CN108996173A - 一种皮圈自动翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种皮圈自动翻转装置，包括工作台、上料单元和翻转单元，所述上料单元位于所述翻转单元的前方；所述上料单元采用振动盘自动上料机；在振动盘自动上料机的振动盘中预先批量放置缝合完毕的皮圈，当振动盘自动上料机工作时，皮圈有序地从出料通道排出。翻转单元用于翻转皮圈，使其内表面外翻成为外表面，经过内外翻转的皮圈最终成为成品的皮带圈。本发明可以实现缝合后皮圈的自动出料以及翻转，从而加工成成品的皮带圈，具有很高的加工效率。

Description

一种皮圈自动翻转装置

技术领域

本发明涉及一种皮圈自动翻转装置，属于箱包、皮具加工技术领域。

背景技术

皮带圈是皮质腰带上常见的配件，在系好皮带之后，通常会将过长的部分穿入皮带圈中，以约束皮带，避免皮带过长的部分悬垂下来。皮带圈的加工过程大概可分为三个步骤，首先是从很长的皮条上剪下预设的长度，然后将皮条的两端缝纫在一起，形成皮圈，最后将皮圈内外翻转，从而形成成品皮带圈。

在传统的加工方式中，上述三个步骤是各自独立的且由不同的工人完成。以第三个步骤为例，负责翻转的工人重复地进行相同的操作，不断地将缝合好的皮圈进行翻转。

由于皮圈翻转的过程是由工人手动完成，因此效率相对低下。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种作业效率高的皮圈自动翻转装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种皮圈自动翻转装置，其特征在于：包括工作台、上料单元和翻转单元，所述上料单元位于所述翻转单元的前方；所述上料单元采用振动盘自动上料机；在所述振动盘自动上料机的出料通道的端部设置有倾斜设置的上挡板，使所述出料通道的端部形成内宽外窄的出料口；所述翻转单元包括机架，在所述机架上固定有水平布置的直线运动缸，所述直线运动缸的输出端与第一滑块固定连接，所述第一滑块滑动连接在导杆上，所述导杆固定连接在所述机架上，在所述第一滑块的顶部设置有架体，所述架体呈倒L形布置，在所述架体的顶部沿竖直方向滑动设置第一导柱和第二导柱，所述第一导柱的顶部固定连接第一支座，所述第二导柱的顶部固定连接第二支座，所述第一支座靠近第二支座的一侧设置有竖直的第一齿条，所述第二支座靠近第一支座的一侧设置有竖直的第二齿条，在位于所述第一支座与第二支座之间的所述架体上设置有第三支座，在所述第三支座上转动设置有第一齿轮，所述第一齿轮同时与所述第一齿条、第二齿条啮合；在所述第一支座的一侧设置有第一夹持臂，所述第一夹持臂的端部设置有第一夹持柱体，在所述第二支座的一侧设置有第二夹持臂，所述第二夹持臂位于所述第一夹持臂的下方，所述第二夹持臂的端部设置有第二夹持柱体，所述第一夹持柱体与第二夹持柱体配合用于夹持皮圈；所述第一导柱的下端向下穿过所述架体的顶部且与滚轮座连接，所述滚轮座的底部转动连接有滚轮；在所述第二支座与所述架体的顶部之间设置复位弹簧；在所述滚轮的前进路径上设置有驱动三角块；在所述架体顶部靠近所述驱动三角块的一侧设置第一推拉式电磁铁，所述第一推拉式电磁铁的输出端连接第二滑块，所述第二滑块滑动连接在导轨上，所述导轨设置在所述第二夹持臂的下方且与所述第二夹持臂平行，所述第二滑块远离所述第一推拉式电磁铁的一端的顶部设置有固定盘，所述第二滑块的底部固定连接第二推拉式电磁铁，所述第二推拉式电磁铁的输出端与第三齿条固定连接，所述第三齿条与第二齿轮啮合，所述第二齿轮的轮轴穿过所述固定盘且与所述固定盘转动连接，在所述第二齿轮的轮轴的顶端固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定设置第二水平支臂，在所述第二水平支臂上设置有第三推拉式电磁铁，所述第三推拉式电磁铁的输出端固定连接第四齿条，所述第四齿条与第三齿轮啮合，所述第三齿轮的轮轴穿过所述第二水平支臂且与所述第二水平支臂转动连接，在所述第三齿轮的轮轴的底端固定连接支撑板，所述支撑板的顶面设置第三立柱，在所述第三立柱的顶端的一侧设置第三夹持柱体，在所述支撑板的底部转动连接第四推拉式电磁铁，所述第四推拉式电磁铁的输出端与弯折臂的一端转动连接，所述弯折臂的弯折处与所述第三立柱转动连接，所述弯折臂的另一端设置有第四夹持柱体，所述第四夹持柱体与所述第三夹持柱体配合用于夹持皮圈。

所述滚轮座包括座体和轮支架，所述座体与所述第一导柱固定连接，所述轮支架与所述座体转动连接，在所述座体靠近所述直线运动缸的一侧设置有用于阻挡轮支架向该侧转动的挡板。

所述直线运动缸采用气缸、电缸或液压缸。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：本发明可以实现缝合后皮圈的自动出料以及翻转，从而加工成成品的皮带圈，具有很高的加工效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明上料单元的局部结构示意图；

图3是本发明翻转单元的结构示意图；

图4是本发明翻转单元的局部放大结构示意图；

图5是本发明翻转单元的局部放大结构示意图；

图6是本发明翻转单元的局部放大结构示意图；

图7是本发明翻转单元的局部放大结构示意图；

图8是本发明翻转单元中的滚轮座和滚轮的结构示意图；

图9是本发明翻转单元中的滚轮座和滚轮在另一视角下的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

如图1所示，本发明提出了一种皮圈自动翻转装置，包括工作台10、上料单元20和翻转单元40，其中，上料单元20位于翻转单元40的前方。

如图1、图2所示，上料单元20采用振动盘自动上料机。由于振动盘自动上料机是现有技术中的成熟产品，此处不对其结构进行展开说明。在振动盘自动上料机的出料通道201的端部设置有倾斜设置的上挡板202，形成内宽外窄的出料口。在振动盘自动上料机的振动盘中预先批量放置缝合完毕的皮圈，当振动盘自动上料机工作时，皮圈有序地从出料通道201排出。通常来说，缝合完毕的皮圈呈一头尖、一头圆的水滴形，可以通过设置振动盘自动上料机的参数，使得皮圈始终以尖的一头朝外的方式出料，此时，上挡板202对皮圈圆的一头形成限制，保证皮圈不会从出料口脱出。

如图3-7所示，翻转单元40包括机架401，在机架401上固定有水平布置的直线运动缸402，直线运动缸402的输出端与第一滑块403固定连接，第一滑块403滑动连接在导杆404上，导杆404固定连接在机架401上，在第一滑块403的顶部设置有架体405，架体405呈倒L形布置，在架体405的顶部沿竖直方向滑动设置第一导柱407和第二导柱408，第一导柱407的顶部固定连接第一支座410，第二导柱408的顶部固定连接第二支座411，第一支座410靠近第二支座411的一侧设置有竖直的第一齿条413，第二支座411靠近第一支座410的一侧设置有竖直的第二齿条414，在位于第一支座410与第二支座411之间的架体405上设置有第三支座416，在第三支座416上转动设置有第一齿轮418，第一齿轮418同时与第一齿条413、第二齿条414啮合。在第一支座410的一侧设置有第一夹持臂420，第一夹持臂420的端部设置有第一夹持柱体421，在第二支座411的一侧设置有第二夹持臂422，第二夹持臂422位于第一夹持臂420的下方，第二夹持臂422的端部设置有第二夹持柱体423，第一夹持柱体421与第二夹持柱体423配合用于皮圈。第一导柱407的下端向下穿过架体405的顶部且与滚轮座425连接，滚轮座425的底部转动连接有滚轮426。在第二支座411与架体405的顶部之间设置复位弹簧428。在滚轮426的前进路径上设置有驱动三角块430。在架体405顶部靠近驱动三角块430的一侧设置第一推拉式电磁铁432，第一推拉式电磁铁432的输出端连接第二滑块435，第二滑块435滑动连接在导轨436上，导轨436设置在第二夹持臂422的下方且与第二夹持臂422平行，第二滑块435远离第一推拉式电磁铁432的一端的顶部设置有固定盘438，第二滑块435的底部固定连接第二推拉式电磁铁440，第二推拉式电磁铁440的输出端与第三齿条441固定连接，第三齿条441与第二齿轮442啮合，第二齿轮442的轮轴穿过固定盘438且与固定盘438转动连接，在第二齿轮442的轮轴的顶端固定连接有转盘444，转盘444的顶部固定设置第二水平支臂445，在第二水平支臂445上设置有第三推拉式电磁铁446，第三推拉式电磁铁446的输出端固定连接第四齿条447，第四齿条447与第三齿轮448啮合，第三齿轮448的轮轴穿过第二水平支臂445且与第二水平支臂445转动连接，在第三齿轮448的轮轴的底端固定连接支撑板450，支撑板450的顶面设置第三立柱451，在第三立柱451的顶端的一侧设置第三夹持柱体452，在支撑板450的底部转动连接第四推拉式电磁铁454，第四推拉式电磁铁454的输出端与弯折臂455的一端转动连接，弯折臂455的弯折处与第三立柱451转动连接，弯折臂455的另一端设置有第四夹持柱体457，第四夹持柱体457与第三夹持柱体452配合用于夹持缝合后的皮条。

翻转单元40用于翻转皮圈，使其内表面外翻成为外表面，经过内外翻转的皮圈最终成为成品的皮带圈。翻转单元40的工作过程和原理如下：首先，直线运动缸402的输出端伸出，驱动第一滑块403沿导杆404运动，在此过程中，滚轮426与驱动三角块430接触，并在驱动三角块430的作用下上升。滚轮426上升的同时通过第一导柱407带动第一支座410和第一齿条413上升，上升的第一齿条413通过第一齿轮418驱动第二齿条414下降。与第一齿条413、第二齿条414分别固定连接的第一夹持臂420、第二夹持臂422一个上升、一个下降，从而使得第一夹持柱体421与第二夹持柱体423张开。张开的第一夹持柱体421与第二夹持柱体423向振动盘自动上料机的出料口处的皮圈靠近。在第一滑块403继续行进的过程中，当滚轮426走过驱动三角块430后，在复位弹簧428的作用下，第二支座411带动第二齿条414上升，通过第一齿轮418，驱动第一齿条413带动第一支座410下降，从而使得第一夹持柱体421与第二夹持柱体423闭合，夹住皮圈。然后，直线运动缸402的输出端回收，使皮圈与振动盘自动上料机的出料口脱离。之后，第一推拉式电磁铁432的输出端伸出，驱动第二滑块435运动，使得第三夹持柱体452和第四夹持柱体457向皮圈靠近(此时第三夹持柱体452和第四夹持柱体457处于张开状态)，直至第三夹持柱体452伸入皮圈的内侧，而第四夹持柱体457位于皮圈的外侧，停止第一推拉式电磁铁432的动作。然后，第四推拉式电磁铁454的输出端伸出，驱动弯折臂455旋转，从而使第四夹持柱体457与第三夹持柱体452合拢，从内外两侧夹住皮圈。之后，第二推拉式电磁铁440的输出端回收，通过第三齿条441驱动第二齿轮442旋转，使转盘444旋转180°，从而使皮圈被第三夹持柱体452和第四夹持柱体457夹住的一端翻转180°。之后，第三推拉式电磁铁446的输出端伸出，通过第四齿条447驱动第三齿轮448旋转，使支撑板450旋转180°，从而使皮圈被第三夹持柱体452和第四夹持柱体457夹住的一端继续翻转180°，至此，皮圈的一端完成由内向外翻转360°。最后，控制第四推拉式电磁铁454的输出端回收，第四夹持柱体457与第三夹持柱体452张开，松开皮圈，即可获得完成翻转的皮带圈。

进一步地，如图8、9所示，滚轮座425包括座体4251和轮支架4252，座体4251与第一导柱407固定连接，轮支架4252与座体4251转动连接，在座体4251靠近直线运动缸402的一侧设置有用于阻挡轮支架4252向该侧转动的挡板4253。轮支架4252相对于座体4251可单向旋转，在直线运动缸402的输出端回收，驱动第一滑块403回程的过程中，滚轮426碰触到驱动三角块430时可通过旋转的方式使第一滑块403顺利回程。

进一步地，直线运动缸402采用气缸、电缸或液压缸。

本发明仅以上述实施例进行说明，各部件的结构、设置位置及其连接都是可以有所变化的，在本发明技术方案的基础上，凡根据本发明原理对个别部件进行的改进和等同变换，均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (3)

1.一种皮圈自动翻转装置，其特征在于：包括工作台、上料单元和翻转单元，所述上料单元位于所述翻转单元的前方；

所述上料单元采用振动盘自动上料机；在所述振动盘自动上料机的出料通道的端部设置有倾斜设置的上挡板，使所述出料通道的端部形成内宽外窄的出料口；

所述翻转单元包括机架，在所述机架上固定有水平布置的直线运动缸，所述直线运动缸的输出端与第一滑块固定连接，所述第一滑块滑动连接在导杆上，所述导杆固定连接在所述机架上，在所述第一滑块的顶部设置有架体，所述架体呈倒L形布置，在所述架体的顶部沿竖直方向滑动设置第一导柱和第二导柱，所述第一导柱的顶部固定连接第一支座，所述第二导柱的顶部固定连接第二支座，所述第一支座靠近第二支座的一侧设置有竖直的第一齿条，所述第二支座靠近第一支座的一侧设置有竖直的第二齿条，在位于所述第一支座与第二支座之间的所述架体上设置有第三支座，在所述第三支座上转动设置有第一齿轮，所述第一齿轮同时与所述第一齿条、第二齿条啮合；在所述第一支座的一侧设置有第一夹持臂，所述第一夹持臂的端部设置有第一夹持柱体，在所述第二支座的一侧设置有第二夹持臂，所述第二夹持臂位于所述第一夹持臂的下方，所述第二夹持臂的端部设置有第二夹持柱体，所述第一夹持柱体与第二夹持柱体配合用于夹持皮圈；所述第一导柱的下端向下穿过所述架体的顶部且与滚轮座连接，所述滚轮座的底部转动连接有滚轮；在所述第二支座与所述架体的顶部之间设置复位弹簧；在所述滚轮的前进路径上设置有驱动三角块；在所述架体顶部靠近所述驱动三角块的一侧设置第一推拉式电磁铁，所述第一推拉式电磁铁的输出端连接第二滑块，所述第二滑块滑动连接在导轨上，所述导轨设置在所述第二夹持臂的下方且与所述第二夹持臂平行，所述第二滑块远离所述第一推拉式电磁铁的一端的顶部设置有固定盘，所述第二滑块的底部固定连接第二推拉式电磁铁，所述第二推拉式电磁铁的输出端与第三齿条固定连接，所述第三齿条与第二齿轮啮合，所述第二齿轮的轮轴穿过所述固定盘且与所述固定盘转动连接，在所述第二齿轮的轮轴的顶端固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定设置第二水平支臂，在所述第二水平支臂上设置有第三推拉式电磁铁，所述第三推拉式电磁铁的输出端固定连接第四齿条，所述第四齿条与第三齿轮啮合，所述第三齿轮的轮轴穿过所述第二水平支臂且与所述第二水平支臂转动连接，在所述第三齿轮的轮轴的底端固定连接支撑板，所述支撑板的顶面设置第三立柱，在所述第三立柱的顶端的一侧设置第三夹持柱体，在所述支撑板的底部转动连接第四推拉式电磁铁，所述第四推拉式电磁铁的输出端与弯折臂的一端转动连接，所述弯折臂的弯折处与所述第三立柱转动连接，所述弯折臂的另一端设置有第四夹持柱体，所述第四夹持柱体与所述第三夹持柱体配合用于夹持皮圈。

2.如权利要求1所述的一种皮圈自动翻转装置，其特征在于：所述滚轮座包括座体和轮支架，所述座体与所述第一导柱固定连接，所述轮支架与所述座体转动连接，在所述座体靠近所述直线运动缸的一侧设置有用于阻挡轮支架向该侧转动的挡板。

3.如权利要求1所述的一种皮圈自动翻转装置，其特征在于：所述直线运动缸采用气缸、电缸或液压缸。