JP4288360B2 - スポンジ板の自動送り装置及びスポンジ板洗浄装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、スポンジ板洗浄機において、スポンジ板を自動的に送り込み、全自動洗浄装置とすることを目的としたスポンジ板の自動送り装置及びスポンジ板洗浄装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来使用されているスポンジ板の自動洗浄機は、スポンジ板を作業者が一枚宛洗浄機に送り込む形式が多用されており、一部送り込み装置と洗浄機を具備した全自動スポンジ洗浄装置も提案されている。
【０００３】
【特許文献１】
実公昭６１−３３９０９
【０００４】
【発明により解決しようとする課題】
前記従来のスポンジ洗浄機中、スポンジ板を作業者が送入する形式においては、作業者がスポンジ板を一枚宛送らなければならないので、重労働になるのみならず、能率向上の面からも問題点があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、手動送入式のスポンジ板自動洗浄機に、自動送り装置をセットすることにより、全自動スポンジ洗浄装置とすべく構成したスポンジ板の自動送り装置であって、従来使用されていたスポンジ洗浄機のスポンジ板の送り込み側に設置し、動力系を同期させるべく主として電気的に接続して、前記問題点を解決したのである。また、新しく製造する洗浄機にこの発明のスポンジ板の自動送り装置をセットして全自動スポンジ板洗浄装置とすることもできる。
【０００６】
即ち、請求項１記載の発明は、
複数の矩形のスポンジ板を積み上げ支持しておき、該矩形のスポンジ板を１枚分の厚さ宛間欠的に上昇させる間欠上昇手段と、
前記矩形のスポンジ板を横方向へ送り、スポンジ板の洗浄機に送り込む、送り込み手段と、
を備えているスポンジ板の自動送り装置であって、
前記間欠上昇手段は、
前記スポンジ板の洗浄機と、前記送り込み手段との間に配置されるものであって、
前記矩形のスポンジ板の一方の対向する２つの頂点が前記送り込み手段によって当該矩形のスポンジ板が前記スポンジ板の洗浄機に送り込まれる方向に位置し、当該矩形のスポンジ板の他方の対向する２つの頂点が、前記送り込み手段によって当該矩形のスポンジ板が前記スポンジ板の洗浄機に送り込まれる方向に直交する位置に位置するように、前記矩形のスポンジ板を積み上げ支持する支持板を備えていて、
当該支持板は水平状に支持されている状態で、前記矩形のスポンジ板を１枚分の厚さ宛間欠的に上昇させ、
前記送り込み手段は、前記スポンジ板の洗浄機に対して接近する方向及び、前記スポンジ板の洗浄機から離れる方向に移動する押杆を備えており、
当該押杆は、
前記スポンジ板の洗浄機に対して接近する方向に移動するときに、前記支持板の上に支持されている一番上側の前記矩形のスポンジ板の一つの頂点部分を受け入れる角部を有していると共に、前記矩形のスポンジ板の当該受け入れられた頂点部分を挟む側面に当接するように当該角部から直角状に開いていて、
当該押杆が前記スポンジ板の洗浄機に対して接近する方向に移動するときに、前記支持板の上に支持されている一番上側の前記矩形のスポンジ板を上方へ突き上げるように傾斜している、
ことを特徴とするスポンジ板の自動送り装置である。
請求項２記載の発明は、
間欠上昇手段は、上方へ間欠移動するようにチェーンを縦に並列架設し、該チェーンにスポンジ板の支持板を水平状に支持させ、前記チェーンを間欠移動すべくチェーンを架設したスプロケットの軸と駆動源とを連結したことを特徴とする請求項１記載のスポンジ板の自動送り装置である。
請求項３記載の発明は、
送り込み手段は、前記押杆を前記スポンジ板の洗浄機に対して接近する方向及び、前記スポンジ板の洗浄機から離れる方向に移動させる間欠駆動手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２記載のスポンジ板の自動送り装置である。
請求項４記載の発明は、
間欠駆動手段は、押杆を固定した基板を支杆とリンク杆を介して回転体に連結したものであることを特徴とする請求項３記載のスポンジ板の自動送り装置である。
請求項５記載の発明は、
請求項１乃至４のいずれか一項記載のスポンジ板の自動送り装置に、散水手段と加圧ローラを備えたスポンジ板の洗浄機を連結したことを特徴とするスポンジ板の自動送り装置付スポンジ板洗浄装置である。
【０００９】
前記発明は、洗浄すべきスポンジ板を、例えば１０枚〜１６枚位支持板上へ載置し、支持板を昇降させるチェーンをスポンジ板の厚さ１枚分だけ間欠上昇させることにより、スポンジ板を１枚宛、送り出し位置にセットする。この場合に、スポンジ板はほぼ水平に支持され、その先端側（隅部又は前縁）が送り込みローラに達するまで送り出し、送り込みローラに喰え込ませる位置まで進ませる。
【００１０】
前記送り込みは、洗浄の終了に合わせて行うことになる。例えば、スポンジ板の洗浄は、前記洗浄機内の洗浄を通常２往復〜４往復するので、その洗浄が終了するのに合わせて送り込む。即ち、前位のスポンジ板の洗浄が終了したならば、次位のスポンジ板を送り込みローラに喰え込ませる。
【００１１】
前記は、支持板の間欠上昇をチェーンによって駆動したが、チェーンに代えてスクリューその他公知の手段によることもできる。
【００１２】
この発明の装置は、自動洗浄機への自動送り込み装置であるが、既設の洗浄機に設置して使用するのであるから、制御系を電気的に接続し、制御する必要がある。
【００１３】
この発明におけるスポンジ板には、散水し乍ら圧搾、膨張及び摺擦を繰り返し加えて洗浄する。このような操作を２往復〜４往復することによってスポンジ板に付着した生海苔その他の異物を確実に除去することができる。
【００１４】
この発明においては、スポンジ板を複数枚積み上げ、これを１枚宛送り出すのであるから、１枚の厚さ分（約２０ｍｍ）宛間欠的に上昇させなければならない。
【００１５】
然して、この発明の装置は、スポンジ板の自動送り装置であるから、スポンジ板の洗浄終了と、送り込み開始とを同期させるのみで、他は従来の洗浄機をそのまま使用することができるが、この発明の自動送り装置を新しく製造する洗浄機と組み合わせて、全自動送り洗浄装置とすることを妨げるものではない。
【００１６】
【発明の実施の形態】
この発明は、作業者がスポンジ板を支持板上へ多数枚積み上げ、装置を駆動させると、前記支持板が、前記スポンジ板の一枚の厚さ分の高さだけ間欠的に上昇することにより、支持板が停止すると、最上部のスポンジ板は、送り込み位置にほぼ水平に対向している。前記支持板が停止すると、送り込み手段が作動し（例えば、最上部のスポンジ板の高さをセンサーが検出して作動）、スポンジ板を押す為の押杆が前進し、押杆がスポンジ板の側縁を押圧してスポンジ板を進行方向に押し出す。
【００１７】
前記のようにして、スポンジ板の先端部が送り込みローラに喰え込まれると、爾後スポンジ板は送り込みローラによって自動的に洗浄部へ進行する。
【００１８】
前記送り込み手段の押杆のストロークは一定（調節可能）にしてあり、スポンジ板の先端部が送り込みローラに喰え込まれると、前記押杆は後退ストロークに移行するので、送り込みローラによるスポンジ板の送り速度と、押杆の押し出し速度との間に齟齬を生じるおそれはない。
【００１９】
既設の洗浄機は、スポンジ板を２往復〜４往復繰り返して洗浄するので、この繰り返しと、洗浄の最終回を検出し、最終回洗浄の前進開始と同時に、前記送り込みを開始すれば、スポンジ板を連続させた状態で効率よく洗浄することができる。
【００２０】
前記は、スポンジ板の上昇、停止と、送り込み手段の動作とを関連させて説明したが、最上部のスポンジ板が送り込まれ、押杆が後退したことを検出したならば、支持板を、スポンジ板の厚さの一枚分だけ上昇させておき、次の押杆の前進を待機させる。
【００２１】
前記のように、この発明の送り装置は、既存の自動洗浄装置にセットして、該洗浄装置を全自動化させることができるが、この発明の送り装置を備えたスポンジ板洗浄装置を新しく製造することを妨げるものではない。
【００２２】
【実施例】
この発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１は、既存のスポンジ板洗浄機１に、この発明の自動送り装置１０をセットした概念図である。前記において、既存のスポンジ板洗浄機１の左側（図１）に、この発明の自動送り装置１０をセットし、スポンジ板３を左側から１枚宛矢示２のように送り込むと、矢示４のように進行させて洗浄し（往復洗浄）、洗浄終了後、矢示５のように受箱６内へ収容する。スポンジ板洗浄機１の下部へ台７を敷いて自動送り装置１０と、スポンジ板洗浄機１の高さを合わせることができる。
【００２３】
前記自動送り装置１０の間欠送り装置１０ａは、図３中、匣体１１の一側上下に、回転軸１２、１２ａを平行に架設し、各回転軸１２、１２ａの両端へ夫々スプロケット１３、１３ａを固定し、上下対応する各スプロケット１３、１３ａへ夫々チェーン１４、１４を装着する。前記匣体１１の一側（回転軸側）中央部へ、案内杆１５を垂直に植設し、該案内杆１５へ、前記チェーン１４、１４の同高部へ固定した支持板１６の案内孔１６ａを嵌装して、チェーン１４、１４の昇降に伴って支持板１６が水平に保持されたまま安定して昇降できるようにしてある。図中８、８は底部から上部まで高く設けたスポンジ板の案内板、３８は支持板１６の支板、３９は受箱の台である（図１）。
【００２４】
前記実施例における自動送り装置１０の送り込み装置１０ｂは、図４のように、モータ１７の軸にボス１８を介してアーム１９を突設し、アーム１９の先端に連結具９を介してリンク杆２１の一端を回転自在に取り付け、リンク杆２１の他端を連結杆２３の下端に取り付け、連結杆２３の上端に支板２４を取り付け、支板２４の両縁に案内ローラ２５、２５を回動可能に取り付けると共に、前記支板２４の前縁部（押杆側）上に、支軸２６、２６を取り付け、支軸２６にカラー２７ａを介して基板２７を回転自在に取り付け、基板２７へ押杆２２を固定する。
【００２５】
前記押杆２２は直角状に開いており、前記スポンジ板３の側面に当接できる角度で固着されている。この実施例では、スポンジ板３の対角を進行方向と平行にするので、押杆２２、２２の角度θは進行方向に対し、ほぼ４５度になる。また、押杆２２は、案内杆４０によって傾斜しているので、押杆２２は前進に伴ってスポンジ板３を若干上方へ突き上げる。従って、上下スポンジ板の当接摩擦が小さくなり、その前進を容易にする。
【００２６】
前記において、モータ１７の軸の回転により、アーム１９が矢示２０の方向へ回転すると（図４（ａ））、リンク杆２１が矢示２８の方向へ移動するので（図４（ａ））、支板２４と、押杆２２、２２も同方向（矢示２９）へ移動する（図４（ｃ））。従って、スポンジ板３を矢示２の方向へ押し出すことになる。前記スポンジ板３は、その隅部３ａがまず送りローラ３３、３３に喰え込まれ（図１）、送りローラ３３、３３の回転（矢示４１、４１）によって、スポンジ板３を矢示２９の方向へ押し込む（図４（ｃ））。
【００２７】
前記のようにして、スポンジ板３が洗浄機１内へ送り込まれると、加圧ローラ３０、３０、羽根ローラ３１、３１、加圧ローラ３２、３２、羽根ローラ３４、３４、加圧ローラ３５、３５により加圧ローラ３０、３２、３５の加圧と、羽根ローラ３１、３４の摺擦作用を受けると共に、水管３６、３６からシャワーして、スポンジ板３を洗浄する。前記において、加圧ローラ３３、３０は、スプロケット４２、４２ａ、チェーン４３によって同期回転している。
【００２８】
前記のようにして、スポンジ板３が、図１中右側の受台４８上へ達したならば、センサー３７によって、モータの回路を切替え、各ローラを前記と逆転させて、スポンジ板３を矢示６０のように逆方向の送り込み側へ送り返す。この場合にも、シャワーを継続して洗浄を続ける。図中４４はコロであって、スポンジ板３の進行を円滑にしている。
【００２９】
前記実施例は、センサー３７によって逆送したけれども、タイマーにより２往復〜４往復をセットし、設定回数だけ洗浄を繰り返すこともできる。
【００３０】
前記のように、支持板１６上へスポンジ板３を積み上げ（例えば、１０枚〜１６枚）スイッチを入れると、間欠送り装置１０ａが作動して、前記支持板１６を、スポンジ板１枚分上昇させて押し込み位置に停止する。ついで、送り込み装置１０ｂが作動する。
【００３１】
また、前記スポンジ板３の最上部が、押し込み位置にある場合は、スイッチを入れると、送り込み装置１０ｂが作動して、スポンジ板３を図４−（ａ）矢示２のように押杆２２が前進して、スポンジ板３の先端３ａが送りローラ３３、３３に喰え込まれる。
【００３２】
前記におけるスポンジ板３の位置（送り込み位置）は、センサー４５（図１）によって検出され、制御装置に入力される。
【００３３】
前記のようにして洗浄されたスポンジ板３が、受板４８上へ押し出されると、センサー３７が作動して、各ローラが逆転し、スポンジ板３は矢示４６のように、コロ４４の位置まで戻される。
【００３４】
ここで、センサー４７が作動して各ローラを再び正転させ、洗浄を開始する。このようにして、設定回数（例えば、３往復）だけ洗浄したならば、前記センサー３７が作動しなくなり、受板４８上へ残される。この場合に、最終回のスポンジ板３の洗浄開始と同時に、送り込み装置１０ｂが作動して、次に洗浄するべきスポンジ板３を送り込むので、スポンジ板３は連続して洗浄される。
【００３５】
前記のようにして、次位のスポンジ板３ｂの第１回目の洗浄が終わると、スポンジ板３ｂの先端が受板上に残っている洗浄済みの前位のスポンジ板３を矢示４９のように押すので、スポンジ板３は矢示５のように受箱６内へ落下し、順次積み上げられる。
【００３６】
前記のようにして、最終のスポンジ板まで連続かつ自動的に洗浄される（図６）。
【００３７】
かくて各スポンジ板３は２往復〜４往復洗浄されて洗浄を終了する。この洗浄終了は、センサー３７によりカウントし、検出があれば、前記各ローラの逆回転を中止して、スポンジ板３は受台４８上へ出される。受台４８上へ出されたスポンジ板３は、次位に洗浄されたスポンジ板３ａによって箱６の上方へ押し出され、自重により箱（又は篭）６内へ積み上げられる。
【００３８】
前記実施例は、間欠送り装置１０ａの支持板１６をチェーンで間欠上昇させたが、チェーンに代えて、ねじ杆５１を使用することもできる（図５−ｂ）。図５−ｂの実施例の場合には、支持板１６の一端に雌螺子の螺孔５２を設け、この螺孔５２に前記ねじ杆５１を螺合させ、ねじ杆５１をステップモータ５３（図示していない）で回転させれば、支持板１６を常時スポンジ板の厚さ宛上昇させることができる。
【００３９】
図５−（ｂ）中５４、５４は支持板１６の基部に設けた案内ローラ、５５は案内壁、図１中５６、５７はステップモータ５３の軸の回転をチェーンの回転軸に伝導するベーベルギヤーである。前記ねじ杆５１の回転は、適宜駆動力によるものとする。
【００４０】
前記各実施例における加圧ローラ、羽根ローラなどの形状、数、配置については特定されないので、この発明の装置は、送り込み、洗浄、繰り返しなどの同期により従来使用したスポンジ板洗浄装置は何れも使用することができる。
【００４１】
【発明の効果】
この発明は、スポンジ板送り装置のない洗浄機又は既設の洗浄機にスポンジ板送り装置をセットして全自動洗浄装置とし得る効果がある。また、新しいタイプの全自動洗浄装置とすることもできる。
【００４２】
この発明によれば、複数枚のスポンジ板を支持板上へ積み重ねるのみで、スポンジ板は一枚宛自動送りされて、自動洗浄できるので、作業者の労力、時間を著しく節減できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例を設置した洗浄装置の一部を省略した側面図。
【図２】同じく一部を省略した平面図。
【図３】同じく間欠送り装置の実施例の一部を省略した斜視図。
【図４】（ａ） 同じく押し込み装置の実施例の一部を省略した平面図。
（ｂ） 同じく一部を省略した側面図。
（ｃ） 同じく一部を省略した前進側面図。
【図５】（ａ） 同じく支持板の実施例の一部を省略した平面図。
（ｂ） 同じく他の実施例の一部を省略した平面図。
【図６】同じく各部装置と、制御系との関連を示すブロック図。
【符号の説明】
１ 洗浄機
３ スポンジ板
６ 受箱
１０ 自動送り装置
１０ａ 間欠送り装置
１０ｂ 送り込み装置
１２、１２ａ 回転軸
１３、１３ａ スプロケット
１４、１４ チェーン
１５ 案内杆
１６ 支持板
２２ 押杆
３０、３２、３５ 加圧ローラ
３１、３４ 羽根ローラ
【発明の属する技術分野】
この発明は、スポンジ板洗浄機において、スポンジ板を自動的に送り込み、全自動洗浄装置とすることを目的としたスポンジ板の自動送り装置及びスポンジ板洗浄装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来使用されているスポンジ板の自動洗浄機は、スポンジ板を作業者が一枚宛洗浄機に送り込む形式が多用されており、一部送り込み装置と洗浄機を具備した全自動スポンジ洗浄装置も提案されている。
【０００３】
【特許文献１】
実公昭６１−３３９０９
【０００４】
【発明により解決しようとする課題】
前記従来のスポンジ洗浄機中、スポンジ板を作業者が送入する形式においては、作業者がスポンジ板を一枚宛送らなければならないので、重労働になるのみならず、能率向上の面からも問題点があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、手動送入式のスポンジ板自動洗浄機に、自動送り装置をセットすることにより、全自動スポンジ洗浄装置とすべく構成したスポンジ板の自動送り装置であって、従来使用されていたスポンジ洗浄機のスポンジ板の送り込み側に設置し、動力系を同期させるべく主として電気的に接続して、前記問題点を解決したのである。また、新しく製造する洗浄機にこの発明のスポンジ板の自動送り装置をセットして全自動スポンジ板洗浄装置とすることもできる。
【０００６】
即ち、請求項１記載の発明は、
複数の矩形のスポンジ板を積み上げ支持しておき、該矩形のスポンジ板を１枚分の厚さ宛間欠的に上昇させる間欠上昇手段と、
前記矩形のスポンジ板を横方向へ送り、スポンジ板の洗浄機に送り込む、送り込み手段と、
を備えているスポンジ板の自動送り装置であって、
前記間欠上昇手段は、
前記スポンジ板の洗浄機と、前記送り込み手段との間に配置されるものであって、
前記矩形のスポンジ板の一方の対向する２つの頂点が前記送り込み手段によって当該矩形のスポンジ板が前記スポンジ板の洗浄機に送り込まれる方向に位置し、当該矩形のスポンジ板の他方の対向する２つの頂点が、前記送り込み手段によって当該矩形のスポンジ板が前記スポンジ板の洗浄機に送り込まれる方向に直交する位置に位置するように、前記矩形のスポンジ板を積み上げ支持する支持板を備えていて、
当該支持板は水平状に支持されている状態で、前記矩形のスポンジ板を１枚分の厚さ宛間欠的に上昇させ、
前記送り込み手段は、前記スポンジ板の洗浄機に対して接近する方向及び、前記スポンジ板の洗浄機から離れる方向に移動する押杆を備えており、
当該押杆は、
前記スポンジ板の洗浄機に対して接近する方向に移動するときに、前記支持板の上に支持されている一番上側の前記矩形のスポンジ板の一つの頂点部分を受け入れる角部を有していると共に、前記矩形のスポンジ板の当該受け入れられた頂点部分を挟む側面に当接するように当該角部から直角状に開いていて、
当該押杆が前記スポンジ板の洗浄機に対して接近する方向に移動するときに、前記支持板の上に支持されている一番上側の前記矩形のスポンジ板を上方へ突き上げるように傾斜している、
ことを特徴とするスポンジ板の自動送り装置である。
請求項２記載の発明は、
間欠上昇手段は、上方へ間欠移動するようにチェーンを縦に並列架設し、該チェーンにスポンジ板の支持板を水平状に支持させ、前記チェーンを間欠移動すべくチェーンを架設したスプロケットの軸と駆動源とを連結したことを特徴とする請求項１記載のスポンジ板の自動送り装置である。
請求項３記載の発明は、
送り込み手段は、前記押杆を前記スポンジ板の洗浄機に対して接近する方向及び、前記スポンジ板の洗浄機から離れる方向に移動させる間欠駆動手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２記載のスポンジ板の自動送り装置である。
請求項４記載の発明は、
間欠駆動手段は、押杆を固定した基板を支杆とリンク杆を介して回転体に連結したものであることを特徴とする請求項３記載のスポンジ板の自動送り装置である。
請求項５記載の発明は、
請求項１乃至４のいずれか一項記載のスポンジ板の自動送り装置に、散水手段と加圧ローラを備えたスポンジ板の洗浄機を連結したことを特徴とするスポンジ板の自動送り装置付スポンジ板洗浄装置である。
【０００９】
前記発明は、洗浄すべきスポンジ板を、例えば１０枚〜１６枚位支持板上へ載置し、支持板を昇降させるチェーンをスポンジ板の厚さ１枚分だけ間欠上昇させることにより、スポンジ板を１枚宛、送り出し位置にセットする。この場合に、スポンジ板はほぼ水平に支持され、その先端側（隅部又は前縁）が送り込みローラに達するまで送り出し、送り込みローラに喰え込ませる位置まで進ませる。
【００１０】
前記送り込みは、洗浄の終了に合わせて行うことになる。例えば、スポンジ板の洗浄は、前記洗浄機内の洗浄を通常２往復〜４往復するので、その洗浄が終了するのに合わせて送り込む。即ち、前位のスポンジ板の洗浄が終了したならば、次位のスポンジ板を送り込みローラに喰え込ませる。
【００１１】
前記は、支持板の間欠上昇をチェーンによって駆動したが、チェーンに代えてスクリューその他公知の手段によることもできる。
【００１２】
この発明の装置は、自動洗浄機への自動送り込み装置であるが、既設の洗浄機に設置して使用するのであるから、制御系を電気的に接続し、制御する必要がある。
【００１３】
この発明におけるスポンジ板には、散水し乍ら圧搾、膨張及び摺擦を繰り返し加えて洗浄する。このような操作を２往復〜４往復することによってスポンジ板に付着した生海苔その他の異物を確実に除去することができる。
【００１４】
この発明においては、スポンジ板を複数枚積み上げ、これを１枚宛送り出すのであるから、１枚の厚さ分（約２０ｍｍ）宛間欠的に上昇させなければならない。
【００１５】
然して、この発明の装置は、スポンジ板の自動送り装置であるから、スポンジ板の洗浄終了と、送り込み開始とを同期させるのみで、他は従来の洗浄機をそのまま使用することができるが、この発明の自動送り装置を新しく製造する洗浄機と組み合わせて、全自動送り洗浄装置とすることを妨げるものではない。
【００１６】
【発明の実施の形態】
この発明は、作業者がスポンジ板を支持板上へ多数枚積み上げ、装置を駆動させると、前記支持板が、前記スポンジ板の一枚の厚さ分の高さだけ間欠的に上昇することにより、支持板が停止すると、最上部のスポンジ板は、送り込み位置にほぼ水平に対向している。前記支持板が停止すると、送り込み手段が作動し（例えば、最上部のスポンジ板の高さをセンサーが検出して作動）、スポンジ板を押す為の押杆が前進し、押杆がスポンジ板の側縁を押圧してスポンジ板を進行方向に押し出す。
【００１７】
前記のようにして、スポンジ板の先端部が送り込みローラに喰え込まれると、爾後スポンジ板は送り込みローラによって自動的に洗浄部へ進行する。
【００１８】
前記送り込み手段の押杆のストロークは一定（調節可能）にしてあり、スポンジ板の先端部が送り込みローラに喰え込まれると、前記押杆は後退ストロークに移行するので、送り込みローラによるスポンジ板の送り速度と、押杆の押し出し速度との間に齟齬を生じるおそれはない。
【００１９】
既設の洗浄機は、スポンジ板を２往復〜４往復繰り返して洗浄するので、この繰り返しと、洗浄の最終回を検出し、最終回洗浄の前進開始と同時に、前記送り込みを開始すれば、スポンジ板を連続させた状態で効率よく洗浄することができる。
【００２０】
前記は、スポンジ板の上昇、停止と、送り込み手段の動作とを関連させて説明したが、最上部のスポンジ板が送り込まれ、押杆が後退したことを検出したならば、支持板を、スポンジ板の厚さの一枚分だけ上昇させておき、次の押杆の前進を待機させる。
【００２１】
前記のように、この発明の送り装置は、既存の自動洗浄装置にセットして、該洗浄装置を全自動化させることができるが、この発明の送り装置を備えたスポンジ板洗浄装置を新しく製造することを妨げるものではない。
【００２２】
【実施例】
この発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１は、既存のスポンジ板洗浄機１に、この発明の自動送り装置１０をセットした概念図である。前記において、既存のスポンジ板洗浄機１の左側（図１）に、この発明の自動送り装置１０をセットし、スポンジ板３を左側から１枚宛矢示２のように送り込むと、矢示４のように進行させて洗浄し（往復洗浄）、洗浄終了後、矢示５のように受箱６内へ収容する。スポンジ板洗浄機１の下部へ台７を敷いて自動送り装置１０と、スポンジ板洗浄機１の高さを合わせることができる。
【００２３】
前記自動送り装置１０の間欠送り装置１０ａは、図３中、匣体１１の一側上下に、回転軸１２、１２ａを平行に架設し、各回転軸１２、１２ａの両端へ夫々スプロケット１３、１３ａを固定し、上下対応する各スプロケット１３、１３ａへ夫々チェーン１４、１４を装着する。前記匣体１１の一側（回転軸側）中央部へ、案内杆１５を垂直に植設し、該案内杆１５へ、前記チェーン１４、１４の同高部へ固定した支持板１６の案内孔１６ａを嵌装して、チェーン１４、１４の昇降に伴って支持板１６が水平に保持されたまま安定して昇降できるようにしてある。図中８、８は底部から上部まで高く設けたスポンジ板の案内板、３８は支持板１６の支板、３９は受箱の台である（図１）。
【００２４】
前記実施例における自動送り装置１０の送り込み装置１０ｂは、図４のように、モータ１７の軸にボス１８を介してアーム１９を突設し、アーム１９の先端に連結具９を介してリンク杆２１の一端を回転自在に取り付け、リンク杆２１の他端を連結杆２３の下端に取り付け、連結杆２３の上端に支板２４を取り付け、支板２４の両縁に案内ローラ２５、２５を回動可能に取り付けると共に、前記支板２４の前縁部（押杆側）上に、支軸２６、２６を取り付け、支軸２６にカラー２７ａを介して基板２７を回転自在に取り付け、基板２７へ押杆２２を固定する。
【００２５】
前記押杆２２は直角状に開いており、前記スポンジ板３の側面に当接できる角度で固着されている。この実施例では、スポンジ板３の対角を進行方向と平行にするので、押杆２２、２２の角度θは進行方向に対し、ほぼ４５度になる。また、押杆２２は、案内杆４０によって傾斜しているので、押杆２２は前進に伴ってスポンジ板３を若干上方へ突き上げる。従って、上下スポンジ板の当接摩擦が小さくなり、その前進を容易にする。
【００２６】
前記において、モータ１７の軸の回転により、アーム１９が矢示２０の方向へ回転すると（図４（ａ））、リンク杆２１が矢示２８の方向へ移動するので（図４（ａ））、支板２４と、押杆２２、２２も同方向（矢示２９）へ移動する（図４（ｃ））。従って、スポンジ板３を矢示２の方向へ押し出すことになる。前記スポンジ板３は、その隅部３ａがまず送りローラ３３、３３に喰え込まれ（図１）、送りローラ３３、３３の回転（矢示４１、４１）によって、スポンジ板３を矢示２９の方向へ押し込む（図４（ｃ））。
【００２７】
前記のようにして、スポンジ板３が洗浄機１内へ送り込まれると、加圧ローラ３０、３０、羽根ローラ３１、３１、加圧ローラ３２、３２、羽根ローラ３４、３４、加圧ローラ３５、３５により加圧ローラ３０、３２、３５の加圧と、羽根ローラ３１、３４の摺擦作用を受けると共に、水管３６、３６からシャワーして、スポンジ板３を洗浄する。前記において、加圧ローラ３３、３０は、スプロケット４２、４２ａ、チェーン４３によって同期回転している。
【００２８】
前記のようにして、スポンジ板３が、図１中右側の受台４８上へ達したならば、センサー３７によって、モータの回路を切替え、各ローラを前記と逆転させて、スポンジ板３を矢示６０のように逆方向の送り込み側へ送り返す。この場合にも、シャワーを継続して洗浄を続ける。図中４４はコロであって、スポンジ板３の進行を円滑にしている。
【００２９】
前記実施例は、センサー３７によって逆送したけれども、タイマーにより２往復〜４往復をセットし、設定回数だけ洗浄を繰り返すこともできる。
【００３０】
前記のように、支持板１６上へスポンジ板３を積み上げ（例えば、１０枚〜１６枚）スイッチを入れると、間欠送り装置１０ａが作動して、前記支持板１６を、スポンジ板１枚分上昇させて押し込み位置に停止する。ついで、送り込み装置１０ｂが作動する。
【００３１】
また、前記スポンジ板３の最上部が、押し込み位置にある場合は、スイッチを入れると、送り込み装置１０ｂが作動して、スポンジ板３を図４−（ａ）矢示２のように押杆２２が前進して、スポンジ板３の先端３ａが送りローラ３３、３３に喰え込まれる。
【００３２】
前記におけるスポンジ板３の位置（送り込み位置）は、センサー４５（図１）によって検出され、制御装置に入力される。
【００３３】
前記のようにして洗浄されたスポンジ板３が、受板４８上へ押し出されると、センサー３７が作動して、各ローラが逆転し、スポンジ板３は矢示４６のように、コロ４４の位置まで戻される。
【００３４】
ここで、センサー４７が作動して各ローラを再び正転させ、洗浄を開始する。このようにして、設定回数（例えば、３往復）だけ洗浄したならば、前記センサー３７が作動しなくなり、受板４８上へ残される。この場合に、最終回のスポンジ板３の洗浄開始と同時に、送り込み装置１０ｂが作動して、次に洗浄するべきスポンジ板３を送り込むので、スポンジ板３は連続して洗浄される。
【００３５】
前記のようにして、次位のスポンジ板３ｂの第１回目の洗浄が終わると、スポンジ板３ｂの先端が受板上に残っている洗浄済みの前位のスポンジ板３を矢示４９のように押すので、スポンジ板３は矢示５のように受箱６内へ落下し、順次積み上げられる。
【００３６】
前記のようにして、最終のスポンジ板まで連続かつ自動的に洗浄される（図６）。
【００３７】
かくて各スポンジ板３は２往復〜４往復洗浄されて洗浄を終了する。この洗浄終了は、センサー３７によりカウントし、検出があれば、前記各ローラの逆回転を中止して、スポンジ板３は受台４８上へ出される。受台４８上へ出されたスポンジ板３は、次位に洗浄されたスポンジ板３ａによって箱６の上方へ押し出され、自重により箱（又は篭）６内へ積み上げられる。
【００３８】
前記実施例は、間欠送り装置１０ａの支持板１６をチェーンで間欠上昇させたが、チェーンに代えて、ねじ杆５１を使用することもできる（図５−ｂ）。図５−ｂの実施例の場合には、支持板１６の一端に雌螺子の螺孔５２を設け、この螺孔５２に前記ねじ杆５１を螺合させ、ねじ杆５１をステップモータ５３（図示していない）で回転させれば、支持板１６を常時スポンジ板の厚さ宛上昇させることができる。
【００３９】
図５−（ｂ）中５４、５４は支持板１６の基部に設けた案内ローラ、５５は案内壁、図１中５６、５７はステップモータ５３の軸の回転をチェーンの回転軸に伝導するベーベルギヤーである。前記ねじ杆５１の回転は、適宜駆動力によるものとする。
【００４０】
前記各実施例における加圧ローラ、羽根ローラなどの形状、数、配置については特定されないので、この発明の装置は、送り込み、洗浄、繰り返しなどの同期により従来使用したスポンジ板洗浄装置は何れも使用することができる。
【００４１】
【発明の効果】
この発明は、スポンジ板送り装置のない洗浄機又は既設の洗浄機にスポンジ板送り装置をセットして全自動洗浄装置とし得る効果がある。また、新しいタイプの全自動洗浄装置とすることもできる。
【００４２】
この発明によれば、複数枚のスポンジ板を支持板上へ積み重ねるのみで、スポンジ板は一枚宛自動送りされて、自動洗浄できるので、作業者の労力、時間を著しく節減できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例を設置した洗浄装置の一部を省略した側面図。
【図２】同じく一部を省略した平面図。
【図３】同じく間欠送り装置の実施例の一部を省略した斜視図。
【図４】（ａ） 同じく押し込み装置の実施例の一部を省略した平面図。
（ｂ） 同じく一部を省略した側面図。
（ｃ） 同じく一部を省略した前進側面図。
【図５】（ａ） 同じく支持板の実施例の一部を省略した平面図。
（ｂ） 同じく他の実施例の一部を省略した平面図。
【図６】同じく各部装置と、制御系との関連を示すブロック図。
【符号の説明】
１ 洗浄機
３ スポンジ板
６ 受箱
１０ 自動送り装置
１０ａ 間欠送り装置
１０ｂ 送り込み装置
１２、１２ａ 回転軸
１３、１３ａ スプロケット
１４、１４ チェーン
１５ 案内杆
１６ 支持板
２２ 押杆
３０、３２、３５ 加圧ローラ
３１、３４ 羽根ローラ
Claims (5)
- 複数の矩形のスポンジ板を積み上げ支持しておき、該矩形のスポンジ板を１枚分の厚さ宛間欠的に上昇させる間欠上昇手段と、
前記矩形のスポンジ板を横方向へ送り、スポンジ板の洗浄機に送り込む、送り込み手段と、
を備えているスポンジ板の自動送り装置であって、
前記間欠上昇手段は、
前記スポンジ板の洗浄機と、前記送り込み手段との間に配置されるものであって、
前記矩形のスポンジ板の一方の対向する２つの頂点が前記送り込み手段によって当該矩形のスポンジ板が前記スポンジ板の洗浄機に送り込まれる方向に位置し、当該矩形のスポンジ板の他方の対向する２つの頂点が、前記送り込み手段によって当該矩形のスポンジ板が前記スポンジ板の洗浄機に送り込まれる方向に直交する位置に位置するように、前記矩形のスポンジ板を積み上げ支持する支持板を備えていて、
当該支持板は水平状に支持されている状態で、前記矩形のスポンジ板を１枚分の厚さ宛間欠的に上昇させ、
前記送り込み手段は、前記スポンジ板の洗浄機に対して接近する方向及び、前記スポンジ板の洗浄機から離れる方向に移動する押杆を備えており、
当該押杆は、
前記スポンジ板の洗浄機に対して接近する方向に移動するときに、前記支持板の上に支持されている一番上側の前記矩形のスポンジ板の一つの頂点部分を受け入れる角部を有していると共に、前記矩形のスポンジ板の当該受け入れられた頂点部分を挟む側面に当接するように当該角部から直角状に開いていて、
当該押杆が前記スポンジ板の洗浄機に対して接近する方向に移動するときに、前記支持板の上に支持されている一番上側の前記矩形のスポンジ板を上方へ突き上げるように傾斜している、
ことを特徴とするスポンジ板の自動送り装置。 - 間欠上昇手段は、上方へ間欠移動するようにチェーンを縦に並列架設し、該チェーンにスポンジ板の支持板を水平状に支持させ、前記チェーンを間欠移動すべくチェーンを架設したスプロケットの軸と駆動源とを連結したことを特徴とする請求項１記載のスポンジ板の自動送り装置。
- 送り込み手段は、前記押杆を前記スポンジ板の洗浄機に対して接近する方向及び、前記スポンジ板の洗浄機から離れる方向に移動させる間欠駆動手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２記載のスポンジ板の自動送り装置。
- 間欠駆動手段は、押杆を固定した基板を支杆とリンク杆を介して回転体に連結したものであることを特徴とする請求項３記載のスポンジ板の自動送り装置。
- 請求項１乃至４のいずれか一項記載のスポンジ板の自動送り装置に、散水手段と加圧ローラを備えたスポンジ板の洗浄機を連結したことを特徴とするスポンジ板の自動送り装置付スポンジ板洗浄装置。
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