CN116313934B - 一种二极管套帽压帽一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及二极管加工技术领域,具体为一种二极管套帽压帽一体机,包括工作台、机架、二极管送料机构、帽子上料机构、压帽机构和控制装置,所述二极管送料机构的输出端固定有定位夹具,所述定位夹具上可拆卸连接模具板,所述二极管送料机构用于驱动模具板和定位夹具移动、将模具板上的二极管送料到压帽机构的正下方,所述帽子上料机构用于把帽子上料到压帽机构与二极管之间,所述压帽机构用于将帽子上料机构中的帽子压到模具板上的二极管上;本发明无需人工手动参与二极管和帽子的上料、压帽完成后的二极管下料,更省时省力,还提高了二极管的生产效率。

Description

一种二极管套帽压帽一体机
技术领域
本发明涉及二极管加工技术领域,具体为一种二极管套帽压帽一体机。
背景技术
二极管在生产加工过程中需要依次经过视觉检测PI胶漏涂-套帽压帽-隧道炉烘烤的工艺步骤,现采用自动封帽代替传统的人工封帽,不仅能够提升生产效率,还能够保证封帽时的精准性。
经过视觉检测PI胶漏涂的二极管大都放在模具板上,现有的二极管套帽压帽设备大都需要手动将二极管从模具板上转移到二极管套帽压帽设备上,例如现有授权公告号为CN215644410U的中国专利就公开了一种二极管自动装管子套帽压帽一体机,设置有加工台,所述加工台的上端面固定有支撑座,且支撑座的上方设置有二极管;包括:连接管,其两端分别与相邻个所述支撑座相连接,所述支撑座的内部开设有传输通道;固定管,固定贯穿于所述加工台的内部,所述加工台的下端面固定有固定盒,所述调节杆的顶部连接有阀板;通槽,开设在所述固定盒的底部;压帽机构,活动安装在所述加工台的上方,所述压帽机构的内部开设有固定腔,所述压帽机构的下端面固定有限位筒。该二极管自动装管子套帽压帽一体机,能够保证对二极管和封帽放置的稳定性,进而保证后续封帽过程中的精准性,避免出现零件位置偏移影响连接的现象。
但在实际应用中上述二极管自动装管子套帽压帽一体机还存在以下问题:二极管和帽子的上料、压帽完成后的二极管下料都需要人工手动参与,人工上下料的过程不仅费时费力,还降低了二极管的生产效率。
发明内容
本发明的目的在于针对上述的不足,提供一种二极管套帽压帽一体机,无需人工手动参与二极管和帽子的上料、压帽完成后的二极管下料,更省时省力,还提高了二极管的生产效率。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种二极管套帽压帽一体机,包括工作台、机架、二极管送料机构、帽子上料机构、压帽机构和控制装置,所述机架横向固定在工作台上,所述二极管送料机构纵向固定在工作台上,所述二极管送料机构设置在机架的下方,所述帽子上料机构设置于所述工作台的左侧,所述压帽机构设置于所述机架的顶端,所述二极管送料机构的输出端固定有定位夹具,所述定位夹具上可拆卸连接模具板,所述二极管送料机构用于驱动模具板和定位夹具移动、将模具板上的二极管送料到压帽机构的正下方,所述帽子上料机构用于把帽子上料到压帽机构与二极管之间,所述压帽机构用于将帽子上料机构中的帽子压到模具板上的二极管上,所述二极管送料机构、帽子上料机构和压帽机构均电性连接所述控制装置,所述控制装置用于控制所述二极管送料机构、帽子上料机构和压帽机构运动。
进一步,所述二极管送料机构包括纵向固定在所述工作台上的直线电机,所述直线电机的输出端驱动连接有下支撑板,所述下支撑板上横向固定有横向气缸,所述横向气缸的活塞杆杆头上驱动连接有横向滑块,所述横向滑块的顶端固定有中支撑板,所述中支撑板上竖直固定有多根升降气缸,所述升降气缸的活塞杆杆头竖直向上伸出驱动连接有上支撑板,所述上支撑板用于安装所述定位夹具。
进一步,所述上支撑板的底部设置有上抵接块,所述中支撑板上纵向相邻设置有两条升降避让滑轨,所述升降避让滑轨上滑动连接有下抵接块,用于驱动所述下抵接块沿所述升降避让滑轨滑动所采用的纵向气缸,所述压帽机构处于压帽状态时,所述上抵接块的底端抵接所述下抵接块的顶端。
进一步,所述帽子上料机构包括振动盘、帽子送料组件和送料管,所述振动盘通过振动盘支架固定在所述工作台的左侧,所述帽子送料组件设置于所述机架的中部,所述送料管用于连接所述振动盘和帽子送料组件。
进一步,所述机架上设置有安装板一,所述安装板一的前侧竖直开设有压帽通槽,所述压帽通槽靠近所述安装板一的右侧设置,所述安装板一的前侧设置有前侧挡板,所述前侧挡板上设置有出料口,所述出料口用于安装所述送料管的出料端,所述安装板一的后侧设置有后侧挡板;所述帽子送料组件包括滑动连接在所述安装板一上的上帽子送料板,滑动连接于所述上帽子送料板底部的下帽子送料板,固定在所述安装板一上的帽子送料机构,和远离所述出料口固定在上帽子送料板上的撤板气缸,所述帽子送料机构用于驱动所述上帽子送料板横向移动,所述下帽子送料板上固定设置有与所述撤板气缸相对应连接的撤板连接块,所述撤板气缸通过撤板连接块驱动下帽子送料板横向滑动,所述上帽子送料板的前侧设置有多个用于容纳帽子的上圆弧形凹槽,所述上圆弧形凹槽靠近所述上帽子送料板的中部设置,所述下帽子送料板上正对所述上圆弧形凹槽设置有下圆弧形凹槽,所述压帽机构处于压帽状态时,所述上圆弧形凹槽和下圆弧形凹槽均正对所述压帽通槽设置;
所述帽子送料机构包括左右对称设置于所述后侧挡板正面的主动轮和从动轮,固定在所述后侧挡板背面、用于驱动所述主动轮旋转所采用的帽子上料电机,所述主动轮和从动轮通过传动皮带连接,所述传动皮带上设置有传动块,所述上帽子送料板固定连接所述传动块。
进一步,所述前侧挡板的前侧设置有多个通孔一,所述通孔一与上圆弧形凹槽一一对应,所述通孔一的前端设置有光纤传感器,所述光纤传感器用于检测上圆弧形凹槽中是否缺少帽子。
进一步,所述压帽机构包括竖直设置在所述机架上的滑柱,滑动连接在所述滑柱上的滑座,用于驱动所述滑座沿所述滑柱上升或下降所采用的压帽气缸,所述压帽气缸设置于所述滑柱的上方,所述滑座的底部设置有多根压管,所述压帽气缸固定在所述机架的最顶端,所述压管设置于所述压帽通槽的正上方。
进一步,所述模具板上开有多个用于容纳二极管的盲孔,所述盲孔的底端设置有贯穿所述模具板的通孔二,所述通孔二的孔径小于所述盲孔;所述定位夹具包括定位板,所述定位板上正对所述通孔二设置有多根定位柱,所述定位板固定在所述二极管送料机构的输出端,所述盲孔的孔径大于二极管的管径,所述通孔二的孔径小于所述二极管的管径。
进一步,还包括设置于所述工作台上的抓取机械手和传送带,所述抓取机械手和传送带均靠近所述直线电机的后端设置,所述抓取机械手和传送带均靠近所述直线电机的一端设置,所述抓取机械手用于将二极管套帽压帽后的模具板转移到所述传送带上。
本发明的有益效果是:
一、使用时,将经过视觉检测PI胶漏涂的载有二极管的模具板放到定位夹具上,控制装置控制二极管送料机构驱动夹具和模具板移动,使模具板上待压帽的一排二极管移动至压帽机构的正下方,同时帽子上料机构给帽子上料、并将帽子送料到待压帽二极管的正上方,通过压帽机构将帽子压到待压帽二极管上;
二、单次压帽完成后,二极管送料机构驱动夹具和模具板移动,使未压帽的二极管移动至压帽机构的正下方,同时帽子上料机构继续给帽子上料、并将帽子送料到待压帽二极管的正上方,通过压帽机构将帽子压到待压帽二极管上;
本发明无需人工手动参与二极管和帽子的上料、压帽完成后的二极管下料,更省时省力,还提高了二极管的生产效率。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的俯视图;
图3是本发明中二极管送料机构的结构示意图;
图4是本发明中帽子上料机构的结构示意图;
图5是本发明中帽子送料机构的结构示意图;
图6是本发明中压帽机构的结构示意图;
图7是本发明中定位夹具和模具板的结构示意图;
图8是本发明中模具板和定位夹具的剖视图;
图9是本发明中安装板一和前侧挡板的结构示意图;
附图标记:工作台1;机架2;安装板一21;压帽通槽211;前侧挡板22;后侧挡板23;二极管送料机构3;直线电机31;上支撑板32;上抵接块321;升降气缸33;中支撑板34;横向气缸35;下支撑板36;升降避让滑轨361;下抵接块37;纵向气缸38;帽子上料机构4;振动盘41;上帽子送料板421;上圆弧形凹槽4211;主动轮4221;从动轮4222;帽子上料电机4223;传动皮带4224;传动块4225;下帽子送料板423;下圆弧形凹槽4231;撤板气缸424;撤板连接块4241;送料管43;出料口431;光纤传感器44;压帽机构5;滑柱51;滑座52;压帽气缸53;压管54;控制装置6;定位夹具7;定位板71;定位柱72;模具板8;盲孔81;通孔二82;抓取机械手9;传送带10。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-9所示,一种二极管套帽压帽一体机,包括工作台1、机架2、二极管送料机构3、帽子上料机构4、压帽机构5和控制装置6,所述机架2横向固定在工作台1上,所述二极管送料机构3纵向固定在工作台1上,所述二极管送料机构3设置在机架2的下方,所述帽子上料机构4设置于所述工作台的左侧,所述压帽机构5设置于所述机架2的顶端,所述二极管送料机构3的输出端固定有定位夹具7,所述定位夹具7上可拆卸连接模具板8,所述二极管送料机构3用于驱动模具板8和定位夹具7移动、将模具板8上的二极管送料到压帽机构5的正下方,所述帽子上料机构4用于把帽子上料到压帽机构5与二极管之间,所述压帽机构5用于将帽子上料机构4中的帽子压到模具板8上的二极管上,所述二极管送料机构3、帽子上料机构4和压帽机构5均电性连接所述控制装置6,所述控制装置6用于控制所述二极管送料机构3、帽子上料机构4和压帽机构5运动。
使用时,将经过视觉检测PI胶漏涂的载有二极管的模具板8放到定位夹具7上,控制装置6控制二极管送料机构3驱动夹具和模具板8移动,使模具板8上待压帽的一排二极管移动至压帽机构5的正下方,同时帽子上料机构4给帽子上料、并将帽子送料到待压帽二极管的正上方,通过压帽机构5将帽子压到待压帽二极管上;单次压帽完成后,二极管送料机构3驱动夹具和模具板8移动,使未压帽的二极管移动至压帽机构5的正下方,同时帽子上料机构4继续给帽子上料、并将帽子送料到待压帽二极管的正上方,通过压帽机构5将帽子压到待压帽二极管上;本发明无需人工手动参与二极管和帽子的上料、压帽完成后的二极管下料,更省时省力,还提高了二极管的生产效率。
如图1-9所示,所述二极管送料机构3包括纵向固定在所述工作台1上的直线电机31,所述直线电机31的输出端驱动连接有下支撑板36,所述下支撑板36上横向固定有横向气缸35,所述横向气缸35的活塞杆杆头上驱动连接有横向滑块,所述横向滑块的顶端固定有中支撑板34,所述中支撑板34上竖直固定有多根升降气缸33,所述升降气缸33的活塞杆杆头竖直向上伸出驱动连接有上支撑板32,所述上支撑板32用于安装所述定位夹具7;本实施例中,通过上支撑板32安装定位夹具7,通过直线电机31驱动下支撑板36纵向移动,使模具板8上待压帽的二极管正对压帽机构5的正下方,通过横向气缸35驱动中支撑板34横向移动,调整模具板8横向的位置。
如图1-9所示,所述上支撑板32的底部设置有上抵接块321,所述中支撑板34上纵向相邻设置有两条升降避让滑轨361,所述升降避让滑轨361上滑动连接有下抵接块37,用于驱动所述下抵接块37沿所述升降避让滑轨361滑动所采用的纵向气缸38,所述压帽机构5处于压帽状态时,所述上抵接块321的底端抵接所述下抵接块37的顶端;本实施例中,当压帽机构5处于压帽状态时,纵向气缸38驱动下抵接块37沿升降避让滑轨361移动,使上抵接块321的底端抵接下抵接块37的顶端,能有效防止压帽机构5压帽过程中上支撑板32下移。
如图1-9所示,所述帽子上料机构4包括振动盘41、帽子送料组件和送料管43,所述振动盘41通过振动盘支架固定在所述工作台1的左侧,所述帽子送料组件设置于所述机架2的中部,所述送料管43用于连接所述振动盘41和帽子送料组件;本实施例中,通过振动盘41和送料管43给帽子上料,通过帽子送料组件将送料管43送出的帽子送料到压帽机构5和模具板8上的二极管之间。
如图1-9所示,所述机架2上设置有安装板一21,所述安装板一21的前侧竖直开设有压帽通槽211,所述压帽通槽211靠近所述安装板一21的右侧设置,所述安装板一21的前侧设置有前侧挡板22,所述前侧挡板22上设置有出料口431,所述出料口431用于安装所述送料管43的出料端,所述安装板一21的后侧设置有后侧挡板23;所述帽子送料组件包括滑动连接在所述安装板一21上的上帽子送料板421,滑动连接于所述上帽子送料板421底部的下帽子送料板423,固定在所述安装板一21上的帽子送料机构,和远离所述出料口431固定在上帽子送料板421上的撤板气缸424,所述帽子送料机构用于驱动所述上帽子送料板421横向移动,所述下帽子送料板423上固定设置有与所述撤板气缸424相对应连接的撤板连接块4241,所述撤板气缸424通过撤板连接块4241驱动下帽子送料板423横向滑动,所述上帽子送料板421的前侧设置有多个用于容纳帽子的上圆弧形凹槽4211,所述上圆弧形凹槽4211靠近所述上帽子送料板421的中部设置,所述下帽子送料板423上正对所述上圆弧形凹槽4211设置有下圆弧形凹槽4231,所述压帽机构5处于压帽状态时,所述上圆弧形凹槽4211和下圆弧形凹槽4231均正对所述压帽通槽211设置;所述帽子送料机构包括左右对称设置于所述后侧挡板23正面的主动轮4221和从动轮4222,固定在所述后侧挡板23背面、用于驱动所述主动轮4221旋转所采用的帽子上料电机4223,所述主动轮4221和从动轮4222通过传动皮带4224连接,所述传动皮带4224上设置有传动块4225,所述上帽子送料板421固定连接所述传动块4225;本实施例中,使用时,撤板气缸424驱动下帽子送料板423横向滑动,使上圆弧形凹槽4211和下圆弧形凹槽4231错开,帽子上料电机4223通过主动轮4221、传动皮带4224、从动轮4222和传动块4225带动上帽子送料板421左移,使上圆弧形凹槽4211的槽口依次抵接送料管43端部的出料口431,通过振动盘41和送料管43将帽子依次放入上圆弧形凹槽4211中;上圆弧形凹槽4211中装满帽子后,帽子上料电机4223通过主动轮4221、传动皮带4224、从动轮4222和传动块4225带动上帽子送料板421右移,当上圆弧形凹槽4211移动至正对压帽通槽211时,撤板气缸424驱动下帽子送料板423复位,当上圆弧形凹槽4211和下圆弧形凹槽4231都正对压帽通槽211时,压帽机构5即可穿过上圆弧形凹槽4211、下圆弧形凹槽4231和压帽通槽211将帽子压到模具板8上的一排二极管上。
如图1-9所示,所述前侧挡板22的前侧设置有多个通孔一,所述通孔一与上圆弧形凹槽4211一一对应,所述通孔一的前端设置有光纤传感器44,所述光纤传感器44用于检测上圆弧形凹槽4211中是否缺少帽子;本实施例中,当上圆弧形凹槽4211中装满帽子复位后,通过光纤传感器44检测上圆弧形凹槽4211中是否缺少帽子。
如图1-9所示,所述压帽机构5包括竖直设置在所述机架2上的滑柱51,滑动连接在所述滑柱51上的滑座52,用于驱动所述滑座52沿所述滑柱51上升或下降所采用的压帽气缸53,所述压帽气缸53设置于所述滑柱51的上方,所述滑座52的底部设置有多根压管54,所述压帽气缸53固定在所述机架2的最顶端,所述压管54设置于所述压帽通槽211的正上方;本实施例中,当上圆弧形凹槽4211、下圆弧形凹槽4231和通孔同轴时,压帽气缸53驱动滑座52沿滑柱51下降,使压管54的底端抵接上圆弧形凹槽4211中的帽子,并抵着帽子穿过下圆弧形凹槽4231和压帽通槽211后,使帽子套在二极管上。
如图1-9所示,所述模具板8上开有多个用于容纳二极管的盲孔81,所述盲孔81的底端设置有贯穿所述模具板8的通孔二82,所述通孔二82的孔径小于所述盲孔81;所述定位夹具7包括定位板71,所述定位板71上正对所述通孔二82设置有多根定位柱72,所述定位板71固定在所述二极管送料机构3的输出端,所述盲孔81的孔径大于二极管的管径,所述通孔二82的孔径小于所述二极管的管径;本实施例中,通过多个通孔二82插接定位柱72可给模具板8定位;通过盲孔81可以用放置二极管,当盲孔81的孔径大于二极管的管径,通孔二82的孔径小于二极管的管径时,盲孔81内的二极管才不会从通孔二82的底端落出;由于模具板8上相邻两排盲孔81之间相互横向错开,通过横向气缸35驱动中支撑板34横向移动,调整定位板71的位置,使盲孔81中待压帽的二极管始终正对压帽机构5的输出端。
如图1-9所示,还包括设置于所述工作台1上的抓取机械手9和传送带10,所述抓取机械手9和传送带10均靠近所述直线电机31的后端设置,所述抓取机械手9用于将二极管套帽压帽后的模具板8转移到所述传送带10上;本实施例中,通过抓取机械手9可将二极管套帽压帽后的模具板8转移到传送带10上,通过传送带10可将模具板8送到隧道炉烘烤工步。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

Claims (8)

1.一种二极管套帽压帽一体机,其特征在于:包括工作台(1)、机架(2)、二极管送料机构(3)、帽子上料机构(4)、压帽机构(5)和控制装置(6),所述机架(2)横向固定在工作台(1)上,所述二极管送料机构(3)纵向固定在工作台(1)上,所述二极管送料机构(3)设置在机架(2)的下方,所述帽子上料机构(4)设置于所述工作台的左侧,所述压帽机构(5)设置于所述机架(2)的顶端,所述二极管送料机构(3)的输出端固定有定位夹具(7),所述定位夹具(7)上可拆卸连接模具板(8),所述二极管送料机构(3)用于驱动模具板(8)和定位夹具(7)移动、将模具板(8)上的二极管送料到压帽机构(5)的正下方,所述帽子上料机构(4)用于把帽子上料到压帽机构(5)与二极管之间,所述压帽机构(5)用于将帽子上料机构(4)中的帽子压到模具板(8)上的二极管上,所述二极管送料机构(3)、帽子上料机构(4)和压帽机构(5)均电性连接所述控制装置(6),所述控制装置(6)用于控制所述二极管送料机构(3)、帽子上料机构(4)和压帽机构(5)运动;
所述二极管送料机构(3)包括纵向固定在所述工作台(1)上的直线电机(31),所述直线电机(31)的输出端驱动连接有下支撑板(36),所述下支撑板(36)上横向固定有横向气缸(35),所述横向气缸(35)的活塞杆杆头上驱动连接有横向滑块,所述横向滑块的顶端固定有中支撑板(34),所述中支撑板(34)上竖直固定有多根升降气缸(33),所述升降气缸(33)的活塞杆杆头竖直向上伸出驱动连接有上支撑板(32),所述上支撑板(32)用于安装所述定位夹具(7)。
2.根据权利要求1所述的一种二极管套帽压帽一体机,其特征在于,所述上支撑板(32)的底部设置有上抵接块(321),所述中支撑板(34)上纵向相邻设置有两条升降避让滑轨(361),所述升降避让滑轨(361)上滑动连接有下抵接块(37),用于驱动所述下抵接块(37)沿所述升降避让滑轨(361)滑动所采用的纵向气缸(38),所述压帽机构(5)处于压帽状态时,所述上抵接块(321)的底端抵接所述下抵接块(37)的顶端。
3.根据权利要求1所述的一种二极管套帽压帽一体机,其特征在于,所述帽子上料机构(4)包括振动盘(41)、帽子送料组件和送料管(43),所述振动盘(41)通过振动盘支架固定在所述工作台(1)的左侧,所述帽子送料组件设置于所述机架(2)的中部,所述送料管(43)用于连接所述振动盘(41)和帽子送料组件。
4.根据权利要求3所述的一种二极管套帽压帽一体机,其特征在于,所述机架(2)上设置有安装板一(21),所述安装板一(21)的前侧竖直开设有压帽通槽(211),所述压帽通槽(211)靠近所述安装板一(21)的右侧设置,所述安装板一(21)的前侧设置有前侧挡板(22),所述前侧挡板(22)上设置有出料口(431),所述出料口(431)用于安装所述送料管(43)的出料端,所述安装板一(21)的后侧设置有后侧挡板(23);所述帽子送料组件包括滑动连接在所述安装板一(21)上的上帽子送料板(421),滑动连接于所述上帽子送料板(421)底部的下帽子送料板(423),固定在所述安装板一(21)上的帽子送料机构,和远离所述出料口(431)固定在上帽子送料板(421)上的撤板气缸(424),所述帽子送料机构用于驱动所述上帽子送料板(421)横向移动,所述下帽子送料板(423)上固定设置有与所述撤板气缸(424)相对应连接的撤板连接块(4241),所述撤板气缸(424)通过撤板连接块(4241)驱动下帽子送料板(423)横向滑动,所述上帽子送料板(421)的前侧设置有多个用于容纳帽子的上圆弧形凹槽(4211),所述上圆弧形凹槽(4211)靠近所述上帽子送料板(421)的中部设置,所述下帽子送料板(423)上正对所述上圆弧形凹槽(4211)设置有下圆弧形凹槽(4231),所述压帽机构(5)处于压帽状态时,所述上圆弧形凹槽(4211)和下圆弧形凹槽(4231)均正对所述压帽通槽(211)设置;
所述帽子送料机构包括左右对称设置于所述后侧挡板(23)正面的主动轮(4221)和从动轮(4222),固定在所述后侧挡板(23)背面、用于驱动所述主动轮(4221)旋转所采用的帽子上料电机(4223),所述主动轮(4221)和从动轮(4222)通过传动皮带(4224)连接,所述传动皮带(4224)上设置有传动块(4225),所述上帽子送料板(421)固定连接所述传动块(4225)。
5.根据权利要求4所述的一种二极管套帽压帽一体机,其特征在于,所述前侧挡板(22)的前侧设置有多个通孔一,所述通孔一与上圆弧形凹槽(4211)一一对应,所述通孔一的前端设置有光纤传感器(44),所述光纤传感器(44)用于检测上圆弧形凹槽(4211)中是否缺少帽子。
6.根据权利要求4所述的一种二极管套帽压帽一体机,其特征在于,所述压帽机构(5)包括竖直设置在所述机架(2)上的滑柱(51),滑动连接在所述滑柱(51)上的滑座(52),用于驱动所述滑座(52)沿所述滑柱(51)上升或下降所采用的压帽气缸(53),所述压帽气缸(53)设置于所述滑柱(51)的上方,所述滑座(52)的底部设置有多根压管(54),所述压帽气缸(53)固定在所述机架(2)的最顶端,所述压管(54)设置于所述压帽通槽(211)的正上方。
7.根据权利要求1所述的一种二极管套帽压帽一体机,其特征在于,所述模具板(8)上开有多个用于容纳二极管的盲孔(81),所述盲孔(81)的底端设置有贯穿所述模具板(8)的通孔二(82),所述通孔二(82)的孔径小于所述盲孔(81);
所述定位夹具(7)包括定位板(71),所述定位板(71)上正对所述通孔二(82)设置有多根定位柱(72),所述定位板(71)固定在所述二极管送料机构(3)的输出端,所述盲孔(81)的孔径大于二极管的管径,所述通孔二(82)的孔径小于所述二极管的管径。
8.根据权利要求1所述的一种二极管套帽压帽一体机,其特征在于,还包括设置于所述工作台(1)上的抓取机械手(9)和传送带(10),所述抓取机械手(9)和传送带(10)均靠近所述直线电机(31)的后端设置,所述抓取机械手(9)用于将二极管套帽压帽后的模具板(8)转移到所述传送带(10)上。
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