CN209644030U - 拉链头自动上挂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种拉链头自动上挂装置，包括挂具、上挂机构及用于固定挂具的固定架，挂具上设有倾斜设置的挂齿，挂具通过紧固机构固定安装在固定架上，固定架由二维移动机构驱动；上挂机构包括机架及分别安装在机架上的震动上料盘、拉链头导轨、机械抓手、机械手导轨及伺服电机，拉链头导轨对接震动上料盘输出端且与挂齿平行设置，拉链头导轨的输出端安装有弹力挡片，机械手导轨平行设置在拉链头导轨的下方且其上滑动设置有滑块，机械抓手滑动设置在拉链头导轨输出端并通过连接臂连接所述滑块，连接臂与伺服电机的输出轴传动连接。本实用新型的拉链头自动上挂装置实现了拉链头的自动挂载，节省了人力，降低了生产成本。

Description

拉链头自动上挂装置

技术领域

本实用新型涉及上挂机技术领域，特别是涉及一种拉链头自动上挂装置。

背景技术

拉链头是衣物上的一个重要部件，为了提高拉链头的使用寿命及美观度，往往需要对拉链头进行电镀处理，拉链头往往进行批量电镀，需要将拉链头一个一个挂在挂具上进行电镀作业，拉链头体积小，人工挂载费时费力，生产成本高。

实用新型内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种拉链头自动上挂装置。

本实用新型采用的技术解决方案是：拉链头自动上挂装置，包括挂具、上挂机构及用于固定挂具的固定架，所述挂具上设有倾斜设置的挂齿，所述挂具通过紧固机构固定安装在固定架上，所述固定架由二维移动机构驱动；所述上挂机构包括机架及分别安装在机架上的震动上料盘、拉链头导轨、机械抓手、机械手导轨及伺服电机，所述拉链头导轨对接震动上料盘输出端且与挂齿平行设置，所述拉链头导轨的输出端安装有弹力挡片，所述机械手导轨平行设置在拉链头导轨的下方且其上滑动设置有滑块，所述机械抓手滑动设置在拉链头导轨输出端并通过连接臂连接所述滑块，所述连接臂与伺服电机的输出轴传动连接。

优选地，所述连接臂和伺服电机通过齿轮传动连接，所述齿轮安装在伺服电机的输出端，所述连接臂上设有与所述齿轮相啮合的齿排。

优选地，弹力挡片有两个，分别安装在拉链头导轨输出端的两侧。

优选地，所述二维移动机构包括沿竖直方向运动的Z轴滑板及安装在Z轴滑板上沿水平方向运动的X轴滑板，所述Z轴滑板由安装在机架上的Z轴驱动机构实现竖直方向的运动，所述X轴滑板由安装在Z轴滑板上的X轴驱动机构实现水平方向的运动。

优选地，所述Z轴驱动机构包括Z轴伺服电机及连接在Z轴伺服电机输出端的Z轴丝杠，所述Z轴丝杠上套设有Z轴滑块，所述Z轴滑板固定在Z轴滑块上；所述Z轴滑板与机架之间设有Z轴辅助滑动机构，所述Z轴辅助滑动机构包括竖直安装在机架上的Z轴滑轨及安装在Z轴滑板上与Z轴滑轨相配合的Z轴辅助滑块，所述Z轴辅助滑动机构有两组，分设在Z轴滑板两侧。

优选地，所述X轴驱动机构包括X轴伺服电机及连接在X轴伺服电机输出端的X轴丝杠，所述X轴丝杠上套设有X轴滑块，所述X轴滑板固定X轴滑块上；所述X轴滑板和Z轴滑板之间上还安装有X轴辅助滑动机构，所述X轴辅助滑动机构包括水平安装在Z轴滑板上的X轴滑轨及安装在X轴滑板上与X轴滑轨相配合的X轴辅助滑块，所述X轴辅助滑动机构有两组，分设在X轴滑板上下两端。

优选地，所述X轴滑板与固定架之间夹装有间隔条。

优选地，所述机械抓手采用气动手指，所述气动手指的两个平行夹爪上分别连接有一组夹持臂。

优选地，所述挂具包括导电框架、挂钩，所述挂钩安装在导电框架上端，所述导电框架包括外框、安装在外框内的多组挂杆及多组分别可拆卸安装在挂杆上的齿板，所述齿板上均匀分布有多个所述挂齿。

优选地，所述紧固机构包括紧固气缸及顶块，所述紧固气缸和顶块分别安装在固定架的两侧，所述固定架的上端还安装有挂头。

本实用新型的有益效果在于：采用二维移动机构和上挂机构的相互配合，实现拉链头的挂载，在保证一定精度的同时，节省了人工，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型拉链头自动上挂装置示意图。

图2为拉链头自动上挂装置内部结构示意图。

图3为拉链头导轨及机械抓手的结构示意图一。

图4为拉链头导轨及机械抓手的结构示意图二。

图5为弹力挡片的结构示意图。

图6为弹力挡片的安装示意图。

图7为机械抓手及其驱动机构的结构示意图。

图8为二维移动机构的主视图。

图9为二维移动机构的俯视图。

图10为二维移动机构的左视图。

图11为挂具的结构示意图。

图12为挂具的侧视图。

图13为齿板的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、震动上料盘；3、电气控制箱；4、二维移动机构；5、挂具；6、拉链头导轨；7、机械抓手；8、夹持臂；9、连接臂；10、机械手导轨；11、滑块；12、伺服电机；13、齿轮；14、弹力挡片；15、Z轴滑板；16、Z轴伺服电机；17、Z轴丝杠；18、Z轴滑块；19、Z轴滑轨；20、Z轴辅助滑块；21、X轴滑板；22、X轴伺服电机；23、X轴丝杠；24、X轴滑块；25、X轴滑轨；26、X轴辅助滑块；27、固定架；28、紧固气缸；29、顶块；30、挂头；31、挂齿；32、外框；33、挂杆；34、齿板；35、气动手指；36、间隔条；37、齿排；38、挂钩。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1至图13所示，本实施例提供一种拉链头自动上挂装置，包括挂具5、上挂机构及用于固定挂具5的固定架27，所述挂具5上设有倾斜设置的挂齿31，所述挂具5通过紧固机构固定安装在固定架27上，所述固定架27由二维移动机构4驱动，所述上挂机构包括机架1及分别安装在机架1上的震动上料盘2、拉链头导轨6、机械抓手7机械手导轨10及伺服电机12，所述拉链头导轨6对接震动上料盘2输出端且与挂齿31平行设置，所述拉链头导轨6的输出端安装有弹力挡片14，所述机械手导轨10平行设置在拉链头导轨6的下方且其上滑动设置有滑块11，所述机械抓手7滑动设置在拉链头导轨6输出端并通过连接臂9连接所述滑块11，所述连接臂9与伺服电机12的输出轴传动连接。

优选地，所述弹力挡片14有两个，分别安装在拉链头导轨6输出端的两侧用于阻挡拉链头滑落，如图6所示，当进行上挂作业时，机械抓手7夹取到拉链头后，推开两个弹力挡片14即可向挂具5运动，而下一个拉链头就被弹力挡片14阻挡在相同位置等待夹取。

优选地，所述连接臂9和伺服电机12通过齿轮13传统连接，所述齿轮13安装在伺服电机12的输出端，所述连接臂9上设有与所述齿轮13想啮合的齿排37，如图7所示，在进行上挂作业时，伺服电机12带动连接臂9在滑轨上做往复运动，安装在连接臂9上的机械抓手7也跟随进行往复运动，机械抓手7在夹取到拉链头时，伺服电机12带动其向挂具5运动，运动至挂具5时，机械抓手7将拉链头挂载挂具5上，然后伺服电机12再带动机械抓手7移动至拉链头导轨6进行下一个拉链头的挂载，如此往复，即可连续进行挂载作业。优选地，所述机械抓手7采用气动手指35，所述气动手指35的两个平行夹爪上分别连接有一组夹持臂8，由气动手指35带动两组夹持臂8夹起拉链头。

所述二维移动机构4包括沿竖直方向运动的Z轴滑板15及安装在Z轴滑板15上沿水平方向运动的X轴滑板21，所述Z轴滑板15由安装在机架1上的Z轴驱动机构实现竖直方向的运动，所述X轴滑板21由安装在Z轴滑板15上的X轴驱动机构实现水平方向的运动。由电气控制箱3控制二维移动机构4的工作，在进行挂载时，X轴滑板21在X轴驱动机构的带动下沿水平方向运动，从而带动挂具5运动，当挂完一整排的拉链头后，Z轴滑板15在Z轴驱动机构的带动下将挂具5向上或向下运动，使挂具5的下一排挂载位移动至指定位置进行挂载。

优选地，所述Z轴驱动机构包括Z轴伺服电机16及连接在Z轴伺服电机16输出端的Z轴丝杠17，所述Z轴丝杠17上套设有Z轴滑块18，所述Z轴滑板15固定在Z轴滑块18上；所述Z轴滑板15与机架1之间设有Z轴辅助滑动机构，所述Z轴辅助滑动机构包括竖直安装在机架1上的Z轴滑轨19及安装在Z轴滑板15上与Z轴滑轨19相配合的Z轴辅助滑块20，所述Z轴辅助滑动机构有两组，分设在Z轴滑板15两侧。

优选地，所述X轴驱动机构包括X轴伺服电机22及连接在X轴伺服电机22输出端的X轴丝杠23，所述X轴丝杠23上套设有X轴滑块24，所述X轴滑板21固定X轴滑块24上；所述X轴滑板21和Z轴滑板15之间上还安装有X轴辅助滑动机构，所述X轴辅助滑动机构包括水平安装在Z轴滑板15上的X轴滑轨25及安装在X轴滑板21上与X轴滑轨25相配合的X轴辅助滑块26，所述X轴辅助滑动机构有两组，分设在X轴滑板21上下两端。优选地，所述X轴滑板21与固定架27之间夹装有间隔条36，安装间隔条36的目的在于给挂具5留下安装空间。

所述紧固机构包括紧固气缸28及顶块29，所述紧固气缸28和顶块29分别安装在固定架27的两侧，所述固定架27的上端还安装有挂头30。挂具5安装到固定架27时，先挂在挂头30上，然后紧固气缸28运作配合顶块29将挂具5固定好。

所述挂具5包括导电框架、挂钩38，所述挂钩38安装在导电框架上端，所述导电框架包括外框32、安装在外框32内的多组挂杆33及多组分别可拆卸安装在挂杆33上的齿板34，所述齿板34上均匀分布有多个所述挂齿31，在对拉链头进行进行电镀作业时，如果挂具5经过长时间使用，其上的挂齿31会受到腐蚀，对以后的再进行的挂载作业会有精度方面的影响，而本实用新型所采用的挂具5采用齿板34可拆卸安装的设计，在挂齿31的精度不够时，即可进行更换，保证挂具5上挂齿31的精确度。优选地，所述齿板34分别设置在挂杆33的两侧使挂具5形成两个挂载面。

本实用新型的拉链头自动上挂装置在工作时，震动上料盘2将拉链头送至拉链头导轨6，并由拉链头导轨6下端的弹力挡片14阻挡，防止其滑落，机械抓手7夹住拉链头在伺服电机12的驱动下向挂具5运动，完成挂载后，机械抓手7收回进行下一个拉链头的挂载，同时，挂具5在二维移动机构4的带动下时下一个挂齿31移动到挂载位置，当一排齿板34挂满后，同样由二维移动机构4带动挂具5移动，使下一排齿板34移动至挂载位置，如此往复，即可将整个挂具5挂满。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.拉链头自动上挂装置，包括挂具、上挂机构及用于固定挂具的固定架，其特征在于：所述挂具上设有倾斜设置的挂齿，所述挂具通过紧固机构固定安装在固定架上，所述固定架由二维移动机构驱动；所述上挂机构包括机架及分别安装在机架上的震动上料盘、拉链头导轨、机械抓手、机械手导轨及伺服电机，所述拉链头导轨对接震动上料盘输出端且与挂齿平行设置，所述拉链头导轨的输出端安装有弹力挡片，所述机械手导轨平行设置在拉链头导轨的下方且其上滑动设置有滑块，所述机械抓手滑动设置在拉链头导轨输出端并通过连接臂连接所述滑块，所述连接臂与伺服电机的输出轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的拉链头自动上挂装置，其特征在于：所述连接臂和伺服电机通过齿轮传动连接，所述齿轮安装在伺服电机的输出端，所述连接臂上设有与所述齿轮相啮合的齿排。

3.根据权利要求1所述的拉链头自动上挂装置，其特征在于：弹力挡片有两个，分别安装在拉链头导轨输出端的两侧。

4.根据权利要求1所述的拉链头自动上挂装置，其特征在于：所述二维移动机构包括沿竖直方向运动的Z轴滑板及安装在Z轴滑板上沿水平方向运动的X轴滑板，所述Z轴滑板由安装在机架上的Z轴驱动机构实现竖直方向的运动，所述X轴滑板由安装在Z轴滑板上的X轴驱动机构实现水平方向的运动。

5.根据权利要求4所述的拉链头自动上挂装置，其特征在于：所述Z轴驱动机构包括Z轴伺服电机及连接在Z轴伺服电机输出端的Z轴丝杠，所述Z轴丝杠上套设有Z轴滑块，所述Z轴滑板固定在Z轴滑块上；所述Z轴滑板与机架之间设有Z轴辅助滑动机构，所述Z轴辅助滑动机构包括竖直安装在机架上的Z轴滑轨及安装在Z轴滑板上与Z轴滑轨相配合的Z轴辅助滑块，所述Z轴辅助滑动机构有两组，分设在Z轴滑板两侧。

6.根据权利要求4所述的拉链头自动上挂装置，其特征在于：所述X轴驱动机构包括X轴伺服电机及连接在X轴伺服电机输出端的X轴丝杠，所述X轴丝杠上套设有X轴滑块，所述X轴滑板固定X轴滑块上；所述X轴滑板和Z轴滑板之间上还安装有X轴辅助滑动机构，所述X轴辅助滑动机构包括水平安装在Z轴滑板上的X轴滑轨及安装在X轴滑板上与X轴滑轨相配合的X轴辅助滑块，所述X轴辅助滑动机构有两组，分设在X轴滑板上下两端。

7.根据权利要求6所述的拉链头自动上挂装置，其特征在于，所述X轴滑板与固定架之间夹装有间隔条。

8.根据权利要求1所述的拉链头自动上挂装置，其特征在于：所述机械抓手采用气动手指，所述气动手指的两个平行夹爪上分别连接有一组夹持臂。

9.根据权利要求1所述的拉链头自动上挂装置，其特征在于：所述挂具包括导电框架、挂钩，所述挂钩安装在导电框架上端，所述导电框架包括外框、安装在外框内的多组挂杆及多组分别可拆卸安装在挂杆上的齿板，所述齿板上均匀分布有多个所述挂齿。

10.根据权利要求1所述的拉链头自动上挂装置，其特征在于：所述紧固机构包括紧固气缸及顶块，所述紧固气缸和顶块分别安装在固定架的两侧，所述固定架的上端还安装有挂头。