CN210897054U - 键帽组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种键帽组装设备，该键帽组装设备包括第一驱动件，第一驱动件具有移动路径，在移动路径上依次设有上料工位、中转工位以及组装工位；第一吸取组件，第一吸取组件设有多个吸气孔，第一吸取组件连接于第一驱动件，第一驱动件驱动第一吸取组件可在上料工位和中转工位之间移动；以及组装装置，组装装置包括分距组件和多个第二吸取组件，分距组件连接于第一驱动件，多个第二吸取组件连接于分距组件，第一驱动件驱动分距组件和多个第二吸取组件可在中转工位和组装工位之间移动，分距组件驱使多个第二吸取组件定距分开，并将位于多个第二吸取组件上的键帽组装至位于组装工位的键盘本体。本实用新型技术方案提高了键帽的组装效率。

Description

键帽组装设备

技术领域

本实用新型涉及键盘加工设备技术领域，特别涉及一种键帽组装设备。

背景技术

随着计算机的广泛应用，使得键盘成为了人们生活或者工作中的一种重要的输入工具。键盘一般包括底座和可按压地设于底座上的按键，通过按压按键即可实现命令的输入。而为了提高按键的使用年限以及使用的便利性，人们会在每个按键上套设一个键帽。然而，现有技术中键帽一般通过人工从来料盘上取出，再一个一个的放入组装模具中以完成键帽的安装。如此导致键帽的组装效率较低。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种键帽组装设备，旨在提高键帽的组装效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的键帽组装设备包括：

第一驱动件，所述第一驱动件具有移动路径，在所述移动路径上依次设有上料工位、中转工位以及组装工位；

第一吸取组件，所述第一吸取组件设有多个吸气孔，所述第一吸取组件并连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述第一吸取组件可在所述上料工位和所述中转工位之间移动；以及

组装装置，所述组装装置包括分距组件和多个第二吸取组件，所述分距组件连接于所述第一驱动件，多个所述第二吸取组件连接于所述分距组件，所述第一驱动件驱动所述分距组件和多个所述第二吸取组件可在所述中转工位和所述组装工位之间移动，所述分距组件驱使多个所述第二吸取组件定距分开，并将位于多个所述第二吸取组件上的键帽组装至位于所述组装工位的键盘本体。

在本实用新型的一实施例中，所述第一吸取组件包括抽气件和吸板，所述抽气件连接于所述第一驱动件，所述吸板连接于所述抽气件，多个所述吸气孔设于所述吸板并连通于所述抽气件。

在本实用新型的一实施例中，多个所述吸气孔于所述吸板上间隔均匀分布。

在本实用新型的一实施例中，所述吸板还设有多个凹槽，一所述吸气孔设有一所述凹槽的槽底壁。

在本实用新型的一实施例中，所述组装设备还包括第二驱动组件，所述第二驱动件连接于所述第一驱动件并具有移动路径，所述第二驱动件的移动路径平行于水平面，并与所述第一驱动件的移动路径呈垂直设置，所述第一吸取组件连接于所述第二驱动件；

所述第一驱动件驱动所述第二驱动件和所述第一吸取组件可在所述上料工位和所述中转工位之间移动，所述第二驱动件驱动所述第一吸取组件沿所述第二驱动件的移动路径移动。

在本实用新型的一实施例中，所述第一驱动件面向所述第二驱动件的一侧设有滑轨，所述滑轨沿所述第一驱动件的移动路径延伸设置；

所述第二驱动件面向所述第一驱动件的一侧设有滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轨。

在本实用新型的一实施例中，所述键帽组装设备还包括两拖链，两所述拖链中的其中之一邻近所述第一驱动件设置，以放置所述第一驱动件的线体，其中之另一邻近所述第二驱动件设置，以放置所述第二驱动件的线体。

在本实用新型的一实施例中，所述键帽组装设备还包括第三驱动件，所述第三驱动件连接于所述第二驱动件，所述分距组件连接于所述第三驱动件，所述第三驱动件具有移动路径并垂直于水平面；

所述第一驱动件驱动所述第二驱动件、所述第一吸取组件、所述组装装置以及所述第三驱动件沿所述第一驱动件的移动路径移动；

所述第二驱动件驱动所述第一吸取组件、所述组装装置以及所述第三驱动件沿所述第二驱动件的移动路径移动；

所述第三驱动件驱动所述分距组件和多个所述第二吸取组件沿所述第三驱动件的移动路径移动。

在本实用新型的一实施例中，所述第一驱动件、所述第二驱动件以及所述第三驱动件均为线性模组。

在本实用新型的一实施例中，所述键帽组装设备还包括控制器，所述控制器分别与所述第一驱动件、所述第一吸取组件以及所述组装装置电性连接。

本实用新型的技术方案通过第一驱动件驱动第一吸取组件移动至上料工位，启动第一吸取组件，第一吸取组件通过多个吸气孔可吸取位于上料工位的多个键帽。再通过第一驱动件驱动吸取有多个键帽的第一吸取件移动至中转工位，关闭第一吸取件，第一吸取件可将多个键帽置于中转工位。然后通过第一驱动件驱动组装装置中的分距组件和多个第二吸取组件移动至中转工位，启动第二吸取组件，多个第二吸取组件可吸取位于中转工位的多个键帽。再通过第一驱动件驱动分距组件和吸取有多个键帽的多个第二吸取组件移动至组装工位。启动分距组件，分距组件驱使多个第二吸取组件定距分开，进而使得多个键帽定距分开，并将多个键帽一次性地装配于位于装配工位的键盘本体，从而完成了键帽的组装过程。由于本方案中键帽组装设备在一次组装过程中可以完成多个键帽的组装，从而提高了键帽的组装效率；并且，通过一个第一驱动件驱动第一吸取组件和组装装置两者进行移动，减少驱动件的使用数量，从而降低了制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型键帽组装设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中键帽组装设备的第一吸取组件的结构示意图；

图3为图1中键帽组装设备的组装装置的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	第一驱动件	313	驱动板
110	滑轨	3131	导向槽
				200	第一吸取组件	320	第二吸取组件
210	抽气件	321	导向柱
				220	吸板	400	第二驱动件
221	吸气孔	410	滑块
				222	凹槽	500	拖链
300	组装装置	600	第一支架
				310	分距组件	700	第二支架
311	固定板	800	第三驱动件
				312	第四驱动件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种键帽组装设备。

请结合参考图1和图2，在本实用新型的一实施例中，该键帽组装设备包括第一驱动件100、第二驱动件400以及组装装置300；其中，第一驱动件100具有移动路径，在移动路径上依次设有上料工位、中转工位以及组装工位；第一吸取组件200设有多个吸气孔221，第一吸取组件200连接于第一驱动件100，第一驱动件100驱动第一吸取组件200可在上料工位和中转工位之间移动；组装装置300包括分距组件310和多个第二吸取组件320，分距组件310连接于第一驱动件100，多个第二吸取组件320连接于分距组件310，第一驱动件100驱动分距组件310和多个第二吸取组件320可在中转工位和组装工位之间移动，分距组件310驱使多个第二吸取组件320定距分开，并将位于多个第二吸取组件320上的键帽组装至位于组装工位的键盘本体。

在本实用新型的一实施例中，第一驱动件100主要用于提供动力，以驱使第一吸取组件200和组装装置300的移动。其可以为线性模组、气缸或者无杆气缸等，本申请对此不作限定，能够驱动第一吸取组件200和组装装置300经过上料工位、中转工位以及组装工位即可。上料工位主要用于初步放置多个键帽，其具体数量可以为五个、十个或者二十个等。当然，为了提高键帽的组装效率，可以将一个键盘所需要的键帽数量全部置于该上料工位。而放置方式可以通过机械手实现，或者通过键帽输送装置来实现，本申请对此不作限定，能够实现多个键帽置于上料工位即可。中转工位主要用于将第一吸取组件200上的多个键帽转移至多个第二吸取组件320上，具体而言，第一吸取组件200移动至中转工位时，此时关闭第一吸取组件200可将多个键帽置于中转工位；与此同时，多个第二吸取组件320移动至中转工位，启动多个第二吸取组件320，即可完成多个键帽由第一吸取组件200转移至多个第二吸取组件320的转换过程。可以理解，第一吸取组件200和第二吸取组件320通过真空吸附的方式抓取键帽，简单可靠，即简化抓取结构的设置，同时也避免了对键帽表面造成损坏，保证了键帽的质量。组装工位主要用于将多个键帽组装于键盘本体，该键盘本体可以是由人工预先置于组装工位，也可以是通过机械手或者键盘本体输送装置来放置，本申请对此不作限定。组装的过程可以为：多个第二吸取组件320将多个键帽从中转工位转移至组装工位时，分距组件310开始工作，将多个第二吸取组件320定距分开，进而使得位于第二吸取组件320上的键帽一一定距分开，再将多个键帽置于键盘本体的对应位置上即可完成键帽的安装。可以是多个键帽自动下压至键盘本体，也可以是键盘本体上移使得多个键帽组装于键盘本体，亦或者是由人工将多个键帽下压至键盘本体。请参考图3，在本实用新型的一实施例中，分距组件310包括固定板311、第四驱动件312以及驱动板313。该固定板311连接于第一驱动件100，第四驱动件312安装于固定板311，驱动板313可升降地设于固定板311并与第四驱动件312连接，该驱动板313上设有多个呈扇形分布的导向槽3131，多个第二吸取组件320并排并可左右移动地设于固定板311，每一第二吸取组件320上设有一导向柱321，一导向柱321插入一导向槽3131内。当第四驱动件312驱动该驱动板313下移时，多个第二吸取组件320由于导向柱321和导向槽3131的配合作用而沿左右定距分开，从而实现了将多个键帽的定距分开。其中，第四驱动件312可以是气缸、无杆气缸或者丝杆滑块410等，本申请对此不作限定。

本实用新型的技术方案通过第一驱动件100驱动第一吸取组件200移动至上料工位，启动第一吸取组件200，第一吸取组件200通过多个吸气孔221可吸取位于上料工位的多个键帽。再通过第一驱动件100驱动吸取有多个键帽的第一吸取件移动至中转工位，关闭第一吸取件，第一吸取件可将多个键帽置于中转工位。然后通过第一驱动件100驱动组装装置300中的分距组件310和多个第二吸取组件320移动至中转工位，启动第二吸取组件320，多个第二吸取组件320可吸取位于中转工位的多个键帽。再通过第一驱动件100驱动分距组件310和吸取有多个键帽的多个第二吸取组件320移动至组装工位。启动分距组件310，分距组件310驱使多个第二吸取组件320定距分开，进而使得多个键帽定距分开，并将多个键帽一次性地装配于位于装配工位的键盘本体，从而完成了键帽的组装过程。由于本方案中键帽组装设备在一次组装过程中可以完成多个键帽的组装，从而提高了键帽的组装效率；并且，通过一个第一驱动件100驱动第一吸取组件200和组装装置300两者进行移动，减少驱动件的使用数量，从而降低了制造成本。

请参考图2，在本实用新型的一实施例中，第一吸取组件200包括抽气件210和吸板220，抽气件210连接于第一驱动件100，吸板220连接于抽气件210，多个吸气孔221设于吸板220并连通于抽气件210。

可以理解，采用吸板220设置有多个吸气孔221去吸取多个键帽，可以将多个吸气孔221连通于一个抽气件210，如此大幅度的减少了抽气件210的使用数量，从而便于维护和管理。并且，仅由抽气件210和吸板220组成第一吸取组件200，简化了第一吸取组件200的结构，使其组成器件较少，从而减少了装配所需要的时间。

在本实用新型的一实施例中，多个吸气孔221于吸板220上间隔均匀分布。

可以理解，如此设置减少了多个吸气孔221的分布面积，降低了压板所需要的使用面积，从而可以将压板制造的较小化以减少制造成本。具体地，多个吸气孔221可于吸板220底部呈矩形阵列分布，以使其分布的更为紧凑，从而减少空间的占用。

在本实用新型的一实施例中，吸板220还设有多个凹槽222，一吸气孔221设有一凹槽222的槽底壁。

可以理解，凹槽222的设置增大了键帽和吸板220之间的接触面积，从而增大了两者之间的密封性，以便于吸气孔221对键帽的吸附。其中，凹槽222可为方形结构，以便与键帽的形状相适配。为了便于加工，凹槽222的槽侧壁之间进行倒圆角处理。进一步地，为了便于键帽的嵌入，凹槽222的槽侧壁于槽口处设置有导向面，两相对的导向面之间的距离由凹槽222的槽口至凹槽222的槽底呈逐渐减少设置，如此使得吸板220吸取键帽时，导向面的导向作用使得键帽可以准确的嵌入一凹槽222，从而保证了吸板220的工作精度。

请参考图1，在本实用新型的一实施例中，组装设备还包括第二驱动组件，第二驱动件400连接于第一驱动件100并具有移动路径，第二驱动件400的移动路径平行于水平面，并与第一驱动件100的移动路径呈垂直设置，第一吸取组件200连接于第二驱动件400；第一驱动件100驱动第二驱动件400和第一吸取组件200可在上料工位和中转工位之间移动，第二驱动件400驱动第一吸取组件200沿第二驱动件400的移动路径移动。

可以理解，如此设置，使得第一吸取组件200的移动路径可多样化，从而便于其准确的移动至上料工位或者中转工位，提高键帽组装设备的实用性。其中，第二驱动件400可以线性模组、气缸或者无杆气缸等。

在本实用新型的一实施例中，第一驱动件100面向第二驱动件400的一侧设有滑轨110，滑轨110沿第一驱动件100的移动路径延伸设置；第二驱动件400面向第一驱动件100的一侧设有滑块410，滑块410滑动连接于滑轨110。

可以理解，通过滑块410和滑轨110的配合，使得第一驱动件100驱动第二驱动件400和第一吸取组件200移动时，第二移动件和第一吸取组件200只能沿着滑轨110的延伸方向移动，从而保证了键帽在各个工位之间转移的过程中的稳定性。

在本实用新型的一实施例中，键帽组装设备还包括两拖链500，两拖链500中的其中之一邻近第一驱动件100设置，以放置第一驱动件100的线体，其中之另一邻近第二驱动件400设置，以放置第二驱动件400的线体。

可以理解，拖链500的设置使得第一驱动件100和第二驱动件400的线体可以较为有序的放置，避免了线体的杂乱对第一驱动件100和第二驱动件400的移动造成影响，从而保证了第一驱动件100和第二驱动件400工作的安全性。其中，两拖链500可以分别设于第一支架600和第二支架700上。具体而言，第一驱动件100固定于第一支架600，邻近第一驱动件100设置的拖链500一端安装于第一支架600，另外一端连接于第一驱动件100；第二驱动件400固定于第二支架700，第二支架700固定于第一驱动件100，邻近第二驱动件400的拖链500一端安装于第二支架700，另外一端连接于第二驱动件400。其中，为了减低第一支架600和第二支架700的重量和减少制造原料的使用，第一支架600和第二支架700均可设有减重孔。而为了便于拆装和维修，两拖链500均可采用螺钉或者卡扣的连接方式固定。

在本实用新型的一实施例中，键帽组装设备还包括第三驱动件800，第三驱动件800连接于第二驱动件400，分距组件310连接于第三驱动件800，第三驱动件800具有移动路径并垂直于水平面；第一驱动件100驱动第二驱动件400、第一吸取组件200、组装装置300以及第三驱动件800沿第一驱动件100的移动路径移动；第二驱动件400驱动第一吸取组件200、组装装置300以及第三驱动件800沿第二驱动件400的移动路径移动；第三驱动件800驱动分距组件310和多个第二吸取组件320沿第三驱动件800的移动路径移动。

可以理解，通过第三驱动件800驱动分距组件310和多个第二吸取组件320使得位于第二吸取组件320上的键帽装配至键盘本体上，可以降低工人的劳动强度和提高键帽的组装效率。该第三驱动件800可以线性模组、气缸或者无杆气缸等，本申请对此不作限定。而第三驱动件800连接于第二驱动件400，并通过第二驱动件400连接于第一驱动件100，即提高了组装装置300的移动路径的多样化，又减少了驱动件的使用数量，从而降低了驱使第一吸取件和组装装置300移动的驱动件的结构的复杂性，也使得整体的结构更为紧凑，减少设备的占用空间。

在本实用新型的一实施例中，第一驱动件100、第二驱动件400以及第三驱动件800均为线性模组。

可以理解，线性模组具有精度高和安装方便的优点，如此即保证第一驱动件100、第二驱动件400以及第三驱动件800的工作精度，也简化了安装过程而降低了工人的劳动强度。

在本实用新型的一实施例中，键帽组装设备还包括控制器，控制器分别与第一驱动件100、第一吸取组件200以及组装装置300电性连接。

可以理解，通过控制器控制第一驱动件100、第一吸取组件200以及组装装置300的启动或者暂停，保证各个机构的有序的工作，提高了键帽组装设备的自动化程度，从而降低了工人的劳动强度。另外，控制器也可以与第三驱动件800和第四驱动件312等电信连接，以进一步地提高设备的自动化程度。其中，控制器包括显示面板和设于显示面板内的电路板，该电路板上设有控制键帽组装设备各个机构工作状态的控制程序，显示面板上设有用户操作界面，该用户操作界面上分布有开机/关机、第一驱动件100启动/暂停、第一吸取组件200开启/关闭等图标，如此工人通过该控制器即可控制设备的各个机构的工作状态。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种键帽组装设备，其特征在于，包括：

第一驱动件，所述第一驱动件具有移动路径，在所述移动路径上依次设有上料工位、中转工位以及组装工位；

第一吸取组件，所述第一吸取组件设有多个吸气孔，所述第一吸取组件并连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述第一吸取组件可在所述上料工位和所述中转工位之间移动；以及

组装装置，所述组装装置包括分距组件和多个第二吸取组件，所述分距组件连接于所述第一驱动件，多个所述第二吸取组件连接于所述分距组件，所述第一驱动件驱动所述分距组件和多个所述第二吸取组件可在所述中转工位和所述组装工位之间移动，所述分距组件驱使多个所述第二吸取组件定距分开，并将位于多个所述第二吸取组件上的键帽组装至位于所述组装工位的键盘本体。

2.如权利要求1所述的键帽组装设备，其特征在于，所述第一吸取组件包括抽气件和吸板，所述抽气件连接于所述第一驱动件，所述吸板连接于所述抽气件，多个所述吸气孔设于所述吸板并连通于所述抽气件。

3.如权利要求2所述的键帽组装设备，其特征在于，多个所述吸气孔于所述吸板上间隔均匀分布。

4.如权利要求2所述的键帽组装设备，其特征在于，所述吸板的底部设有多个凹槽，一所述吸气孔设于一所述凹槽的槽底壁。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的键帽组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括第二驱动组件，所述第二驱动件连接于所述第一驱动件并具有移动路径，所述第二驱动件的移动路径平行于水平面，并与所述第一驱动件的移动路径呈垂直设置，所述第一吸取组件连接于所述第二驱动件；

所述第一驱动件驱动所述第二驱动件和所述第一吸取组件可在所述上料工位和所述中转工位之间移动，所述第二驱动件驱动所述第一吸取组件沿所述第二驱动件的移动路径移动。

6.如权利要求5所述的键帽组装设备，其特征在于，所述第一驱动件面向所述第二驱动件的一侧设有滑轨，所述滑轨沿所述第一驱动件的移动路径延伸设置；

所述第二驱动件面向所述第一驱动件的一侧设有滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轨。

7.如权利要求5所述的键帽组装设备，其特征在于，所述键帽组装设备还包括两拖链，两所述拖链中的其中之一邻近所述第一驱动件设置，以放置所述第一驱动件的线体，其中之另一邻近所述第二驱动件设置，以放置所述第二驱动件的线体。

8.如权利要求5所述的键帽组装设备，其特征在于，所述键帽组装设备还包括第三驱动件，所述第三驱动件连接于所述第二驱动件，所述分距组件连接于所述第三驱动件，所述第三驱动件具有移动路径并垂直于水平面；

所述第一驱动件驱动所述第二驱动件、所述第一吸取组件、所述组装装置以及所述第三驱动件沿所述第一驱动件的移动路径移动；

所述第二驱动件驱动所述第一吸取组件、所述组装装置以及所述第三驱动件沿所述第二驱动件的移动路径移动；

所述第三驱动件驱动所述分距组件和多个所述第二吸取组件沿所述第三驱动件的移动路径移动。

9.如权利要求8所述的键帽组装设备，其特征在于，所述第一驱动件、所述第二驱动件以及所述第三驱动件均为线性模组。

10.如权利要求1至4中任意一项所述的键帽组装设备，其特征在于，所述键帽组装设备还包括控制器，所述控制器分别与所述第一驱动件、所述第一吸取组件以及所述组装装置电性连接。

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