明的有益效果为:与现有技术相比,本发明通过手柄传送装置、下料装置、手柄推料装置、铁丝送料装置和铁丝夹具装置在操作箱体的控制下,有序的配合进行手柄的穿线工作,大大提高手柄穿线的生产效率,节约用工成本;且通过本发明的结构进行手柄穿线,使铁丝穿入手柄内的长度统一,使每批次手柄穿线更一致,提高产品的合格率。
附图说明
图1是本发明的立体图;
图2是本发明部分结构的立体图;
图3是本发明部分结构的俯视图;
图4是本发明中工作台与手柄推料装置配合的结构示意图;
图5是本发明中手柄推料装置的结构示意图;
图6是本发明中下料装置的结构示意图;
图7是本发明中下料装置另一视角的结构示意图;
图8是本发明中铁丝送料装置的结构示意图;
图9是本发明中铁丝送料装置另一视角的结构示意图;
图10是本发明中铁丝夹具装置的结构示意图;
图11是本发明中手柄传送装置的结构示意图;
图12是本发明中手柄传送装置另一视角的结构示意图;
图13是本发明中送料开关组件的结构示意图;
图14是手柄示意图;
附图标记说明:1-控制箱体;2-工作台;3-操作箱体;
4-手柄推料装置;41-推料底板;42-推料座;43-推料气缸;44-推料连接杆;45-推料头;451-推料头底板;452-推料头侧板;453-推料头传感器;454-定位组件;4541-定位气缸;4542-定位固定块;46-第一轴套;47-第一压块;
5-下料装置;51-下料支撑座;52-下料盒子;53-第一下料组件;531-第一固定板;532-第一下料气缸;533-第一挡板;54-第二下料组件;541-第二固定板;542-第二下料气缸;543-第二挡板;55-止料开关组件;551-止料固定板;552-止料气缸;553-止料板;56-下料传感器组;51
6-铁丝送料装置;61-送料架;62-第一送料槽道;63-第二送料槽道;64-送料开关组件;641-送料开关座;642-开关气缸;643-连接板;644-挡料杆;
7-铁丝夹具装置;71-夹具底板;72-夹具座;73-夹具气缸;74-气缸连接杆;75-动模组件;751-挡片;76-定模组件;761-卸料气缸;762-感应件;77-第二轴套;78-第二压块;
8-手柄传送装置;81-传送支架;82-传送侧板;83-传送带;84-主动轴;85-从动轴;86-减速电机;87-导向板;88-手柄压块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明,并不是把本发明的实施范围局限于此。
如图1至13所示,本实施例所述的一种手柄穿线设备,包括控制箱体1、工作台2、操作箱体3、手柄传送装置8、下料装置5、手柄推料装置4、铁丝送料装置6和铁丝夹具装置7;所述控制箱体1内设有用于控制手柄传送装置8、下料装置5、手柄推料装置4、铁丝送料装置6和铁丝夹具装置7的控制系统,所述工作台2设于控制箱体1上,所述操作箱体3设于工作台2上并与控制箱体1电连接,通过操作箱体3进行手柄传送装置8、下料装置5、手柄推料装置4、铁丝送料装置6和铁丝夹具装置7操作运行,所述手柄传送装置8设于工作台2的一端,所述铁丝送料装置6设于工作台2的另一端,所述铁丝夹具装置7设于工作台2上并与铁丝送料装置6相对设置,所述下料装置5设于工作台2上并位于手柄传送装置8与铁丝送料装置6、铁丝夹具装置7之间,所述下料装置5贴靠手柄传送装置8的一端设置,所述手柄推料装置4设于工作台2上并位于手柄传送装置8、下料装置5的下方。
具体地,本实施例的工作流程是:首先将手柄放置在手柄传送装置8上,将铁丝依次放置在铁丝送料装置6上,然后通过操作箱体3启动,手柄传送装置8工作将手柄传送至下料装置5上,然后下料装置5将手柄移至手柄推料装置4上,然后手柄铁丝送料装置6将其中一根铁丝送出至铁丝夹具装置7上,同时铁丝夹具装置7工作,将铁丝夹紧、固定,然后手柄推料装置4工作,将手柄推出,并由模具支撑住,使铁丝的一端插入手柄内,然后铁丝夹具装置7松开铁丝,同时将铁丝推出,完成手柄的穿线工作,将穿线完成的手柄移出工作区,进行下一个手柄的穿线工作,如此重复循环,不断进行手柄的穿线的工作。
本实施例通过手柄传送装置8、下料装置5、手柄推料装置4、铁丝送料装置6和铁丝夹具装置7在操作箱体3的控制下,有序的配合进行手柄的穿线工作,大大提高手柄穿线的生产效率,节约用工成本;且通过本实施例的结构进行手柄穿线,使铁丝穿入手柄内的长度统一,使每批次手柄穿线更一致,提高产品的合格率。
如图1至图5所示,基于上述实施例的基础上,进一步地,所述手柄推料装置4包括推料底板41、推料座42、推料气缸43、推料连接杆44和推料头45,所述推料底板41设于工作台2上,所述推料座42设于推料底板41上,所述推料气缸43设于推料座42上,所述推料连接杆44设于推料底板41上,所述推料气缸43的输出端与推料连接杆44连接,所述推料头45设于工作台2上并位于推料底板41远离推料气缸43的一端,所述推料连接杆44的一端伸入推料头45内;所述推料头45包括推料头底板451,所述推料头底板451两侧分别设有推料头侧板452,所述推料头侧板452上设有推料头传感器453,所述推料头传感器453用于检测手柄的到位情况;具体地,下料装置5将手柄移至推料头45上,则手柄落入推料头底板451上,并位于两个推料头侧板452之间,而推料头传感器453检测到有手柄落入,将信息反馈回控制系统,控制系统将控制推料气缸43工作,推料气缸43带动推料连接杆44推出,推料连接杆44则推动手柄推出,实现手柄穿线工作,机械化操作,效率更高。
本实施例中,所述推料头45还包括两个卡位块,两个所述卡位块分别固定在两个推料头侧板452靠近推料连接杆44的一端,两个所述卡位块的上端设有便于手柄滑入的斜面,由于手柄一端的宽度大于另一端的宽度,当手柄落入推料头45内时,手柄宽度小的一端位于两个卡位块之间,实现将手柄限位在两个卡位块之间,当推料连接杆44推动时,手柄能呈直线被推出,进一步保障手柄与铁丝的穿线工作。
本实施例中,所述推料头45还包括定位组件454,所述定位组件454位于控制箱体1内,所述定位组件454包括定位气缸4541和定位固定块4542,所述定位固定块4542设于推料头底板451远离推料连接杆44的一端的底面,所述定位气缸4541设于定位固定块4542上,且其输出端朝上设置;具体地,当下料装置5将手柄移动至推料头45时,定位气缸4541工作,定位气缸4541的输出端向上伸出,有效避免下料装置5在移动手柄时,手柄出现移位,导致手柄不能刚好落入推料头45上;本实施例能进一步保障手柄精确落入推料头45上,使手柄能准确完成穿线工作。
如图4和图5所示,基于上述实施例的基础上,进一步地,所述手柄推料装置4还包括第一轴套46和第一压块47,所述第一轴套46设于推料连接杆44上,所述第一轴套46与推料气缸43的输出端连接,所述第一压块47设于推料底板41上,所述推料连接杆44穿过第一压块47后伸入推料头45内;具体地,推料气缸43的输出端带动第一轴套46移动,第一轴套46带动推料连接杆44推出,第一压块47进一步对推料连接杆44限位,保障推料连接杆44直线推出并且对准推料头45,结构更可靠。
基于上述实施例的基础上,进一步地,如图1至图3、图6至图7所示,所述下料装置5包括下料支撑座51、上下开口中空设置的下料盒子52、第一下料组件53、第二下料组件54和止料开关组件55,所述下料盒子52固定在下料支撑座51上,所述第一下料组件53、第二下料组件54均固定在下料盒子52上并位于同一侧,第一下料组件53与第二下料组件54对称设置,所述第一下料组件53位于第二下料组件54的上方,所述止料开关组件55设于下料盒子52的顶部;所述第一下料组件53包括第一固定板531、第一下料气缸532和第一挡板533,所述第一下料气缸532设于第一固定板531上,所述第一挡板533与第一下料气缸532的输出端连接,所述第二下料组件54包括第二固定板541、第二下料气缸542和第二挡板543,所述第二下料气缸542设于第二固定板541上,所述第二挡板543与第二下料气缸542的输出端连接,所述下料盒子52设有对应第一挡板533、第二挡板543的过孔,所述止料开关组件55包括止料固定板551、止料气缸552和止料板553,所述止料气缸552固定在止料固定板551上,止料板553与止料气缸552的输出端连接;所述下料装置5还包括下料传感器组56,所述下料传感器组56设于下料盒子52上。
具体地,首先第一下料气缸532、第二下料气缸542分别带动第一挡板533、第二挡板543伸入过孔内,工作时,手柄传送装置8将手柄传送至第一挡板533上,下料传感器组56检测到有手柄,将信息反馈回控制系统,控制系统则控制止料气缸552带动止料板553伸出,阻挡下一个手柄进入第一挡板533上,同时控制第一下料气缸532带动第一挡板533收回,则手柄落入第二挡板543上,这时下料传感器组56检测到没有手柄,则控制系统控制第一下料气缸532再次带动第一挡板533伸出,而止料气缸552带动止料板553收回,则下一个手柄进入第一挡板533上,同时第二下料气缸542带动第二挡板543收回,使手柄落入下方的推料头45上,当下料传感器组56再次检测到有下一个手柄进入时,第一下料气缸532带动第一挡板533收回、止料气缸552带动止料板553伸出、第二下料气缸542带动第二挡板543伸出,如此连续进行将手柄输送至推料头45上,机械化操作,效率更高。
本实施例中,所述下料装置5还设有定位柱,所述定位柱固定在下料盒子52上并位于定位气缸4541的正上方,通过定位柱与定位气缸4541的配合,使手柄准确输送至推料头45上,结构更可靠。
基于上述实施例的基础上,进一步地,如图1至图3、图8和图9所示,所述铁丝送料装置6包括送料架61、第一送料槽道62和第二送料槽道63,所述第一送料槽道62、第二送料槽道63均倾斜固定在送料架61上,所述第一送料槽道62的高度小于第二送料槽道63的高度,所述第一送料槽道62、第二送料槽道63上均固定有送料开关组件64,具体地,将铁丝的一端放置在第一送料槽道62上,铁丝的另一端放置在第二送料槽道63上,通过送料开关组件64阻挡铁丝,当需要输送铁丝时,通过送料开关组件64将最下端的铁丝送出,实现自动送料,效率高。
如图8、图9和图13所示,进一步地,所述送料开关组件64包括送料开关座641以及间隔安装在送料开关座641上的两个开关气缸642,两个开关气缸642的输出端均连接有连接板643,连接板643上还固定有挡料杆644,两个挡料杆644之间相距一个铁丝的距离;具体地,工作时,位于上端的开关气缸642带动连接板643收回,连接板643带动挡料杆644向上移动,则位于最下端的铁丝移动一根铁丝宽度的距离并位于两个挡料杆644之间,然后位于上端的挡料杆644再次伸出阻挡下一根铁丝,然后位于下端的开关气缸642带动挡料杆644收回,则位于最下端的铁丝则在自身重力作用下,向下滑出,并滑落至下方的铁丝夹具装置7上,通过两个开关气缸642的配合,实现每次输送一根铁丝,机械化送料,送料精确且效率高。
基于上述实施例的基础上,进一步地,如图1至图3、图10所示,所述铁丝夹具装置7包括夹具底板71、夹具座72、夹具气缸73、气缸连接杆74、动模组件75和定模组件76,所述夹具座72设于夹具底板71的一端,所述夹具气缸73固定在夹具座72上,所述气缸连接杆74位于夹具底板71上并与夹具气缸73的输出端连接,所述动模组件75固定在气缸连接杆74的另一端,所述定模组件76设于工作台2上并与动模组件75相对设置,所述动模组件75与定模组件76配合使用使铁丝夹紧固定,所述定模组件76包括有两个卸料气缸761和感应件762,两个所述卸料气缸761错开设置,所述感应件762位于两个卸料气缸761之间;具体地,在铁丝送料装置6输送铁丝时,同时夹具气缸73工作,带动气缸连接杆74伸出,气缸连接杆74带动动模组件75推出,使铁丝落入定模组件76上,在夹具气缸73的继续推动下,动模组件75与定模组件76配合,将铁丝夹紧、固定,待手柄推出时,实现铁丝的一端传入手柄内,然后在夹具气缸73带动下,动模组件75与定模组件76分离,然后两个卸料气缸761工作,将铁丝推出,将穿线完成的手柄移出工作区后,通过感应件762的反馈,两个卸料气缸761收回,实现手柄穿线的机械化操作,生产效率更高,节约用工成本。
本实施例中,所述动模组件75上包括有挡片751,所述挡片751用于在铁丝滑落时,便于铁丝落入定模组件76上,利于动模组件75与定模组件76将铁丝夹紧、固定。
如图10所示,进一步地,所述铁丝夹具装置7还包括第二轴套77和第二压块78,所述第二轴套77设于气缸连接杆74上并与夹具气缸73的输出端连接,所述第二压块78设于夹具底板71上,所述气缸连接杆74穿过第二压块78后与动模组件75连接,夹具气缸73带动第二轴套77伸出,第二轴套77带动气缸连接杆74伸出,而第二压块78进一步限位气缸连接杆74,使气缸连接杆74不会出现偏移,准确带动动模组件75与定模组件76配合,结构更可靠。
基于上述实施例的基础上,进一步地,如图1至图3、图11和图12所示,所述手柄传送装置8包括两个传送支架81、两个传送侧板82、传送带83、主动轴84、从动轴85和减速电机86,两个所述传送侧板82分别固定在两个传送支架81上,所述主动轴84通过主轴承座与两个传送侧板82连接、并位于传送侧板82的一端,所述从动轴85通过从轴承座与两个传送侧板82连接、并位于传送侧板82的另一端,所述减速电机86固定在其中一个传送侧板82上,所述减速电机86的输出端与主动轴84连接,两个所述传送侧板82上分别固定有L形的导向板87,所述导向板87的另一端位于传送带83上方;具体地,减少电机带动主动轴84转动,主动轴84带动传送带83、从动轴85转动,进行手柄的输送,通过设置导向板87,保障手柄呈直线移动,避免手柄在输送过程因震动而导致手柄歪斜,不能准确移动至下料装置5上,结构更可靠。
本实施例中,所述手柄传送装置8还设有满料对射传感器,所述满料对射传感器用于检测手柄的传送情况,并把信息反馈回控制系统,保障手柄有序进行输送。
进一步地,在主动轴84与从动轴85之间还设有支撑柱,支撑柱的两端分别轴接在传送侧板82上,进一步为传送带83导向,同时还能支撑传送带83,避免传送带83出现下塌的现象,保障手柄精确输送。
基于上述实施例的基础上,进一步地,如图11和图12所示,所述手柄传送装置8还包括手柄压块88,所述手柄压块88的两端分别固定在导向板87上并位于主动轴84的上方,在手柄输送过程中,由于输送过程中存在抖动,手柄会出现稍微上翘的情况,通过设置手柄压块88,使手柄呈水平状态进入下料装置5上,结构更可靠。
本实施例中,所述控制箱体1底部设有用于支撑控制箱体1的支撑脚,控制箱体1侧面还安装有气压表,用于检测气缸输送气压是否正常。
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例,故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,包含在本发明专利申请的保护范围内。
Claims (7)
1.一种手柄穿线设备,其特征在于:包括控制箱体(1)、工作台(2)、操作箱体(3)、手柄传送装置(8)、下料装置(5)、手柄推料装置(4)、铁丝送料装置(6)和铁丝夹具装置(7);所述工作台(2)设于控制箱体(1)上,所述操作箱体(3)设于工作台(2)上并与控制箱体(1)电连接,所述手柄传送装置(8)设于工作台(2)的一端,所述铁丝送料装置(6)设于工作台(2)的另一端,所述铁丝夹具装置(7)设于工作台(2)上并与铁丝送料装置(6)相对设置,所述下料装置(5)设于工作台(2)上并位于手柄传送装置(8)与铁丝送料装置(6)、铁丝夹具装置(7)之间,所述下料装置(5)贴靠手柄传送装置(8)的一端设置,所述手柄推料装置(4)设于工作台(2)上并位于手柄传送装置(8)、下料装置(5)的下方;
所述手柄推料装置(4)包括推料底板(41)、推料座(42)、推料气缸(43)、推料连接杆(44)和推料头(45),所述推料底板(41)设于工作台(2)上,所述推料座(42)设于推料底板(41)上,所述推料气缸(43)设于推料座(42)上,所述推料连接杆(44)设于推料底板(41)上,所述推料气缸(43)的输出端与推料连接杆(44)连接,所述推料头(45)设于工作台(2)上并位于推料底板(41)远离推料气缸(43)的一端,所述推料连接杆(44)的一端伸入推料头(45)内;所述推料头(45)包括推料头底板(451),所述推料头底板(451)两侧分别设有推料头侧板(452),所述推料头侧板(452)上设有推料头传感器(453),所述推料头传感器(453)用于检测手柄的到位情况;
所述推料头(45)还包括定位组件(454),所述定位组件(454)位于控制箱体(1)内,所述定位组件(454)包括定位气缸(4541)和定位固定块(4542),所述定位固定块(4542)设于推料头底板(451)远离推料连接杆(44)的一端的底面,所述定位气缸(4541)设于定位固定块(4542)上,且其输出端朝上设置;
所述铁丝送料装置(6)包括送料架(61)、第一送料槽道(62)和第二送料槽道(63),所述第一送料槽道(62)、第二送料槽道(63)均倾斜固定在送料架(61)上,所述第一送料槽道(62)的高度小于第二送料槽道(63)的高度,所述第一送料槽道(62)、第二送料槽道(63)上均设有送料开关组件(64)。
2.根据权利要求1所述的一种手柄穿线设备,其特征在于:所述手柄推料装置(4)还包括第一轴套(46)和第一压块(47),所述第一轴套(46)设于推料连接杆(44)上,所述第一轴套(46)与推料气缸(43)的输出端连接,所述第一压块(47)设于推料底板(41)上,所述推料连接杆(44)穿过第一压块(47)后伸入推料头(45)内。
3.根据权利要求1所述的一种手柄穿线设备,其特征在于:所述下料装置(5)包括下料支撑座(51)、上下开口中空设置的下料盒子(52)、第一下料组件(53)、第二下料组件(54)和止料开关组件(55),所述下料盒子(52)固定在下料支撑座(51)上,所述第一下料组件(53)、第二下料组件(54)均固定在下料盒子(52)上并位于同一侧,所述第一下料组件(53)位于第二下料组件(54)的上方,所述止料开关组件(55)设于下料盒子(52)的顶部;所述第一下料组件(53)包括第一固定板(531)、第一下料气缸(532)和第一挡板(533),所述第一下料气缸(532)设于第一固定板(531)上,所述第一挡板(533)与第一下料气缸(532)的输出端连接,所述第二下料组件(54)包括第二固定板(541)、第二下料气缸(542)和第二挡板(543),所述第二下料气缸(542)设于第二固定板(541)上,所述第二挡板(543)与第二下料气缸(542)的输出端连接,所述下料盒子(52)设有对应第一挡板(533)、第二挡板(543)的过孔,所述止料开关组件(55)包括止料固定板(551)、止料气缸(552)和止料板(553),所述止料气缸(552)固定在止料固定板(551)上,所述止料板(553)与止料气缸(552)的输出端连接;所述下料装置(5)还包括下料传感器组(56),所述下料传感器组(56)设于下料盒子(52)上。
4.根据权利要求1所述的一种手柄穿线设备,其特征在于:所述铁丝夹具装置(7)包括夹具底板(71)、夹具座(72)、夹具气缸(73)、气缸连接杆(74)、动模组件(75)和定模组件(76),所述夹具座(72)设于夹具底板(71)的一端,所述夹具气缸(73)固定在夹具座(72)上,所述气缸连接杆(74)位于夹具底板(71)上并与夹具气缸(73)的输出端连接,所述动模组件(75)固定在气缸连接杆(74)的另一端,所述定模组件(76)设于工作台(2)上并与动模组件(75)相对设置,所述动模组件(75)与定模组件(76)配合使用使铁丝夹紧固定,所述定模组件(76)包括有两个卸料气缸(761)和感应件(762),两个所述卸料气缸(761)错开设置,所述感应件(762)位于两个卸料气缸(761)之间。
5.根据权利要求4所述的一种手柄穿线设备,其特征在于:所述铁丝夹具装置(7)还包括第二轴套(77)和第二压块(78),所述第二轴套(77)设于气缸连接杆(74)上并与夹具气缸(73)的输出端连接,所述第二压块(78)设于夹具底板(71)上,所述气缸连接杆(74)穿过第二压块(78)后与动模组件(75)连接。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种手柄穿线设备,其特征在于:所述手柄传送装置(8)包括两个传送支架(81)、两个传送侧板(82)、传送带(83)、主动轴(84)、从动轴(85)和减速电机(86),两个所述传送侧板(82)分别固定在两个传送支架(81)上,所述主动轴(84)通过主轴承座与两个传送侧板(82)连接、并位于传送侧板(82)的一端,所述从动轴(85)通过从轴承座与两个传送侧板(82)连接、并位于传送侧板(82)的另一端,所述减速电机(86)固定在其中一个传送侧板(82)上,所述减速电机(86)的输出端与主动轴(84)连接,两个所述传送侧板(82)上分别固定有L形的导向板(87),所述导向板(87)的另一端位于传送带(83)上方。
7.根据权利要求6所述的一种手柄穿线设备,其特征在于:所述手柄传送装置(8)还包括手柄压块(88),所述手柄压块(88)的两端分别固定在导向板(87)上并位于主动轴(84)的上方。
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