CN114986111B - 一种用于防毒面罩的穿线机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于防毒面罩的穿线机构,包括移料组件以及绕线组件;所述移料组件包括用于放置防毒面罩的产品放置载具以及卡扣放置载具,所述防毒面罩通过移料组件移送至压线组件下方,所述移料组件长度方向的两侧均设置有一移线组件,所述移线组件将线绳移至防毒面罩内,便于绕线组件对防毒面罩进行绕线,所述压线组件将防毒面罩两端的线绳压入与其对应的卡扣内。本发明对防毒面罩自动穿线,降低工作人员的劳动强度,提高防毒面罩的穿线效率。
Description
技术领域
本发明涉及防毒面罩加工技术领域,尤其涉及一种用于防毒面罩的穿线机构。
背景技术
防毒面罩作为个人防护器材,用于对人员的呼吸器官,眼睛及面部皮肤提供有效防护。面罩是防毒面具的重要组成部分,是使人员面部与外界染毒空气隔离的部件。防毒面具由面罩、导气管和滤毒罐组成,面罩可直接与滤毒罐连接使用,或者用导气管与滤毒罐连接使用。防毒面罩可以根据防护要求分别选用各种型号的滤毒罐,应用在化工、仓库、科研、各种有毒、有害的作业环境。
防毒面罩为了便于人员使用,通常会在其两侧穿上便于将防毒面罩系紧在人员头部的线绳。目前,通过人工对防毒面罩进行穿线加工,导致工作人员的劳动强度增大,且穿线效率低下。因此,需要设计一种用于防毒面罩的穿线机构来解决上述问题。
发明内容
为克服上述缺点,本发明的目的在于提供一种用于防毒面罩的穿线机构,对防毒面罩自动穿线,降低工作人员的劳动强度,提高防毒面罩的穿线效率。
为了达到以上目的,本发明采用的技术方案是:一种用于防毒面罩的穿线机构,包括移料组件以及绕线组件;所述移料组件包括用于放置防毒面罩的产品放置载具以及卡扣放置载具,所述防毒面罩通过移料组件移送至压线组件下方,所述移料组件长度方向的两侧均设置有一移线组件,所述移线组件将线绳移至防毒面罩内,便于绕线组件对防毒面罩进行绕线,所述压线组件将防毒面罩两端的线绳压入与其对应的卡扣内。
优选地,所述移料组件还包括移料模组一以及便于穿线的导槽,所述产品放置载具通过移料支架与移料模组一相连接,所述移料模组一带动产品放置载具朝向压线组件的方向往返移动,所述导槽设置在产品放置载具上的进线端,所述产品放置载具用于放置防毒面罩,线绳在导槽的导向作用下能轻易的进入防毒面罩内,避免防毒面罩穿线出现偏差,提高该防毒面罩的穿线效率。
优选地,所述卡扣放置载具通过滑块与移料模组二相连接,所述移料模组二驱动所述卡扣放置载具沿设置在移料模组一两侧的滑轨往返移动,所述滑块上沿其长度方向开设有一供所述产品放置载具移动的让位槽,避免在产品放置载具以及卡扣放置载具两者的移动过程中产生干涉。
优选地,所述卡扣放置载具包括若干支撑座一以及支撑座二,每个所述支撑座一顶部均设置有一升降气缸,所述升降气缸活塞杆顶端以及支撑座二上均设置有若干放置槽,所述放置槽用于放置需要穿线的卡扣,所述支撑座一未移动至压线组件下方时,所述升降气缸活塞杆处于收缩状态,当移动至压线组件下方时,此时线绳已经在防毒面罩上绕好并由移线组件一机械手拉直,升降气缸位于线绳的下方,升降气缸活塞杆伸出带动卡扣向上移动,使线绳一端水平铺设在卡扣上,便于后续对卡扣进行穿线。
优选地,所述压线组件通过连接支架与所述龙门架相连接,所述连接支架上还设置有一压料组件,且所述压料组件位于两个压线组件之间。
优选地,所述压线组件包括压线气缸以及压线杆,所述压线杆长度方向所在的直线与所述压线气缸活塞杆长度方向所在的直线相平行,所述压线气缸活塞杆伸出带动压线杆将线绳压入卡扣内,所述压料组件包括将防毒面罩压紧在产品放置载具上的压料气缸,避免防毒面罩在穿线绕线的过程中出现位置偏差,影响防毒面罩的穿线效果。
优选地,所述移线组件包括夹爪,所述夹爪通过支撑杆与移线模组相连接,所述夹爪为气动夹爪,能自动对线绳进行夹紧或松开的动作,实现对线绳的送料。
优选地,所述龙门架上远离压线组件的一侧设置有一切线机构,所述切线机构包括竖直设置的切线气缸以及切线支座,所述切线气缸活塞杆顶端设置有一切刀,所述切刀在切线气缸的带动下对线绳进行切断,使线绳保持在预设长度。
优选地,所述所述龙门架侧边设置有一线绳支架,且所述线绳支架与压线组件位置相配合,所述绕线组件包括机械手。
本发明的有益效果:
本发明通过绕线组件、移料组件、压线组件以及移线组件的相互配合,所述移料组件将需要穿线的防毒面罩移动至穿线处,所述移线组件与绕线组件相配合,使线绳自动穿入所述防毒面罩中,实现对防毒面罩自动穿线,降低工作人员的劳动强度,提高防毒面罩的穿线效率。
附图说明
图1为本发明一较佳实施例的整体结构轴侧图;
图2为本发明一较佳实施例的部分结构示意图;
图3为图2中A的放大结构示意图;
图4为本发明一较佳实施例的另一部分结构示意图;
图5为本发明一较佳实施例的移料组件结构示意图;
图6为图5中B的放大结构示意图;
图7为本发明一较佳实施例的移线组件结构示意图;
图中:1、绕线组件;11、机械手;2、移料组件;21、移料模组一;22、滑轨;23、移料支架;24、产品放置载具;25、卡扣放置载具;251、放置槽;252、支撑座一;253、支撑座二;254、升降气缸;27、移料模组二;3、压料组件;31、压料气缸;4、龙门架;5、连接支架;6、压线组件;61、压线气缸;62、压线杆;7、切线机构;71、切线气缸;72、切刀;73、切线支座;8、移线组件;81、移线模组;82、支撑杆;83、夹爪。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1至7所示,本实施例中的一种用于防毒面罩的穿线机构,包括移料组件2以及绕线组件1;所述移料组件2包括用于放置防毒面罩的产品放置载具24以及卡扣放置载具25,所述产品放置载具24为与所述防毒面罩形状相配合的仿形件,所述卡扣放置载具25用于放置需要穿线的卡扣,且若干所述卡扣与所述产品放置载具24位置相对应。
参见附图5,所述防毒面罩通过移料组件2移送至压线组件6下方,通过所述压线组件6将线绳两端压入对应的卡扣内。
所述移料组件2长度方向的两侧均设置有一移线组件8,所述移线组件8将线绳移至防毒面罩内,便于绕线组件1对防毒面罩进行绕线,所述压线组件6将防毒面罩两端的线绳压入与其对应的卡扣内,所述移线组件8将线绳移送至产品放置载具上的导槽处,用过移线模组81带动夹紧线绳的夹爪向绕线组件1的方向移动,使线绳初步进入防毒面罩内,随后由绕线组件1夹住线绳插入端进行绕线操作,绕线完毕后,所述线绳一端由绕线组件1夹紧,另一端由移线组件8夹紧,并在所述绕线组件1以及移线组件8的作用下拉直,便于后续将线绳两端压入卡扣内。
所述移料组件2还包括移料模组一21以及便于穿线的导槽,所述产品放置载具24通过移料支架23与移料模组一21相连接,所述移料模组一21带动产品放置载具24朝向压线组件6的方向往返移动,所述导槽设置在产品放置载具24上的进线端,所述产品放置载具24用于放置防毒面罩,线绳在导槽的导向作用下能轻易的进入防毒面罩内,避免防毒面罩穿线出现偏差,提高该防毒面罩的穿线效率。
所述卡扣放置载具25通过滑块与移料模组二27相连接,所述移料模组二27驱动所述卡扣放置载具25沿设置在移料模组一21两侧的滑轨22往返移动,所述滑块上沿其长度方向开设有一供所述产品放置载具24移动的让位槽,避免在产品放置载具24以及卡扣放置载具25两者的移动过程中产生干涉。
所述卡扣放置载具25包括若干支撑座一252以及支撑座二253,每个所述支撑座一252顶部均设置有一升降气缸254,所述升降气缸254活塞杆顶端以及支撑座二253上均设置有若干放置槽251,所述放置槽251用于放置需要穿线的卡扣,所述支撑座一252未移动至压线组件6下方时,所述升降气缸254活塞杆处于收缩状态,当移动至压线组件6下方时,此时线绳已经在防毒面罩上绕好并由移线组件8一机械手11拉直,升降气缸254位于线绳的下方,升降气缸254活塞杆伸出带动卡扣向上移动,使线绳一端水平铺设在卡扣上,便于后续对卡扣进行穿线。
参见附图2,所述压线组件6通过连接支架5与所述龙门架4相连接,所述连接支架5上还设置有一压料组件3,且所述压料组件3位于两个压线组件6之间,通过所述压料组件3将防毒面罩压紧在产品放置载具24上,避免在绕线过程中出现防毒面罩移动的现象,保证防毒面罩的穿线效率。
参见附图3,所述压线组件6包括压线气缸61以及压线杆62,所述压线杆62长度方向所在的直线与所述压线气缸61活塞杆长度方向所在的直线相平行,所述压线气缸61活塞杆伸出带动压线杆62将线绳压入卡扣内,所述压料组件3包括将防毒面罩压紧在产品放置载具24上的压料气缸31,避免防毒面罩在穿线绕线的过程中出现位置偏差,影响防毒面罩的穿线效果。
所述移线组件8包括夹爪83,所述夹爪83通过支撑杆82与移线模组81相连接,所述夹爪83为气动夹爪,能自动对线绳进行夹紧或松开的动作,控制对防毒面罩的送线上料。
所述龙门架4上远离压线组件6的一侧设置有一切线机构7,所述切线机构7包括竖直设置的切线气缸71以及切线支座73,所述切线气缸71活塞杆顶端设置有一切刀72,所述切刀72在切线气缸71的带动下对线绳进行切断,使线绳保持在预设长度。
所述龙门架4侧边设置有一线绳支架,且所述线绳支架与压线组件6位置相配合,所述绕线组件1包括机械手11,所述线绳支架用于支撑线绳,便于后续移线组件8对线绳的夹紧。
工作原理:工作人员手动将防毒面罩放置在产品放置载具24上,通过所述产品放置载具24对防毒面罩进行初步定位,避免在移动过程中掉落,所述防毒面罩在移料模组一21的带动下移动至压料组件3下方,所述压料气缸31活塞杆伸出将防毒面罩压紧在产品放置载具24上,方便后续的穿线工作,随后移线组件8上的夹爪83夹紧线绳,并在移线模组81的带动下带动所述线绳移动至防毒面罩上的穿线处,所述产品放置载具24上靠近夹爪83的一侧设置有便于夹爪83上的线绳插入防毒面罩的导槽,当线绳在夹爪83的带动下进入导槽后,机械手11夹持插入导槽的线绳对防毒面罩进行自动绕线,此过程中,夹爪83不断对防毒面罩进行送线至绕线完毕,切线机构7对多余的线绳进行切断,此时,通过机械手11以及夹爪83的配合夹住线绳的两端并见绕好的线绳拉直,最后,移料模组二27带动卡扣放置载具25移动至压线组件6下方,此时,拉直的线绳刚好位于所述卡扣放置载具25的上方,压线气缸61活塞杆伸出带动压线杆62将线绳两端下压穿过卡扣,完成卡扣安装,此时,整个防毒面罩加工完成。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围,凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种用于防毒面罩的穿线机构,其特征在于:包括移料组件(2)以及绕线组件(1);所述移料组件(2)包括用于放置防毒面罩的产品放置载具(24)以及卡扣放置载具(25),所述防毒面罩通过移料组件(2)移送至压线组件(6)下方,所述移料组件(2)长度方向的两侧均设置有一移线组件(8),所述移线组件(8)将线绳移至防毒面罩内,便于绕线组件(1)对防毒面罩进行绕线,所述压线组件(6)将防毒面罩两端的线绳压入与其对应的卡扣内,所述移料组件(2)还包括移料模组一(21)以及便于穿线的导槽,所述移料模组一(21)带动产品放置载具(24)朝向压线组件(6)的方向往返移动,所述压线组件(6)通过连接支架(5)与龙门架(4)相连接,所述连接支架(5)上还设置有一压料组件(3),且所述压料组件(3)位于两个压线组件(6)之间,所述压线组件(6)包括压线气缸(61)以及压线杆(62),所述压线杆(62)长度方向所在的直线与所述压线气缸(61)活塞杆长度方向所在的直线相平行,所述压线气缸(61)活塞杆伸出带动压线杆(62)将线绳压入卡扣内,所述压料组件(3)包括将防毒面罩压紧在产品放置载具(24)上的压料气缸(31),所述移线组件(8)包括夹爪(83),所述夹爪(83)通过支撑杆(82)与移线模组(81)相连接,所述卡扣放置载具(25)包括若干支撑座一(252)以及支撑座二(253),每个所述支撑座一(252)顶部均设置有一升降气缸(254),所述升降气缸(254)活塞杆顶端以及支撑座二(253)上均设置有若干放置槽(251)。
2.根据权利要求1所述的一种用于防毒面罩的穿线机构,其特征在于:所述产品放置载具(24)通过移料支架(23)与移料模组一(21)相连接,所述导槽设置在产品放置载具(24)上的进线端。
3.根据权利要求1所述的一种用于防毒面罩的穿线机构,其特征在于:所述卡扣放置载具(25)通过滑块与移料模组二(27)相连接,所述移料模组二(27)驱动所述卡扣放置载具(25)沿设置在移料模组一(21)两侧的滑轨(22)往返移动,所述滑块上沿其长度方向开设有一供所述产品放置载具(24)移动的让位槽。
4.根据权利要求1所述的一种用于防毒面罩的穿线机构,其特征在于:所述龙门架(4)上远离压线组件(6)的一侧设置有一切线机构(7),所述切线机构(7)包括竖直设置的切线气缸(71)以及切线支座(73),所述切线气缸(71)活塞杆顶端设置有一切刀(72)。
5.根据权利要求1所述的一种用于防毒面罩的穿线机构,其特征在于:所述龙门架(4)侧边设置有一线绳支架,且所述线绳支架与压线组件(6)位置相配合,所述绕线组件(1)包括机械手(11)。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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