CN112863929A - 一种基于机械键盘的键帽装配设备的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于机械键盘的键帽安装压制机，涉及键盘制造设备技术领域。本发明包括：控制电箱，控制电箱的上侧设置有基板，控制电箱的一侧设置有三个启动停止按钮，基板的上侧安装有机械手到料感应器安装架、传动器、四个固定杆；机械手到料感应器安装架的一侧安装有机械手到料感应器，传动器的一端安装有键帽治具安装板。本发明通过设置的键帽吸附盘，当需要将键帽安装到机械键盘上盖上时，冲压键帽机构通过键帽吸附盘将键帽安装到机械键盘上盖上，安装过程简单快捷，提高了安装的工作效率，节省了人工安装的费用，增加了生产效率，而设置的键帽治具安装板。

Description

一种基于机械键盘的键帽装配设备的工作方法

技术领域

本发明属于键盘制造设备技术领域，特别是涉及一种基于机械键盘的键帽装配设备的工作方法。

背景技术

键盘是最常见的计算机输入设备，它广泛应用于微型计算机和各种终端设备上，计算机操作者通过键盘向计算机输入各种指令、数据，指挥计算机的工作。传统生产过程中的键帽经过注塑机生产好后，通常采用人工单个依次装配到转载治具上，再通过键帽组装机先从治具上吸取键帽，然后再将键帽压入上盖上，如公开文献CN211719486U公开了一种全自动键帽组装机，虽然整台机提升了压键帽的效率，但从注塑机成型出来后的键帽如何与键帽组装机衔接，目前没有解决该技术问题。

同时，由于键帽模具结构原因，整盘键帽每行之间的间隙较宽，而整盘键盘每行键帽需要比较紧凑，因而需要先通过人工将键帽摆放在与键盘相匹配的治具后，再将满载键帽的治具置入键帽组装机进行键帽组装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机械键盘的键帽安装压制机，通过设置的键帽吸附盘，当需要将键帽安装到机械键盘上盖上时，冲压键帽机构通过键帽吸附盘将键帽安装到机械键盘上盖上，安装过程简单快捷，提高了安装的工作效率，节省了人工安装的费用，增加了生产效率，而设置的键帽治具安装板，键帽治具安装板能够根据不同类型的机械键盘从而对键帽承接运载机构进行更换，从而方便装置对不同的机械键盘进行安装，增加了装置的实用性，解决了上述现有技术中存在的问题。

为达上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种基于机械键盘的键帽装配设备，包括键帽安装压制机和设于键帽安装压制机一侧的注塑机机械手，所述键帽安装压制机包括机架，设于机架上的工作台，工作台上从前到后分别设有键盘上盖运载机构、冲压键帽机构、键帽承接运载机构，所述冲压键帽机构设于工作台上方，所述工作台上表面铺设有两条并列的轨道，键帽承接运载机构和键盘上盖运载机构滑设在轨道上，所述键盘上盖运载机构包括承载板和上盖搬运气缸；承载板设有待压合上盖工位，所述上盖搬运气缸设于工作台前端，且其伸缩端与承载板底部连接，键帽承接运载机构包括键帽治具安装板、键帽治具和键帽搬运气缸，所述键帽治具设于键帽治具安装板上方，键帽搬运气缸设于工作台后端，且其伸缩端与键帽治具安装板底部连接。

优选地，所述冲压键帽机构包括升降座及可拆卸设于所述升降座上的键帽吸附盘,所述键帽吸附盘能够在所述升降座的带动下做竖直运动，所述键帽吸附盘227包括设有沿侧面通向底面若干吸气孔的吸合板和吸气管，所述吸合板下表面设有与键帽相对应的键帽型腔，吸气管穿设在键帽型腔228内部。

优选地，所述键帽承接运载机构包括键帽治具安装板，所述键帽治具安装板下方设有驱动键帽治具安装板前后移动的键帽搬运气缸，所述键帽治具安装板上方设有键帽治具，所述键帽治具包括基板，沿基板宽度方向依次设置的若干块滑座，滑座上设有导轨，沿基板长度方向依次设置的第一安装条板、第二安装条板、第三安装条板、第四安装条板、第五安装条板、第六安装条板，第一安装条板、第二安装条板、第三安装条板、第四安装条板、第五安装条板底面设有滑槽，滑槽滑设于导轨上，位于第一安装条板下方设有伸缩气缸，位于第六安装条板下方设有推块，相邻两安装条板通过两条槽状板连接，槽状板呈扁平长条状，且沿长轴方向还设置有导向滑槽，前一条安装条板左右两端分别设有第一螺栓，后一条安装条板左右两端分别设有第二螺栓，第一螺栓用于使槽状板固定在前一条安装条板上，第二螺栓固定在前二条安装条板上并滑设于导向滑槽内，推块与伸缩气缸连接。

一种基于机械键盘的键帽装配设备的工作方法，包括如下步骤：

S1:注塑机机械手从注塑机抓取注塑出来的整盘键帽，并翻转将整盘键帽移入键帽安装压制机内，放置到键帽承接运载机构上释放整盘键帽，此时键帽承接运载机构上的键帽治具为张开状态；

S2:当注塑机机械手上的键帽被放置在键帽治具后，伸缩气缸拉动推块回缩，固定在推块上的一条安装条板推动其他安装条板并拢，实现键帽治具收拢从而使整盘键帽的每行键帽间隙进行收拢；

S3:注塑机机械手在到达键帽承接运载机构同时靠近到料感应器，键帽搬运气缸驱动键帽治具安装板向冲压键帽机构移动，

S4:冲压键帽机构向下吸取键帽治具上的键帽，利用吸合板的键帽型腔对键帽自动定位，键帽治具上的整盘键帽被对应吸进吸合板的键帽型腔内；

S5:在键帽承接运载机构回位同时，伸缩气缸推开推块，固定在推块上的一条安装条板依次拉动其他安装条板间距打开，实现键帽治具张开，使各安装条板间距适应从注塑机抓取注塑出来的整盘键帽间距，与此同时，承载有上盖的键盘上盖运载机构进入冲压键帽机构；

S6:冲压键帽机构在键盘上盖运载机构进入后，冲压气缸再次向下运动驱动吸合板下压，并将吸合板底面吸附的键帽放置在上盖键位对应的位置上并压紧，此时整盘键帽便被一次性压合到上盖键位上，冲压气缸带动吸合板上升，键盘上盖运载机构回位，作业人员将组装好键帽的上盖取走，即可进行下一轮整盘键帽的压合工作。

本发明的实施例具有以下有益效果：

本发明的一个实施例通过设置的键帽吸附盘，当需要将键帽安装到机械键盘上盖上时，冲压键帽机构通过键帽吸附盘将键帽安装到机械键盘上盖上，安装过程简单快捷，提高了安装的工作效率，节省了人工安装的费用，增加了生产效率，而设置的键帽治具安装板，键帽治具安装板能够根据不同类型的机械键盘从而对键帽承接运载机构进行更换，从而方便装置对不同的机械键盘进行安装，增加了装置的实用性。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的键帽安装压制机立体结构示意图；

图3为本发明的键帽承接运载机构、冲压键帽机构、键盘上盖运载机构配合示意图；

图4为本发明的电控箱结构示意图；

图5为本发明的键帽治具结构示意图。

图6为图5中A处放大图。

图7为本发明的键帽吸附盘结构示意图。

图8为本发明的键帽吸附盘吸附键帽后示意图。

图9为本发明的到料感应器布置示意图。

图10为本发明的快拆装压块与键帽治具配合示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1.注塑机机械手；2.键帽安装压制机；21.键帽承接运载机构；211.键帽治具安装板；2111.快拆装压块；212.键帽搬运气缸；213.键帽治具；2131.第一安装条板；2132.第二安装条板；2133.第三安装条板；2134.第四安装条板；2135.第五安装条板；2136.第六安装条板；2137.键帽放置腔；2138.基板；214.滑座；2141.导轨；215.伸缩气缸；216.推块；217.槽状板；2171.导向滑槽；218.第一螺栓；219.第二螺栓；22.冲压键帽机构；222.第一支撑板；223.导柱；224.支撑柱；225.第二支撑板；226.冲压气缸；227.键帽吸附盘；228.键帽型腔；221.吸合板；229.吸气管；23.键盘上盖运载机构；231.承载板；232.上盖搬运气缸；24.限位板；25.机架；251.工作台；252.机械手到料感应器安装架；253.安全光栅；254.缓冲开关；261.控制电箱；262.启动停止按钮；263.滚轮；264.人机界面显示屏；265.风扇安装口；267.机器运行状态指示灯；268.电磁阀气路安装板；269.气路和电路接口；270.空气处理器安装孔；271.电路安装板；272.限位件；273.支架；3.键帽；31.十字芯轴；41.承载板复位缓冲开关；42.承载板到位缓冲开关；43.治具安装板到位缓冲开关；44.治具安装板复位缓冲开关；51.机械手到料感应器；52.键帽治具复位感应器；53.键帽到料感应器；54.上盖到料感应器；55.键盘上盖复位感应器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。请参阅图1-10所示，在本实施例中提供了一种基于机械键盘的键帽装配设备，包括键帽安装压制机2和设于键帽安装压制机2一侧的注塑机机械手1，注塑机机械手1可在驱动下带动从注塑机取出的键帽取出治具进行翻转、升降等操作，键帽取出治具用于将注塑机制作好的键帽取出，作为一种中转治具并将键帽转运到键帽安装压制机2内。

所述键帽安装压制机2包括机架25，设于机架25上的工作台251，工作台251上从前到后分别设有键盘上盖运载机构23、冲压键帽机构22、键帽承接运载机构21，所述冲压键帽机构22设于工作台251上方，所述工作台251上表面铺设有两条并列的轨道，键帽承接运载机构21和键盘上盖运载机构23滑设在轨道上，沿着工作台251从键帽承接运载机构21向键盘上盖运载机构23依次设有键帽治具复位感应器52、键帽到料感应器53、上盖到料感应器54、键盘上盖复位感应器55，在注塑机机械手1与键帽承接运载机构21同侧安装有机械手到料感应器安装架252，机械手到料感应器安装架252的上安装有机械手到料感应器51，所述键盘上盖运载机构23包括承载板231和上盖搬运气缸232；承载板231设有待压合上盖工位，所述上盖搬运气缸232设于工作台251前端，且其伸缩端与承载板231底部连接，键帽承接运载机构21包括键帽治具安装板211、键帽治具213和和键帽搬运气缸212，所述键帽治具213设于键帽治具安装板211上方，键帽搬运气缸212设于工作台251后端，且其伸缩端与键帽治具安装板211底部连接。

注塑机机械手1通过键帽取出治具从注塑机抓取注塑出来的整盘键帽，并翻转将整盘键帽移入键帽安装压制机2内，并放置到键帽治具213，键帽治具213收拢从而使整盘键帽的每行键帽间隙进行收；注塑机机械手释放键帽后移动到机械手到料感应器51，具体，在注塑机机械手经过机械手到料感应器51，能检测到机械手是否已经释放键帽，机械手到料感应器51向键帽承接运载机构21发送预设的信号，键帽承接运载机构21启动,键帽搬运气缸驱动键帽治具安装板211向冲压键帽机构22移动，键帽治具安装板211接近键帽到料感应器53后，键帽到料感应器53检测键帽治具上是否具有键帽，冲压键帽机构22启动，冲压键帽机构22向下吸取键帽治具213上的整盘键帽后，键帽搬运气缸驱动键帽治具安装板复位，键帽治具安装板接近键帽治具复位感应器52后，键盘上盖运载机构23启动，上盖运载机构23向冲压键帽机构22移动，在接近上盖到料感应器54后，上盖到料感应器54检测到承载板上是否有上盖，冲压键帽机构22启动，将整盘键帽一次性压合到上盖键位上，上盖运载机构23复位，接近键盘上盖复位感应器55后，注塑机机械手1再次启动,同时作业人员将组装好键帽的上盖取走，即可进行下一轮整盘键帽的压合工作。从注塑机到键帽压合全过程无需人工参与，实现不间断全自动送键帽、吸键帽、送上盖、压合，效率是传统键帽压制设备的多倍以上。

所述冲压键帽机构22包括升降座及可拆卸设于所述升降座上的键帽吸附盘227,所述键帽吸附盘227能够在所述升降座的带动下做竖直运动，升降座包括第一支撑板222、导柱223、四根支撑柱224、第二支撑板225和冲压气缸226，所述四根支撑柱224立设于所述工作台251上，且其顶部与所述第二支撑板225下表面固定连接，所述冲压气缸226穿过第一支撑板222设于所述第二支撑板225上方，冲压气缸226将其伸缩端穿过所述第二支撑板225中部向下设置与键帽吸附盘227上表面中部连接，四根导柱223与所述第一支撑板222下表面固定连接，所述键帽吸附盘227四角开有通孔，四根导柱223穿过通孔与所述键帽吸附盘227活动连接，所述键帽吸附盘227包括设有沿侧面通向底面若干吸气孔的吸合板221和吸气管229，所述吸合板221下表面设有与键帽相对应的键帽型腔228，吸气管229穿设在键帽型腔228内部，所述吸气管229在吸合板221侧面吸气孔处与吸合板221连接。冲压键帽机构22是现有键帽压制设备的常规机构，本申请的改进点在于键帽吸附盘的结构，通过键帽型腔228实现在冲压键帽机构22向下吸取键帽及向上盖压合键帽时，键帽自动定位。键帽型腔228与吸气管229相配合，吸附时不仅不会损坏键帽，键帽型腔228对键帽是紧配配合，也具有一定的夹持力，加上吸管的吸力，能够将其进行完全吸附。

所述键帽承接运载机构21包括键帽治具安装板211，所述键帽治具安装板211下方设有驱动键帽治具安装板211前后移动的键帽搬运气缸212，所述键帽治具安装板211上方设有键帽治具213，所述键帽治具213包括基板2138，沿基板2138宽度方向依次设置的若干块滑座214，滑座214上设有导轨2141，沿基板长度(从基板前边缘到后边缘)方向依次设置的第一安装条板2131、第二安装条板2132、第三安装条板2133、第四安装条板2134、第五安装条板2135、第六安装条板2136，第一安装条板2131、第二安装条板2132、第三安装条板2133、第四安装条板2134、第五安装条板2135、第六安装条板2136底面设有滑槽，滑槽滑设于导轨2141上，位于第一安装条板2131下方设有伸缩气缸215，位于第六安装条板下方设有推块216，相邻两安装条板通过两条槽状板217连接，槽状板217呈扁平长条状，且沿长轴方向还设置有导向滑槽2171，前一条安装条板左右两端分别设有第一螺栓218，后一条安装条板左右两端分别设有第二螺栓219，第一螺栓218用于使槽状板217固定在前一条安装条板上，第二螺栓219固定在前二条安装条板上并滑设于导向滑槽2171内，推块216与伸缩气缸215连接，当伸缩气缸215张开时，伸缩气缸215推动推块216使第六安装条板远离第五安装条板，第六安装条板依次拉开第五、第四、第三、第二、第一安装条板2131间距，当伸缩气缸215收缩时，拉动推块216使第六安装条板向第五安装条板靠拢，第五、第四、第三、第二、第一安装条板2131依次相抵靠拢，从而使安装条板收拢，所述安装条板沿其长度方向依次设置有若干个键帽放置腔2137，现有键帽治具213是通过凸台，键帽放置于凸台上，此凸台结构易定位但若键帽放置不平整影响后续工艺，本发明采用键帽放置腔2137，键帽预先一体成型十字芯轴31，键帽通过十字芯轴31插入键帽放置腔2137，易定位且平整不易倾斜，为后续压合良率作出有力的保障。

优选地，键帽治具安装板211末端设有限位板24，限位板24限制推块最远行程，以防止气缸使推块推向注塑机机械手1，防止损坏注塑机机械手1。

优选地，键帽治具安装板211两端设有快拆装压块2111，基板2138设于快拆装压块2111上，当需要拆换键帽治具时，将原有键帽治具拆下，然后将需要更换的键帽治具放在快拆装压块2111上，即基板2138滑入由快拆装压块2111组成的滑槽内，先不锁，通过键帽搬运气缸212驱动键帽治具安装板211进入冲压键帽机构22下方，键帽治具通过冲压键帽机构22下压时，键帽型腔与键帽治具进行定位，从而快速对键帽治具定位，不需要传统复杂定位方法重新定位，定位完成后通过快拆装压块对基板2138进行锁定，从而使键帽治具固定在键帽治具安装板211上。

本发明区别于现有的压制设备在于键帽治具213结构，现有键帽治具213间距调整，通过多个气缸推动各安装条板向中间靠拢，气缸拉动各安装条板拉开间距，在使用过程中，多个气缸同步进行，需要电器控制模块统一调控，首先结构复杂，制造成本高，治具间距调整速度不够快，本发明通过在与气缸连接的安装条板的带动下拉开其他安装条板的间距，一个气缸动作带动，不需要过多电器控制模块，结构简单，成本低，不需要过多气缸配合同步，调整速度快且高效。

键帽治具与键帽治具安装板211滑动接触，大大减小键帽治具与键帽治具安装板211的摩擦，减小键帽治具滑动时的摩擦阻力。相邻两安装条板通过槽状板217环环相扣的连接方式，既能使相邻安装条板之间的距离被精确固定，同时通过一个伸缩气缸215推动最外安装条板以实现安装条板定向滑移而相抵或分离，通过一个伸缩气缸215实现收拢与分离，不需要过多的控制电器模块一次性实现。

进一步地，沿着工作台251从键帽承接运载机构21向键盘上盖运载机构23依次设有治具安装板复位缓冲开关44、治具安装板到位缓冲开关43、承载板到位缓冲开关42、承载板复位缓冲开关41，缓冲开关避免上键盘上盖运载机构23和键帽承接运载机构21在工作台251往复运动时，冲撞损坏键盘上盖运载机构23和键帽承接运载机构21。

进一步地，冲压键帽机构22设有缓冲开关，缓冲开关设于第二支撑板225上，避免升降座直接冲压损坏键盘吸盘。缓冲开关的设置该为本领域技术人员常规的技术手段，但为了配合各机构动作，需要在具体位置进行对应的缓冲开关设置，不是常规选择。

进一步地，所述工作台251上还设有安全护罩，所述安全护罩围绕所述冲压键帽机构22设置。安全护罩为设于冲压键帽机构22周围的围板，在工作台251的长度方向上相对设置的两块围板下部悬空，以使键盘上盖运载机构23能够沿所述工作台251的长度方向在冲压键帽机构22下方做往复运动。围板可使工作人员不会触碰到冲压键帽机构22，防止发生生产危险。在工作台251的宽度方向上相对设置的两块围板上设置可打开的检修门，以便工作人员在冲压键帽机构22出现故障时可打开检修门来进行维修。在检修门处于打开状态时，键帽自动组装机会自动停止运行，以避免危险，为了生产安全设置安全护罩，该为本领域技术人员常规的技术手段。

一种基于机械键盘的键帽装配设备的工作方法，包括如下步骤：

S1:注塑机机械手1从注塑机抓取注塑出来的整盘键帽，并翻转将整盘键帽移入键帽安装压制机2内，放置到键帽治具213上释放，注塑机生产出来的每行键帽之间的间距太大，不适合直接安装到键盘上盖上，需要将键帽的间距调整大或者说是适合的位置，此时键帽承接运载机构21上的键帽治具213为张开状态，以适合刚从注塑机抓取注塑出来的整盘键帽间距；

S2:当注塑机机械手1上的键帽被放置在键帽治具213后，伸缩气缸215拉动推块216回缩，键帽治具213收拢从而使整盘键帽的每行键帽间隙进行收拢，实现将每行键帽的间距调整的目的，调整速度快且精准；

键帽治具213一方面避免了人工操作，提高了生产效率、提高了间距调整的准确性，降低了工艺的复杂度；另一方面，使针对于键帽的生产工艺降低了生产难度且实现了自动化生产，降低了生产成本；

S3:注塑机机械手1在到达键帽承接运载机构21同时靠近到料感应器，键帽搬运气缸驱动键帽治具安装板211向冲压键帽机构22移动，

S4:冲压键帽机构22向下吸取键帽治具213上的键帽；

接着冲压气缸226驱动吸合板221下压，使吸合板221上的键帽型腔228分别对准键帽治具213上键帽，此时外部抽气装置(图中未标示)沿吸气管229抽取吸气孔内的空气使其产生负压，便将键帽治具213上的键帽均吸附在吸合板221的键帽型腔228内，接着冲压气缸226上升带动吸合板221及键帽上升，利用吸合板221的键帽型腔228自动定位的，这里不用定位销；

S5:在键帽承接运载机构21回位同时，承载有上盖的键盘上盖运载机构23进入冲压键帽机构22

S6:冲压键帽机构22在键盘上盖运载机构23进入后，冲压气缸226再次向下运动驱动吸合板221下压，并将吸合板221底面吸附的键帽放置在上盖键位对应的位置上并压紧，同时外部抽气装置(图中未标示)沿吸气管229释放吸气孔内的空气使其产生正压，此时整盘键帽便被一次性压合到上盖键位上，冲压气缸226带动吸合板221上升，键盘上盖运载机构23回位，作业人员将组装好键帽的上盖取走，即可进行下一轮整盘键帽的压合工作。

冲压键帽机构22的键帽型腔避免了采用人工压合键帽表面容易造成压伤的弊端，冲压键帽机构22不需要采用定位销与键帽治具定位，通过键帽型腔自动定位，大大提高了压合效率，降低了企业的生产成本，达到了结构新颖、设计合理、应用效果好的目的。

进一步地，机架25内设有控制电箱261，控制电箱261的一侧设置有三个启动停止按钮262，

本实施例一个方面的应用为：当需要将键帽安装到机械键盘上时，注塑机机械手1将注塑好的键帽放置在键帽承接运载机构21的上方，机械手到料感应器感应到注塑机机械手1后，机械手到料感应器启动装置，然后将需要安装键帽的机械键盘放置在上盖放置板的上方，将键帽传送到键帽吸附盘227的下方，冲压键帽机构22通过键帽吸附盘227将键帽安装到机械键盘的上，从而完成机械键盘键帽的安装。需要注意的是，本实施例的用电设备均可采用蓄电池供电或外接电源。

通过设置的键帽吸附盘227，当需要将键帽安装到机械键盘上盖上时，冲压键帽机构22通过键帽吸附盘227将键帽安装到机械键盘上盖上，安装过程简单快捷，提高了安装的工作效率，节省了人工安装的费用，增加了生产效率，而设置的键帽治具安装板211，键帽治具安装板211能够根据不同类型的机械键盘从而对键帽治具213进行快速更换，从而方便装置对不同的机械键盘进行安装，增加了装置的实用性。

本实施例的控制电箱261包括：电磁阀气路安装板268，电磁阀气路安装板268的上侧设置有两侧板，两侧板之间安装有电路安装板271。

本实施例的电磁阀气路安装板268的上侧设置有两门框，其中一个门框的一侧安装有控制台，启动停止按钮262装设在控制台的上侧。

本实施例的两侧板的一侧均开设有风扇安装口265、气路和电路接口269、空气处理器安装孔270，风扇安装口265内安装有排风扇，空气处理器安装孔270内安装有空气处理器，设置的排风扇能够对控制电箱261内进行降温，减少控制电箱261内的电路因温度过高产生故障的情况发生。

本实施例的电磁阀气路安装板268的下侧安装有四个滚轮263、四个限位件272，基板的上侧安装有支架273，支架273的一侧安装有人机界面显示屏264，设置的滚轮263能够方便装置的移动，而设置的限位件27217能够对装置进行限位，减少装置在工作过程中晃动的情况发生。

本实施例的工作台251的上侧设置有两安全光栅253支撑架，两安全光栅253支撑架之间安装有安全光栅253，固定板的上侧安装有机器运行状态指示灯267，安全光栅253能够保护操作员的人身安全。上述实施例可以相互结合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

Claims (4)

1.一种基于机械键盘的键帽装配设备的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1:注塑机机械手从注塑机抓取注塑出来的整盘键帽，并翻转将整盘键帽移入键帽安装压制机内，放置到键帽承接运载机构上释放整盘键帽，此时键帽承接运载机构上的键帽治具为张开状态；

S2:当注塑机机械手上的键帽被放置在键帽治具后，伸缩气缸拉动推块回缩，固定在推块上的一条安装条板推动其他安装条板并拢，实现键帽治具收拢从而使整盘键帽的每行键帽间隙进行收拢；

S3:注塑机机械手在到达键帽承接运载机构同时靠近到料感应器，键帽搬运气缸驱动键帽治具安装板向冲压键帽机构移动，

S4:冲压键帽机构向下吸取键帽治具上的键帽，利用吸合板的键帽型腔对键帽自动定位，键帽治具上的整盘键帽被对应吸进吸合板的键帽型腔内；

S5:在键帽承接运载机构回位同时，伸缩气缸推开推块，固定在推块上的一条安装条板依次拉动其他安装条板间距打开，实现键帽治具张开，使各安装条板间距适应从注塑机抓取注塑出来的整盘键帽间距，与此同时，承载有上盖的键盘上盖运载机构进入冲压键帽机构；

S6:冲压键帽机构在键盘上盖运载机构进入后，冲压气缸再次向下运动驱动吸合板下压，并将吸合板底面吸附的键帽放置在上盖键位对应的位置上并压紧，此时整盘键帽便被一次性压合到上盖键位上，冲压气缸带动吸合板上升，键盘上盖运载机构回位，作业人员将组装好键帽的上盖取走，即可进行下一轮整盘键帽的压合工作。

2.如权利要求1所述一种基于机械键盘的键帽装配设备的工作方法，其特征在于，所述基于机械键盘的键帽装配设备包括键帽安装压制机和设于键帽安装压制机一侧的注塑机机械手，所述键帽安装压制机包括机架，设于机架上的工作台，工作台上从前到后分别设有键盘上盖运载机构、冲压键帽机构、键帽承接运载机构，所述冲压键帽机构设于工作台上方，所述工作台上表面铺设有两条并列的轨道，键帽承接运载机构和键盘上盖运载机构滑设在轨道上，所述键盘上盖运载机构包括承载板和上盖搬运气缸；承载板设有待压合上盖工位，所述上盖搬运气缸设于工作台前端，且其伸缩端与承载板底部连接，键帽承接运载机构包括键帽治具安装板、键帽治具和键帽搬运气缸，所述键帽治具设于键帽治具安装板上方，键帽搬运气缸设于工作台后端，且其伸缩端与键帽治具安装板底部连接。

3.如权利要求2所述一种基于机械键盘的键帽装配设备的工作方法，其特征在于，所述冲压键帽机构包括升降座及可拆卸设于所述升降座上的键帽吸附盘,所述键帽吸附盘能够在所述升降座的带动下做竖直运动，所述键帽吸附盘227包括设有沿侧面通向底面若干吸气孔的吸合板和吸气管，所述吸合板下表面设有与键帽相对应的键帽型腔，吸气管穿设在键帽型腔228内部。

4.如权利要求2所述一种基于机械键盘的键帽装配设备的工作方法，其特征在于，所述键帽承接运载机构包括键帽治具安装板，所述键帽治具安装板下方设有驱动键帽治具安装板前后移动的键帽搬运气缸，所述键帽治具安装板上方设有键帽治具，所述键帽治具包括基板，沿基板宽度方向依次设置的若干块滑座，滑座上设有导轨，沿基板长度方向依次设置的第一安装条板、第二安装条板、第三安装条板、第四安装条板、第五安装条板、第六安装条板，第一安装条板、第二安装条板、第三安装条板、第四安装条板、第五安装条板底面设有滑槽，滑槽滑设于导轨上，位于第一安装条板下方设有伸缩气缸，位于第六安装条板下方设有推块，相邻两安装条板通过两条槽状板连接，槽状板呈扁平长条状，且沿长轴方向还设置有导向滑槽，前一条安装条板左右两端分别设有第一螺栓，后一条安装条板左右两端分别设有第二螺栓，第一螺栓用于使槽状板固定在前一条安装条板上，第二螺栓固定在前二条安装条板上并滑设于导向滑槽内，推块与伸缩气缸连接。

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