CN115376852A - 一种键帽成型装配设备及键盘生产制作工艺 - Google Patents

Abstract

本申请涉及键盘安装的技术领域，具体公开了一种键帽成型装配设备及键盘生产制作工艺，其技术方案要点是：包括上盖上料机构、键帽上料机构以及压合机构，上盖上料机构具有上盖上料位点，上盖上料机构包括第一上料机械手，第一上料机械手用于将上盖移动至上盖上料位点；键帽上料机构具有键帽上料位点，键帽上料机构包括第二上料机械手，键帽的数量设置为与一个上盖需要组装的数量适配，第二上料机械手用于将配合一个上盖的所有键帽根据键帽在上盖的排布移动至键帽上料位点；压合机构具有压合位点，压合机构包括压合滑台以及压合组件，压合组件位于压合位点的上方用于吸附键帽压合于移动至压合位点的上盖。本申请具有有利于提高键盘安装效率的效果。

Description

一种键帽成型装配设备及键盘生产制作工艺

技术领域

本申请涉及键盘安装的技术领域，尤其是涉及一种键帽成型装配设备及键盘生产制作工艺。

背景技术

键盘是最常用也是最主要的输入设备，通常键盘可以将英文字母、汉字、数字、标点符号等输入到计算机中，从而向计算机发出命令。

相关技术中，键盘一般包括包括上盖、下盖、键帽以及电路板，上盖、下盖以及键帽都是通过注塑装置注塑形成。在键盘的组装过程中，上盖与下盖拼接形成用于容置电路板的外壳，电路板固定设置于下盖，且电路板位于外壳内部，键帽的数量设置有多个，多个键帽间隔分布于上盖的板面且活动穿设于上盖，键帽在按压前远离电路板，键帽在按压后与电路板抵接，当帽盖压入外壳内部且与电路板抵接时，电路板向计算机发送电信号，实现对计算机的信号输入。

针对上述中的相关技术，发明人认为一个键盘上安装的键帽有多个，多个键帽对应抵接电路板的不同位置可实现计算机的不同功能输入，在键盘的组装过程中，工作人员需要对键帽一个一个地进行安装，安装效率低下。

发明内容

为了有利于提高键盘的安装效率，本申请提供一种键帽成型装配设备及键盘生产制作工艺。

本申请提供的一种键帽成型装配设备及键盘生产制作工艺，采用如下的技术方案：

一种键帽成型装配设备，包括：

上盖上料机构，所述上盖上料机构具有上盖上料位点，所述上盖上料机构包括第一上料机械手，所述第一上料机械手用于将待组装的上盖移动至所述上盖上料位点；

键帽上料机构，所述键帽上料机构具有键帽上料位点，所述键帽上料机构包括第二上料机械手，键帽的数量设置为与一个上盖需要组装的数量相适配，所述第二上料机械手用于将配合一个上盖的所有键帽根据键帽在上盖的排布移动至所述键帽上料位点；

压合机构，所述压合机构具有压合位点，所述压合机构包括压合滑台以及压合组件，所述压合滑台往复移动于所述上盖上料位点与所述压合位点之间，所述压合组件位于所述压合位点的上方用于吸附键帽压合于移动至所述压合位点的上盖。

通过采用上述技术方案，上盖上料机构用于上盖的上料，键帽上料机构用于一个上盖中需要组装的所有键帽的上料，压合机构用于上盖与键帽的压合；当第一上料机械手将待组装的上盖移动至上盖上料位点时，上盖被放置在位于上盖上料位点的压合滑台上，压合滑台带动上盖移动至压合位点，然后第二上料机械手将配合一个上盖的所有键帽根据键帽在上盖的排布移动至键帽上料位点，压合组件将键帽吸附出来，然后压合组件将键帽压合于位于压合位点的上盖上，一次性完成一个上盖上所有键帽的压合组装，自动化程度高，不需要工作人员对键帽一个一个进行安装，有利于提高键帽组装于上盖时的效率，从而有利于提高键盘的安装效率。

优选的，所述上盖上料机构还包括上盖对位组件，所述上盖对位组件位于所述上盖上料位点的一侧，所述上盖对位组件包括上料输送带、上盖对位平台以及上盖对位机械手，所述上料输送带沿靠近所述上盖对位平台的方向传动，所述上盖对位平台位于所述上料输送带与所述上盖上料位点之间，所述上盖对位机械手用于将所述上料输送带上的上盖抓取至所述上盖对位平台进行对位。

通过采用上述技术方案，当工作人员将上盖放置在上料输送带上时，上料输送带带动上盖朝靠近上盖对位平台的方向移动，然后上盖对位机械手将上料输送带上的上盖移动至上盖对位平台上进行对位操作，上盖对位组件在上料前对上盖进行对位，有利于提高上盖与键帽压合组装时的准确性，从而有利于减少上盖与键帽因对位不准而造成损坏的情况发生。

优选的，所述键帽上料机构还包括键帽对位组件，所述键帽对位组件包括键帽对位滑台，所述键帽对位滑台的上表面对应键帽在上盖的排布间隔开设有若干个对位孔，且所述键帽对位滑台往复移动于所述键帽上料位点与所述压合位点之间。

通过采用上述技术方案，键帽对位组件用于对配合一个上盖的所有键帽根据键帽在上盖的排布进行对位操作，第二上料机械手将键帽移动至键帽上料位点的同时，键帽对位滑台移动至键帽上料位点，使得键帽放置在键帽对位滑台上，键帽对位滑台上表面对应键帽在上盖的排布位置开设的若干个对位孔对键帽进行对位操作，然后键帽对位滑台带动对位完成的键帽移动至压合位点，有利于提高上盖与键帽压合组装时的准确性，从而有利于减少上盖与键帽因对位不准而造成损坏的情况发生。

优选的，所述压合组件包括支撑杆、支撑座、压合板以及压合气缸，所述支撑杆的数量设置为若干根，若干根所述支撑杆间隔分布于所述压合位点的周侧用于支撑所述支撑座，所述压合气缸固定设置于所述支撑座，所述压合气缸的活塞杆竖直向下活动穿设于所述支撑座，且所述压合气缸的活塞杆与所述压合板固定连接，所述压合板位于所述压合位点的正上方，所述压合板的下表面对应键帽在上盖的排布间隔设置有若干个用于吸附键帽的吸气孔。

通过采用上述技术方案，若干根支撑杆间隔分布于压合位点的周侧用于支撑支撑座，支撑座用于支撑压合气缸和压合板，当键帽对位滑台带动对位完成的键帽移动至压合位点时，压合气缸的活塞杆拉伸，压合气缸的活塞杆驱动压合板竖直向下移动，压合板下表面设置的吸气孔将键帽从键帽对位滑台上吸出，随后压合气缸的活塞杆收缩，实现键帽在压合过程中的就位，然后键帽对位滑台移动至键帽上料位点待下一套键帽的上料，压合滑台带动上盖移动至压合位点，使得键帽位于上盖的上方，且键帽与上盖需要组装键帽的位置对应，压合气缸的活塞杆拉伸带动键帽压入上盖，实现上盖与键帽的组装。

优选的，所述压合组件还包括导杆，所述导杆自所述上盖上料位点延伸至所述键帽上料位点，且所述导杆经过所述压合位点，所述压合滑台以及所述键帽对位滑台均滑移连接于所述导杆。

通过采用上述技术方案，导杆对压合滑台和键帽对位滑台的移动进行导向，使得压合滑台能够准确得在上盖上料位点与压合位点之间移动，且使得键帽对位滑台能够准确得在键帽上料位点与压合位点之间移动，有利于提高压合滑台和键帽对位滑台移动时的稳定性。

优选的，所述上料输送带靠近所述上盖对位平台的一端设置有挡板，所述挡板设置有用于感应上盖的感应器，感应器与所述上盖对位机械手电连接。

通过采用上述技术方案，当上盖输送到上料输送带靠近上盖对位平台的端部时，挡板有利于阻止上盖继续移动，同时，感应器感应到上盖后向上盖对位机械手发送电信号，上盖对位机械手接收到电信号后将上盖从上料输送带移动到上盖对位平台上进行上盖的对位操作。

优选的，还包括用于将压合完成的上盖从所述压合滑台取出的下料机构，所述下料机构包括下料机械手以及下料输送带，所述下料输送带平行于所述上料输送带沿远离所述压合滑台的方向传动，所述下料机械手用于将压合完成的上盖从所述压合滑台移动至所述下料输送带。

通过采用上述技术方案，当上盖与盖帽压合组装完成后，压合滑台带动组装完成的上盖移动至上盖上料位点，下料机械手将组装完成的上盖从压合滑台上取下放到下料输送带上完成上盖的下料操作，无需人工取放，有利于提高组装完成的上盖的下料效率。

优选的，所述上盖对位机械手、所述第一上料机械手以及所述下料机械手均包括用于吸附上盖的吸附组件，所述吸附组件包括安装板、连接杆、吸盘以及弹簧，所述连接杆竖直固定设置于所述安装板的下表面，所述弹簧套设于所述连接杆，所述弹簧的一端与所述安装板的下表面固定连接，所述弹簧的另一端与所述吸盘固定连接。

通过采用上述技术方案，上盖对位机械手中的吸附组件用于吸附上盖从上料输送带移动至上盖对位平台进行上盖的对位，第一上料机械手中的吸附组件用于吸附上盖从上盖对位平台移动至停留在上盖上料位点的压合滑台上，下料机械手中的吸附组件用于将压合组装完成的上盖从压合滑台移动至下料输送带，使得上盖对位机械手、第一上料机械手以及下料机械手均能够吸附上盖，吸附时，吸盘抵压上盖，弹簧具有缓冲作用，有利于减少连接杆带动吸盘抵压上盖时的冲击力，从而有利于降级吸附上盖时的损伤。

优选的，所述安装板的下表面固定设置有若干个限位柱，若干个限位柱远离所述安装板的端面处于同一水平面，且所述限位柱远离所述安装板的端面高于所述吸盘。

通过采用上述技术方案，限位柱远离所述安装板的端面高于吸盘，使得吸盘先接触上盖，从而能够实现上盖的吸附，若干个限位柱远离安装板的端面处于同一水平面，使得当上盖吸附在吸盘上时，限位柱远离安装板的端面与上盖的表面抵接，有利于提高上盖被吸附时的平整度，从而有利于提高上盖转移时的准确性。

一种键盘生产制作工艺，包括以下步骤：

S1：注塑完成的一套键帽通过第二上料机械手移动至键帽对位滑台进行对位；

S2：键帽对位滑台带动对位完成的一套键帽移动至压合位点，压合板吸附键帽完成键帽的上料；

S3：上盖在上料输送带上进行输送，上盖对位机械手将上盖移动至上盖对位平台对上盖进行对位；

S4：第一上料机械手将对位完成的上盖移动至压合滑台，压合滑台带动对位完成的上盖移动至压合位点，且吸附于压合板的键帽位于上盖的上方与上盖的组装位置对应，压合板将键帽压入上盖，实现上盖与一套键帽的快速组装；

S5：下料机械手将组装完成的上盖从压合滑台移动至下料输送带，完成组装完成上盖的下料；

S6：将电路板固定在下盖，下盖与组装完成的上盖进行组装，完成键盘的整体组装；

S7：在键帽与上盖的间隙涂油。

通过采用上述技术方案，在键帽与上盖的组装过程中，第二上料机械手将注塑完成的一整套键帽移动至停留在键帽上料位点的键帽对位滑台上进行对位操作，使得一整套键帽根据键帽在上盖的排布情况进行对位，键帽对位滑台将对位完成的键帽从键帽上料位点移动至压合位点，压合板通过压合气缸竖直向下移动并通过吸气孔吸附键帽，然后压合板通过压合气缸竖直向上移动完成键帽的上料，键帽对位滑台重新移动至键帽上料位点待下一套键帽的对位；上盖通过上料输送带输送至与挡板抵接的位置，感应器感应到上盖后向上盖对位机械手发送电信号，上盖对位机械手收到电信号后将上盖移动至上盖对位平台对上盖进行对位，然后第一上料机械手将对位完成的上盖移动至位于上盖上料位点的压合滑台，上盖对位平台空出位置待下一个上盖的对位，压合滑台带动对位完成的上盖移动至压合位点，且吸附于压合板的键帽位于上盖的上方与上盖的组装位置对应，压合气缸驱动压合板将键帽压入上盖，实现上盖与一套键帽的快速组装；随后压合滑台将组装完成的上盖从压合位点移动至上盖上料位点，下料机械手将组装完成的上盖从压合滑台移动至下料输送带，完成组装完成上盖的下料，压合滑台停留在上盖上料位点待下一个上盖的上料；装有电路板的下盖与装有键帽的上盖进行组装，从而完成键盘的整体组装操作；键盘组装完成后，在键帽与上盖的间隙处涂油，以提高键帽按压时的灵活性，在键帽与上盖的组装过程中，一次性完成一个上盖上所有键帽的压合组装，自动化程度高，不需要工作人员对键帽一个一个进行安装，有利于提高键帽组装于上盖时的效率，从而有利于提高键盘的安装效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置上盖上料机构、键帽上料机构以及压合机构，上盖上料机构用于上盖的上料，键帽上料机构用于一个上盖中需要组装的所有键帽的上料，压合机构用于上盖与键帽的压合，能够一次性完成一个上盖上所有键帽的压合组装，自动化程度高，不需要工作人员对键帽一个一个进行安装，有利于提高键帽组装于上盖时的效率，从而有利于提高键盘的安装效率。

2.通过设置上盖对位组件，上盖对位组件在上料前对上盖进行对位，有利于提高上盖与键帽压合组装时的准确性，从而有利于减少上盖与键帽因对位不准而造成损坏的情况发生。

3.通过设置键帽对位组件，键帽对位组件根据键帽在上盖的排布对键帽进行对位操作，有利于提高上盖与键帽压合组装时的准确性，从而有利于减少上盖与键帽因对位不准而造成损坏的情况发生。

附图说明

图1是本申请实施例键帽成型装配设备的整体结构示意图。

图2是本申请实施例上盖上料位点、键帽上料位点以及压合位点在键帽成型装配设备中的位置简图。

图3是图1中A部的放大图。

图4是本申请实施例键帽成型装配设备另一视角的结构示意图。

图5是图4中B部的放大图。

附图标记说明：

1、上盖上料机构；11、第一上料机械手；12、上盖对位组件；121、上料输送带；122、上盖对位平台；123、上盖对位机械手；2、键帽上料机构；21、第二上料机械手；22、键帽对位组件；221、键帽对位滑台；222、对位孔；3、压合机构；31、压合滑台；32、压合组件；321、支撑杆；322、支撑座；323、压合板；324、压合气缸； 326、导杆；4、挡板；5、下料机构；51、下料机械手；52、下料输送带；6、吸附组件；61、安装板；62、连接杆；63、吸盘；64、弹簧；65、限位柱；7、上盖上料位点；8、键帽上料位点；9、压合位点；10、对位柱；13、定位柱。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种键帽成型装配设备，参照图1和图2，包括上盖上料机构1、键帽上料机构2以及压合机构3，上盖上料机构1具有上盖上料位点7，上盖上料机构1用于上盖的上料，键帽上料机构2具有键帽上料位点8，键帽上料机构2用于一个上盖中需要组装的所有键帽的上料，压合机构3具有压合位点9，压合机构3用于上盖与键帽的压合，从而能够一次性完成一个上盖上所有键帽的压合组装，以提高键帽与上盖的组装效率。

参照图1和图2，键帽上料机构2包括一个第二上料机械手21，第二上料机械手21用于将配合一个上盖的所有键帽根据键帽在上盖的排布移动至键帽上料位点8。需要说明的是，第二上料机械手21根据一个上盖需要组装键帽的数量设置有若干个吸气口，使得第二上料机械手21每次吸附的键帽数量与一个上盖需要组装的数量相适配。同时，第二上料机械手21的一侧设置有用于同时注塑成型一整套键帽的注塑设备（图中未示出），当键帽注塑成型完成后，第二上料机械手21将整套键帽从注塑设备的水口吸附而出，然后放入键帽上料位点8待键帽的上料操作。

参照图2和图3，键帽上料机构2还包括键帽对位组件22，具体的，键帽对位组件22包括键帽对位滑台221，键帽对位滑台221的上表面对应键帽在上盖的排布间隔开设有若干个对位孔222，且键帽对位滑台221往复移动于键帽上料位点8与压合位点9之间。当第二上料机械手21将整套键帽从注塑设备中取出后，键帽对位滑台221滑移至键帽上料位点8，然后第二上料机械手21将键帽移动至位于键帽上料位点8的键帽对位滑台221上，且对位孔222对键帽进行对位，以提高上盖与键帽压合组装时的准确性。

参照图1和图3，压合机构3包括压合组件32，再参照图2，压合组件32位于压合位点9的上方用于吸附键帽压合于上盖，具体的，压合组件32包括支撑杆321、支撑座322、压合板323以及压合气缸324，在本实施例中，支撑杆321的数量设置为四根，四根支撑杆321间隔分布于压合位点9的周侧用于支撑支撑座322，支撑座322水平固定设置于四根支撑杆321的上端，压合气缸324竖直固定设置于支撑座322的中间位置，压合气缸324的活塞杆竖直向下活动穿设于支撑座322，且压合气缸324的活塞杆与压合板323固定连接，压合板323呈水平设置，当键帽对位滑台221移动至压合位点9时，压合板323位于键帽对位滑台221的正上方，同时，压合板323的下表面对应键帽在上盖的排布间隔设置有若干个用于吸附整套键帽的吸气孔，吸气孔均与吸真空设备（图中未示出）相连通。当整套键帽在键帽对位滑台221上对位完成后，键帽对位滑台221带动整套键帽移动至压合位点9，压合气缸324的活塞杆拉伸带动压合板323朝向靠近键帽对位滑台221的方向移动，吸气孔吸气将整套键帽吸附于压合板323上，然后压合气缸324的活塞杆收缩，带动压合板323上移，实现键帽的上料操作，当键帽脱离键帽对位滑台221后，键帽对位滑台221移动至键帽上料位点8待下一套键帽的对位上料。

参照图2和图4，上盖上料机构1包括第一上料机械手11，第一上料机械手11用于将待组装的上盖移动至上盖上料位点7。值得一提的是，在进行上盖的上料操作前，同样需要进行上盖的对位操作，因此，上盖上料机构1还包括上盖对位组件12。

参照图2和图4，上盖对位组件12位于上盖上料位点7的一侧，具体的，上盖对位组件12包括上料输送带121、上盖对位平台122以及上盖对位机械手123，上盖对位平台122位于上料输送带121与上盖上料位点7之间，上料输送带121沿靠近上盖对位平台122的方向传动，同时，上料输送带121靠近上盖对位平台122的一端设置有阻止上盖继续输送的挡板4，挡板4设置有用于感应上盖的感应器，感应器与上盖对位机械手123电连接。当上盖在上料输送带121上输送到与挡板4抵接的位置时，上盖在上盖输送带上停止移动，同时，感应器向上盖对位机械手123发送电信号，上盖对位机械手123收到电信号后将上盖移动至上盖对位平台122上进行上盖的对位操作。

参照图4和图5，上盖对位平台122的上表面固定设置有用于对上盖进行对位的对位柱10，当上盖通过上盖对位机械手123移动至上盖对位平台122时，若干个对位柱10沿上盖的周侧围设于上盖，且上盖的边沿均与若干个对位柱10的侧壁抵接。参照图2，当上盖移动至上盖对位平台122对位操作完成后，第一上料机械手11将上盖移动至上盖上料位点7。

参照图2和图4，压合机构3还包括压合滑台31，压合滑台31往复移动于上盖上料位点7与压合位点9之间。当上盖在上盖对位平台122上对位完成后，压合滑台31移动至上盖上料位点7，然后第一上料机械手11将上盖移动至位于上盖上料位点7的压合滑台31上,。参照图3，压合滑台31的上表面固定设置有用于对上盖进行定位的定位柱13，当上盖通过第一上料机械手11移动至压合滑台31上时，若干个定位柱13沿上盖的周侧围设于上盖，且上盖的边沿均与若干个定位柱13的侧壁抵接。随后压合滑台31带动上盖滑移至压合位点9，此时上盖位于吸附于压合板323的键帽的正下方，且键帽与上盖需要组装键帽的位置对应，键帽在压合气缸324的带动下压入上盖，从而实现一个上盖与一套键帽的组装，快捷方便。

值得一提的是，压合组件32还包括导杆326，导杆326自上盖上料位点7延伸至键帽上料位点8，且导杆326经过压合位点9，压合滑台31以及键帽对位滑台221均在电机的带动下滑移连接于导杆326。

参照图2和图4，安装设备还包括用于将压合完成的上盖从压合滑台31取出的下料机构5，具体的，下料机构5包括下料机械手51以及下料输送带52，下料输送带52平行于上料输送带121，且下料输送带52沿远离压合滑台31的方向传动，下料机械手51用于将压合完成的上盖从压合滑台31移动至下料输送带52。当键帽与上盖压合组装完成后，压合滑台31带动组装完成的上盖从压合位点9移动至上盖上料位点7，下料机械手51将组装完成的上盖移动至下料输送带52上，下料输送带52带动组装完成的上盖朝远离压合滑台31的方向输送，从而实现上盖的下料操作。

参照图4和图5，上盖对位机械手123、第一上料机械手11以及下料机械手51均包括用于吸附上盖的吸附组件6，具体的，吸附组件6包括安装板61、连接杆62、吸盘63以及弹簧64，安装板61呈水平设置，连接杆62竖直固定设置于安装板61的下表面，弹簧64套设于连接杆62，弹簧64的一端与安装板61的下表面固定连接，弹簧64的另一端与吸盘63固定连接，吸盘63与吸真空设备相连通，当吸盘63与上盖抵接时，吸盘63吸附住上盖，以实现上盖对位机械手123、第一上料机械手11以及下料机械手51吸附上盖的移动操作。需要说明的是，上盖对位机械手123、第一上料机械手11以及下料机械手51均已设定好移动路径，上盖对位机械手123在上料输送带121的上方与上盖对位平台122的上方之间进行移动，第一上料机械手11在上盖对位平台122的上方与上盖上料位点7之间进行移动。参照图2，下料机械手51在上盖上料位点7与下料输送带52的上方之间进行移动，且上盖对位机械手123、第一上料机械手11以及下料机械手51均通过气缸驱动吸附组件6竖直上下移动，以靠近吸附上盖。

一种键盘生产制作工艺，包括以下步骤：

S1：第二上料机械手21将通过注塑设备注塑完成的一整套键帽移动至停留在键帽上料位点8的键帽对位滑台221上进行对位操作，使得一整套键帽根据键帽在上盖的排布情况进行对位；

S2：键帽对位滑台221将对位完成的键帽从键帽上料位点8移动至压合位点9，压合板323通过压合气缸324竖直向下移动并通过吸气孔吸附键帽，然后压合板323通过压合气缸324竖直向上移动完成键帽的上料，键帽对位滑台221重新移动至键帽上料位点8待下一套键帽的对位；

S3：上盖通过上料输送带121输送至与挡板4抵接的位置，感应器感应到上盖后向上盖对位机械手123发送电信号，上盖对位机械手123收到电信号后将上盖移动至上盖对位平台122对上盖进行对位；

S4：第一上料机械手11将对位完成的上盖移动至位于上盖上料位点7的压合滑台31，上盖对位平台122空出位置待下一个上盖的对位，压合滑台31带动对位完成的上盖移动至压合位点9，且吸附于压合板323的键帽位于上盖的上方与上盖的组装位置对应，压合气缸324驱动压合板323将键帽压入上盖，实现上盖与一套键帽的快速组装；

S5：压合滑台31将组装完成的上盖从压合位点9移动至上盖上料位点7，下料机械手51将组装完成的上盖从压合滑台31移动至下料输送带52，完成组装完成上盖的下料，压合滑台31停留在上盖上料位点7待下一个上盖的上料；

S6：装有电路板的下盖与装有键帽的上盖进行组装，完成键盘的整体组装操作；

S7：键盘组装完成后，在键帽与上盖的间隙处涂油，以提高键帽按压时的灵活性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种键帽成型装配设备，其特征在于，包括：

上盖上料机构(1)，所述上盖上料机构(1)具有上盖上料位点(7)，所述上盖上料机构(1)包括第一上料机械手(11)，所述第一上料机械手(11)用于将待组装的上盖移动至所述上盖上料位点(7)；

键帽上料机构(2)，所述键帽上料机构(2)具有键帽上料位点(8)，所述键帽上料机构(2)包括第二上料机械手(21)，键帽的数量设置为与一个上盖需要组装的数量相适配，所述第二上料机械手(21)用于将配合一个上盖的所有键帽根据键帽在上盖的排布移动至所述键帽上料位点(8)；

压合机构(3)，所述压合机构(3)具有压合位点(9)，所述压合机构(3)包括压合滑台(31)以及压合组件(32)，所述压合滑台(31)往复移动于所述上盖上料位点(7)与所述压合位点(9)之间，所述压合组件(32)位于所述压合位点(9)的上方用于吸附键帽压合于移动至所述压合位点(9)的上盖。

2.根据权利要求1所述的一种键帽成型装配设备，其特征在于：所述上盖上料机构(1)还包括上盖对位组件(12)，所述上盖对位组件(12)位于所述上盖上料位点(7)的一侧，所述上盖对位组件(12)包括上料输送带(121)、上盖对位平台(122)以及上盖对位机械手(123)，所述上料输送带(121)沿靠近所述上盖对位平台(122)的方向传动，所述上盖对位平台(122)位于所述上料输送带(121)与所述上盖上料位点(7)之间，所述上盖对位机械手(123)用于将所述上料输送带(121)上的上盖抓取至所述上盖对位平台(122)进行对位。

3.根据权利要求1所述的一种键帽成型装配设备，其特征在于：所述键帽上料机构(2)还包括键帽对位组件(22)，所述键帽对位组件(22)包括键帽对位滑台(221)，所述键帽对位滑台(221)的上表面对应键帽在上盖的排布间隔开设有若干个对位孔(222)，且所述键帽对位滑台(221)往复移动于所述键帽上料位点(8)与所述压合位点(9)之间。

4.根据权利要求1所述的一种键帽成型装配设备，其特征在于：所述压合组件(32)包括支撑杆(321)、支撑座(322)、压合板(323)以及压合气缸(324)，所述支撑杆(321)的数量设置为若干根，若干根所述支撑杆(321)间隔分布于所述压合位点(9)的周侧用于支撑所述支撑座(322)，所述压合气缸(324)固定设置于所述支撑座(322)，所述压合气缸(324)的活塞杆竖直向下活动穿设于所述支撑座(322)，且所述压合气缸(324)的活塞杆与所述压合板(323)固定连接，所述压合板(323)位于所述压合位点(9)的正上方，所述压合板(323)的下表面对应键帽在上盖的排布间隔设置有若干个用于吸附键帽的吸气孔。

5.根据权利要求3所述的一种键帽成型装配设备，其特征在于：所述压合组件(32)还包括导杆(326)，所述导杆(326)自所述上盖上料位点(7)延伸至所述键帽上料位点(8)，且所述导杆(326)经过所述压合位点(9)，所述压合滑台(31)以及所述键帽对位滑台(221)均滑移连接于所述导杆(326)。

6.根据权利要求2所述的一种键帽成型装配设备，其特征在于：所述上料输送带(121)靠近所述上盖对位平台(122)的一端设置有挡板(4)，所述挡板(4)设置有用于感应上盖的感应器，感应器与所述上盖对位机械手(123)电连接。

7.根据权利要求2所述的一种键帽成型装配设备，其特征在于：还包括用于将压合完成的上盖从所述压合滑台(31)取出的下料机构(5)，所述下料机构(5)包括下料机械手(51)以及下料输送带(52)，所述下料输送带(52)平行于所述上料输送带(121)沿远离所述压合滑台(31)的方向传动，所述下料机械手(51)用于将压合完成的上盖从所述压合滑台(31)移动至所述下料输送带(52)。

8.根据权利要求7所述的一种键帽成型装配设备，其特征在于：所述上盖对位机械手(123)、所述第一上料机械手(11)以及所述下料机械手(51)均包括用于吸附上盖的吸附组件(6)，所述吸附组件(6)包括安装板(61)、连接杆(62)、吸盘(63)以及弹簧(64)，所述连接杆(62)竖直固定设置于所述安装板(61)的下表面，所述弹簧(64)套设于所述连接杆(62)，所述弹簧(64)的一端与所述安装板(61)的下表面固定连接，所述弹簧(64)的另一端与所述吸盘(63)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种键帽成型装配设备，其特征在于：所述安装板(61)的下表面固定设置有若干个限位柱(65)，若干个限位柱(65)远离所述安装板(61)的端面处于同一水平面，且所述限位柱(65)远离所述安装板(61)的端面高于所述吸盘(63)。

10.一种键盘生产制作工艺，包括权利要求1-9中任意一项一种键帽成型装配设备，其特征在于，包括以下步骤：

S1：注塑完成的一套键帽通过第二上料机械手(21)移动至键帽对位滑台(221)进行对位；

S2：键帽对位滑台(221)带动对位完成的一套键帽移动至压合位点(9)，压合板(323)吸附键帽完成键帽的上料；

S3：上盖在上料输送带(121)上进行输送，上盖对位机械手(123)将上盖移动至上盖对位平台(122)对上盖进行对位；

S4：第一上料机械手(11)将对位完成的上盖移动至压合滑台(31)，压合滑台(31)带动对位完成的上盖移动至压合位点(9)，且吸附于压合板(323)的键帽位于上盖的上方与上盖的组装位置对应，压合板(323)将键帽压入上盖，实现上盖与一套键帽的快速组装；

S5：下料机械手(51)将组装完成的上盖从压合滑台(31)移动至下料输送带(52)，完成组装完成上盖的下料；

S6：将电路板固定在下盖，下盖与组装完成的上盖进行组装，完成键盘的整体组装；

S7：在键帽与上盖的间隙涂油。

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