CN212239906U

CN212239906U - 一种全自动键盘键帽组装机

Info

Publication number: CN212239906U
Application number: CN202020620822.0U
Authority: CN
Inventors: 潘喜荣; 王洪标
Original assignee: Suzhou Bochuan Automation Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Bochuan Automation Technology Co ltd
Priority date: 2020-04-23
Filing date: 2020-04-23
Publication date: 2020-12-29
Anticipated expiration: 2030-04-23

Abstract

本实用新型一种全自动键盘键帽组装机，首先通过键盘本体上料机构对键盘本体进行上料作业，将键盘本体输送至输送机构，输送机构将键盘本体输送至定位机构，定位机构用于限定键盘本体的位置，使其在组装的过程中不发生移动，提高本组装机的精准度，通过键帽供料机构对键帽进行上料作业，将键帽输送至直线轨道，键帽搬运机构将直线轨道上的键帽搬运至键盘本体上，然后通过压合机构将键帽装配至键盘本体中，从而实现键盘键帽的组装，组装完成后通过下料机构下料，整个组装过程无需人工操作，提高键盘键帽组装效率，节约时间，节约成本，给人们带来方便，结构简单，方便推广。

Description

一种全自动键盘键帽组装机

技术领域

本实用新型涉及键盘零部件加工技术领域，具体涉及一种全自动键盘键帽组装机。

背景技术

近年来，随着社会的进步，人们对电子产品的需求也日益增多，特别是对电脑的需求，更是得到了突飞猛进的发展。电脑的键盘是电脑主要部件之一，也是使用最为频繁的零部件，因为经常要经受操作者的按压，所以如果生产安装时稍有不慎，很容易影响其使用寿命和使用效果。而键盘键帽装配时，需要将键帽组装在键盘上，现有技术中都是人工上料并进行组装，人工操作非常麻烦，浪费时间、工人劳动强度大，生产效率低，从而增加了制造费用及管理成本。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种全自动键盘键帽组装机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动键盘键帽组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动键盘键帽组装机，包括机架、键盘本体上料机构、键帽搬运机构、键帽供料机构、输送机构、定位机构、压合机构和下料机构，所述机架上设置有工作台，所述工作台上从左至右依次设置有键盘本体上料机构、输送机构和下料机构，所述输送机构的一侧设置有定位机构，另一侧设置有键帽搬运机构，所述键帽搬运机构和输送机构之间设置有压合机构，所述键帽搬运机构的一端设置有键帽供料机构。

优选的，所述键盘本体上料机构包括第一侧板，所述第一侧板设置有两块，两块所述第一侧板安装在上料支架上，所述第一侧板的前后两端分别安装有第一主动轴和第一从动轴，所述第一主动轴上套装有第一主动轮，所述第一从动轴上套装有第一从动轮，所述第一主动轮和第一从动轮之间绕设有第一皮带，所述第一主动轴与第一电机的输出端连接，所述第一电机固定在第一侧板上，所述第一侧板上设置有第一挡板。

优选的，所述键帽搬运机构包括三轴机械手，所述三轴机械手安装在基座上，所述基座固定在搬运支架上，所述三轴机械手上竖直设置有竖板，所述竖板呈Z字形结构，所述竖板的上部开设有条形通孔，所述条形通孔内部设置有限位杆，所述限位杆的一端安装有限位块，另一端与第一气缸铰接，所述第一气缸的活塞杆端部与摆臂的一端铰接，所述摆臂的另一端安装有转轴，所述转轴穿过竖板与连接板连接，所述连接板呈Z字形结构，所述连接板上安装有气动手指。

优选的，所述键帽供料机构包括振动盘，所述振动盘安装在振动盘支架上，所述振动盘支架上安装有保护罩，所述振动盘支架的顶部设置有三色灯，所述振动盘的出料口与直线轨道一端相固定连接，直线轨道另一端的下表面通过连接架与搬运支架固定连接，所述直线轨道的另一端设置有第二挡板，所述直线轨道的下方设置有直线振动器。

优选的，所述输送机构包括第二侧板，所述第二侧板设置有两块，两块所述第二侧板安装在输送支架上，所述输送支架固定在工作台上，所述第二侧板的前后两端分别安装有第二主动轴和第二从动轴，所述第二主动轴上套装有第二主动轮，所述第二从动轴上套装有第二从动轮，所述第二主动轮和第二从动轮之间绕设有第二皮带，所述第二主动轴与第二电机的输出端连接，所述第二电机固定在第二侧板上。

优选的，所述定位机构包括第二气缸和第三气缸，所述第二气缸位于输送机构的一侧，所述第二气缸固定在第一气缸安装架上，所述第一气缸安装架固定在输送支架上，所述第二气缸的活塞杆上安装有推板，所述推板的底部设置有调节板，所述调节板呈L字形结构，所述推板的顶部设置有连接板，所述连接板上安装有推块，所述第三气缸位于输送机构的上方，所述第三气缸的活塞杆与调节块固定连接，所述第三气缸固定在第二气缸安装架上，所述第二气缸安装架固定在第二侧板上。

优选的，所述压合机构包括压块，所述压块固定在第四气缸的活塞杆端部，所述压块与连接块的一端固定连接，所述连接块的另一端安装有套筒，所述套筒内部设置有导向杆，所述导向杆的上端固定在顶板上，所述顶板固定在支撑架，所述支撑架固定在滑块上，所述滑块设置在滑轨上，所述滑轨安装在第二侧板上，所述滑块上还安装有第一气缸支架，所述第一气缸支架上安装有第五气缸，所述第一气缸支架与第六气缸的活塞杆端部连接，所述第六气缸通过第二气缸支架固定在第二侧板上。

优选的，所述下料机构包括呈倾斜设置的第三挡板，所述第三挡板设置有两块，每块所述第三挡板上固定安装有一组滚轮组件，两组滚轮组件位于两块所述第三挡板之间，两组所述滚轮组件的通过支撑杆固定在支座上，两组所述滚轮组件并排间隔设置，每组所述滚轮组件均包括呈倾斜设置的第三侧板，所述第三侧板设置有两块，两块所述第三侧板之间设置有多个滚轮。

与现有技术相比，本实用新型一种全自动键盘键帽组装机，首先通过键盘本体上料机构对键盘本体进行上料作业，将键盘本体输送至输送机构，输送机构将键盘本体输送至定位机构，定位机构用于限定键盘本体的位置，使其在组装的过程中不发生移动，提高本组装机的精准度，通过键帽供料机构对键帽进行上料作业，将键帽输送至直线轨道，键帽搬运机构将直线轨道上的键帽搬运至键盘本体上，然后通过压合机构将键帽装配至键盘本体中，从而实现键盘键帽的组装，组装完成后通过下料机构下料，整个组装过程无需人工操作，提高键盘键帽组装效率，节约时间，节约成本，给人们带来方便，结构简单，方便推广。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型一种全自动键盘键帽组装机的结构示意图；

图2为本实用新型一种全自动键盘键帽组装机的立体图；

图3为本实用新型一种全自动键盘键帽组装机的去掉保护罩和三色灯的结构示意图；

图4为图1中的A处结构示意图；

图5为图2中的B处结构示意图。

附图中：

1、机架；2、键盘本体上料机构；201、第一侧板；202、上料支架；203、第一主动轴；204、第一从动轴；205、第一主动轮；206、第一从动轮；207、第一皮带；208、第一电机；209、第一挡板；3、键帽搬运机构；301、三轴机械手；302、基座；303、搬运支架；304、竖板；305、条形通孔；306、限位杆；307、限位块；308、第一气缸；309、摆臂；310、转轴；311、连接板；312、气动手指；4、键帽供料机构；401、振动盘；402、振动盘支架；403、保护罩；404、三色灯；405、直线轨道；406、连接架；407、第二挡板；408、直线振动器；5、输送机构；501、第二侧板；502、输送支架；503、第二主动轴；504、第二从动轴；505、第二主动轮；506、第二从动轮；507、第二皮带；508、第二电机；6、定位机构；601、第二气缸；602、第一气缸安装架；603、推板；604、调节板；605、连接板；606、推块；607、第三气缸；608、第二气缸安装架；609、调节块；7、压合机构；701、压块；703、连接块；704、套筒；705、导向杆；706、顶板；707、支撑架；708、滑块；709、滑轨；710、第一气缸支架；711、第五气缸；712、第六气缸；713、第二气缸支架；8、下料机构；801、第三挡板；802、滚轮；803、第三侧板；804、支撑杆；805、支座；9、工作台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动键盘键帽组装机，包括机架1、键盘本体上料机构2、键帽搬运机构3、键帽供料机构4、输送机构5、定位机构6、压合机构7和下料机构8，所述机架1上设置有工作台9，所述工作台9上从左至右依次设置有键盘本体上料机构2、输送机构5和下料机构8，所述输送机构5的一侧设置有定位机构6，另一侧设置有键帽搬运机构3，所述键帽搬运机构3和输送机构5之间设置有压合机构7，所述键帽搬运机构3的一端设置有键帽供料机构4，还包括控制器，所述控制器分别与键盘本体上料机构2、键帽搬运机构3、键帽供料机构4、输送机构5、定位机构6、压合机构7以及下料机构8电性连接，所述控制器控制键盘本体上料机构2、键帽搬运机构3、键帽供料机构4、输送机构5、定位机构6、压合机构7和下料机构8工作。

本实施例中的所述键盘本体上料机构2包括第一侧板201，所述第一侧板201呈倾斜设置，所述第一侧板201设置有两块，两块所述第一侧板201安装在上料支架202上，所述上料支架202固定在工作台9上，所述第一侧板201的前后两端分别安装有第一主动轴203和第一从动轴204，所述第一主动轴203上套装有第一主动轮205，所述第一从动轴204上套装有第一从动轮206，所述第一主动轮205和第一从动轮206之间绕设有第一皮带207，所述第一主动轴203与第一电机208的输出端连接，所述第一电机208固定在第一侧板201上，所述第一侧板201上设置有第一挡板209。

本实施例中的所述键帽搬运机构3包括三轴机械手301，所述三轴机械手301安装在基座302上，所述基座302固定在搬运支架303上，所述三轴机械手301上竖直设置有竖板304，所述竖板304呈Z字形结构，所述竖板304的上部开设有条形通孔305，所述条形通孔305内部设置有限位杆306，所述限位杆306的一端安装有限位块307，另一端与第一气缸308铰接，所述第一气缸308的活塞杆端部与摆臂309的一端铰接，所述摆臂309的另一端安装有转轴310，所述转轴310穿过竖板304与连接板311连接，所述连接板311呈Z字形结构，所述连接板311上安装有气动手指312。

本实施例中的所述键帽供料机构4包括振动盘401，所述振动盘401安装在振动盘支架402上，所述振动盘支架402上安装有保护罩403，所述振动盘支架402的顶部设置有三色灯404，所述振动盘401的出料口与直线轨道405一端相固定连接，直线轨道405另一端的下表面通过连接架406与搬运支架303固定连接，所述直线轨道405的另一端设置有第二挡板407，所述直线轨道405的下方设置有直线振动器408。

本实施例中的所述输送机构5包括第二侧板501，所述第二侧板501设置有两块，两块所述第二侧板501安装在输送支架502上，所述输送支架502固定在工作台9上，所述第二侧板501的前后两端分别安装有第二主动轴503和第二从动轴504，所述第二主动轴503上套装有第二主动轮505，所述第二从动轴504上套装有第二从动轮506，所述第二主动轮505和第二从动轮506之间绕设有第二皮带507，所述第二主动轴503与第二电机508的输出端连接，所述第二电机508固定在第二侧板501上。

本实施例中的所述定位机构6包括第二气缸601和第三气缸607，所述第二气缸601位于输送机构5的一侧，所述第二气缸601固定在第一气缸安装架602上，所述第一气缸安装架602固定在输送支架502上，所述第二气缸601的活塞杆上安装有推板603，所述推板603的底部设置有调节板604，所述调节板604呈L字形结构，所述推板603的顶部设置有连接板605，所述连接板605上安装有推块606，所述第三气缸607位于输送机构5的上方，所述第三气缸607的活塞杆与调节块609固定连接，所述第三气缸607固定在第二气缸安装架608上，所述第二气缸安装架608固定在第二侧板501上。

本实施例中的所述压合机构7包括压块701，所述压块701固定在第五气缸711的活塞杆端部，所述压块701与连接块703的一端固定连接，所述连接块703的另一端安装有套筒704，所述套筒704内部设置有导向杆705，所述导向杆705的上端固定在顶板706上，所述顶板706固定在支撑架707，所述支撑架707固定在滑块708上，所述滑块708设置在滑轨709上，所述滑轨709安装在第二侧板501上，所述滑块708上还安装有第一气缸支架710，所述第一气缸支架710上安装有第五气缸711，所述第一气缸支架710与第六气缸712的活塞杆端部连接，所述第六气缸712通过第二气缸支架713固定在第二侧板501上。

本实施例中的所述下料机构8包括呈倾斜设置的第三挡板801，所述第三挡板801设置有两块，每块所述第三挡板801上固定安装有一组滚轮组件，两组滚轮组件位于两块所述第三挡板801之间，两组所述滚轮组件的通过支撑杆804固定在支座805上，所述支座805固定在工作台9上，两组所述滚轮组件并排间隔设置，每组所述滚轮组件均包括呈倾斜设置的第三侧板803，所述第三侧板803设置有两块，两块所述第三侧板803之间设置有多个滚轮802。

本实用新型使用时，将键盘本体放置在第一皮带207上，第一电机208工作带动第一从动轴204以及第一从动轮206转动，第一从动轮206和第一主动轮205之间绕设有第一皮带207，从而带动第一皮带207以及放置在第一皮带207上的键盘本体移动，移动至第二皮带507上，第二电机508工作带动主动轴503以及第二主动轮505转动，第二主动轮505和第二从动轮506之间绕设有第二皮带507，从而带动第二皮带507以及放置在第二皮带507上的键盘本体移动，移动至定位机构6，第二气缸601动作推动推板603以及推块606移动，使得推板603以及推块606推动键盘本体向侧板方向移动并且与侧板接触，第三气缸607动作推动调节块609向下移动，使得调节块609与第二皮带507接触并且将第二皮带507上的键盘本体挡住，从而可限定键盘本体的位置，使其在组装的过程中不发生移动，提高本组装机的精准度，同时，振动盘401工作，键帽通过振动盘401进入直线轨道405内，直线轨道405内的键帽在直线振动器驱动下沿长度方向移动至直线轨道405的输出端，三轴机械手301动作带动气动手指312移动，移动至直线轨道405内的键帽上，第一气缸308动作推动摆臂309摆动，连接板311以及气动手指312也随着摆动，从而调整气动手指312的角度，气动手指312动作将键帽夹紧，三轴机械手301动作带动夹有键帽的气动手指312移动，移动至第二皮带507的键盘本体上，三轴机械手301动作将键帽放置在键盘本体上，第六气缸712动作推动第一气缸支架710以及滑块708移动，使得压块701移动至键帽和键盘本体的上方，第五气缸711动作推动压块701沿着导向杆705向下移动，将键帽装配至键盘本体中，从而实现键盘键帽的组装，组装完成后，定位机构6复位，组装后的键盘本体随着第二皮带507输送至下料机构8，键盘通过滚轮802落入工作台9上，从而实现键盘的下料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种全自动键盘键帽组装机，包括机架(1)、键盘本体上料机构(2)、键帽搬运机构(3)、键帽供料机构(4)、输送机构(5)、定位机构(6)、压合机构(7)和下料机构(8)，其特征在于：所述机架(1)上设置有工作台(9)，所述工作台(9)上从左至右依次设置有键盘本体上料机构(2)、输送机构(5)和下料机构(8)，所述输送机构(5)的一侧设置有定位机构(6)，另一侧设置有键帽搬运机构(3)，所述键帽搬运机构(3)和输送机构(5)之间设置有压合机构(7)，所述键帽搬运机构(3)的一端设置有键帽供料机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动键盘键帽组装机，其特征在于：所述键盘本体上料机构(2)包括第一侧板(201)，所述第一侧板(201)设置有两块，两块所述第一侧板(201)安装在上料支架(202)上，所述第一侧板(201)的前后两端分别安装有第一主动轴(203)和第一从动轴(204)，所述第一主动轴(203)上套装有第一主动轮(205)，所述第一从动轴(204)上套装有第一从动轮(206)，所述第一主动轮(205)和第一从动轮(206)之间绕设有第一皮带(207)，所述第一主动轴(203)与第一电机(208)的输出端连接，所述第一电机(208)固定在第一侧板(201)上，所述第一侧板(201)上设置有第一挡板(209)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动键盘键帽组装机，其特征在于：所述键帽搬运机构(3)包括三轴机械手(301)，所述三轴机械手(301)安装在基座(302)上，所述基座(302)固定在搬运支架(303)上，所述三轴机械手(301)上竖直设置有竖板(304)，所述竖板(304)的上部开设有条形通孔(305)，所述条形通孔(305)内部设置有限位杆(306)，所述限位杆(306)的一端安装有限位块(307)，另一端与第一气缸(308)铰接，所述第一气缸(308)的活塞杆端部与摆臂(309)的一端铰接，所述摆臂(309)的另一端安装有转轴(310)，所述转轴(310)穿过竖板(304)与连接板(311)连接，所述连接板(311)上安装有气动手指(312)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动键盘键帽组装机，其特征在于：所述键帽供料机构(4)包括振动盘(401)，所述振动盘(401)安装在振动盘支架(402)上，所述振动盘支架(402)上安装有保护罩(403)，所述振动盘支架(402)的顶部设置有三色灯(404)，所述振动盘(401)的出料口与直线轨道(405)一端相固定连接，所述直线轨道(405)的另一端设置有第二挡板(407)，所述直线轨道(405)的下方设置有直线振动器(408)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动键盘键帽组装机，其特征在于：所述输送机构(5)包括第二侧板(501)，所述第二侧板(501)设置有两块，两块所述第二侧板(501)安装在输送支架(502)上，所述第二侧板(501)的前后两端分别安装有第二主动轴(503)和第二从动轴(504)，所述第二主动轴(503)上套装有第二主动轮(505)，所述第二从动轴(504)上套装有第二从动轮(506)，所述第二主动轮(505)和第二从动轮(506)之间绕设有第二皮带(507)，所述第二主动轴(503)与第二电机(508)的输出端连接，所述第二电机(508)固定在第二侧板(501)上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动键盘键帽组装机，其特征在于：所述定位机构(6)包括第二气缸(601)和第三气缸(607)，所述第二气缸(601)固定在第一气缸安装架(602)上，所述第二气缸(601)的活塞杆上安装有推板(603)，所述推板(603)的底部设置有调节板(604)，所述推板(603)的顶部设置有连接板(605)，所述连接板(605)上安装有推块(606)，所述第三气缸(607)的活塞杆与调节块(609)固定连接，所述第三气缸(607)固定在第二气缸安装架(608)上。

7.根据权利要求1所述的一种全自动键盘键帽组装机，其特征在于：所述压合机构(7)包括压块(701)，所述压块(701)固定在第五气缸(711)的活塞杆端部，所述压块(701)与连接块(703)的一端固定连接，所述连接块(703)的另一端安装有套筒(704)，所述套筒(704)内部设置有导向杆(705)，所述导向杆(705)的上端固定在顶板(706)上，所述顶板(706)固定在支撑架(707)，所述支撑架(707)固定在滑块(708)上，所述滑块(708)设置在滑轨(709)上，所述滑块(708)上还安装有第一气缸支架(710)，所述第一气缸支架(710)上安装有第五气缸(711)，所述第一气缸支架(710)与第六气缸(712)的活塞杆端部连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动键盘键帽组装机，其特征在于：所述下料机构(8)包括呈倾斜设置的第三挡板(801)，所述第三挡板(801)设置有两块，每块所述第三挡板(801)上固定安装有一组滚轮组件，两组所述滚轮组件的通过支撑杆(804)固定在支座(805)上，两组所述滚轮组件并排间隔设置，每组所述滚轮组件均包括呈倾斜设置的第三侧板(803)，所述第三侧板(803)设置有两块，两块所述第三侧板(803)之间设置有多个滚轮(802)。