CN108128510B - 一种贴装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种贴装方法，该贴装方法包括以下步骤：步骤A、设置贴装机构，该贴装机构包括一固定组件和若干吸料组件，该若干吸料组件装配于该固定组件，该固定组件包括底板，该底板上设置若干容置孔，每个吸料组件包括气缸和吸头装置，该气缸驱动该吸头装置运动，使该吸头装置从该容置孔中穿过；该固定组件包括容置空间；该吸头装置包括穿过该容置孔的转接部，该转接部还包括吸嘴，该转接部上开设第一气孔，该吸嘴上开设第二气孔，该第一气孔与该第二气孔相通；再将贴装机构与机械手固定连接，并将该吸头装置与气泵连通；步骤B、使吸嘴抵持标签；步骤C、吸住标签至待贴标签位置处；步骤D、完成贴标签作业。该贴装方法容易实现自动化生产。
Description
本申请是申请号为：201410016710.3，申请日：2014年01月15日，发明名称为“贴装机构”的发明专利的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种贴装技术领域，尤其涉及一种用于贴标签的贴装方法。
背景技术
标签作为一件商品的“身份证”，被广泛的用于标明产品的品名、重量、体积、用途等信息。虽然标签有实物标签、网络标签和电子标签之分，但是实物标签以其广泛的适用性依然有着不可取代的地位。
实物标签一般通过贴标结构吸取标签，然后通过机械手定位到商品的待贴标签位置。通过粘胶将标签贴于商品或者其外包装上。传统的贴标结构存在着每次只能吸取特定数量标签的问题，而现实生产过程中，往往不同的产品需要的标签情况不一样。利用传统的贴标机构进行作业，会造成贴标的效率低下，拉长了产品的生产周期。
发明内容
本发明提供一种能根据需要改变标签吸取数量的贴装机构。
一种贴装机构，包括固定组件和若干吸料组件，该若干吸料组件装配于该固定组件，该固定组件包括底板，该底板上设置若干容置孔，该若干吸料组件用于吸取工件，其中每一吸料组件包括气缸和吸头装置，该气缸驱动该吸头装置运动，使该吸头装置从该容置孔中穿过。
本发明较佳实施例提供的贴装机构通过设置固定组件来固定至少一组吸料组件，该吸料组件通过气缸驱动，利用吸头吸取工件。结构简单，容易实现自动化生产。
附图说明
图1是本发明较佳实施例贴装机构的装配图；
图2是图1所示贴装机构的固定组件的装配图；
图3是图1所示贴装机构的吸料组件的装配图；
图4是图3所示吸料组件的分解示意图。
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1及图2，本发明较佳实施例提供一种贴装机构100，用于吸取标签(图未示)。该贴装机构100包括连接组件10、固定组件30和若干吸料组件50。该连接组件10安装于该固定组件30的一侧，该若干吸料组件50容置于该固定组件30内。本实施例中，该吸料组件50为七组。
该连接组件10用于将该贴装机构100连接至机械手(图未示)。该连接组件10包括固定块11和连接板12。该固定块11安装于该连接板12的一端，用于固定机械手和该贴装机构100。该连接板12与该固定组件30连接。
请参阅图2，该固定组件30用于安装至少一组吸料组件50。该固定组件30包括顶板31、相对设置的二上侧板33、轴承安装板34、相对设置的二下侧板36和底板37。该顶板31安装于该二上侧板33的一端，该顶板31上开设若干配合孔312。其中每配合孔312固定一组该吸料组件50。该轴承安装板34安装于该顶板31和底板37之间。该轴承安装板34一侧连接该二上侧板33，另一侧连接该二下侧板36。该轴承安装板34的一侧开设与若干配合孔312一一对应的若干通孔341，其中每一通孔341容置一组吸料组件50。该轴承安装板34的一侧还设置延伸部343，该延伸部343与该连接板12相连。该顶板31、二上侧板33和该轴承安装板34共同围成第一容置空间35，该第一容置空间35用于容许该吸料组件50在该第一容置空间35中运动。该底板37安装于该二下侧板36相对轴承安装板34的一端。该底板37上开设若干容置孔372，其中每一容置孔372用于容许一组该吸料组件50。该轴承安装板34、二下侧板36和该底板37共同围成第二容置空间38。该第二容置空间38用于容许该吸料组件50在该第二容置空间38中运动。
请参阅图3及图4，该若干吸料组件50用于吸取工件。其中每一组吸料组件50包括气缸51、连接杆52、轴承53和吸头装置54。该气缸51用于为该吸料组件50提供驱动力。该气缸51安装于该配合孔312中。该连接杆52一端连接该气缸51，另一端连接该轴承53。该轴承53包括轴杆531和轴套533。该轴承53用于提高该吸料组件50直线运动时的稳定性。该轴杆531一端与该连接杆52相连，另一端与该吸头装置54相连。该轴套533套设于该轴杆531上，并容置于该通孔341中。该吸头装置54包括转接部541、连接头542和吸嘴5415。该转接部541的一端连接于该轴杆531，另一端可滑动的穿过该容置孔372。本实施例中，该转接部541大体呈“T”形。该转接部541上相对该轴杆531的一端开设第一气孔5412。该吸嘴5415用于抵持标签。该吸嘴5415设置于该转接部541上设置该第一气孔5412的一端。该吸嘴5415上开设第二气孔5413，该第一气孔5412与该第二气孔5413相通。该连接头542一端容置于该第一气孔5412中，另一端连接气泵(图未示)。为了提高该贴装机构100的稳定性，本实施例中，当吸料组件50容置于该固定组件30时，相邻两个转接部541之间相对设置。
请参阅图1、图3及图4，下面结合图示，进一步说明本发明的工作过程。
组装该贴装机构100，将其与机械手固定连接，并将该转接部541与气泵连通。
运行该贴装机构100，依据贴标签数量，设定需要工作的吸料组件50的数量。初始状态时，该若干吸料组件50的气缸51拉伸与之连接的连接杆52，致使该吸头装置54上升，并容置于该第二容置空间38中。
设置完成后，机械手带动该贴装机构100朝向标签垂直运动。运动一段距离后，该贴装机构100运动到标签上方，使该吸头装置54与该标签保持一定距离。此时，该气缸51推动该吸头装置54运动，使该转接部541的一端从该容置孔372中伸出，该吸嘴5415抵持该标签。
此时，气泵开始运行，通过相连通的该第一气孔5412和第二气孔5413将吸嘴5415与该标签之间的空气吸走，并形成真空。在大气压力作用下，该标签将被该吸嘴5415吸住。该若干吸料组件50的气缸51再次拉伸与之连接的连接杆52，致使该吸头装置54上升，并容置于该第二容置空间38中。
机械手带动该贴装机构100运动到待贴标签的产品处，此时，该气缸51推动该吸头装置54运动，使该转接部541从该容置孔372中露出，贴附有标签的该吸嘴5415抵持产品的待贴标签位置。同时，该气泵停止工作，该标签与该吸嘴5415之间的真空状态消失，使得该标签自行粘贴到产品上，完成贴标签作业。
本发明较佳实施例提供的贴装机构100通过真空吸取标签，该贴装机构100包括轴承53，能够保证在运动过程中的稳定性。该贴装机构100通过设置若干吸料组件50，通过气缸51控制该吸料组件50的运动，针对不同情况调节该若干吸料组件50的工作状态，适用性更广。
另外，本领域技术人员还可在本发明较佳实施方式权利要求公开的范围和精神内做其他形式和细节上的各种修改、添加和替换。当然，这些依据本发明较佳实施方式精神所做的各种修改、添加和替换等变化，都应包含在本发明较佳实施方式所要求保护的范围之内。
Claims (9)
1.一种贴装方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤A、设置贴装机构，该贴装机构包括一固定组件和若干吸料组件，该若干吸料组件装配于该固定组件，该固定组件包括底板，该底板上设置若干容置孔，每个吸料组件包括气缸和吸头装置，该气缸驱动该吸头装置运动，使该吸头装置从该容置孔中穿过；该固定组件包括容置空间；该吸头装置包括穿过该容置孔的转接部，该转接部还包括吸嘴，该转接部上开设第一气孔，该吸嘴上开设第二气孔，该第一气孔与该第二气孔相通；再将贴装机构与机械手固定连接，并将该吸头装置与气泵连通；
步骤B、使吸嘴抵持标签，依据贴标签数量设定需要工作的吸料组件的数量；使该若干吸料组件的气缸拉伸与之连接的连接杆，致使该吸头装置上升，并容置于该容置空间中；再使机械手带动该吸料组件朝向标签垂直运动，运动一段距离后，该吸料组件运动到标签上方，使该吸头装置与该标签保持一定距离；再使气缸推动该吸头装置运动，使该转接部的一端从该容置孔中伸出，使该吸嘴抵持该标签；
步骤C、吸住标签至待贴标签位置处，通过相连通的该第一气孔和第二气孔将吸嘴与该标签之间的空气吸走，并形成真空；在大气压力作用下，该标签将被该吸嘴吸住；使该若干吸料组件的气缸再次拉伸与之连接的连接杆，致使该吸头装置上升，并容置于该容置空间中；机械手带动该贴装机构运动到待贴标签的产品处，该气缸推动该吸头装置运动，使该转接部从该容置孔中露出，贴附有标签的该吸嘴抵持产品的待贴标签位置；
步骤D、完成作业，使该气泵停止工作，该标签与该吸嘴之间的真空状态消失，使得该标签自行粘贴到产品上，完成贴标签作业。
2.如权利要求1所述的贴装方法，其特征在于：所述贴装机构还包括连接组件，该连接组件包括固定块和连接板，该固定块安装于该连接板上，该连接板与该固定组件连接。
3.如权利要求2所述的贴装方法，其特征在于：该固定组件包括轴承安装板和顶板，该轴承安装板安装于该顶板和底板之间，该轴承安装板上还设置延伸部，该延伸部与该连接板相连接。
4.如权利要求3所述的贴装方法，其特征在于：该固定组件进一步包括二上侧板和二下侧板，该二上侧板设置于该轴承安装板的一侧，该二下侧板设置于该轴承安装板的另一侧，该顶板安装于该二上侧板的一端，该底板安装于该二下侧板相对轴承安装板的一端，该顶板、二上侧板和该轴承安装板共同围成第一容置空间，该吸料组件可活动地容置于该第一容置空间中。
5.如权利要求4所述的贴装方法，其特征在于：该顶板上开设若干配合孔，每一所述气缸容置于其中一配合孔；该轴承安装板的一侧开设与若干配合孔一一对应的若干通孔，其中每一通孔容置一组吸料组件。
6.如权利要求5所述的贴装方法，其特征在于：该轴承安装板、二下侧板和该底板共同围成第二容置空间，该吸头装置可活动的容置于该第二容置空间内。
7.如权利要求6所述的贴装方法，其特征在于：该吸料组件还包括轴承，所述轴承安装板上开设若干通孔，该轴承容置于该通孔中。
8.如权利要求7所述的贴装方法，其特征在于：该轴承包括轴杆，该轴杆一端连接该气缸，另一端连接该吸头装置。
9.如权利要求8所述的贴装方法，其特征在于：该吸头装置还包括连接头，该转接部的一端连接于该轴杆，另一端滑动的穿过该容置孔。
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