CN219597984U - 一种双工位自动分钉结构 - Google Patents

Abstract

一种双工位自动分钉结构，包括设置在钉输出机构的出钉端的定位板和对应设置在该钉输出通道出口侧的拉板；该定位板上沿钉输出方向设置有用于中转钉的钉输出通道；该拉板经一直线驱动机构往复驱动，带动其上设置的两个取钉槽交替着与钉输出通道的出口连通，以接收自该出口输出的钉；其中，该取钉槽内还滑动设置有用于定位钉的护钉镶件，该护钉镶件经一顶钉机构上下驱动，构成当护钉镶件向上移动时，钉被推送至取钉槽上方的吸钉工位。本实用新型设置的动静两个取钉槽能够交替与钉输出通道对应连通，在一个取钉槽上钉时，另一个取钉槽内的钉被顶钉机构顶出至吸钉工位处，以此完成多个钉的双工位上料工作，大大提高了工作效率。

Description

一种双工位自动分钉结构

技术领域

本实用新型涉及钣金件加工领域，具体涉及一种双工位自动分钉结构。

背景技术

钣金件具有重量轻、强度高、导电（能够用于电磁屏蔽）、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用，例如在电脑机箱、手机中，钣金件是必不可少的组成部分。随着钣金件的应用越来越广泛，对钣金加工的要求越来越高。

目前，钣金件在拍钉之前，需要通过直振机构将铆钉上料至分钉结构处，再由分钉结构将钉输送至吸钉工位，最后由吸钉机构将铆钉吸取并放置到钣金件的拍钉位置。

该种分钉结构还存在以下不足：

整个分钉、取钉步骤为单工位分钉结构，运行时，送完钉后需返回直振位取钉后再返回送钉位，送钉效率低下。

因此，亟需设计一种双工位自动分钉结构，来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种双工位自动分钉结构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种双工位自动分钉结构，包括：

设置在钉输出机构的出钉端的定位板，该定位板上沿钉输出方向设置有用于中转钉的钉输出通道；

和对应设置在该钉输出通道出口侧的拉板，该拉板经一直线驱动机构往复驱动，带动其上设置的两个取钉槽交替着与所述钉输出通道的出口连通，以接收自所述该出口输出的钉；

其中，该取钉槽内还滑动设置有用于定位钉的护钉镶件，该护钉镶件经一顶钉机构上下驱动，构成当护钉镶件向上移动时，钉被推送至所述取钉槽上方的吸钉工位。

所述直线驱动机构为滑台气缸，所述顶钉机构为笔形气缸。

进一步的方案中，所述钉输出机构为直振机构。

进一步的方案中，所述定位板截面设置为L型，所述钉输出通道为开设在所述定位板的竖直板上的槽体，所述槽体顶部设置有钉压板，所述钉压板处设置有用于检测钉的光纤开关。

进一步的方案中，所述拉板在直线驱动机构的驱动下滑动设置于所述定位板的水平板上，且该水平板上对应所述取钉槽对位设置有穿孔，所述护钉镶件贯穿穿孔与所述顶钉机构连接。

进一步的方案中，所述拉板下表面安装有拉板定位镶块，所述水平板上设置有拉板定位槽，所述拉板定位镶块延伸至该拉板定位槽内，当两取钉槽分别与两穿孔对应时，该拉板定位镶块与拉板定位槽的一端贴合。

进一步的方案中，所述护钉镶件5包括顶钉定位镶件51、顶钉限位镶件52、顶钉镶件53和弹簧54，该顶钉定位镶件51贯穿所述穿孔24与所述顶钉机构6连接，所述顶钉镶件53和所述顶钉限位镶件52上下连接并分布在所述顶钉定位镶件51顶部一侧，所述顶钉限位镶件52两侧通过弹簧54与所述取钉槽31的槽顶连接。

进一步的方案中，所述顶钉镶件53靠近所述出口的一侧壁上开设有钉定位槽531，该钉定位槽531贯穿所述顶钉镶件53的顶端面，所述顶钉镶件53远离出口的一侧壁上开设有限位槽532，所述取钉槽31的槽壁上对应该限位槽532对位设置有限位板33，该限位板33与限位槽532滑动配合，以限制所述顶钉镶件53径向移动。

进一步的方案中，所述顶钉定位镶件51截面设置为L型，其水平部底端连接顶钉机构6，顶端与所述顶钉限位镶件52对应，经顶钉机构6驱动上移的所述水平部贴合顶钉限位镶件52时，其竖直部顶端面延伸至所述钉定位槽531的槽口顶端，以将铆钉封堵在该钉定位槽531内。

进一步的方案中，所述顶钉机构安装在一立板上，该立板与所述定位板固定连接。

本实用新型的工作原理及优点如下：

本实用新型通过在拉板上设置静位和动位两个取钉槽，在直线驱动机构的往复驱动下，两个取钉槽能够交替与钉输出通道对应连通，在一个取钉槽上钉时，另一个取钉槽内的钉被顶钉机构顶出至吸钉工位处，以此完成多个钉的双工位上料工作，大大提高了工作效率。

拉板移动时，其底部的拉板定位镶件能够在定位板上的拉板定位槽内移动，使得该拉板定位镶件移动至最大和最小行程处时，拉板上携带有铆钉的取钉槽能够与定位板上的一穿孔对应，此时再启动顶钉机构，即可稳定、精准的顶钉至吸钉工位。

通过在取钉槽内设置顶钉镶件，在穿孔内设置顶钉定位镶件，顶钉镶件靠近钉输出通道出口的一侧壁上开设有钉定位槽，铆钉进入钉定位槽后，顶钉定位镶件的竖直部在顶钉机构的驱动下能够上移并将钉定位槽的侧面槽口封堵，从而将铆钉包围，顶钉定位镶件继续上移后能够推动顶钉镶件将铆钉稳定的向上推出，保证吸钉机构精准、快速吸钉。

在钉输出通道处设置一光纤开关，能够在钉到达出口并进入取钉槽时，开启直线驱动机构和顶钉机构，实现自动化分钉。

附图说明

附图1为本实用新型实施例的主视图；

附图2为本实用新型实施例的侧视图；

附图3为本实用新型实施例的仰视图；

附图4为本实用新型实施例的仰视爆炸图；

附图5为本实用新型实施例拉板的主视图；

附图6为本实用新型实施例拉板的侧视图；

附图7为本实用新型实施例定位板的主视图；

附图8为本实用新型实施例定位板的侧视图；

附图9为本实用新型实施例顶钉镶件的立体图；

附图10为本实用新型实施例顶钉限位镶件的主视图；

附图11为本实用新型实施例顶钉限位镶件的仰视图；

附图12为本实用新型实施例顶钉定位镶件的侧视图。

以上附图中：1．钉输出机构；2．定位板；21．钉输出通道；22．钉压板；23．光纤开关；24．穿孔；25．拉板定位槽；3．拉板；31．取钉槽；32．拉板定位镶块；33．限位板；4．直线驱动机构；5．护钉镶件；51．顶钉定位镶件；52．顶钉限位镶件；53．顶钉镶件；531．钉定位槽；532．限位槽；54．弹簧；6．顶钉机构；7．立板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：以下将以图式及详细叙述对本案进行清楚说明，任何本领域技术人员在了解本案的实施例后，当可由本案所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本案的精神与范围。

本文的用语只为描述特定实施例，而无意为本案的限制。单数形式如“一”、“这”、“此”、“本”以及“该”，如本文所用，同样也包含复数形式。

关于本文中所使用的“连接”或“定位”，均可指二或多个组件或装置相互直接作实体接触，或是相互间接作实体接触，亦可指二或多个组件或装置相互操作或动作。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的用词（terms），除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在本案内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本案的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本案描述上额外的引导。

关于本文中所使用的“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等，均为方向性用词，在本案中仅为说明各结构之间位置关系，并非用以限定本案保护方案及实际实施时的具体方向。

参见附图1-12，一种双工位自动分钉结构，包括：

设置在钉输出机构1的出钉端的定位板2，该钉输出机构1为直振机构，该定位板2上沿钉输出方向设置有用于中转钉的钉输出通道21；

还包括对应设置在该钉输出通道21出口侧的拉板3，该拉板3经一直线驱动机构4往复驱动，带动其上设置的两个取钉槽31交替着与所述钉输出通道21的出口连通，以接收自所述该出口输出的钉；两个取钉槽31分别为静位取钉槽31和动位取钉槽31，取钉槽31靠近出口一面为敞口结构，以便接收钉。所述直线驱动机构4为滑台气缸。

其中，取钉槽31内还滑动设置有用于定位钉的护钉镶件5，该护钉镶件5经一顶钉机构6上下驱动，构成当护钉镶件5向上移动时，钉被推送至所述取钉槽31上方的吸钉工位。所述顶钉机构6为笔形气缸，该笔形气缸安装在一立板7上，该立板7与所述定位板2固定连接。

拉板3在直线驱动机构4的往复驱动下，交替与钉输出通道21的出口对应连通，这样经直振机构输出的铆钉，在经过钉输出通道21中转后，交替到达拉板3上的静位取钉槽31和动位取钉槽31内；在铆钉进入静位取钉槽31的同时，顶钉机构6将动位取钉槽31内的铆钉顶出以便吸钉机构吸钉，此时拉板3反向移动，静位取钉槽31移动至旁侧，吸钉机构可以再次吸取静位取钉槽31内的铆钉（一般吸钉机构会带有多个吸钉头，可取多个钉后再同时输送至钣金件处拍钉），同时动位取钉槽31移动至出口处接收自直振机构和钉输出通道21依次输出的钉，以供吸钉机构第三次吸钉，以此类推，完成多个钉的上料工作，整个结构能够实现双工位分钉。

其中，需要注意的是，在钉输出通道21将铆钉输出至取钉槽31内时，钉是落在取钉槽31内的护钉镶件5内的，在顶钉机构6将铆钉顶出时，并非直接接触钉，而是通过护钉镶件5将钉顶出，避免铆钉被顶钉机构6直接顶出造成的磨损铆钉表面的问题。

参见附图2-8，所述定位板2截面设置为L型，所述钉输出通道21为开设在所述定位板2的竖直板上的槽体，所述槽体顶部设置有钉压板22，所述钉压板22处设置有用于检测钉的光纤开关23。该光纤开关23与直线驱动机构4和顶钉机构6电性连接，利用该光纤开关23能够在钉到达出口并进入取钉槽31时，开启直线驱动机构4和顶钉机构6，实现自动化分钉。

所述拉板3在直线驱动机构4的驱动下滑动设置于所述定位板2的水平板上，且该水平板上对应所述取钉槽31对位设置有穿孔24，所述护钉镶件5贯穿穿孔24与所述顶钉机构6连接。拉板3能够与定位板2的竖直板贴合，限位拉板3向出口方向移动。

参见附图4-6，所述拉板3下表面安装有拉板定位镶块32，所述水平板上设置有拉板定位槽25，所述拉板定位镶块32延伸至该拉板定位槽25内，当两取钉槽31分别与两穿孔24对应时，该拉板定位镶块32与拉板定位槽25的一端贴合。这样设置，在拉板3左右移动时，带动拉板定位镶块32左右移动，而拉板定位槽25的端部能够限定拉板定位镶块32的左右行程端点，当拉板定位镶块32到达拉板定位槽25左端或右端时，取钉槽31能够与穿孔24对应，保证护钉镶块和顶钉机构6的顺利升降，即保证铆钉的稳定、精准顶起。

参见附图3-4和附图9-12，所述护钉镶件5包括顶钉定位镶件51、顶钉限位镶件52、顶钉镶件53和弹簧54，该顶钉定位镶件51贯穿所述穿孔24与所述顶钉机构6连接，所述顶钉镶件53和所述顶钉限位镶件52上下连接并分布在所述顶钉定位镶件51顶部一侧，所述顶钉限位镶件52两侧通过弹簧54与所述取钉槽31的槽顶连接。

所述顶钉镶件53靠近所述出口的一侧壁上开设有钉定位槽531，该钉定位槽531贯穿所述顶钉镶件53的顶端面，所述顶钉镶件53远离出口的一侧壁上开设有限位槽532，所述取钉槽31的槽壁上对应该限位槽532对位设置有限位板33，该限位板33与限位槽532滑动配合，以限制所述顶钉镶件53径向移动。

所述顶钉定位镶件51截面设置为L型，其水平部底端连接顶钉机构6，顶端与所述顶钉限位镶件52对应，经顶钉机构6驱动上移的所述水平部贴合顶钉限位镶件52时，其竖直部顶端面延伸至所述钉定位槽531的槽口顶端，以将铆钉封堵在该钉定位槽531内。

在顶钉机构6处于初始位置时，此时的顶钉定位镶件51的顶端与钉定位槽531的槽底水平，方便钉定位槽531与钉输出通道21出口连通，即方便铆钉进入钉定位槽531。

在钉进入钉定位槽531后，启动顶钉机构6，顶钉定位镶件51上移且其竖直部能够逐渐将钉定位槽531的一侧槽口封堵，直至顶钉定位镶件51顶端与钉定位槽531顶端水平，此时铆钉被全部包围在钉定位槽531内，顶钉定位镶件51的水平部与顶钉限位镶件52贴合。

顶钉机构6继续带动顶钉定位镶件51上移，顶钉定位镶件51带动顶钉限位镶件52及顶部的顶钉镶件53上移，弹簧54蓄力，直至顶钉定位镶件51和顶钉镶件53带动铆钉上移至上方的吸钉工位，就能够进行吸钉工作。

吸钉结束后，顶钉机构6带动顶钉定位镶件51复位，此时顶钉限位镶件52不受推力，并在弹簧54的反作用下，带动顶钉镶件53下移复位，以便进行下一次的铆钉定位。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双工位自动分钉结构，其特征在于，包括：

设置在钉输出机构（1）的出钉端的定位板（2），该定位板（2）上沿钉输出方向设置有用于中转钉的钉输出通道（21）；

和对应设置在该钉输出通道（21）出口侧的拉板（3），该拉板（3）经一直线驱动机构（4）往复驱动，带动其上设置的两个取钉槽（31）交替着与所述钉输出通道（21）的出口连通，以接收自所述该出口输出的钉；

其中，该取钉槽（31）内还滑动设置有用于定位钉的护钉镶件（5），该护钉镶件（5）经一顶钉机构（6）上下驱动，构成当护钉镶件（5）向上移动时，钉被推送至所述取钉槽（31）上方的吸钉工位。

2.根据权利要求1所述的一种双工位自动分钉结构，其特征在于：所述钉输出机构（1）为直振机构。

3.根据权利要求1所述的一种双工位自动分钉结构，其特征在于：所述定位板（2）截面设置为L型，所述钉输出通道（21）为开设在所述定位板（2）的竖直板上的槽体，所述槽体顶部设置有钉压板（22），所述钉压板（22）处设置有用于检测钉的光纤开关（23）。

4.根据权利要求3所述的一种双工位自动分钉结构，其特征在于：所述拉板（3）在直线驱动机构（4）的驱动下滑动设置于所述定位板（2）的水平板上，且该水平板上对应所述取钉槽（31）对位设置有穿孔（24），所述护钉镶件（5）贯穿穿孔（24）与所述顶钉机构（6）连接。

5.根据权利要求4所述的一种双工位自动分钉结构，其特征在于：所述拉板（3）下表面安装有拉板定位镶块（32），所述水平板上设置有拉板定位槽（25），所述拉板定位镶块（32）延伸至该拉板定位槽（25）内，当两取钉槽（31）分别与两穿孔（24）对应时，该拉板定位镶块（32）与拉板定位槽（25）的一端贴合。

6.根据权利要求4所述的一种双工位自动分钉结构，其特征在于：所述护钉镶件（5）包括顶钉定位镶件（51）、顶钉限位镶件（52）、顶钉镶件（53）和弹簧（54），该顶钉定位镶件（51）贯穿所述穿孔（24）与所述顶钉机构（6）连接，所述顶钉镶件（53）和所述顶钉限位镶件（52）上下连接并分布在所述顶钉定位镶件（51）顶部一侧，所述顶钉限位镶件（52）两侧通过弹簧（54）与所述取钉槽（31）的槽顶连接。

7.根据权利要求6所述的一种双工位自动分钉结构，其特征在于：所述顶钉镶件（53）靠近所述出口的一侧壁上开设有钉定位槽（531），该钉定位槽（531）贯穿所述顶钉镶件（53）的顶端面，所述顶钉镶件（53）远离出口的一侧壁上开设有限位槽（532），所述取钉槽（31）的槽壁上对应该限位槽（532）对位设置有限位板（33），该限位板（33）与限位槽（532）滑动配合，以限制所述顶钉镶件（53）径向移动。

8.根据权利要求7所述的一种双工位自动分钉结构，其特征在于：所述顶钉定位镶件（51）截面设置为L型，其水平部底端连接顶钉机构（6），顶端与所述顶钉限位镶件（52）对应，经顶钉机构（6）驱动上移的所述水平部贴合顶钉限位镶件（52）时，其竖直部顶端面延伸至所述钉定位槽（531）的槽口顶端。

9.根据权利要求1所述的一种双工位自动分钉结构，其特征在于：所述顶钉机构（6）安装在一立板（7）上，该立板（7）与所述定位板（2）固定连接。