CN202479780U - 压纸轴自动套皮圈机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了加工型自动控制机械领域的压纸轴自动套皮圈机，包括机架及设置在机架表面的机床和操作控制台，所述机架内设置有配电箱，所述配电箱内设置有PLC控制程序，所述机床由送料机构、收料机构、机械传送机构、连杆机构、压料定位机构和四爪平行开合机构组成，采用PLC程序控制，能实现全自动控制、半自动控制和手动步进控制来完成工作，提高工作效率，节省更多人力资源，减免了因人力资源所产生经费，提高生产安全性，减少不必要的损坏与浪费，同时机械经久耐用，维修率低，占用地方小。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工型自动控制机械领域，具体涉及全自动控制的压纸轴自动套皮圈机。
背景技术
一般在打印机上都会使用到压纸轴，压纸轴在打印机上的作用是起到传送纸张和稳定纸张，因此在压纸轴上都会有两块软塑胶皮圈用来与纸张接触; 压纸轴的生产工艺流程是先制作出压纸轴模，然后再把软塑胶皮圈套进压纸轴模上，传统的加工装配方式是通过人手向每根压纸轴套上软塑胶皮圈，此步骤不仅装配难道高，强度大，工件报费率高，而且花费时间长，工作效率低，当需要提高工作效率时只能通过增加工作人员的方式来实现，这样一来所产生的费用更多;在现代机械自动化生产环境当中，如果只通过人手方式来装配，远远不能达到理解中的效果，与工业社会速度相差之大，因此必须要设计出与现代自动化机械控制的方式来替代传统装配工艺所存在的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供在压纸轴装配工艺方面能节省人力资源，实现全自动控制，全自动送料和收料的压纸轴自动套皮圈机。
本实用新型的目的是通过以下方式实现的：
压纸轴自动套皮圈机，包括机架及设置在机架表面的机床和操作控制台，所述机架内设置有配电箱，所述配电箱内设置有PLC控制程序，所述机床由送料机构、收料机构、机械传送机构、连杆机构、压料定位机构和四爪平行开合机构组成，所述送料机构包括设置在机架两侧的送皮圈机构和送压纸轴机构，所述送皮圈机构前端连接设置有往复式分离上料机构，所述机械传送机构设置在送压纸轴机构的侧边上，在机架表面中心位置设置有连杆机构，所述连杆机构正下端连接安装有四爪平行开合机构，所述四爪平行开合机构由两对平行对称的开合气缸构成了，所述开合气缸固定安装在活动支撑板上，所述活动支撑板下端设置有滑轨，所述滑轨固定安装在机架表面，所述滑轨另一侧设置有摇摆夹紧机构，所述开合气缸前端连接设置有四根大小相等的活动柱，所述压料定位机构设置在两对开合气缸中央位置，所述压料定位机构由两个压料气缸和设置在压料气缸前端的压块构成。
作为优选地，所述PLC控制程序编制有全自动控制程序、半自动控制程序和手动步进控制程序。
作为优选地，所述操作控制台上设置有触摸显示控制屏，所述触摸显示控制屏旁边依次设置有复位按钮、急停按钮和开始按钮。
作为优选地，所述送压纸轴机构是由直振器和带导轨的送料模板构成，所述直振器设置在送料模板下端，所述送料模板前端设置有顶料送料机构，所述顶料送料机构上设置有来料感应器，所述来料感应器是由光纤信号感应。
作为优选地，所述往复式分离上料机构上设置有皮圈感应器，所述皮圈感应器由光纤信号感应。
作为优选地，所述机械传送机构由移动平台和设置在移动平台上的夹松装置构成，所述移动平台包括水平方向移动平台和竖直方向移动平台，所述夹松装置由两个夹松气缸和夹松动作件构成。
作为优选地，所述连杆机构是由位于顶端的连杆气缸和位于底端的安装主板构成，所述安装主板上设置有传动孔，所述连杆气缸连接有传动装置，所述传动装置下端连接有活动支撑板，所述活动支撑板下端穿进传动孔。
作为优选地，所述压料定位机构上的两个压料气缸相对地排成一字型并且与水平面呈45度角固定安装。
作为优选地，所述摇摆夹紧机构由遥摆气缸和夹紧装置构成，所述夹紧装置安装在遥摆气缸前端。
本实用新型所产生的有益效果是：采用PLC程序控制，配合气缸感应动作，能实现全自动控制、半自动控制和手动步进控制来完成工作，代替了传统通过人工用人手单独工作方式，不仅能大大地提高工作效率，同时能节省更多人力资源，节省更多生产时间，减少工件报费率，减免了因人力资源所产生经费，而且采用气缸感应控制和光纤信号感应能提高生产安全性，减少不必要的损坏与浪费，同时机械经久耐用，维修率低，占用地方小，高效节能。
附图说明
图1为本实用新型压纸轴自动套皮圈机的结构示意图;
图2为本实用新型送压纸轴机构和机械传送机构组合后的结构示意图;
图3为本实用新型连杆机构、压料定位机构和四爪平行开合机构组合后的结构示意图;
图4为本实用新型连杆机构和四爪平行开合机构组合后的结构示意图;
图5为本实用新型连杆机构和四爪平行开合机构组合后的主视图纸;
图6为本实用新型连杆机构的结构示意图;
图7为本实用新型压料定位机构的结构示意图;
图8为本实用新型往复式分离上料机构的结构示意图;
图9为本实用新型摇摆夹紧机构的结构示意图;
图中，1机架，2送皮圈机构，3送料模板，4压纸轴，5移动平台，6夹松气缸，7夹松动作件，8直振器，9顶料送料机构，10来料感应器，11遥摆气缸，12往复式分离上料机构，13皮圈，14连杆气缸，15安装主板，16传动装置，17活动支撑板，18开合气缸，19动柱，20滑轨，21压料气缸，22压块，23触摸显示控制屏，24急停按钮，25复位按钮，26开始按钮，27活动支撑板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步详细说明本实用新型，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有实施例，都属于本实用新型所保护的范围。
本实施例，参照图1至图9，压纸轴自动套皮圈机，包括机架1及设置在机架1表面的机床和操作控制台，所述机架1内设置有配电箱，所述配电箱内设置有PLC控制程序，所述机床由送料机构、收料机构、机械传送机构、连杆机构、压料定位机构和四爪平行开合机构组成，所述送料机构包括设置在机架1两侧的送皮圈机构2和送压纸轴机构，所述送皮圈机构前端连接设置有往复式分离上料机构12，所述机械传送机构设置在送压纸轴机构的侧边上，在机架1表面中心位置设置有连杆机构，所述连杆机构正下端连接安装有四爪平行开合机构，所述四爪平行开合机构由两对平行对称的开合气缸18构成了，所述开合气缸18固定安装在活动支撑板27上，所述活动支撑板27下端设置有滑轨20，所述滑轨20固定安装在机架1表面，所述滑轨20另一侧设置有摇摆夹紧机构，所述开合气缸18前端连接设置有四根大小相等的活动柱19，所述压料定位机构设置在两对开合气缸18中央位置，所述压料定位机构由两个压料气缸21和设置在压料气缸21前端的压块22构成。
其中，所述PLC控制程序编制有全自动控制程序、半自动控制程序和手动步进控制程序，所述操作控制台上设置有触摸显示控制屏23，所述触摸显示控制屏23旁边依次设置有复位按钮25、急停按钮24和开始按钮26，所述送压纸轴机构是由直振器8和带导轨的送料模板3构成，所述直振器8设置在送料模板3下端，所述送料模板3前端设置有顶料送料机构9，所述顶料送料机构9上设置有来料感应器10，所述来料感应器10是由光纤信号感应，所述往复式分离上料机构12上设置有皮圈感应器，所述皮圈感应器由光纤信号感应，所述机械传送机构由移动平台5和设置在移动平台5上的夹松装置构成，所述移动平台5包括水平方向移动平台和竖直方向移动平台，所述夹松装置由两个夹松气缸6和夹松动作件7构成，所述连杆机构是由位于顶端的连杆气缸14和位于底端的安装主板15构成，所述安装主板15上设置有传动孔，所述连杆气缸14连接有传动装置16，所述传动装置16下端连接有活动支撑板17，所述活动支撑板17下端穿进传动孔，并能在传动孔内来回传动，所述压料定位机构上的两个压料气缸21相对地排成一字型并且与水平面呈45度角固定安装，所述摇摆夹紧机构由遥摆气缸11和夹紧装置构成，所述夹紧装置安装在遥摆气缸11前端。
使用时，接通电源，接上气管，各机构处于待工作状态;PLC程序编制有全自动控制程序、半自动控制程序和手动步进控制程序，送料机构开始填装物料，送皮圈机构填装有皮圈13，送压纸轴机构填装有压纸轴4，皮圈13通过送皮圈机构工作振动将皮圈13传送至往复式分离上料机构12，同时往复式分离上料机构12上的光纤信号感应到皮圈来料，开始动作，将皮圈13传送至四爪平行开合机构中央，使皮圈13与两对开合气缸18上的活动柱19平行，接着连杆机构动作，带动两对开合气缸18水平相对而合，使活动柱19把皮圈13固定住，往复式分离上料机构12复位，接着两对开合气缸18工作，张开活动柱19，把皮圈13拉开固定; 与此同时压纸轴4通过直振器8工作振动带动送料模板3振动，压纸轴4通过送料模板3上的导轨传送至顶料送料机构9上端，顶料送料机构9上的光纤信号感应到来料，开始动作，将压纸轴顶起，此时机械传送机构开始工作，移动平台5上的夹松装置工作，夹松动作件7夹起压纸轴4，夹松气缸6做收缩工作，将压纸轴4夹起竖直往上移动，接着压纸轴4在移动平台5上水平移动，并移动到限位点后夹松气缸6做伸长工作，将压纸轴4夹起竖直往下移动，此时夹松动作件7放松压纸轴4然后机械传送机构复位，接着摇摆夹紧机构动作，夹紧装置动作夹紧压纸轴，遥摆气缸11工作伸长将压纸轴4传送并直接穿进皮圈13，接着压料定位机构上的两个压料气缸21工作，伸长压紧皮圈13，接着四爪平行开合机构复位，活动柱19合起复位，完成第一个皮圈13装配; 接着将皮圈传送至机械传送机构上的第二个夹松气缸6，再次动作完成第二个皮圈装配，最后将完成装配的压纸轴传送至收料机构，各机构复位，完成一次装配工作，接着自动重复以上程序步骤; 半自动控制程序则控预设的程序完成分步当前步骤;手动步进控制程序则点动一次按钮完成每一步骤。
采用PLC程序控制，配合气缸感应动作，能实现全自动控制、半自动控制和手动步进控制来完成工作，代替了传统通过人工用人手单独工作方式，不仅能大大地提高工作效率，同时能节省更多人力资源，节省更多生产时间，减少工件报费率，减免了因人力资源所产生经费，而且采用气缸感应控制和光纤信号感应能提高生产安全性，减少不必要的损坏与浪费，同时机械经久耐用，维修率低，占用地方小，高效节能。
Claims (9)
1.压纸轴自动套皮圈机，包括机架及设置在机架表面的机床和操作控制台，所述机架内设置有配电箱，所述配电箱内设置有PLC控制程序，其特征在于：所述机床由送料机构、收料机构、机械传送机构、连杆机构、压料定位机构和四爪平行开合机构组成，所述送料机构包括设置在机架两侧的送皮圈机构和送压纸轴机构，所述送皮圈机构前端连接设置有往复式分离上料机构，所述机械传送机构设置在送压纸轴机构的侧边上，在机架表面中心位置设置有连杆机构，所述连杆机构正下端连接安装有四爪平行开合机构，所述四爪平行开合机构由两对平行对称的开合气缸构成了，所述开合气缸固定安装在活动支撑板上，所述活动支撑板下端设置有滑轨，所述滑轨固定安装在机架表面，所述滑轨另一侧设置有摇摆夹紧机构，所述开合气缸前端连接设置有四根大小相等的活动柱，所述压料定位机构设置在两对开合气缸中央位置，所述压料定位机构由两个压料气缸和设置在压料气缸前端的压块构成。
2.根据权利要求1所述压纸轴自动套皮圈机，其特征在于：所述机架和机床均由不锈钢材料构成，所述PLC控制程序编制有全自动控制程序、半自动控制程序和手动步进控制程序。
3.根据权利要求1所述压纸轴自动套皮圈机，其特征在于：所述操作控制台上设置有触摸显示控制屏，所述触摸显示控制屏旁边依次设置有复位按钮、急停按钮和开始按钮。
4.根据权利要求1所述压纸轴自动套皮圈机，其特征在于：所述送压纸轴机构是由直振器和带导轨的送料模板构成，所述直振器设置在送料模板下端，所述送料模板前端设置有顶料送料机构，所述顶料送料机构上设置有来料感应器，所述来料感应器是由光纤信号感应。
5.根据权利要求1所述压纸轴自动套皮圈机，其特征在于：所述往复式分离上料机构上设置有皮圈感应器，所述皮圈感应器由光纤信号感应。
6.根据权利要求1所述压纸轴自动套皮圈机，其特征在于：所述机械传送机构由移动平台和设置在移动平台上的夹松装置构成，所述移动平台包括水平方向移动平台和竖直方向移动平台，所述夹松装置由两个夹松气缸和夹松动作件构成。
7.根据权利要求1所述压纸轴自动套皮圈机，其特征在于：所述连杆机构是由位于顶端的连杆气缸和位于底端的安装主板构成，所述安装主板上设置有传动孔，所述连杆气缸连接有传动装置，所述传动装置下端连接有活动支撑板，所述活动支撑板下端穿进传动孔。
8.根据权利要求1所述压纸轴自动套皮圈机，其特征在于：所述压料定位机构上的两个压料气缸相对地排成一字型并且与水平面呈45度角固定安装。
9.根据权利要求1所述压纸轴自动套皮圈机，其特征在于：所述摇摆夹紧机构由遥摆气缸和夹紧装置构成，所述夹紧装置安装在遥摆气缸前端。
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