CN108971921A - 一种自动套皮圈设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动套皮圈设备，主要解决的技术问题是现有技术中如何实现六角类或多边形类结构产品自动定心的问题，本发明通过一种自动套皮圈设备，包括工作台，所述工作台包括主台面、二台面和三台面，所述三台面和所述二台面上安装有输送皮圈的送料装置一和输送轴承的送料装置二，所述主台面上安装有与所述送料装置一相配合的传送装置、与所述送料装置二相配合的推送装置以及用于将物料二定位并出料的固定圆盘，所述主台面底部安装有与所述送料装置一、所述传送装置相配合的顶料装置一以及与所述推送装置相配合的顶料装置二的技术方案，较好地解决了该问题，可用于套皮圈。

Description

一种自动套皮圈设备
技术领域
本发明涉及一种自动套皮圈设备。
背景技术
目前，在对一些轴承套皮圈时，现有技术普遍采用人工作业的方法将皮圈套入轴承上，这种方法自动化程度低、工作效率低，且由于人力的不稳定因素容易导致产品质量的不稳定。
中国专利申请文件CN 206493083 U公开了一种自动套皮圈设备，包括机架，所述机架上设置有工件输送组件、皮圈顶出组件、用于将皮圈运送到所述皮圈顶出组件上的皮圈输送组件、用于将工件运送到所述皮圈顶出组件上方的工件夹持组件、用于将套好皮圈的工件从所述皮圈顶出组件上方移开的工件承接组件以及三个以上匀绕在所述皮圈顶出组件周围的皮圈夹持组件。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有技术中如何实现批量将皮圈套在轴承上的问题，提出了一种新的自动套皮圈设备，该设备具有自动化程度高、工作效率高、节约人工成本且产品质量稳定的特点。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种自动套皮圈设备，包括工作台，所述工作台包括主台面、二台面和三台面，所述三台面和所述二台面上安装有输送皮圈的送料装置一和输送轴承的送料装置二，所述主台面上安装有与所述送料装置一相配合的传送装置、与所述送料装置二相配合的推送装置以及用于将套有皮圈的轴承出料的圆盘组件，所述主台面底部安装有与所述送料装置一、所述传送装置相配合的顶料装置一以及与所述推送装置和圆盘组件相配合的顶料装置二。
进一步的，优选地，所述送料装置一包括安装在所述三台面上的振动盘一和安装在所述二台面上的直线送料器一，所述直线送料器一上安装有连接所述振动盘一的送料槽一，所述送料槽一另一端与安装在所述主台面上的接料槽连接。
优选地，所述送料装置二包括安装在所述三台面上的振动盘二和安装在所述二台面上的直线送料器二，所述直线送料器二上安装有连接所述振动盘二的送料槽二，所述送料槽二另一端与安装在所述主台面上的所述推送装置连接。
优选地，所述传送装置包括架设在所述主台面上的支架一，所述支架一上安装有滑轨一，所述滑轨一上安装有底座，所述底座通过安装在支架一上的气缸一推动在所述滑轨一上平移，所述底座底部垂直安装有滑轨二，所述滑轨二上安装有支架二，所述支架二通过安装在所述底座上的气缸二推动在所述滑轨二上上下移动，所述支架二上安装有支架三，所述支架三上安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸控制夹爪夹取皮圈。
优选地，所述推送装置包括安装在所述主台面上与送料槽二连接的推送槽，所述推送槽一端安装有推送轴承的气缸三，另一端延伸至所述圆盘组件中心与所述主台面之间。
优选地，所述顶料装置一包括用于顶升所述送料槽一内皮圈的顶杆一，所述顶杆一通过气缸四推动，所述气缸四通过支架四安装于所述主台面底部。
优选地，所述顶料装置二包括可同时穿过主台面、所述推送槽和所述圆盘组件用于顶升所述推送槽内的轴承的顶杆二，所述顶杆二通过气缸五推动，所述气缸五通过支架五安装于所述工作台底部的。
优选地，所述圆盘组件包括固定圆盘以及安装在所述固定圆盘周围的气缸六和气缸七，所述固定圆盘中心处设有限位支架，所述气缸六推动可穿入所述限位支架的推杆，所述气缸七推动可穿入所述限位支架的挡块。
优选地，所述圆盘组件一侧设有出料槽。
更优选地，所述气缸六和所述气缸七交错设置，所述气缸六至少四个并两两对称呈“十”字型分布，所述气缸七至少两个并对称分布。
本发明的有益效果在于：本发明提供一种自动套皮圈设备，该设备大大提高了工作效率，保证了产品质量，并节约了人力成本，为企业减轻负担。
附图说明
图1是本发明一种自动套皮圈设备的结构示意图；
图2为本发明一种自动套皮圈设备另一侧的结构示意图；
图3为本发明的传送装置的结构示意图；
图4为本发明的固定圆盘的结构示意图；
图5为本发明的顶料装置一的结构示意图；
图6为本发明的顶料装置二的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
请参见图1和2，本实施例公开了一种自动套皮圈设备，包括工作台1，工作台1包括主台面11、二台面12和三台面13，主台面11、二台面12和三台面13由高到低呈阶梯状设置，三台面13和二台面12上安装有输送皮圈的送料装置一2和输送轴承的送料装置二7，主台面11上安装有与送料装置一2相配合的传送装置3、与送料装置二7相配合的推送装置4以及用于将套有皮圈的轴承出料的圆盘组件，主台面11底部安装有与送料装置一2、传送装置3相配合的顶料装置一6以及与推送装置4相配合的顶料装置二8，工作台1底部设有支撑脚14和万向轮15；
送料装置一2包括安装在三台面13上的振动盘一21和安装在二台面12上的直线送料器一23，直线送料器一23上安装有连接振动盘一21的送料槽一22，送料槽一22另一端安装于主台面11上，送料槽一22另一端与主台面11上的接料槽9连接，通过送料装置一2传输皮圈至接料槽9中；
如图5所示，顶料装置一6包括用于顶升传输至接料槽9内的皮圈的顶杆一61，顶杆一61通过底部的气缸四62推动，气缸四62通过支架四63安装于主台面11底部；
如图2所示，送料装置二7包括安装在三台面13上的振动盘二71和安装在二台面12上的直线送料器二73，直线送料器二73上安装有连接振动盘二71的送料槽二72，送料槽二72另一端安装于主台面11上，送料槽二72另一端与安装在主台面11上的推送装置4连接，通过送料装置二7传输轴承至推送装置4中；
如图3所示，推送装置4包括安装在主台面11上与送料槽二72连接的推送槽41，推送槽41一端安装有推送轴承的气缸三42，另一端延伸至圆盘组件中心的下方，轴承通过送料装置二7传送进推送槽41中再通过气缸三42推送至圆盘组件中心底部；
如图6所示，顶料装置二8包括用于顶升位于固定圆盘5中心底部的推送槽41内的轴承的顶杆二81，顶杆二81通过底部的气缸五82推动，气缸五82通过支架五83安装于主台面11底部；
如图3所示，传送装置3包括架设在主台面11上的支架一31，支架一31横跨设置在圆盘组件和接料槽9的上方，支架一31包括横板311，横板311上设有通孔，横板311通过底部四周的支撑柱312安装在主台面11上，横板311上设有滑轨一35，滑轨一35上安装有底座33，底座33通过安装在横板311上的气缸一32的推动在滑轨一35上水平移动，底座33底部两侧分别设有穿过横板311的侧板一331，位于两个侧板一331的外侧皆设有滑轨二36，通过两个滑轨二36安装有支架二37，支架二37包括分别设置在两侧的滑轨一35上的侧板二371，两侧的侧板二371上部之间设有H型横板一372，两侧的侧板二371的下端部之间设有限位板373，支架二37通过安装在底座33上的气缸二34的推动沿着滑轨二36上下移动，气缸二34通过推动H型横板一372从而推动支架二37沿着滑轨二36上下移动，支架二37上安装有支架三38，支架三38安装在限位板373上，支架三38包括通过多根立柱381安装在限位板373上的支撑板382，支架三38上安装有夹爪气缸39，夹爪气缸39安装在支撑板382上，夹爪311与夹爪气缸39连接，夹爪311穿过限位板373，通过限位板373对夹爪311张开的角度进行限制，通过夹爪气缸39控制夹爪311伸入皮圈并从皮圈内部撑开皮圈从而将皮圈夹起，传送装置3上设有触摸屏16，触摸屏16设置在横板311上，触摸屏16上设有警示灯17；
如图4所示，圆盘组件包括固定圆盘5以及安装在固定圆盘5周围的四个气缸六51和位于相邻两个气缸六51之间的两个气缸七53，四个气缸六51之间两两对称呈“十”字型分别，两个气缸七53对称分布，固定圆盘5的中心处设有限位支架56，固定圆盘5的中心和限位支架56的中心以及主台面11之间皆设有相互对应的通孔，气缸六51连接推杆52，气缸六51推动推杆52从限位支架56的四周伸入限位支架56中，气缸七53连接挡块54，两个挡块54合在一起可形成不大于轴承直径的圆孔，两个挡块54皆成倾斜方向相同并倾斜角度相同的倾斜设置，挡块54通过气缸七53推动从限位支架56两侧伸入限位支架56中，挡块54和推杆52呈上下交错设置，固定圆盘5同时连接一侧的出料槽55，出料槽55与限位支架56相连通，同时出料槽55与挡块54形成相连的倾斜设置从而方便出料。
该设备的工作原理：通过送料装置一2不断输送皮圈至接料槽9内，再通过顶料装置一6将接料槽9内的皮圈顶升起来，通过传送装置3的夹爪311将皮圈夹取，再传送至固定圆盘5中心的上方；
同时通过送料装置二7不断输送轴承进入推送装置4的推送槽41内，推送装置4的气缸三42将轴承在推送槽41内推送至顶料装置二8与固定圆盘5中心之间，顶料装置二8的顶杆二81将轴承顶升至限位支架56中心处，同时两侧的气缸七53推动各自挡块54合拢从而将轴承底部挡住，传送装置3的夹爪311通过下降将夹取的皮圈套入轴承上，此时，气缸六51推动推杆52抵住套入在轴承上的皮圈，再然后，夹爪311收紧并在传送装置3带动下上升离开再夹取另一个皮圈，夹爪311离开后，气缸六51拉动推杆52收回以及顶料装置二8的顶杆二81也收回，此时套有皮圈的轴承则落到挡块54上从而滚落进出料槽55中进行出料，从而完成一个工作循环。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种自动套皮圈设备，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)包括主台面(11)、二台面(12)和三台面(13)，所述三台面(13)和所述二台面(12)上安装有输送皮圈的送料装置一(2)和输送轴承的送料装置二(7)，所述主台面(11)上安装有与所述送料装置一(2)相配合的传送装置(3)、与所述送料装置二(7)相配合的推送装置(4)以及用于将套有皮圈的轴承出料的圆盘组件，所述主台面(11)底部安装有与所述送料装置一(2)、所述传送装置(3)相配合的顶料装置一(6)以及与所述推送装置(4)和圆盘组件相配合的顶料装置二(8)。
2.如权利要求1所述的一种自动套皮圈设备，其特征在于，所述送料装置一(2)包括安装在所述三台面(13)上的振动盘一(21)和安装在所述二台面(12)上的直线送料器一(23)，所述直线送料器一(23)上安装有连接所述振动盘一(21)的送料槽一(22)，所述送料槽一(22)另一端与安装在所述主台面(11)上的接料槽(9)连接。
3.如权利要求1所述的一种自动套皮圈设备，其特征在于，所述送料装置二(7)包括安装在所述三台面(13)上的振动盘二(71)和安装在所述二台面(12)上的直线送料器二(73)，所述直线送料器二(73)上安装有连接所述振动盘二(71)的送料槽二(72)，所述送料槽二(72)另一端与安装在所述主台面(11)上的所述推送装置(4)连接。
4.如权利要求1所述的一种自动套皮圈设备，其特征在于，所述传送装置(3)包括架设在所述主台面(11)上的支架一(31)，所述支架一(31)上安装有滑轨一(35)，所述滑轨一(35)上安装有底座(33)，所述底座(33)通过安装在支架一(31)上的气缸一(32)推动在所述滑轨一(35)上平移，所述底座(33)底部垂直安装有滑轨二(36)，所述滑轨二(36)上安装有支架二(37)，所述支架二(37)通过安装在所述底座(33)上的气缸二(34)推动在所述滑轨二(36)上上下移动，所述支架二(37)上安装有支架三(38)，所述支架三(38)上安装有夹爪气缸(39)，所述夹爪气缸(39)控制夹爪(311)夹取皮圈。
5.如权利要求1所述的一种自动套皮圈设备，其特征在于，所述推送装置(4)包括安装在所述主台面(11)上与送料槽二(72)连接的推送槽(41)，所述推送槽(41)一端安装有推送轴承的气缸三(42)，另一端延伸至所述圆盘组件中心与所述主台面(11)之间。
6.如权利要求1所述的一种自动套皮圈设备，其特征在于，所述顶料装置一(6)包括用于顶升所述送料槽一(22)内皮圈的顶杆一(61)，所述顶杆一(61)通过气缸四(62)推动，所述气缸四(62)通过支架四(63)安装于所述主台面(11)底部。
7.如权利要求1所述的一种自动套皮圈设备，其特征在于，所述顶料装置二(8)包括可同时穿过主台面(11)、所述推送槽(41)和所述圆盘组件的中心用于顶升所述推送槽(41)内的轴承的顶杆二(81)，所述顶杆二(81)通过气缸五(82)推动，所述气缸五(82)通过支架五(83)安装于所述工作台(1)底部的。
8.如权利要求1所述的一种自动套皮圈设备，其特征在于，所述圆盘组件包括固定圆盘(5)以及安装在所述固定圆盘(5)周围的气缸六(51)和气缸七(53)，所述固定圆盘(5)中心处设有限位支架(56)，所述气缸六(51)推动可穿入所述限位支架(56)的推杆(52)，所述气缸七(53)推动可穿入所述限位支架(56)的挡块(54)。
9.如权利要求1所述的一种自动套皮圈设备，其特征在于，所述圆盘组件一侧设有出料槽(55)。
10.如权利要求8所述的一种自动套皮圈设备，其特征在于，所述气缸六(51)和所述气缸七(53)交错设置，所述气缸六(51)至少四个并两两对称呈“十”字型分布，所述气缸七(53)至少两个并对称分布。
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