CN220200649U - 一种抓料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种抓料装置，涉及塑封设备领域。抓料装置包括基板、夹持模块以及驱动模块，夹持模块包括至少一个第一夹持机构和至少一个第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构均可活动设置于基板；驱动模块设置于基板，第一夹持机构和第二夹持机构均与驱动模块连接，驱动模块用于驱动至少一个第一夹持机构和至少一个第二夹持机构同步运动，以使第一夹持机构和第二夹持机构夹持或松开多个待夹持件。通过驱动模块驱动至少一个第一夹持机构和至少一个第二夹持机构同步运动，以使第一夹持机构和第二夹持机构夹持或松开在运输平台上排列整齐的多个待夹持件，以实现一次性抓取多个待夹持件，显著提高了生产效率，提高了安全性。

Description

一种抓料装置

技术领域

本实用新型涉及塑封设备领域，具体而言，涉及一种抓料装置。

背景技术

在产品进行塑封工艺过程中，通常需要将条带从上道工序的运输平台上抓取并放入塑封模具进行合模塑封，在塑封完成后再将塑封条带从模具抓出并放入下道工序的运输平台上。

然而目前条带的投放或抓取作业通常由人工手动进行，不仅工作强度大、效率低，塑封条带在放入模具内也需要加热，手动抓取加热的条带也不利于操作人员的安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓料装置，其能够一次性抓取多个待夹持件，显著提高了生产效率，减轻了操作者的工作强度，并且提高了安全性。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种抓料装置，包括：

基板；

夹持模块，所述夹持模块包括至少一个第一夹持机构和至少一个第二夹持机构，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构均可活动设置于所述基板；

驱动模块，所述驱动模块设置于所述基板，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构均与所述驱动模块连接，所述驱动模块用于驱动所述至少一个第一夹持机构和所述至少一个第二夹持机构同步运动，以使所述第一夹持机构和所述第二夹持机构夹持或松开多个待夹持件。

在可选的实施方式中，所述夹持模块还包括第一连杆和第二连杆，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构的数量均为多个；

相邻的两个所述第一夹持机构通过所述第一连杆连接，相邻的两个所述第二夹持机构通过所述第二连杆连接。

在可选的实施方式中，所述夹持模块还包括第三连杆和第四连杆；

两个第一夹持机构和两个第二夹持机构为一组，相邻两组所述夹持机构中的两个所述第一夹持机构通过所述第三连杆连接，相邻两组所述夹持机构中的两个所述第二夹持机构通过所述第四连杆连接。

在可选的实施方式中，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构的数量均为多个，所述多个第一夹持机构和所述多个第二夹持机构均并排设置于所述基板，且所述多个第一夹持机构和所述多个第二夹持机构交错设置。

在可选的实施方式中，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构均包括安装板和多个夹持件，多个所述夹持件均设置于所述安装板，所述第一夹持机构的所述多个夹持件与相邻的所述第二夹持机构的所述多个夹持件相对设置。

在可选的实施方式中，所述夹持模块还包括导轨和滑动件，所述导轨设置于所述基板，所述滑动件与所述安装板连接，所述滑动件与所述导轨滑动配合。

在可选的实施方式中，所述夹持模块还包括限位件，所述限位件设置于所述基板，用于对所述安装板进行限位。

在可选的实施方式中，所述驱动模块包括电机、齿轮以及两个齿条；

所述电机设置于所述基板，所述齿轮设置于所述电机的输出端，两个齿条相对设置且均与所述齿轮啮合，其中一个齿条与所述第一夹持机构连接，另一个齿条与所述第二夹持机构连接。

在可选的实施方式中，所述抓料装置还包括遮光片和传感器，所述遮光片设置于所述第一夹持机构或所述第二夹持机构，所述传感器设置于所述基板，所述遮光片用于在所述第一夹持机构或所述第二夹持机构的带动下与所述传感器感应配合。

在可选的实施方式中，所述抓料装置还包括固定板、升降机构，所述升降机构的一端与所述固定板连接，另一端与所述基板连接，所述升降机构用于带动所述基板沿靠近或远离所述固定板的方向运动。

本实用新型实施例提供的抓料装置的有益效果包括：通过驱动模块驱动至少一个第一夹持机构和至少一个第二夹持机构同步运动，以使第一夹持机构和第二夹持机构夹持或松开在运输平台上排列整齐的多个待夹持件，以实现一次性抓取多个待夹持件，显著提高了生产效率，减轻了操作者的工作强度，并且提高了安全性。除此之外，仅需使得驱动模块驱动一个第一夹持机构和第二夹持机构运动，即可带动多个第一夹持机构和多个第二夹持机构运动，因而减少了驱动模块和其他零件的数量，节约了安装空间，从而降低了整个抓料装置的重量，并且显著节约了生产成本，方便进行拆装及维修等作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的抓料装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的抓料装置部分结构示意图之一；

图3为本实用新型实施例提供的抓料装置部分结构示意图之二；

图4为本实用新型实施例提供的抓料装置局部放大图；

图5为本实用新型实施例提供的抓料装置部分结构示意图之三；

图6为本实用新型实施例提供的抓料装置处于夹持状态结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的抓料装置处于松开状态结构示意图。

图标：10-抓料装置；100-安装模块；110-基板；111-通孔；120-支撑板；130-连接板；200-升降模块；210-固定板；220-升降机构；221-气缸；222-导向柱；223-直线轴承；300-夹持模块；310-第一夹持机构；320-第二夹持机构；330-第一连杆；340-第二连杆；350-第三连杆；360-第四连杆；371-安装板；372-夹持件；373-导轨；374-滑动件；380-限位件；400-驱动模块；410-电机；420-齿轮；430-齿条；440-电机安装板；450-电机支撑板；500-遮光片；600-传感器；20-待夹持件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在产品进行塑封工艺过程中，通常需要将条带从上道工序的运输平台上抓取并放入塑封模具进行合模塑封，在塑封完成后再将塑封条带从模具抓出并放入下道工序的运输平台上。

然而目前条带的投放或抓取作业通常由人工手动进行，不仅工作强度大、效率低，塑封条带在放入模具内也需要加热，手动抓取加热的条带也不利于操作人员的安全。

基于以上问题，请参阅图1至图7，本实用新型提供了一种抓料装置10，应用于塑封领域，其不仅能减轻操作者的工作强度，又能大大提高生产效率。

抓料装置10包括安装模块100、升降模块200、夹持模块300以及驱动模块400。其中，夹持模块300和驱动模块400均安装在安装模块100上，升降模块200与安装模块100连接，用于带动基板110沿靠近或远离固定板210的方向运动，以实现安装于基板110上的夹持模块300和驱动模块400完成升降动作。

详细地，安装模块100包括基板110、支撑板120以及连接板130，支撑板120的数量为两个，两个支撑板120分别设置于基板110的两侧，连接板130的两端分别与两个支撑板120连接，以使得连接板130与基本平行且间隔设置，连接板130用于安装升降模块200。可以理解的是，夹持模块300以及驱动模块400均设置于基板110上。

进一步地，升降模块200包括固定板210和升降机构220，升降机构220的一端与固定板210连接，另一端通过连接板130与基板110间接连接。

在本实施例中，升降机构220包括气缸221、导向柱222和直线轴承223，气缸221的两端分别与连接板130和固定板210连接，直线轴承223设置于连接板130上，导向柱222一端与固定板210连接，另一端与直线轴承223连接，以此起到直线导向的作用。

可选地，导向柱222和直线轴承223的数量为两个，且分布于气缸221的两侧。

进一步地，夹持模块300包括至少一个第一夹持机构310和至少一个第二夹持机构320，第一夹持机构310和第二夹持机构320均可活动设置于基板110；第一夹持机构310和第二夹持机构320均与驱动模块400连接。

在本实施例中，一个第一夹持机构310和一个第二夹持机构320可以夹持多个待夹持件20，通过驱动模块400驱动至少一个第一夹持机构310和至少一个第二夹持机构320同步运动，以使第一夹持机构310和第二夹持机构320夹持或松开在运输平台(图未示)上排列整齐的多个待夹持件20，以实现一次性抓取多个待夹持件20，显著提高了生产效率，减轻了操作者的工作强度，并且提高了安全性。

需要说明的是，驱动模块400驱动第一夹持机构310和第二夹持机构320相对或相背运动，以通过第一夹持机构310和第二夹持机构320共同夹持待夹持件20。

另外还需要说明的是，仅一个第一夹持机构310和一个第二夹持机构320与驱动模块400连接，在第一夹持机构310和第二夹持机构320的数量为多个情况下，其他的第一夹持机构310可被与驱动模块400连接的第一夹持机构310带动，其他的第二夹持机构320可被与驱动模块400连接的第二夹持机构320带动，换言之，仅需使得驱动模块400驱动一个第一夹持机构310和第二夹持机构320运动，即可带动多个第一夹持机构310和多个第二夹持机构320运动，因而减少了驱动模块400和其他零件的数量，节约了安装空间，从而降低了整个抓料装置10的重量，并且显著节约了生产成本，方便进行拆装及维修等作业。

可选地，待夹持件20可以是塑封条带。

进一步地，夹持模块300还包括第一连杆330和第二连杆340，第一夹持机构310和第二夹持机构320的数量均为多个；相邻的两个第一夹持机构310通过第一连杆330连接，相邻的两个第二夹持机构320通过第二连杆340连接。

在本实施例中，在第一夹持机构310和第二夹持机构320的数量为多个的情况下，相邻的两个第一夹持机构310通过第一连杆330连接，相邻的两个第二夹持机构320通过第二连杆340连接，以实现驱动模块400仅需与一个第一夹持机构310和一个第二夹持机构320连接，即可驱动该第一夹持机构310运动并通过第一连杆330带动其他的多个第一夹持机构310同步运动，驱动该第二夹持机构320运动并通过第二连杆340带动爱他的多个第二夹持机构320同步运动。

进一步地，夹持模块300还包括第三连杆350和第四连杆360。

两个第一夹持机构310和两个第二夹持机构320为一组，相邻两组夹持机构中的两个第一夹持机构310通过第三连杆350连接，相邻两组夹持机构中的两个第二夹持机构320通过第四连杆360连接。

在本实施例中，位于同一组中的两个第一夹持机构310通过第一连杆330连接，位于同一组中的两个第二夹持机构320通过第二连杆340连接。相邻两组的夹持机构通过第三连杆350和第四连杆360连接，具体地，相邻两组中的第一夹持机构310通过第三连杆350连接，相邻两组中的第二夹持机构320通过第四连杆360连接，以此实现多个第一夹持机构310在驱动模块400的驱动下沿同一方向运动，而多个第二夹持机构320在驱动模块400的驱动下沿相反的另一方向运动。

可选地，夹持机构的组数可以是两组，且第一连杆330和第二连杆340的长度小于第三连杆350和第四连杆360的长度。

进一步地，第一夹持机构310和第二夹持机构320的数量均为多个，多个第一夹持机构310和多个第二夹持机构320均并排设置于基板110，且多个第一夹持机构310和多个第二夹持机构320交错设置，即多个第一夹持机构310和多个第二夹持机构320以第一夹持机构310、第二夹持机构320、第一夹持机构310、第二夹持机构320等等的排布方式分布，布局合理，可有效减小夹持机构所需空间。

在本实施例中，驱动模块400位于任意两个相邻的第一夹持机构310和第二夹持机构320之间，以同步驱动与之相连的第一夹持机构310和第二夹持机构320以相向或相背的方向运动，并带动其他多个第一夹持机构310和多个第二夹持机构320同步相向或相背运动。

进一步地，第一夹持机构310和第二夹持机构320均包括安装板371和多个夹持件372，多个夹持件372均设置于安装板371，第一夹持机构310的多个夹持件372与相邻的第二夹持机构320的多个夹持件372相对设置。

在本实施例中，第一夹持机构310上的多个夹持件372与相邻的第二夹持机构320上的多个夹持件372一一对应设置，以通过第一夹持机构310上的多个夹持件372和第二夹持机构320上的多个夹持件372共同夹持多个塑封条带，从而实现一个第一夹持机构310和一个第二夹持机构320一次性夹持多条塑封条带，而多个第一夹持机构310和多个第二夹持机构320可进一步提高夹持的塑封条带的数量，以进一步提高生产效率。

另外，基板110上开设有多个通孔111，多个夹持件372一一对应通过通孔111穿设于基板110的另一侧，以在该侧夹持塑封条带。通孔111沿基板110的长度方向延伸，以使得夹持件372可沿通孔111的延伸方向运动。

进一步地，夹持模块300还包括导轨373和滑动件374，导轨373设置于基板110，滑动件374与安装板371连接，滑动件374与导轨373滑动配合。

在本实施例中，安装板371、导轨373以及滑动件374的数量均为多个且数量相同，多个安装板371均与多个滑动件374一一对应连接，多个滑动件374与多个导轨373一一对应连接，以此为多个安装板371的运动进行导向。

进一步地，夹持模块300还包括限位件380，限位件380设置于基板110，用于对安装板371进行限位。

在本实施例中，通过在基板110上设置一个限位件380，并使限位件380位于两个安装板371之间，以在安装板371运行到极限位置的情况下与限位件380抵接，从而为抓料装置10提供限位保护作用。

可选地，限位件380的数量为一个。

进一步地，驱动模块400包括电机410、齿轮420、齿条430、电机安装板440以及电机支撑板450。

其中，电机支撑板450设置于基板110上，电机安装板440与电机支撑板450连接，电机410设置于电机安装板440上，齿轮420设置于电机410的输出端，齿条430的数量为两个，两个齿条430相对设置且均与齿轮420啮合，其中一个齿条430与第一夹持机构310连接，另一个齿条430与第二夹持机构320连接，以此实现电机410驱动齿轮420转动的情况下通过两个齿条430带动第一夹持机构310和第二夹持机构320相向运动或相背运动。

进一步地，抓料装置10还包括遮光片500和传感器600，遮光片500设置于第一夹持机构310或第二夹持机构320，传感器600设置于基板110，遮光片500用于在第一夹持机构310或第二夹持机构320的带动下与传感器600感应配合。

在本实施例中，遮光片500设置于第一夹持机构310的端部，传感器600设置于第一夹持机构310的行程上，以能够检测第一夹持机构310的位置。

综上所述，本实用新型提供了一种抓料装置10，通过驱动模块400驱动至少一个第一夹持机构310和至少一个第二夹持机构320同步运动，以使第一夹持机构310和第二夹持机构320夹持或松开在运输平台上排列整齐的多个待夹持件20，以实现一次性抓取多个待夹持件20，显著提高了生产效率，减轻了操作者的工作强度，并且提高了安全性。除此之外，仅需使得驱动模块400驱动一个第一夹持机构310和第二夹持机构320运动，即可带动多个第一夹持机构310和多个第二夹持机构320运动，因而减少了驱动模块400和其他零件的数量，节约了安装空间，从而降低了整个抓料装置10的重量，并且显著节约了生产成本，方便进行拆装及维修等作业。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种抓料装置，其特征在于，包括：

基板；

夹持模块，所述夹持模块包括至少一个第一夹持机构和至少一个第二夹持机构，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构均可活动设置于所述基板；

驱动模块，所述驱动模块设置于所述基板，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构均与所述驱动模块连接，所述驱动模块用于驱动所述至少一个第一夹持机构和所述至少一个第二夹持机构同步运动，以使所述第一夹持机构和所述第二夹持机构夹持或松开多个待夹持件。

2.根据权利要求1所述的抓料装置，其特征在于，所述夹持模块还包括第一连杆和第二连杆，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构的数量均为多个；

相邻的两个所述第一夹持机构通过所述第一连杆连接，相邻的两个所述第二夹持机构通过所述第二连杆连接。

3.根据权利要求1所述的抓料装置，其特征在于，所述夹持模块还包括第三连杆和第四连杆；

两个第一夹持机构和两个第二夹持机构为一组，相邻两组所述夹持机构中的两个所述第一夹持机构通过所述第三连杆连接，相邻两组所述夹持机构中的两个所述第二夹持机构通过所述第四连杆连接。

4.根据权利要求1所述的抓料装置，其特征在于，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构的数量均为多个，所述多个第一夹持机构和所述多个第二夹持机构均并排设置于所述基板，且所述多个第一夹持机构和所述多个第二夹持机构交错设置。

5.根据权利要求1所述的抓料装置，其特征在于，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构均包括安装板和多个夹持件，多个所述夹持件均设置于所述安装板，所述第一夹持机构的所述多个夹持件与相邻的所述第二夹持机构的所述多个夹持件相对设置。

6.根据权利要求5所述的抓料装置，其特征在于，所述夹持模块还包括导轨和滑动件，所述导轨设置于所述基板，所述滑动件与所述安装板连接，所述滑动件与所述导轨滑动配合。

7.根据权利要求5所述的抓料装置，其特征在于，所述夹持模块还包括限位件，所述限位件设置于所述基板，用于对所述安装板进行限位。

8.根据权利要求1所述的抓料装置，其特征在于，所述驱动模块包括电机、齿轮以及两个齿条；

所述电机设置于所述基板，所述齿轮设置于所述电机的输出端，两个齿条相对设置且均与所述齿轮啮合，其中一个齿条与所述第一夹持机构连接，另一个齿条与所述第二夹持机构连接。

9.根据权利要求1所述的抓料装置，其特征在于，所述抓料装置还包括遮光片和传感器，所述遮光片设置于所述第一夹持机构或所述第二夹持机构，所述传感器设置于所述基板，所述遮光片用于在所述第一夹持机构或所述第二夹持机构的带动下与所述传感器感应配合。

10.根据权利要求1所述的抓料装置，其特征在于，所述抓料装置还包括固定板、升降机构，所述升降机构的一端与所述固定板连接，另一端与所述基板连接，所述升降机构用于带动所述基板沿靠近或远离所述固定板的方向运动。