CN109483935A - 物料缩径机 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种结构设计合理，操作简易，的物料缩径机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有下料装置、夹持装置、缩径装置，所述下料装置包括置物架、取料装置，所述置物架位于取料装置一侧开设有出料口，所述取料装置包括升降台、至少两个取料爪，所述升降台可升降设置于所示夹持装置的上方，所述取料爪可转动设置于所述升降台上，所述取料爪与机架之间设置有控制取料爪翻转的控制装置，所述机架上设置有驱动所述升降台升降的第一驱动装置。
Description
技术领域
本发明涉及物料成型机械技术领域，特别涉及物料缩径机。
背景技术
目前，公知的缩径机大多为需要人工手动下料的半自动机器，机器的动作反应十分迅速，操作时需要人工特别集中注意力，但是由于操作太单一、枯燥乏味，往往易导致松懈，所以人工操作是具有危险性的，且人工操作的工作效率慢、生产率较低。
发明内容
因此，针对上述的问题，本发明提出一种结构设计合理，操作简易，的物料缩径机。
为解决上述技术问题，本发明采取的解决方案为:物料缩径机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有下料装置、夹持装置、缩径装置，所述下料装置包括置物架、取料装置，所述置物架位于取料装置一侧开设有出料口，所述取料装置包括升降台、至少两个取料爪，所述升降台可升降设置于所示夹持装置的上方，所述取料爪可转动设置于所述升降台上，所述取料爪与机架之间设置有控制取料爪翻转的控制装置，所述机架上设置有驱动所述升降台升降的第一驱动装置。
进一步改进的是：所述机架上端面固定设置有升降支架，所述升降支架从上向下开设有滑槽，所述升降台可滑动穿设于所述滑槽内。
进一步改进的是：所述控制装置包括固定杆、翻转杆，所述固定杆固定设置于所述升降支架上，所述翻转杆固定设置于所示取料爪上，所述翻转杆向远离所述取料爪的方向延伸，所述翻转杆设置于所述固定杆的下方，所述取料爪与所述升降台之间设置有使取料爪保持水平的弹性复位件。
进一步改进的是：所述升降台与所述出料口之间设置有挡块，所述挡块固定设置于所述升降台，所述挡块固定设置于所述取料爪的上方。
进一步改进的是：所述夹持装置包括第一夹持块、第二夹持块，所述第一夹持块、第二夹持块的夹持面设置有夹料凹槽，所述第一夹持块固定设置于所述机架上，所述第二夹持块可滑移设置于所示机架上，所述机架上固定设置有用于控制第二夹持块滑移的第二驱动装置。
进一步改进的是：所述缩径装置包括顶块、缩径套筒，所述缩径套筒与所述顶块相对的端面沿轴向开设有缩径孔，所述缩径孔的开设直径从入口处向内先逐渐缩小后保持不变，所述顶块可滑动设置于所述机架上，所述顶块与所述机架上设置有定位装置，所述缩径套筒可沿轴向滑移设置于所述机架上，所述机架上设置有驱动所述缩径套筒滑移的第三驱动装置。
进一步改进的是：所述置物架上设置有两个挡板，所述挡板内壁设置有导向杆，所述导向杆与所述置物架底部形成供单层代加工物料通过的通道，所述通道的出口与所述出料口相连通。
进一步改进的是：所述定位装置包括定位块、螺杆，所述定位块固定设置于所述机架上，所述螺杆固定设置于所述顶块上，所述定位块开设有与所述螺杆相配合的螺纹孔供所述螺杆穿过。
进一步改进的是：所述弹性复位件为弹簧，所述弹簧两端分别固定设置于所述取料爪与升降台上。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：物料缩径机，结构简单、操作简易，可实现全自动上下料，解决了手动上下料存在的安全隐患问题，且机器的工作效率较高，可大大提高生产率，创造更大的经济效益。
附图说明
图1是本发明实施例物料缩径机的正视图；
图2是本发明实施例物料缩径机的左视图；
图3是本发明实施例物料缩径机的夹持装置的结构示意图；
图4是本发明实施例物料缩径机的缩径装置的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
参考图1至图4，本发明实施例所揭示的是物料缩径机，包括机架1、下料装置2、夹持装置3、缩料装置4、收料槽5，所述下料装置2包括置物架22、取料装置23，所述置物架22固定设置于所述机架上1，所述置物架22设置有两个挡板221，所述挡板221通过螺纹连接设置与所述置物架上，所述挡板可根据物料的长度通过紧固螺钉来调整所述挡板221间的距离，所述挡板221内壁设置有导向杆2211，所述导向杆2211与所述置物架22底部形成供单层代加工物料通过的进料通道2212，所述进料通道2212的出口与所述出料口相连通，所述进料通道2212的出料口设置于所述取料装置23的下方，所述取料装置23包括升降台231、两个取料爪232，所述升降台231可升降设置于所示夹持装置3的上方，所述取料爪232可转动设置于所述升降台231上，所述机架1上端面固定设置有升降支架11，所述升降支架11从上向下开设有滑槽，所述升降台231可滑动穿设于所述滑槽内，所述升降台231由所述第一驱动气缸21驱动滑动，所述升降台231与所述出料口之间设置有挡块2311，所述挡块2311固定设置于所述升降台231，所述挡块2311固定设置于所述取料爪232的上方，所述挡块2311用于挡住所述出料口，所述挡块2311可随着所述升降台231上下滑移，所述取料爪232与机架1之间设置有控制取料爪232翻转的控制装置，所述控制装置包括固定杆241、翻转杆242，所述固定杆241固定设置于所述升降支架11上，所述翻转杆242固定设置于所示取料爪232上，所述翻转杆242向远离所述取料爪232的方向延伸，所述翻转杆242设置于所述固定杆241的下方，所述取料爪232与所述升降台231之间设置有使取料爪232保持水平的弹簧25，所述弹簧25两端分别固定设置于所述取料爪232与升降台231上；所述夹持装置3包括第一夹持块32、第二夹持块33，所述第一夹持块32、第二夹持块33的夹持面设置有夹料凹槽34，所述夹料凹槽34将物料限制在所述夹持装置3的内部，所述第一夹持块32固定设置于所述机架1上，所述第二夹持块33可滑移设置于所示机架1上，所述机架1上固定设置有用于控制第二夹持块33滑移的第二驱动气缸31，所述第二夹持块33沿所述第二驱动气缸31的驱动方向固定设置有第一限位杆35，所述第一限位杆35上设置有两个第一限位凸起351，所述机架1上设置有两个与所述第一限位凸起351配合的第一行程开关12；所述缩径装置4包括顶块42、缩径套筒43，所述缩径套筒43与所述顶块42相对的端面沿轴向开设有缩径孔44，所述缩径孔44的开设直径从入口处向内先逐渐缩小后保持不变，所述顶块42可滑动设置于所述机架上1，所述顶块42与所述机架1上设置有定位装置，所述定位装置包括定位块451、螺杆452，所述定位块451固定设置于所述机架1上，所述螺杆452固定设置于所述顶块42上，所述定位块451开设有与所述螺杆452相配合的螺纹孔453供所述螺杆452穿过，所述缩径套筒43可沿轴向滑移设置于所述机架上1，所述机架1上设置有驱动所述缩径套筒43滑移的第三驱动气缸41，所述缩径套筒43沿所述第三驱动气缸41的驱动方向固定设置有第二限位杆45，所述第二限位杆45上设置有两个第二限位凸起451，所述机架1上设置有与所述第二限位凸起451配合的第二行程开关13；所述收料槽5开设于所述夹持装置的下方，供物料滚落收集。
物料缩径机工作原理：先根据物料的长度来调整置物架上两个挡板间的距离，后根据物料的径向长度来调节第一限位凸起与第一行程开关间的配合距离，来限制第二驱动气缸的驱动杆的伸出长度，再根据物料需要缩径的长度来调节第二限位凸起与第二行程开关间的配合距离，来限制第三驱动气缸的驱动杆的伸出长度，最后调整顶块的位置；将需要缩径的物料放置在置物架上，启动电源，所述第一驱动气缸接收到电信号后立即动作，第一驱动气缸的驱动杆从原来的点位上升带动升降台和取料爪上升，同时挡块随着升降台上升，取料爪在上升的过程翻转杆抵触到固定杆，第一驱动气缸的驱动杆继续上升，挡块脱离出料口，取料爪的取料端向上勾取物料，第一驱动气缸的驱动杆上升到最高点后再下降，物料在取料爪上随着第一驱动气缸的驱动杆下降，挡块也随着驱动杆下降回到出料口位置，第一驱动气缸的驱动杆下降到最低点后第二驱动气缸立即动作，第二驱动气缸的驱动杆伸出，带动第二夹块向第一夹块运动夹持住物料，第二夹块运动带动第一限位杆运动，第一限位凸起在第一限位杆的运动下第一次碰到第一行程开关，第二驱动气缸的驱动杆继续伸出，第一限位凸起在第一限位杆的运动下第二次碰到第一行程开关，第二驱动气缸的驱动杆停止伸出，第一驱动气缸的驱动杆上升至原来的点位，同时，第三驱动气缸立即动作，第三驱动气缸的驱动杆伸出带动缩径套筒和第二限位杆运动，第二限位凸起在第二限位杆的运动下第一次碰到第二行程开关，第三驱动气缸的驱动杆继续伸出，物料在顶块与缩径套筒的挤压下开始缩径，第二限位凸起在第二限位杆的运动下第二次碰到第二行程开关，第三驱动气缸的驱动杆停止伸出，物料缩径完成，随后第三驱动气缸的驱动杆立即回缩带动缩径套筒回到原来的位置，同时，第二驱动气缸的驱动杆回缩带动第二夹块向远离第一夹块的方向运动，松开物料，物料掉落到收料槽，物料沿着收料槽运动掉落到物料缩径机外部，同时，第一驱动气缸动作，后续继续重复上述全部动作。
基于前述方案，所述弹性复位件也可以是弹性橡胶条。
运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。
Claims (9)
1.物料缩径机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有下料装置、夹持装置、缩径装置，所述下料装置包括置物架、取料装置，所述置物架位于取料装置一侧开设有出料口，所述取料装置包括升降台、至少两个取料爪，所述升降台可升降设置于所示夹持装置的上方，所述取料爪可转动设置于所述升降台上，所述取料爪与机架之间设置有控制取料爪翻转的控制装置，所述机架上设置有驱动所述升降台升降的第一驱动装置。
2.根据权利要求1所述的物料缩径机，其特征在于：所述机架上端面固定设置有升降支架，所述升降支架从上向下开设有滑槽，所述升降台可滑动穿设于所述滑槽内。
3.根据权利要求2所述的物料缩径机，其特征在于：所述控制装置包括固定杆、翻转杆，所述固定杆固定设置于所述升降支架上，所述翻转杆固定设置于所示取料爪上，所述翻转杆向远离所述取料爪的方向延伸，所述翻转杆设置于所述固定杆的下方，所述取料爪与所述升降台之间设置有使取料爪保持水平的弹性复位件。
4.根据权利要求2所述的物料缩径机，其特征在于：所述升降台与所述出料口之间设置有挡块，所述挡块固定设置于所述升降台，所述挡块固定设置于所述取料爪的上方。
5.根据权利要求1所述的物料缩径机，其特征在于：所述夹持装置包括第一夹持块、第二夹持块，所述第一夹持块、第二夹持块的夹持面设置有夹料凹槽，所述第一夹持块固定设置于所述机架上，所述第二夹持块可滑移设置于所示机架上，所述机架上固定设置有用于控制第二夹持块滑移的第二驱动装置。
6.根据权利要求1所述的物料缩径机，其特征在于：所述缩径装置包括顶块、缩径套筒，所述缩径套筒与所述顶块相对的端面沿轴向开设有缩径孔，所述缩径孔的开设直径从入口处向内先逐渐缩小后保持不变，所述顶块可滑动设置于所述机架上，所述顶块与所述机架上设置有定位装置，所述缩径套筒可沿轴向滑移设置于所述机架上，所述机架上设置有驱动所述缩径套筒滑移的第三驱动装置。
7.根据权利要求1所述的物料缩径机，其特征在于：所述置物架上设置有两个挡板，所述挡板内壁设置有导向杆，所述导向杆与所述置物架底部形成供代加工物料单层通过的通道，所述通道的出口与所述出料口相连通。
8.根据权利要求6所述的物料缩径机，其特征在于：所述定位装置包括定位块、螺杆，所述定位块固定设置于所述机架上，所述螺杆固定设置于所述顶块上，所述定位块开设有与所述螺杆相配合的螺纹孔供所述螺杆穿过。
9.根据权利要求3所述的物料缩径机，其特征在于：所述弹性复位件为弹簧，所述弹簧两端分别固定设置于所述取料爪与升降台上。
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