CN107322289A

CN107322289A - 一种塑料执手自动组装机

Info

Publication number: CN107322289A
Application number: CN201610706175.3A
Authority: CN
Inventors: 康怀旺
Original assignee: Shenzhen Ze Yu Intelligent Industrial Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Ze Yu Intelligent Industrial Technology Co Ltd
Priority date: 2016-08-23
Filing date: 2016-08-23
Publication date: 2017-11-07

Abstract

本发明提供了种塑料执手自动组装机，包括传送装置以及依次设置在传送装置周围的第一供料装置、第二供料装置、第三供料装置、自动点油装置、第四供料装置、第一成型铆压装置、自动点胶装置、第五供料装置、自动锁螺丝装置、第六供料装置、第二成型铆压装置、成品排出装置，本发明的有益效果为：提高了塑钢执手装配效率，实用稳定，整个连接件操作全自动完成，工作率高，组装操作精确，质量有保障，节省人工成本，从而提升了生产品质。

Description

一种塑料执手自动组装机

技术领域

本发明涉及自动化加工设备技术领域，尤其涉及一种塑料执手自动组装机。

背景技术

目前对于多款塑钢执手人工作业遇到如下难点：1、塑钢执手定位作业困难；2、配件上料作业困难；3、人工装配完成的执手达不到要求，连接稳定差及效率低；4、人工作业强度大。所以继续对以上问题进行解决。

发明内容

本发明提供了一种塑料执手自动组装机，提高了塑钢执手装配效率，实用稳定，整个连接件操作全自动完成，工作率高，组装操作精确，质量有保障，节省人工成本，从而提升了生产品质。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种塑料执手自动组装机，包括传送装置100以及依次设置在传送装置100周围的第一供料装置200、第二供料装置300、第三供料装置400、自动点油装置500、第四供料装置600、第一成型铆压装置700、自动点胶装置800、第五供料装置900、自动锁螺丝装置1000、第六供料装置1100、第二成型铆压装置1200、成品排出装置1300，其中：

所述的传送装置100设在工作台10中，该装置包括三级电机1，三级电机1通过同步带3、同步轮2 带动连接减速机4，减速机4通过链条5带动连接分割器6，分割器6轴上设有感应器8和感应片7，分割器6上固定有转盘9，转盘9上设有若干个承载座11；

所述的第一供料装置200包括振盘一12，振盘一12连通斜料道一13，斜料道一13上设有料量感应器一15和料位感应器一14，斜料道一13的末端设有由气缸一16，夹爪气缸一17和推料气缸一18组成的上料机构一；

所述的第二供料装置300包括流水线二19，流水线二19上设有料量感应器二20和料位感应器二21，流水线二19的末端设有由气缸二22、夹爪气缸二23、旋转气缸二24，推料气缸二25组成的上料机构二；

所述的第三供料装置400包括振盘三26，振盘三26连接流水线三27，流水线三27上设有料量感应器三28和料位感应器29，流水线三27的末端设有由气缸三30、夹爪气缸三31、推料气缸三32组成的上料机构三；

所述的自动点油装置500包括点油气缸33，点油气缸33驱动连接点油阀34；

所述的第四供料装置600包括振盘四35，振盘四35连接流水线四36，流水线四36上设有料量感应器四37和料位感应器四38，流水线36的末端设有由气缸四39、夹爪气缸四40、推料气缸四41组成的上料机构四；

所述的第一成型铆压装置700包括铆压气缸一42，铆压气缸一42连接铆压头一43；

所述的自动点胶装置800包括点胶气缸44，点胶气缸44连接点胶阀45；

所述的第五供料装置900包括振盘五46、送料气管，料量感应器五47，气缸五48连接有推动顶针五49，产品通过工件五50和料位感应器五51；位感应器五51感应有料经过后；入气管通过工件五50吹气，将送料气管里的产品吹气送料至要求位置上,组成料机构五；

所述的自动锁螺丝装置1000包括工件52、风批54、自锁螺丝气缸55连接送料气管；感应器53感应产品到位后；风批54旋转；自锁螺丝气缸连接有推动自锁螺丝工件一56、自锁螺丝工件二57和螺丝刀58，自锁螺丝料位感应器59与检测感应片60配合，检测锁螺丝是否锁好；

所述的第六供料装置1100包括振盘六61、料位感应器六一63、气缸六64、料位感应器六二71、气缸六二75，振盘六61通过斜料道六62送料；气缸六64连接探针65，推动气缸六66连接齿条和齿轮工件67，拉动气缸68连接工件六69、斜料道六一70；气缸六一72连接连杆六73，连杆六73连接偏心轮74，气缸六二75下降；夹爪气缸六76夹住产品；气缸六二上升；推料气缸六77推出送料；气缸六二75下降，夹爪气缸六76夹产品装入承载座；

所述的第二成型铆压装置1200包括铆压气缸二78，铆压气缸二78连接滑块二79，铆压推动气缸80连接铆压工件81；

所述的成品排出装置1300包括排出气缸一82、排出夹爪气缸83，排出气缸一82上升；排出推动气缸84推出送料；排出气缸一82下降；排出夹爪气缸83夹成品放入排出流水线85；排出流水线85送料；成品感应器86感应排出流水线85满料后，自动停机。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本自动化提高了塑料执手装配效率，实用稳定整个连接件操作全自动完成，工作率高，组装操作精确，质量有保障，节省人工成本，从而提升了生产品质。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 为本发明的整体结构示意图；

图2 为本发明的传送装置的结构示意图；

图3 为本发明的第一供料装置的结构示意图；

图4 为本发明的第二供料装置的结构示意图；

图5 为本发明的第三供料装置的结构示意图；

图6为本发明的自动点油装置结构示意图；

图7 为本发明的第四供料装置结构示意图；

图8为本发明的第一成型铆压装置结构示意图；

图9 为本发明的自动点胶装置结构示意图；

图10为本发明的第五（螺丝）供料装置结构示意图；

图11 为本发明的自动锁螺丝装置结构示意图；

图12为本发明的第六供料装置结构示意图；

图13为本发明的第二成型铆压装置结构示意图；

图14为本发明的成品排出装置结构示意图；

图15为本发明的电路原理框图；

图16为本发明的塑料执手立体结构示意图；

图17为本发明的塑料执手爆炸示意图。

图中标号说明：

100、传送装置，200、第一供料装置，300、第二供料装置，400、第三供料装置，500、自动点油装置，600、第四供料装置，700、第一成型铆压装置，800、自动点胶装置，900、第五供料装置，1000、自动锁螺丝装置，1100、第六供料装置，1200、第二成型铆压装置，1300、成品排出装置；

1、三级电机，2、同步带，3、同步轮，4、减速电机，5、链条，6、分割器，7、感应器，8、感应片，9、转盘，10、圆盘，11、承载座，12、振盘一，13、斜料道一，14、料位感应器一，15、料量感应器一，16、气缸一，17、夹爪气缸一，18、推料气缸一，19、流水线二，20、料量感应器二，21、料位感应器二,22、气缸二，23、夹爪气缸二，24、旋转气缸二，25、推料气缸二，26、振盘三，27、流水线三，28、料量感应器三，29、料位感应器三，30、气缸三，31、夹爪气缸三,32、推料气缸三，33、点油气缸，34、点油阀，35、振盘四，36、流水线四，37、料量感应器四，38、料位感应器四，39、气缸四，40、夹爪气缸四，41、推料气缸四，42、铆压气缸一，43、铆压头，44、点胶气缸，45、点胶阀，46、振盘五，47、料量感应器五，48、气缸五，49、推动顶针五，50、工件五，51、料位感应器五；52、工件，53、感应器，54、风批，55、自锁螺丝气缸，56、自锁螺丝工件一，57、自锁螺丝工件二，58、螺丝刀，59、自锁螺丝料位感应器，60、检测感应片，61、振盘六，62、斜料道六，63、料位感应器六一，64、气缸六，65、探针，66、推动气缸六，67、齿条和齿轮工件，68、拉动气缸，69、工件六，70、斜料道六一，71、料位感应器六二，72、气缸六一，73、连杆六，74、偏心轮，75、气缸六二，76、夹爪气缸六，77、推料气缸六，78、铆压气缸二，79、滑块二，80、铆压推动气缸，81、铆压工件，82、排出气缸一，83、排出夹爪气缸，84、排出推动气缸，85、排出流水线，86、成品感应器。

M、塑料执手，M1、手柄，M2、手柄环，M3、执手盖，M4、执手座，M5、执手座芯，M6、所杆芯，M7、锁芯螺丝，M8、锁杆。

具体实施方式

本发明提供了一种塑料执手自动组装机，提高了塑料执手装配效率，实用稳定，整个连接件操作全自动完成，工作率高，组装操作精确，质量有保障，节省人工成本，从而提升了生产品质。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本发明是将如图17所示的塑料执手M，按其零件手柄M1、手柄环M2、执手盖M3、执手座M4、执手座芯M5、锁杆芯M6、锁芯螺丝M7和锁杆M8依次给予自动组装。

如图1所示，本实施例所述的一种塑料执手自动组装机，包括传送装置100以及依次设置在传送装置100周围的第一供料装置200、第二供料装置300、第三供料装置400、自动点油装置500、第四供料装置600、第一成型铆压装置700、自动点胶装置800、第五供料装置900、自动锁螺丝装置1000、第六供料装置1100、第二成型铆压装置1200、成品排出装置1300。

如图15所述，为本发明的电路原理框图，包括传送装置控制电路、第一供料装置控制电路、第二供料装置控制电路、第三供料装置控制电路、自动点油装置控制电路、第四供料装置控制电路、第一成型铆压装置控制电路、自动点胶装置控制电路、第五供料装置装置控制电路、自动锁螺丝装置控制电路、第六供料装置控制电路、第二成型铆压装置控制电路和成品排出装置控制电路。

如图2所示，所述的传送装置100包括三级电机1，三级电机1通过同步带2、同步轮3带动连接减速机4，减速机4通过链条5带动连接分割器6，分割器6轴上设有感应器8和感应片7，分割器6上固定有圆盘10，圆盘10带动连接有转盘9，转盘9上设有若干个承载座11，三级电机1转动，通过同步带轮2、3带动减速机4转动；再通过链条5带动分割器6转动；感应器8通过感应片7感应分割器轴旋转180度后停止；同时，在分割器6的带动下，固定在分割器上的转盘9转动，使承载座11转动一个工位；本实施例一个工位设置为22.5度；

如图3所示，所述的第一供料装置200是将手柄M1放入承载座11中，第一供料装置200包括振盘一12，振盘一12连通斜料道一13，斜料道一13上设有料量感应器一15和料位感应器一14，斜料道一13的末端设有由气缸一16，夹爪气缸一17和推料气缸一18组成的上料机构一；振盘一12自动上料；通过斜料道一送料；料量感应器一15感应斜料道一满料后，振盘一12停止上料。料位感应器一感应产品到位后；气缸一16下降；夹爪气缸一17夹住产品；气缸一16上升；推料气缸一18推出送料；气缸一16下降；夹爪气缸一17夹产品装入承载座11。

如图4所示，所述的第二供料装置300是安装手柄环M2，包括流水线二19，流水线二19上设有料量感应器二20和料位感应器二21，流水线二19的末端设有由气缸二22、夹爪气缸二23、旋转气缸二24，推料气缸二25组成的上料机构二；人工将产品摆入流水线二19；通过流水线二19送料；料量感应器二20感应流水线二19满料；料位感应器二21感应产品到位后；气缸二下降；夹爪气缸二23夹住产品；旋转气缸二24旋转产品22.5度；气缸二上升；推料气缸二25推出送料；气缸二22下降；夹爪气缸二23夹产品装入承载座11。

如图5所示，所述的第三供料装置400是安装执手盖M3 ，包括振盘三26，振盘三26连接流水线三27，流水线三27上设有料量感应器三28和料位感应器29，流水线三27的末端设有由气缸三30、夹爪气缸三31、推料气缸三32组成的上料机构三；振盘三26自动上料；通过流水线三27送料；料量感应器三28感应流水线三27满料后，振盘三26停止上料；料位感应器29感应产品到位后；气缸三30下降；夹爪气缸三31夹住产品；气缸三30；推料气缸三32推出送料；气缸三30下降；夹爪气缸三31夹产品装入承载座11.

如图6所示，所述的自动点油装置500包括点油气缸33，点油气缸33驱动连接点油阀34；点油气缸33下降，推动点油阀34自动点油。

如图7所示，所述的第四供料装置600是安装执手座M4 ，包括振盘四35，振盘四35连接流水线四36，流水线四36上设有料量感应器四37和料位感应器四38，流水线四36的末端设有由气缸四39、夹爪气缸四40、推料气缸四41组成的上料机构四；振盘四35自动上料；通过流水线四36送料；料量感应器四37感应流水线四36满料后，振盘四35停止上料；料位感应器四38感应产品到位后；气缸四39下降；夹爪气缸四40夹住产品；气缸四39上升；推料气缸四41推出送料；气缸四39下降；夹爪气缸四40夹产品装入承载座11。

如图8所示，所述的第一成型铆压装置700是安装执手座芯M5 ，包括铆压气缸一42，铆压气缸一42连接铆压头一43；铆压气缸一42下降；推动铆压头一43铆压产品；

如图9所示，所述的自动点胶装置800包括点胶气缸44，点胶气缸44连接点胶阀45；

如图10所示，所述的第五供料装置900是安装锁杆芯M6，包括振盘五46、送料气管，料量感应器五47，气缸五48连接有推动顶针五49，产品通过工件五50和料位感应器五51；位感应器五51感应有料经过后；入气管通过工件五50吹气，将送料气管里的产品吹气送料至要求位置上组成料机构五；

如图11所示，所述的自动锁螺丝装置1000安装锁芯螺丝M7，包括工件52、风批54、自锁螺丝气缸55连接送料气管；感应器53感应产品到位后；风批54旋转；自锁螺丝气缸连接有推动自锁螺丝工件一56、自锁螺丝工件二57和螺丝刀58，自锁螺丝料位感应器59与检测感应片60配合，检测锁螺丝是否锁好；

如图12所示，所述的第六供料装置1100安装锁杆M8，包括振盘六61、料位感应器六一63、气缸六64、料位感应器六二71、气缸六二75，振盘六61通过斜料道六62送料；气缸六64连接探针65，推动气缸六66连接齿条和齿轮工件67，拉动气缸68连接工件六69、斜料道六一70；气缸六一72连接连杆六73、连杆六73连接偏心轮74，气缸六二75下降；夹爪气缸六76夹住产品；气缸六二75上升；推料气缸六77推出送料；气缸六二75下降，夹爪气缸六76夹产品装入承载座；

如图13所示，所述的第二成型铆压装置1200包括铆压气缸二78，铆压气缸二78连接滑块二79，铆压推动气缸80连接铆压工件81；

如图14所示，所述的成品排出装置1300包括排出气缸一83、排出夹爪气缸84，排出气缸一83上升；排出推动气缸85推出送料；排出气缸一83下降；排出夹爪气84夹成品放入排出流水线86；排出流水线86送料；成品感应器87感应流水线86满料后，自动停机。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims

1.一种塑料执手自动组装机，其特征在于，包括传送装置（100）以及依次设置在传送装置（100）周围的第一供料装置（200）、第二供料装置（300）、第三供料装置（400）、自动点油装置（500）、第四供料装置（600）、第一成型铆压装置（700）、自动点胶装置（800）、第五供料装置（900）、自动锁螺丝装置（1000）、第六供料装置（1100）、第二成型铆压装置（1200）、成品排出装置（1300），其中：

所述的传送装置（100）设在工作台（10）中，该装置包括三级电机（1），三级电机（1）通过同步带（3）、同步轮（2 ）带动连接减速机（4），减速机（4）通过链条（5）带动连接分割器（6），分割器（6）轴上设有感应器（8）和感应片（7），分割器（6）上固定有转盘（9），转盘（9）上设有若干个承载座（11）；

所述的第一供料装置（200）包括振盘一（12），振盘一（12）连通斜料道一（13），斜料道一（13）上设有料量感应器一（15）和料位感应器一（14），斜料道一（13）的末端设有由气缸一（16），夹爪气缸一（17）和推料气缸一（18）组成的上料机构一；

所述的第二供料装置（300）包括流水线二（19），流水线二（19）上设有料量感应器二（20）和料位感应器二（21），流水线二（19）的末端设有由气缸二（22）、夹爪气缸二（23）、旋转气缸二（24），推料气缸二（25）组成的上料机构二；

所述的第三供料装置（400）包括振盘三（26），振盘三（26）连接流水线三（27），流水线三（27）上设有料量感应器三（28）和料位感应器（29），流水线三（27）的末端设有由气缸三（30）、夹爪气缸三（31）、推料气缸三（32）组成的上料机构三；

所述的自动点油装置（500）包括点油气缸（33），点油气缸（33）驱动连接点油阀（34）；

所述的第四供料装置（600）包括振盘四（35），振盘四（35）连接流水线四（36），流水线四（36）上设有料量感应器四（37）和料位感应器四（38），流水线36的末端设有由气缸四（39）、夹爪气缸四（40）、推料气缸四（41）组成的上料机构四；

所述的第一成型铆压装置（700）包括铆压气缸一（42），铆压气缸一（42）连接铆压头一（43）；

所述的自动点胶装置（800）包括点胶气缸（44），点胶气缸（44）连接点胶阀（45）；

所述的第五供料装置（900）包括振盘五（46）、送料气管，料量感应器五（47），气缸五（48）连接有推动顶针五（49），产品通过工件五（50）和料位感应器五（51）；位感应器五（51）感应有料经过后；入气管通过工件五（50）吹气，将送料气管里的产品吹气送料至要求位置上,组成料机构五；

所述的自动锁螺丝装置（1000）包括工件（52）、风批（54）、自锁螺丝气缸（55）连接送料气管；感应器（53）感应产品到位后；风批（54）旋转；自锁螺丝气缸连接有推动自锁螺丝工件一（56）、自锁螺丝工件二（57）和螺丝刀（58），自锁螺丝料位感应器（59）与检测感应片（60）配合，检测锁螺丝是否锁好；

所述的第六供料装置（1100）包括振盘六（61）、料位感应器六一（63）、气缸六（64）、料位感应器六二（71）、气缸六二（75），振盘六（61）通过斜料道六（62）送料；气缸六（64）连接探针（65），推动气缸六（66）连接齿条和齿轮工件（67），拉动气缸（68）连接工件六（69）、斜料道六一（70）；气缸六一（72）连接连杆六（73），连杆六（73）连接偏心轮（74），气缸六二（75）下降；夹爪气缸六（76）夹住产品；气缸六二（75）上升；推料气缸六（77）推出送料；气缸六二（75）下降，夹爪气缸六（76）夹产品装入承载座；

所述的第二成型铆压装置（1200）包括铆压气缸二（78），铆压气缸二（78）连接滑块二（79），铆压推动气缸（80）连接铆压工件（81）；

所述的成品排出装置（1300）包括排出气缸一（82）、排出夹爪气缸（83），排出气缸一（82）上升；排出推动气缸（84）推出送料；排出气缸一（82）下降；排出夹爪气缸（83）夹成品放入排出流水线（85）；排出流水线（85）送料；成品感应器（86）感应排出流水线（85）满料后，自动停机。