CN208904133U - 一种物料振平扎孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物料加工技术领域，具体涉及一种物料振平扎孔装置，包括输送线，所述输送线用于沿前进方向输送工件，输送线的下部设有支撑架；所述输送线的两侧分别设有一个滑台，所述滑台通过滑槽安装在支撑架上；滑台可沿输送线方向来回滑动。本实用新型能够解决人工平整物料并进行扎孔造成的操作繁琐、劳动强度大的问题。

Description

一种物料振平扎孔装置

技术领域

本实用新型属于物料加工技术领域，具体涉及一种物料振平扎孔装置。

背景技术

锂离子电池正极材料烧结前需装入烧结用的工件内，工件内物料需平整并使用专用扎板进行扎孔处理。目前，常用的整平方法是人工使用扒耙进行均摊平整，后使用专用扎板进行扎孔，存在操作繁琐，劳动强度大；扎板扎孔会带出部分物料,造成物料浪费严重。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种物料振平扎孔装置，能够解决人工平整物料并进行扎孔造成的操作繁琐、劳动强度大的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：一种物料振平扎孔装置，包括输送线，所述输送线用于沿前进方向输送工件，输送线的下部设有支撑架；所述输送线的两侧分别设有一个滑台，所述滑台通过滑槽安装在支撑架上；滑台可沿输送线方向来回滑动；

所述支撑架的中部设有抬升装置，所述抬升装置用于顶升经阻挡器阻挡的工件；两个所述滑台相对的侧面分别设有夹持器，所述夹持器用于夹持经抬升装置抬升的工件。

所述支撑架上固定设有振平气缸，所述振平气缸的活塞杆与滑台铰接，所述振平气缸驱动滑台的滑动以便振平工件中的物料；所述输送线的上方横跨有框架，所述框架的两端分别与支撑架固定连接，所述框架的顶端设有下压扎孔装置，所述下压扎孔装置用于对振平后的物料扎孔；所述框架的一个侧面设有阻挡器，所述阻挡器用于阻挡输送线上输送的工件。

进一步，所述输送线为链式输送线。

进一步，所述滑槽设置在所述支撑架上，滑槽的设置方向与输送线中物料输送的方向相同，所述滑台的下端设置有滚轮，所述滚轮设置在所述滑槽中。

进一步，所述阻挡器为阻挡气缸，所述阻挡气缸中活塞杆的伸出方向垂直于输送带输送方向。

进一步，所述夹持装置包括分别设置在两个滑台相对侧面的夹持气缸，两个夹持气缸的活塞杆轴线重合，每个活塞杆的末端固定连接有夹持板。

进一步，所述下压扎孔装置包括固定设置在框架上表面的下压气缸，所述下压气缸的活塞杆向下穿过框架的安装孔后与扎孔头固定连接。

进一步，所述扎孔头包括水平设置的安装板，安装板的下表面垂直固定有多个扎孔杆。

进一步，所述抬升装置包括与支撑架固定连接的顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆竖直向上设置，顶升气缸的活塞杆末端固定连接有顶升板。

进一步，还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统用于控制输送线、阻挡器、夹持器、振平气缸及下压扎孔装置的运动。

本实用新型的有益效果：

本申请的抬升装置、夹持器、下压扎孔装置均采用气缸驱动的方式，通过气缸活塞杆的伸出能够实现输送线上工件的定位、抬升、夹持及扎孔工作，气缸根据PLC控制系统控制活塞杆的伸出与回缩，减少了人工的参与，提高了工作效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本实用新型的整体结构示意图主视图；

图2为本实用新型的整体结构示意图右视图。

图中：1、输送线；2、振平气缸；3、阻挡器；4、夹持器；5、下压气缸；6、抬升装置；7、工件；8、框架；8A、滑台；8B、滚轮；9、支撑架。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上、下、左、右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的一种典型实施方式中，如图1-2所示，一种物料振平扎孔装置，包括输送线和PLC控制系统，所述输送线为链式输送线。所述输送线用于沿前进方向输送工件，输送线的下部设有支撑架；所述输送线的两侧分别设有滑台，所述滑台通过滑槽安装在支撑架上；滑台可沿输送线方向来回滑动，所述滑槽设置在所述支撑架上，滑槽的设置方向与输送线中物料输送的方向相同，所述滑台的下端设置有滚轮，所述滚轮设置在所述滑槽中。

所述支撑架的中部设有抬升装置，所述抬升装置用于顶升经阻挡器阻挡的工件；所述抬升装置包括与支撑架固定连接的顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆竖直向上设置，顶升气缸的活塞杆末端固定连接有顶升板。

两个所述滑台相对的侧面分别设有夹持器，所述夹持器用于夹持经抬升装置抬升的工件；所述夹持装置包括分别设置在两个滑台相对侧面的夹持气缸，两个夹持气缸的活塞杆轴线重合，每个活塞杆的末端固定连接有夹持板。

所述支撑架上固定设有振平气缸，所述振平气缸的活塞杆与滑台铰接，所述振平气缸驱动滑台的滑动以便振平工件中的物料。

所述输送线的上方横跨有框架，所述框架的两端分别与支撑架固定连接，所述框架的顶端设有下压扎孔装置，所述下压扎孔装置用于对振平后的物料扎孔。所述下压扎孔装置包括固定设置在框架上表面的下压气缸，所述下压气缸的活塞杆向下穿过框架的安装孔后与扎孔头固定连接。所述扎孔头包括水平设置的安装板，安装板的下表面垂直固定有多个扎孔杆。

所述框架的一个侧面设有阻挡器，所述阻挡器用于阻挡输送线上输送的工件，所述阻挡器为阻挡气缸，所述阻挡气缸中活塞杆的伸出方向垂直于输送带输送方向。

所述PLC控制系统用于控制输送线、阻挡器、夹持器、振平气缸及下压扎孔装置的运动。PLC控制系统与声光报警系统信号连接。

在本申请中控制输送线为辊式输送线，阻挡器、夹持器、振平气缸。下压扎孔装置具由气缸驱动。而通过PLC控制气缸活塞杆的伸出属于现有技术，具体的控制电路及方法，本申请不再给出，不能认为是不清楚的。

此装置在正常使用时，通过PLC控制系统自动控制，全过程无需人员操作，出现错误时会给出声光报警，提示维修人员过来排除故障，操作简单，使用方便，完全取代了操作工的手工操作。

工作原理：本申请的设备工作时按照以下步骤实现物料的振平扎孔工作：

步骤1)将物料放置在工件的内腔中，工件放置在输送线上并沿预设方向输送；

步骤2)阻挡器气缸的活塞杆伸出并对输送线上的工件进行阻挡；

步骤3)抬升平台中的顶升气缸将被阻挡器气缸阻挡的工件进行顶升,工件脱离输送线；

步骤4)夹持器中两个夹持气缸的活塞杆相向伸出，对工件进行定位夹持；

步骤5)振平气缸的活塞杆伸缩带动滑台沿滑槽往复移动，带动工件进行前后摆动，工件内的物料被振平；

步骤6)预设时间到位后，振平气缸复位使得滑台复位，下压气缸的活塞杆向下运动带动扎孔头对工件内的物料进行扎孔。

以上动作执行完毕后，夹持器放开对工件的夹持，抬升平台下降使得工件下落到输送线上并被辊筒支撑，阻挡气缸的活塞杆回缩使得工件能够继续前进，经振平扎孔后的工件通过阻挡气缸的位置后，阻挡气缸的活塞杆再次伸并阻挡后续工件，后续工件继续执行相同动作，实现设备自动运行。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (8)

1.一种物料振平扎孔装置，其特征在于，包括输送线，所述输送线用于沿前进方向输送工件，输送线的下部设有支撑架；

所述输送线的两侧分别设有一个滑台，所述滑台通过滑槽安装在支撑架上；滑台可沿输送线方向来回滑动；

所述支撑架的中部设有抬升装置，所述抬升装置用于顶升经阻挡器阻挡的工件；

两个所述滑台相对的侧面分别设有夹持器，所述夹持器用于夹持经抬升装置抬升的工件；

所述支撑架上固定设有振平气缸，所述振平气缸的活塞杆与滑台铰接，所述振平气缸驱动滑台的滑动以便振平工件中的物料；

所述输送线的上方横跨有框架，所述框架的两端分别与支撑架固定连接，所述框架的顶端设有下压扎孔装置，所述下压扎孔装置用于对振平后的物料扎孔；所述框架的一个侧面设有阻挡器，所述阻挡器用于阻挡输送线上输送的工件；

还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统用于控制输送线、阻挡器、夹持器、振平气缸及下压扎孔装置的运动。

2.根据权利要求1所述的物料振平扎孔装置，其特征在于，所述输送线为链式输送线。

3.根据权利要求1所述的物料振平扎孔装置，其特征在于，所述滑槽设置在所述支撑架上，滑槽的设置方向与输送线中物料输送的方向相同，所述滑台的下端设置有滚轮，所述滚轮设置在所述滑槽中。

4.根据权利要求1所述的物料振平扎孔装置，其特征在于，所述阻挡器为阻挡气缸，所述阻挡气缸中活塞杆的伸出方向垂直于输送带输送方向。

5.根据权利要求1所述的物料振平扎孔装置，其特征在于，所述夹持器包括分别设置在两个滑台相对侧面的夹持气缸，两个夹持气缸的活塞杆轴线重合，每个活塞杆的末端固定连接有夹持板。

6.根据权利要求5所述的物料振平扎孔装置，其特征在于，所述下压扎孔装置包括固定设置在框架上表面的下压气缸，所述下压气缸的活塞杆向下穿过框架的安装孔后与扎孔头固定连接。

7.根据权利要求6所述的物料振平扎孔装置，其特征在于，所述扎孔头包括水平设置的安装板，安装板的下表面垂直固定有多个扎孔杆。

8.根据权利要求1所述的物料振平扎孔装置，其特征在于，所述抬升装置包括与支撑架固定连接的顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆竖直向上设置，顶升气缸的活塞杆末端固定连接有顶升板。