CN101139160B - 节能灯灯管螺旋弯管机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种节能灯灯管螺旋弯管机。它包括可升降并旋转的双螺旋弯管头，所述弯管机还包括灯管坯管的加热装置、将坯管送入加热装置的一级坯管移位装置、将坯管自加热装置中的一个加热区域移至另一个加热区域的二级坯管移位装置、将坯管移出加热装置至螺旋弯管头进行弯管的弯管夹钳装置、将成形后的坯管移出弯管机的拉出装置；所述加热装置为立式加热装置，所述一级坯管移位装置处于立式加热装置的上方，所述双螺旋弯管头处于加热装置的下方，所述一级坯管移位装置、二级坯管移位装置、弯管夹钳装置、拉出装置分别设有与坯管左端和右端配合的左夹钳和右夹钳。本发明所提供的节能灯灯管螺旋弯管机置，能够进行节能灯管坯管的机械化弯管，降低操作工的劳动强度，提高产品质量和生产效率。

Description

节能灯灯管螺旋弯管机

技术领域

本发明涉及节能灯管的制造机械装置，尤其涉及螺旋形节能灯管的制造机械装置。

背景技术

目前，螺旋形节能灯管的弯管操作通过手工进行，操作工需要将坯管在加热炉上经过加热工序，然后在螺旋弯管模具上将坯管弯曲成型。在这个过程中，操作工处在加热环境中工作，特别在夏季，工作环境恶劣，对操作工的身体健康影响较大，而且，弯管的各道工序由人工操作完成，随意性大，质量不稳定，难以控制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能进行机械化节能灯管螺旋形弯管的节能灯灯管螺旋弯管机。为此，本发明采用以下技术方案：它包括可升降并旋转的双螺旋弯管头，所述弯管机还包括灯管坯管的加热装置、将坯管送入加热装置的一级坯管移位装置、将坯管自加热装置中的一个加热区域移至另一个加热区域的二级坯管移位装置、将坯管移出加热装置至螺旋弯管头进行弯管的弯管夹钳装置、将成形后的坯管移出弯管机的拉出装置；所述加热装置为立式加热装置，所述一级坯管移位装置处于立式加热装置的上方，所述双螺旋弯管头处于加热装置的下方，所述一级坯管移位装置、二级坯管移位装置、弯管夹钳装置、拉出装置分别设有与坯管左端和右端配合的左夹钳和右夹钳。由于采用本发明的技术方案，本发明所提供的节能灯灯管螺旋弯管机置，能够进行节能灯管坯管的机械化弯管，降低操作工的劳动强度，提高产品质量和生产效率。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的正面示意图。

图2为图1所示实施方式的侧面示意图。

图3为从弯管机的侧面观察，图1所示实施方式的二级坯管移位装置的示意图。

图4为从弯管机的正面观察，图1所示实施方式的二级坯管移位装置的示意图。

图5为从弯管机的正面观察，图1所示实施方式在拆除拉出装置后的示意图，以显示弯管夹钳装置的整体结构。

图6为本发明所提供的弯管夹钳装置实施方式的俯视图。

图7为从弯管机的正面观察，本发明所提供的弯管夹钳装置实施方式的放大示意图。

图8为图7的侧视图。

图9为从弯管机的正面看，本发明所提供拉出装置实施方式的示意图。

图10为从弯管机的侧面看，本发明所提供拉出装置实施方式的示意图。

图11为从弯管机的侧面看，在支架转动后，本发明所提供拉出装置实施方式的示意图。

图12为本发明所提供拉出装置的支架转动结构示意图。

图13为本发明所提供的控制装置的示意图。

图14为从弯管机的侧面看，本发明所提供加热装置和一级坯管移位装置的示意图。

具体实施方式

参照附图1、2。本发明包括可升降并旋转的双螺旋弯管头50，所述弯管机还包括灯管坯管的加热装置200、将坯管送入加热装置的一级坯管移位装置300、将坯管自加热装置中的一个加热区域移至另一个加热区域的二级坯管移位装置400、将坯管移出加热装置至螺旋弯管头进行弯管的弯管夹钳装置500、将成形后的坯管移出弯管机的拉出装置600；所述加热装置为立式加热装置，所述一级坯管移位装置处于立式加热装置的上方，所述双螺旋弯管头处于加热装置的下方，所述一级坯管移位装置、二级坯管移位装置、弯管夹钳装置、拉出装置分别设有与坯管左端和右端配合的左夹钳和右夹钳。

参照附图14。弯管机的加热装置200可设置为立式的可开合的烘箱，附图标号18为烘箱前体，附图标号22为烘箱后体，附图标号21为烘箱前体的左右固定板，它连接在机架上，附图标号23为烘箱后体定位板，附图标号7为与烘箱后体定位板23连接的开合烘箱的驱动气缸。烘箱中设置功率不同的加热区域，靠近上方的为预热区，靠近下方的为主加热区，并设有相应的预热区坯管放置位20和主加热区坯管放置位25。附图标号19为对放置在坯管放置位20的坯管定位的预热区坯管限位钢丝，在烘箱的左右侧各设有一对限位钢丝19。对应主加热区坯管放置位25，在烘箱的左右侧分别对应设置坯管夹钳，当烘箱闭合时坯管夹钳的夹钳口即为坯管放置位25；该夹钳包括以下结构：上钳臂24、下钳臂26、固定销27、夹钳转子28、处于夹钳转子28的叉口中的轴承29，夹钳的开合通过拉索31及复位弹簧16控制，附图标号33为与下钳臂26连接的拉索臂，附图标号32为与上钳臂24连接的拉索固定臂、附图标号30为夹钳固定螺栓；附图标号36为拉动拉索的气缸，附图标号35为拉索固定板；当气缸36动作拉动拉索31时，拉索臂33带动下钳臂26向下转动，通过轴承29与夹钳转子28的配合，使上钳臂24向上转动，夹钳打开，夹钳的闭合由复位弹簧作用于拉索臂33和拉索固定臂32而完成。

如图13所示，烘箱的开合及坯管放置位25的夹钳的开合可由凸轮组722及与凸轮组配合的接近开关723构成的控制装置控制，所述接近开关控制气缸进气管路上的电磁阀的开关。本实施例采用凸轮机构与接近开关作为控制装置，更便于使用厂家对控制装置的维护和进行时序性工艺调整。所述控制装置也可采用单片机。

工作时，开合烘箱的驱动气缸7由控制装置控制而动作，使烘箱的开合与一级坯管移位装置、二级坯管移位装置、弯管夹钳装置500的动作相配合。当二级坯管移位装置、弯管夹钳装置500的夹钳分别夹住处于放置位20和放置位25的坯管时，烘箱打开，以供二级坯管移位装置、弯管夹钳装置500移位坯管以及供一级坯管移位装置将坯管移入放置位20，当一级坯管移位装置和二级坯管移位装置将坯管移送到位后，烘箱闭合；待加热完成，二级坯管移位装置、弯管夹钳装置500分别夹住坯管时，烘箱再次打开，周而复始。

坯管放置位25的夹钳随烘箱后体一起运动，同时，气缸36由控制装置控制而动作，使上钳臂24和下钳臂26的开合与二级坯管移位装置和弯管夹钳装置500的动作相配合。当二级坯管移位装置移送坯管到达主加热区时，上钳臂24和下钳臂26随烘箱后体向前运动，当坯管进入钳口时，上钳臂24和下钳臂26闭合，当加热结束，弯管夹钳装置500的夹钳夹住坯管时，上钳臂24和下钳臂26打开并随烘箱后体后退。

参照附图14。所述一级坯管移位装置包括灯管坯管的下料斗1，所述一级坯管移位装置的左夹钳和右夹钳与升降机构相连，所述一级坯管移位装置还设有前后平移驱动机构，所述升降机构与平移驱动机构相连。

所述左夹钳和右夹钳均具有以下结构：后钳臂12、前钳臂11，后钳臂12固定连接于钳臂固定座8，钳臂固定座8固定连接于夹钳固定座5，附图标号10为前后前臂连接块，前钳臂11可转动，其转动通过拉索6和复位弹簧17控制，附图标号47为拉动拉索6的气缸。附图标号4为安装在钳臂固定座8上的挡坯管限位钢丝，防止被夹住的坯管晃动。

附图标号46为左夹钳和右夹钳的升降机构中的气缸，附图标号45为气缸固定座，附图标号42为连接在固定座上的滑块，附图标43为与滑块配合的滑槽，附图标号44为连接滑槽与夹钳固定座5的固定块，这样，一级坯管移位装置的左夹钳和右夹钳能在升降机构中的气缸作用下而升降。附图标号9为与夹钳固定座5配合的夹钳固定座5升降限位螺栓，附图标号3为限位螺栓9的安装支架，安装支架3安装在支座2上。

一级坯管移位装置中的前后平移驱动机构包括气缸40，附图标号37为被气缸40作用的滑块，一级坯管移位装置设有左右两块滑块，附图标号38为滑块的滑槽，附图标号41为连接滑块37和气缸固定座45的顶块。附图标号48和49为气缸40的进出气管。

附图标号14为坯管限位片，附图标号15为坯管限位片的支杆，坯管限位片能使坯管有序地自滚入料斗滑道13，防止下料斗1中的坯管不受限制的滚落至坯管滑道。

本发明一级坯管移位装置的控制装置与加热装置的动作控制装置相同。

当工作时，一级坯管移位装置中的左夹钳和右夹钳在气缸46的作用下，从高位下至滑道13的末端，气缸47动作，并在复位弹簧17的作用下，夹住一根坯管，然后气缸40充气动作，一级坯管移位装置中的左夹钳和右夹钳及其升降机构被整体向前推动至预热区域放置位20的正上方，然后气缸46再次动作，使一级坯管移位装置中的左夹钳和右夹钳继续向下运动至烘箱的预热区域放置位20。气缸47动作，一级坯管移位装置中的左夹钳和右夹钳松开坯管，坯管被放置在预热区域放置位20，气缸46再次动作，一级坯管移位装置中的左夹钳和右夹钳向上运动至滑道之上，然后一级坯管移位装置中的左夹钳和右夹钳及其升降机构被整体再被向后平移至滑道末端的正上方，气缸46再次动作，一级坯管移位装置中的左夹钳和右夹钳在气缸46的作用下，从高位下至滑道13的末端夹持下一根坯管，周而复始。

所述二级坯管移位装置包括结构相同的处于弯管机右侧的部分和左侧的部分，并对应设置有左夹钳和右夹钳，左夹钳和右夹钳分别设置在烘箱的两侧。两部分分别设有由气缸或电机驱动的升降机构，所述左夹钳和右夹钳分别连接于升降机构；所述二级坯管移位装置中的左夹钳和右夹钳分别包括以下结构：一对可转动的钳臂、作用其中之一钳臂的转动摆臂及钳臂联动的传动齿轮组、钳臂转动的复位扭簧，所述转动摆臂与由气缸或电机驱动的驱动机构相连。

参照附图3、4。以二级坯管移位装置处于弯管机右侧的部分为例，它包括由可转动的钳臂401和钳臂403构成的坯管移位装置右夹钳主体420，所述升降机构使右夹钳在加热装置的预热区和主加热区之间移位，所述右夹钳主体420安装于其固定座405，所述固定座与升降装置连接。左夹钳和右夹钳的升降机构同步工作。

钳臂的钳口上嵌着橡皮垫402。

在本实施例中，参照附图3和4，附图标号406为滑块，它安装在烘箱的侧面，附图标号413为可在滑块上上下滑动的带滑槽的升降座，升降座上固定有固定块407，固定座405连接在固定块407上，固定块与升降装置相连，从而使固定座与升降机构连接。

本实施例设有钳臂的转动摆臂411，所述二级坯管移位装置设有钳臂联动的的传动齿轮组404，所述钳臂后端以夹钳小轴408穿过齿轮并固定在固定座405上，固定座后的夹钳小轴装着钳臂的转动复位扭簧409，用扭簧固定套410固定。夹钳小轴尾端穿过转动摆臂411，再固定在嵌着轴承的固定块407上。

在本实施例中钳臂转动的驱动机构为拉索414及与拉索连接的气缸421，所述升降机构为由气缸418驱动的升降机构。所述升降机构也可为由气缸和链条传动机构驱动的升降机构。

参照附图13，本发明设有控制二级坯管移位装置中的气缸或电机的控制装置，该控制装置与加热装置的动作控制装置相同，所述控制装置为凸轮组722及与凸轮组配合的接近开关723，所述接近开关控制气缸进气管路上的电磁阀的开关或电机的开关。本实施例采用凸轮机构与接近开关作为控制装置，更便于使用厂家对控制装置的维护和进行时序性工艺调整。所述控制装置也可采用单片机。

工作时，凸轮组的凸轮始终在旋转；以触发接近开关，开关电磁阀，使气缸动作。控制拉索的气缸拉紧拉索，拉索拉动转动摆臂411，带动转动小轴408转动，使钳臂之一转动，并通过传动齿轮组404的传动，使另一钳臂反向转动，当固定块407、固定座405、升降座413的组件运动至对应预热区的工作位时，打开夹钳，以使坯管进入夹钳，然后，放松拉索，在复位弹簧的作用下，钳臂反向转动，左夹钳和右夹钳夹紧预热过的坯管，这时，凸轮组的凸轮与接近开关配合，使气缸418运作，气缸的活塞杆推动固定块407、固定座405、升降座413的组件运动至对应主加热区的工作位，控制拉索的气缸再次动作，拉紧拉索，拉索拉动转动摆臂，打开夹钳，使坯管放置在主加热区的放置位。凸轮组的凸轮与接近开关配合，使气缸418再次运作，气缸的活塞杆推动固定块407、固定座405、升降座413的组件运动至对应预热区的工作位，二级坯管移位装置循环往复顺序动作运送坯管，并可通过调整气缸的动作时间，准确控制坯管在加热工序中的停留时间。

本发明的双螺旋弯管头50的头部设有弯管定位槽51。参照附图5，双螺旋弯管头的转轴52的上端与双螺旋弯管头连接部分是丝杆，并伸入至弯管机的下部，在节能灯管螺旋弯管机的下部设有由电机53驱动的皮带盘54，皮带盘54与转轴52中上的丝杆配合，带动双螺旋弯管头旋转着上升或下降。

参照附图5-8。弯管夹钳装置同样包括结构相同且同步动作的处于弯管机右侧的部分5100和左侧的部分5200，并对应设置有左夹钳和右夹钳，所述弯管夹钳装置的右侧部分和左侧的部分还分别包括进退驱动机构和升降机构，所述弯管夹钳装置的左右夹钳分别连接在进退驱动机构上，所述进退驱动机构带动弯管夹钳按双螺旋弯管头的螺旋角度倾斜前进和后退，所述进退驱动机构连接在升降机构上。

参照附图5-8，以弯管夹钳装置处于弯管机右侧的部分为例，它包括弯管夹钳517，所述弯管夹钳连接在弯管夹钳的进退驱动机构上，所述进退驱动机构带动弯管夹钳按双螺旋弯管头的螺旋角度倾斜前进和后退，所述进退驱动机构与升降机构相连。

在本实施例中，所述弯管夹钳的进退驱动机构包括驱动电机504，电机504安装在其安装座503上，进退驱动机构还包括由驱动电机驱动的倾斜活动导轨505，活动导轨带有齿条，从而能被电机504带动，活动导轨的倾斜角度与双螺旋弯管头的螺旋角度一致，在弯管时，沿着该角度方向送管并在弯管结束后后退。所述弯管夹钳517设于其固定座516上，所述固定座516连接于活动导轨505。

所述弯管夹钳包括相配合的联动转动的一对可转动的钳臂，所述夹钳装置还设有作用钳臂的转动摆臂515及作用于转动摆臂的气缸502，气缸502动作时，带动转动摆臂515转动，从而带动钳臂转动，以夹住或松开坯管。所述转动摆臂也可由电机驱动的驱动机构驱动。

钳臂的夹头520为柔性材料制成或夹头表面具有柔性材料。使夹钳的夹持部位有韧性，防止夹坯管时坯管破裂，还可以防止坯管滑动。

所述弯管夹钳装置还设有弯管时的坯管吹气机构，所述坯管吹气机构连接在进退驱动机构上，其吹气口的位置与灯管坯管在弯管夹钳装置夹钳中的位置对应。

所述吹气机构包括坯管塞头531及驱动其塞住灯管坯管的气缸535，所述坯管塞头531中穿有吹气管536。附图标号532为坯管塞头535与气缸活塞头的连接固定套，附图标号534为气缸535的固定板。固定板534与进退驱动机构连接，该连接可以通过直接安装在进退驱动机构上而实现，也可以通过安装在与活动导轨505一起运动的零件上而实现。吹气机构在弯管时对坯管吹气，可有助于坯管正确成型，提高产品质量。

所述弯管夹钳的进退驱动机构设有连接座512，所述连接座与安装座503相连，所述弯管夹钳的进退驱动机构设有活动导轨的位移行程开关，所述行程开关包括与送管动作相对应的行程开关507，行程开关507能够通过控制活动导轨的送管行程，精确控制加热后的坯管在双螺旋弯管头上的弯管圈数及形状，行程开关507设置在连接座512。

所述弯管夹钳的进退驱动机构还设有活动导轨的位移行程开关510，所述行程开关510连接在升降机构上，该升降机构安装在连接座512。升降机构的驱动机构为气缸527，气缸527安装在固定板526上，升降机构的驱动机构也可采用链条传动机构。附图标号524为与气缸活塞头连接的滑块，行程开关510与滑块524相连，附图标号522为滑块524的滑槽，滑槽与气缸固定板526安装在脚座521上。升降机构中还设有复位拉簧528和529。

在滑动导轨505上安装有与行程开关配合的后端具有台阶面的行程限位509，如图7所示，其中下台阶面向后凸出于上台阶面。

通过气缸527的动作，使行程开关510分别与行程限位509后端的不同台阶面配合，不仅能够控制自烘箱取出坯管时活动导轨的后退行程，调节坯管螺旋长短，防止坯管变形影响弯管工序，同时还能控制弯管后，滑动导轨的后退行程。

本实施例中，使进退驱动机构升降的升降机构包括气缸540、被气缸540驱动的滑块538，所述安装座503与滑块538连接，且它们的连接为可调节的连接，使得弯管夹钳的倾斜角度可以调节。附图标号539为气缸540与滑块538的连接块，附图标号537为滑块的滑槽。

参照附图1、2、4、13。本发明控制弯管夹钳装置的控制装置与控制二级坯管移位装置的控制装置相同。

工作时，通过凸轮组与接近开关配合，使气缸540动作，升降机构带动弯管夹钳、坯管吹气机构、进退驱动机构整体上升到烘箱取料，同时，气缸535动作，驱动坯管塞头531塞住坯管两头，烘箱盖打开，气缸502动作，夹钳夹住坯管，此时，气缸527已将行程开关510带动上行，电机504动作，活动导轨后退至行程限位509后端的上台阶面与行程开关510接触，拉直坯管；气缸540再动作，升降机构带动弯管夹钳、坯管吹气机构、进退驱动机构整体下降到双螺旋弯管头50位，使坯管落入定位槽51中，电机504动作，活动导轨沿双螺旋弯管头50的螺旋角度送管，同时，电机53动作，带动双螺旋弯管头50旋转上升，坯管在螺旋头上弯管，同时，坯管吹气机构设置对坯管吹气。当活动导轨前进至行程限位509前端与行程开关507接触时，弯管过程结束。弯管结束时，气缸527已将行程开关510带动下行，待移位夹钳夹住成形后的坯管后，气缸502动作，夹钳松开坯管，电机504动作，活动导轨后退至行程限位509后端的下台阶面与行程开关510接触，同时，电机53动作，双螺旋弯管头50旋转下降，使螺旋头退出成形后的坯管，这样，拉出装置可以将成形后的坯管移出弯管机。以上气缸的动作，由与凸轮配合的接近开关通过开关气路上的电磁阀而实现控制，电机的启动由与凸轮配合的接近开关控制。

参照附图9-12。所述拉出装置包括对应成形管左右两端的左夹钳和右夹钳、驱动夹钳开关的机构、驱动夹钳向前并向下倾斜一定角度的机构、可进退的支架612、驱动支架进退的机构，所述左右夹钳连接在可进退的支架612上，所述拉出装置还设有在拉出支架后的支架水平转动机构。

左夹钳和右夹钳分别由一对夹钳臂622组成，在夹钳口设有硅橡皮624，附图标号621为夹钳臂的复位弹簧。

所述支架可转动地与驱动支架进退的机构连接，所述驱动支架进退的机构为气缸606。气缸606的固定座605连接在板607上，所述拉出装置设有具有凸轮面100的水平转动定位板610，所述支架612连接有与凸轮面配合的轴承634。转动定位板610用转动定位板支架609固定在板607上，两根滑轨611穿过装有滚针轴承的滑座628后，两头各穿过两个滑板横板608再用紧定螺钉固定，滑座628上用活节螺栓627连接着气缸606，旁边焊着拉簧定位架629，所述拉出装置设有支架水平转动的复位弹簧630，复位弹簧630一端连着定位架629，另一端与支架连接。

所述驱动夹钳向前并向下倾斜一定角度的机构包括气缸633及被气缸作用而转动的扳臂619。所述左右夹钳可上下转动地与支架连接，其连接方式为所述左右夹钳分别安装在其固定座635上，固定座连接在连接座625上。连接座625的中间部分起到左右夹钳上下转动轴的作用，夹钳的安装座631与支架连接，连接座625穿过安装座631，连接座的中间部分与扳臂619连接，气缸633设于支架612上。

所述驱动夹钳开关的机构为气缸614及与气缸连接的拉索616，所述夹钳与拉索连接。气缸614设于支架612上，其支杆613焊在支架612上，气缸顶杆615与拉索616连接，夹钳固定座635上设有拉索固定块620，拉索与夹钳的其中之一夹钳臂连接。

所述左右夹钳被角度可调节式地安装，所述角度为向夹钳两侧的倾斜角度，所述倾斜角度与成形管左右两端的倾斜角度相对应。在本实施例中，左右夹钳的固定座635与连接座625通过螺栓和调节孔连接，从而实现左右夹钳的角度可调节。

所述支架及驱动支架进退的机构连接在升降机构上。滑槽603装在脚座602上，所述支架及驱动支架进退的机构连接在滑块601上，从而实现整个装置的上下滑动，滑块定位604限定上下滑动的行程。

参照附图13。本发明控制拉出装置的控制装置与控制二级坯管移位装置的控制装置相同。

在实际工作中，当节能灯管的坯管在螺旋头上弯曲成形后，支架612在气缸606的作用下前进，并在气缸614的作用下，夹钳开合，将成形管的左右两端夹住，滑块601上升使支架612及支架上所设的机构、成形管、驱动支架进退的机构整体上升。然后，支架612在气缸606的作用下后退，并在后退至拉出位时，由轴承634和凸轮面6100的配合，支架及支架上所设的机构、成形管水平转向节能灯螺旋弯管机的侧面，气缸633动作，夹钳向前向下倾斜，气缸614动作，打开夹钳，卸除成形管。完成成形管拉出工作。

Claims (7)

1.节能灯灯管螺旋弯管机，其特征在于它包括可升降并旋转的双螺旋弯管头，所述弯管机还包括灯管坯管的加热装置、将坯管送入加热装置的一级坯管移位装置、将坯管自加热装置中的一个加热区域移至另一个加热区域的二级坯管移位装置、将坯管移出加热装置至螺旋弯管头进行弯管的弯管夹钳装置、将成形后的坯管移出弯管机的拉出装置；所述加热装置为立式加热装置，所述一级坯管移位装置处于立式加热装置的上方，所述双螺旋弯管头处于加热装置的下方，所述一级坯管移位装置、二级坯管移位装置、弯管夹钳装置、拉出装置分别设有夹坯管左端和右端的左夹钳和右夹钳；

所述灯管坯管的加热装置为可开合的烘箱，所述烘箱对应所述加热区域设有灯管坯管的放置位；

所述一级坯管移位装置包括灯管坯管的下料斗，所述一级坯管移位装置的左夹钳和右夹钳与升降机构相连，所述一级坯管移位装置还设有前后平移驱动机构，所述升降机构与平移驱动机构相连；

所述二级坯管移位装置中设有由气缸或电机驱动的升降机构，所述二级坯管移位装置的左夹钳和右夹钳分别连接于升降机构；所述二级坯管移位装置中的左夹钳和右夹钳分别包括以下结构：一对可转动的钳臂、作用其中之一钳臂的转动摆臂及钳臂联动的传动齿轮组、钳臂转动的复位扭簧，所述转动摆臂与由气缸或电机驱动的驱动机构相连；

所述弯管夹钳装置还包括进退驱动机构和升降机构，所述弯管夹钳装置的左右夹钳分别连接在进退驱动机构上，所述进退驱动机构带动弯管夹钳按双螺旋弯管头的螺旋角度倾斜前进和后退，所述进退驱动机构连接在升降机构上；

所述拉出装置还包括驱动拉出装置中的夹钳向前并向下倾斜一定角度的机构、可进退的支架、驱动支架进退的机构，所述左右夹钳连接在可进退的支架上，所述拉出装置还设有在拉出支架后的支架水平转动机构；所述拉出装置的左右夹钳被角度可调节式地安装，所述角度为向夹钳两侧的倾斜角度，所述倾斜角度与成形管左右两端的倾斜角度相对应。

2.如权利要求1所述的节能灯灯管螺旋弯管机，其特征在于它设有控制二级坯管移位装置中的气缸或电机的控制装置，所述控制装置为凸轮组及与凸轮组配合的接近开关，所述接近开关控制气缸进气管路上的电磁阀的开关或电机的开关。

3.如权利要求1所述的节能灯灯管螺旋弯管机，其特征在于所述弯管夹钳装置中的进退驱动机构包括驱动电机，以及由驱动电机驱动的倾斜活动导轨，活动导轨的倾斜角度与双螺旋弯管头的螺旋角度一致；所述弯管夹钳装置中的左夹钳和右夹钳分别包括以下结构：一对可转动的钳臂、作用于钳臂的转动摆臂，所述转动摆臂与由气缸或电机驱动的驱动机构相连。

4.如权利要求1所述的节能灯灯管螺旋弯管机，其特征在于所述弯管夹钳装置还设有弯管时的坯管吹气机构，所述坯管吹气机构连接在进退驱动机构上，其吹气口的位置与灯管坯管在弯管夹钳装置夹钳中的位置对应。

5.如权利要求1所述的节能灯灯管螺旋弯管机，其特征在于所述弯管夹钳装置的进退驱动机构设有活动导轨的位移行程开关，所述行程开关包括与送管动作相对应的行程开关及与自加热装置取出坯管时的后退动作相对应的行程开关。

6.如权利要求1所述的节能灯灯管螺旋弯管机，其特征在于所述拉出装置中的支架可转动地与驱动支架进退的机构连接，所述拉出装置设有具有凸轮面的水平转动定位板以及支架水平转动的复位弹簧，所述支架连接有与凸轮面配合的轴承。

7.如权利要求1所述的节能灯灯管螺旋弯管机，其特征在于所述拉出装置中的驱动夹钳向前并向下倾斜一定角度的机构包括气缸及被气缸作用而转动的扳臂，所述拉出装置中的左右夹钳可上下转动地与支架连接，左右夹钳上下转动的轴与扳臂连接。

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