JP2006282220A

JP2006282220A - ラベル貼付装置

Info

Publication number: JP2006282220A
Application number: JP2005103480A
Authority: JP
Inventors: Hidehiko Kawamura; 秀彦川村
Original assignee: Sato Corp
Current assignee: Sato Corp
Priority date: 2005-03-31
Filing date: 2005-03-31
Publication date: 2006-10-19

Abstract

【課題】簡単な構造でラベル片の粘着剤の活性化を図るラベル貼付装置を提供する。
【解決手段】表面に印字又は印刷が施され、裏面に粘着剤層が形成され、切断したラベル片を、吸着盤３の吸着面で吸引・保持し、被貼付物に貼付けるラベル貼付装置である。吸着盤３は、周囲を囲繞し中空部９を形成した吸着盤本体６に、連通する複数の第一の吸引孔１０が備えられ、吸引孔面部７の第一の吸引孔１０と干渉しない部位に内蔵した発熱体１１と、吸引孔面部の第一の吸引孔１０に連通する第二の吸引孔１３が形成され、吸引孔面部７を覆う被覆体８と、被貼付物が搬送手段にて検出されたとき発熱体１１を発熱させ、第二および第一の吸引孔１３、１０より中空部９にエアーＡを吸引して被覆体８の表面部に切断されたラベル片Ｌを吸引・保持し貼付け機構４を作動し、搬送手段にて搬送中の被貼付物に対し貼付け機構を移動・位置決めしてラベル片Ｌを貼付する。
【選択図】図４

Description

本発明は、特に、台紙なしラベルの粘着剤層を活性化させるのに好適なラベル貼付装置に関する。

従来、ラベル貼付装置で使うラベルには、大きく２つの種類がある。
ラベル片に接着剤が予め塗布されており、表面がシリコン処理された帯状台紙に複数の前記ラベル片を粘着剤を介して仮着し、台紙から前記ラベル片を一枚ずつ剥離して被貼付物に貼付する台紙を有するラベル（連続体）と、ラベルの貼付面に固着された接着剤が露呈している状態の、いわゆる台紙なしラベル（連続体）とがある。
最初から接着剤に粘着性があるため、台紙にて接着剤を被覆する前記台紙を有するラベル（連続体）に対し、台紙なしラベルにあっては、固着された接着剤を加熱溶融することにより接着剤を活性化するようなことが行われており、省資源化が叫ばれている近年においてラベル貼付装置で使用するラベルは、使用後に台紙を産業廃棄物として捨てる必要のない台紙なしラベルが多用されるようになってきた。
従来、ラベルの粘着剤（接着剤）を活性化した上で、搬送されてくる被貼付物に貼付けるラベル貼付装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
このラベル貼付け装置によれば、所定長さに切断したラベル（ヒートシールラベル）の接着剤を別段の移送手段により移送される被貼付物まで搬送手段によって搬送する途中において、吸着盤に設けた加熱手段により印字面側からカーボンインキの溶融温度以下で加熱することにより、粘着剤を溶融するようになっている。
しかしながら、この加熱手段は、主に、特許文献１の図３に開示されるように、吸着盤の中空部に加熱手段としてのヒータを設け、空気を介した熱伝導により吸着盤の吸着面を加熱するようになっているため、熱効率が悪く、かつ、ラベルを吸引・保持する際、吸着盤の吸着面に複数設けられた吸引孔より中空部に空気を吸い込むため、空気を介した中空部における熱伝導の効率が一時的に低下するという問題がある。
また、印字面側からカーボンリボンの溶融温度以下で加熱するため、温度検出器で吸着面の温度を常時監視し、温度調節器で設定温度に維持するため、装置が高価になるという問題があった。
特開平６−１９９３２９号公報

本発明は、上記の問題点に着目して成されたものであり、簡単な構造でラベル片の粘着剤の活性化を図るラベル貼付装置を提供することを課題とする。

本発明に係るラベル貼付装置は、表面に印字もしくは印刷が施され、裏面に粘着剤層が形成され、かつ、切断されたラベル片を、吸着盤の吸着面で吸引・保持して別段の搬送手段で搬送中の被貼付物に貼付ける貼付け機構を備えたラベル貼付装置において、前記吸着盤は、周囲を囲繞して中空部を形成した吸着盤本体と、前記吸着盤本体の一面に形成され、前記中空部に連通する複数の第一の吸引孔が備えられた吸引孔面部と、前記吸引孔面部の前記第一の吸引孔と干渉しない部位に内蔵された発熱体と、前記吸引孔面部の第一の吸引孔に連通する第二の吸引孔が形成されるとともに、前記吸引孔面部を覆う被覆体と、を備え、前記被貼付物が前記搬送手段にて検出されたとき前記発熱体を発熱させるとともに、前記第二および第一の吸引孔より中空部にエアーを吸引して前記被覆体の表面部に前記切断されたラベル片を吸引・保持した状態で貼付け機構を作動し、搬送手段にて搬送中の前記被貼付物に対し前記貼付け機構を移動・位置決めして前記ラベル片を貼付することを特徴とする。
また、発熱体は、貼付物へのラベル片の貼付終了とともに、発熱を停止するようにできる。
また、被覆体は、合成樹脂またはゴムで作製されるようにできる。
さらに、第２の発明に係るラベル貼付装置は、表面に印字もしくは印刷が施され、裏面に粘着剤層が形成され、かつ、切断されたラベル片を、吸着盤の吸着面で吸引・保持して別段の搬送手段で搬送中の被貼付物に貼付ける貼付け機構を備えたラベル貼付装置において、前記吸着盤は、周囲を囲繞して中空部を形成した吸着盤本体と、前記吸着盤本体の一面に形成され、前記中空部に連通する複数の第一の吸引孔が備えられた吸引孔面部と、前記吸引孔面部の第一の吸引孔に連通する第二の吸引孔が形成されるとともに、この第二の吸引孔と干渉しない部位に発熱体が内蔵され、かつ、前記吸引孔面部を覆う被覆体と、を備え、前記被貼付物が前記搬送手段にて検出されたとき前記発熱体を発熱させるとともに、前記第二および第一の吸引孔より中空部にエアーを吸引して前記被覆体の表面部に前記切断されたラベル片を吸引・保持した状態で貼付け機構を作動し、搬送手段にて搬送中の前記被貼付物に対し前記貼付け機構を移動・位置決めして前記ラベル片を貼付することを特徴とする。

本発明に係るラベル貼付装置は、搬送手段で搬送中の被貼付物が検出されたとき、吸引孔面部に内蔵された発熱体を発熱させるとともに、被覆体の第二の吸引孔および吸引孔面部の第一の吸引孔を介して中空部にエアーを吸引することによりラベル片を被覆体の表面に吸引・保持した状態で貼付け機構を作動し、搬送中の被貼付物に対しラベル片を貼り付ける間、吸引孔面部と被覆体との間に蓄積された熱によりラベル片の粘着剤を溶融するようにしたので、粘着剤層の活性化が図れるという効果がある。
また、搬送手段で搬送中の被貼付物が検出されたときに発熱体を発熱させるようにしたので、印字終了時には熱が吸引孔面部と被覆体との間に蓄積されているため、粘着剤層の活性化がより確実となるという効果がある。
さらに、第２の発明に係るラベル貼付装置は、被覆体に発熱体を内蔵し、表面に吸引・保持されたラベル片は、接触した状態で表面側より熱が伝達されるため、ラベル片裏面の粘着剤層の溶融がより確実になるという効果がある。

以下、本発明の実施の形態を図１ないし図５に基づき説明する。

図１は、ラベル発行機構としてのプリンタ５０の近傍に、本発明のラベル貼付装置１が設置され、かつ、別途、搬送手段としてのコンベア５１上を被貼付物５２が搬送される状態を示す側面の説明図である。
ラベル貼付装置１は、先端にロッド２を介して吸着盤３を進退動自在に支持したシリンダ４、および前記コンベア５１上を搬送中の被貼付物５２に向けて前記シリンダ４を水平方向（矢示Ｘ方向）、および垂直方向（矢示Ｙ方向）に移動する図示省略の移動機構により構成される貼付け機構を備え、かつ、後述する前記吸着盤３やシリンダ４などの作動を制御する貼付装置制御部５を備えている。
また、プリンタ５０は、所定のタイミングでラベルＬを発行するようになっており、後述するラベル発行口近傍にはラベルＬの載置台５４が設けられている。
なお、５３は、コンベア５１の近傍に設けられた被貼付物検出センサで、この被貼付物検出センサ５３はコンベア５１上を搬送されてきた前記被貼付物５２を検知して前記貼付装置制御部５およびプリンタ１の後述するプリンタ制御部へ被貼付物５２の到着を知らせるようになっている。
また、貼付装置制御部５は、前記被貼付物検出センサ５３や図示省略の貼付け機構と接続され、被貼付物５２の到着を検知した被貼付物検出センサ５３の信号を受けて貼付け機構（図示省略）を作動してラベルＬを被貼付物５２へ移動し貼り付けるなどの制御を行うようになっている。貼付装置制御部５の詳細については後述する。

次に、図２に基づき、ラベル発行機構としてのプリンタ５０の概要を説明する。
プリンタ５０は、ラベル連続体５５を装着する供給部５６と、印字部５７と、リボン部５８と、切断部５９と、ラベル発行検出センサ７１と、前記供給部５６と印字部５７との間に形成された搬送路に配設された位置検出センサ６０と、前記各部を制御するプリンタ制御部６１と、を備える。
ラベル連続体５５は、裏面に固着された粘着剤層７４が露呈する、いわゆる台紙なしラベルが採用可能である。
印字部５７は、印字ヘッド６２およびプラテン６３を備え、ラベル連続体５５の表面に対し印字ヘッド６２を介して必要項目情報を印字するとともに、プラテン６３はベルト６４を介してステッピングモータ６５に接続され、前記印字ヘッド６２との間に挟持したラベル連続体５５をステッピングモータ６５の回転に従い下流側へ搬送するようになっている。
リボン部５８は、インクリボン６６と、インクリボン６６を装着するリボン供給部６７と、リボン巻取り部６８と、補助ローラ６９，７０とを備える。リボン供給部６７に装着したインクリボン６６は、補助ローラ６９を経て前記印字ヘッド６２とプラテン６３の間に挟持しリボン巻取り部６８へ巻取られる途中で印字ヘッド６２の熱により溶融し、前記ラベル連続体５５の表面に対し印字ヘッド６２を介して必要項目情報が印字できるようになっている。
切断部５９は、カッタ刃７２を備えており、切断部５９まで搬送されたラベル連続体５５をカッタ刃７２により所定のタイミングで切断してラベル片Ｌを作成するようになっている。カッタ刃７２によって切断されたラベル片Ｌはラベル発行口７３より排出され、この発行口７３近辺に設けられた前記ラベル載置台５４に載せられる。
ラベル発行検出センサ７１は、切断部５９の上流側に設けられており、切断部５９によって切断されたラベル片Ｌが発行口７３より発行されたか否かを検出する。
位置検出センサ６０は、搬送路の途中に設けられ、前記搬送中のラベル連続体５５の図示省略の矩形形の識別マークに向けて光を照射する発光部６０ａ、および発光部６０ａより照射された光を受光する受光部６０ｂとから構成され、受光した光量の変化に基づき、識別マーク（図示省略）を検出するようになっている。
プリンタ制御部６１は、前記印字部５７、リボン部５８、切断部５９、各種検出センサ７１、６０などの各部に接続され、各部の制御を行うようになっている。また、前述被貼付物検出センサ５３と接続され、この被貼付物検出センサ５３にて前記被貼付物５２が検出されたときにラベルＬの印字・発行を開始するなどの処理も行っている。
本実施の形態のラベル連続体５５は、粘着剤層７４が露呈した状態の台紙なしラベルであるが、加熱手段を使ったラベル片Ｌに対する活性化をプリンタ５０で行う必要がないため、既知の台紙なしラベル用のプリンタが採用できる。

図３は、図１中、矢示ＩＩＩ方向より見た吸着盤３の底面の説明図、図４は、図３中、矢示ＩＶ方向より見た、主に、吸着盤３近辺の側面説明図である。
吸着盤３は、吸着盤本体６と、この吸着盤本体６の一面に形成された吸引孔面部７と、この吸引孔面部７を覆う被覆体８と、を備える。

吸着盤本体６は、周囲を囲繞して中空部９が形成された構成となっており、一面（図４における下面部）には前記中空部９に連通する複数の第一の吸引孔１０が備えられた前述吸引孔面部７が形成される。この吸引孔面部７には、前記吸引孔１０を避けた干渉しない部位である吸引孔１０と吸引孔１０の間に、発熱体としてのヒータ１１がライン状に内蔵されるとともに、このヒータ１１は貼付装置制御部５により所望のタイミングでＯＮ／ＯＦＦ、すわなち、発熱開始または発熱停止が図れるようになっている。
また、吸着盤本体６には、前記中空部９に一端が連通するとともに、他端が図示省略の真空装置に接続されたホース１２が設けられており、前記真空装置（図示省略）を作動することによりホース１２からエアーＡが吸引され前記中空部９が負圧となって吸引孔面部７に形成された吸引孔１０より中空部９側にエアーＡが吸引されるようになっている。

被覆体８は、アルミなどの熱伝導率の高い素材で作製された前記吸着盤本体６の吸引孔面部７を覆うように設けるものであって、前記第一の吸引孔１０と同じ箇所に第二の吸引孔１３が形成されており、被覆体１０にて前記吸引孔面部７を覆った際、第二の吸引孔１３、および前記吸引孔面部７の第一の吸引孔１０により中空部９と連通する「吸引孔」が形成されるようになっている。そして、第二および第一の吸引孔１３、１０により形成された「吸引孔」より前述したようにエアーＡを吸引してラベルＬを被覆体８の表面に吸引・保持するようになっている。なお、被覆体８は、合成樹脂、または、ゴムなどの弾性体で作製されており、前記吸引孔面部７のヒータ１１の熱を吸引孔面部７と被覆体８の間に蓄積して、間接的にラベルＬに熱を伝達するようになっている。

また、吸着盤３は、前記シリンダ４の先端部に取付け板１４、およびバネ１５付の支持ロッド１６を介して取り付けられており、被貼付物５２に対し前記シリンダ４のロッド２を進出してラベルＬを貼付ける際、前記バネ１５の働きにより被貼付物５２に対する衝撃が吸収されるようになっている。

次に、主に、図５に基づき、ラベル貼付装置１の動作状態を説明する。
ステップＳ０１にて、被貼付物５２が検出されたか否か判定する。すなわち、別段の搬送手段としてのコンベア５１にて搬送されている被貼付物５２が被貼付物検出センサ５３にて検出されるまでステップＳ０１の検出を繰り返し、被貼付物５２が検出された場合、ステップＳ０２にてヒータ１１をＯＮにする。すなわち、被貼付物検出センサ５３よりの被貼付物５２検出の信号を受けた貼付装置制御部５が吸引孔面部７に内蔵された発熱体としてのヒータ１１を制御して発熱を開始する。
ステップＳ０３にて印字処理を開始する。すなわち、被貼付物検出センサ５３よりの被貼付物５２検出の信号を受けたプリンタ制御部６１は、ステッピングモータ６５を作動するとともに所望の印字データを印字ヘッド６２に送るなどの処理を行い、ラベル連続体５５に所望の印字を行ったのち、ステップＳ０４にて、切断部５９のカッタ刃７２で所望のラベル片Ｌを発行する。
ステップＳ０５にて、印字が終了したか否かを判定する。すなわち、前述切断部５９でラベル連続体５５より切断されて発行されたラベル片Ｌは、切断部５９の上流側に設けられたラベル発行検出センサ７１により発行されたことが検出される。発行されたラベル片Ｌはラベル発行口７３より排出され、発行口７３近辺に設けられたラベル載置台５４に載せられる。ステップＳ０５にて印字が終了していないと判定された場合は、ステップＳ０６にて、貼付け中か否か判定し、貼付け中でないと判定された場合は、ステップＳ０７にて貼付け処理、すなわち、図示省略の貼付け機構を作動しラベル載置台５４に待機するラベル片Ｌを吸着盤３の被覆体８の表面に吸引し、コンベア５１上を搬送中の被貼付物５２に移動・位置決めして貼付けるものであり、ステップＳ０７は、ステップＳ０５に戻って次のラベル片Ｌが印字・発行されるまで前記ステップＳ０５からＳ０７の動作を繰り返す。
一方、ステップＳ０５にて、印字終了と判定された場合、および、ステップＳ０６にて貼付け中と判定された場合は、ステップＳ０８にて貼付け終了か否か判定し、貼付け処理が終了していないと判定された場合はステップＳ０５に戻る。
一方、ステップＳ０８にて貼付け終了と判定された場合は、ステップＳ０９にて、ヒータ１１をＯＦＦ（発熱停止）にして被貼付物５２に対するラベル片Ｌの貼付け処理は終了する。

上述したように、コンベア５１上を搬送される被貼付物５２が被貼付物検出センサ５３にて検出されたとき、吸引孔面部７にライン状に内蔵して設けられた発熱体としてのヒータ１１を発熱させ、かつ、被覆体８の第二の吸引孔１３、および吸引孔面部７の第一の吸引孔１０を通してエアーＡを中空部９へ吸引し、ラベル載置台５４に待機するラベル片Ｌを被覆体８の表面に吸引・保持し、コンベア５１上の被貼付物５２に向けて貼付け機構（図示省略）を水平方向Ｘおよび垂直方向Ｙに移動・位置決めする間、前記被覆体８の表面に吸引・保持したラベル片Ｌをヒータ１１の熱で暖めるので、ラベル片Ｌの裏面の粘着剤が表面側から溶融されるものである。ラベル片Ｌは、アルミなどの素材で作製された吸引孔面部７に直接吸引・保持せず、吸引孔面部７を覆った被覆体１０を介して溶融されるので、表面の印字が溶けることなく、裏面の粘着剤層７４のみが溶融される。

さらに、被覆体８が合成樹脂やゴムなどの弾性体で作製されているため、表面に吸引・保持したラベルＬを被貼付物５２に貼付ける際の緩衝材としての役目も果たすものである。

次に、図６に基づき、他の実施の形態につき説明する。
なお、以下において、先の実施の形態と同様の部分には同一符合を付すに止め、詳説を要略する。
先の実施の形態では、ラベル片Ｌの裏面の粘着剤層７４を溶融するヒータ１１を吸引孔面部７に内蔵させた例で説明したが、本実施の形態ではヒータ８１を被覆体８０に内蔵させたものである。
被覆体８０にヒータ８１を内蔵させたことにより、表面に吸引・保持されたラベル片Ｌの裏面の粘着剤層７４は、接触した状態で表面側より熱が伝達されるため、溶融がより確実になるものである。
その他の構成、作用、効果については、先の実施の形態とほぼ同一につき詳説を省略する。

なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができることは言うまでもない。

例えば、説明の都合上、上記実施の形態においては、プリンタ５０で印字・発行したラベル片Ｌをラベル載置台５４に待機させたのち、本発明のラベル貼付装置１を用いて粘着剤層７４を表面側から溶融させながら被貼付物５２に貼付けるような説明をしたが、これに限定されないことは勿論であり、予め印刷が施されている、「お買い得」などの表示がされた、いわゆるプロモーションラベルなどの採用も可能である。

また、ラベル片Ｌは、コンベア５１上を搬送される被貼付物５２が被貼付物検出センサ５３にて検出されたときにヒータ１１の発熱を開始し、ラベル片Ｌの貼付が終了するまでの間、すなわち、被覆体８の表面にラベル片Ｌが吸引・保持されている間、連続して発熱してラベル片Ｌの粘着剤を溶融するよう説明したが、これに限定されないことは勿論であり、粘着剤層７４の固体化が硬く厳しい場合は、ラベル片Ｌの被貼付物５２への貼付け終了時にヒータ１１を切断することなく、連続して発熱することも可能である。連続したヒータ１１の発熱により、吸引孔面部７と被覆体８との間に「熱」が蓄積され、蓄積された熱によりラベル片Ｌ裏面の粘着剤の溶融は、より確実となるものである。

本発明のラベル貼付装置をラベル発行機構と組合わせた貼付け状態を側面より見た概略説明図である。同、ラベル発行機構としてのプリンタの一例を示す側面の概略説明図である。同、図１中、矢示ＩＩＩ方向より見た吸着盤の説明図である。同、図３中、矢示ＩＶ方向より見た側面の概略説明図である。同、ラベル片の貼付け動作を示すフローチャートである。同、他の実施の形態を示す図４相当の側面の概略説明図である。

符号の説明

Ｌラベル片
１ラベル貼付装置
２ロッド
３吸着盤
４シリンダ
５貼付装置制御部
６吸着盤本体
７吸引孔面部
８被覆体
９中空部
１０第一の吸引孔
１１発熱体（ヒータ）
１２ホース
１３第二の吸引孔
１４取付け板
１５バネ
１６支持ロッド
５０プリンタ（ラベル発行機構）
５１コンベア（搬送手段）
５２被貼付物
５３被貼付物検出センサ
５４ラベル載置台
５５ラベル連続体
５６供給部
５７印字部
５８リボン部
５９切断部
６０位置検出センサ
６１プリンタ制御部
６２印字ヘッド
６３プラテン
６４ベルト
６５ステッピングモータ
６６インクリボン
６７リボン供給部
６８リボン巻取り部
６９、７０補助ローラ
７１ラベル発行検出センサ
７２カッタ刃
７３ラベル発行口
７４粘着剤層
８０被着体（他の実施の形態）
８１発熱体（ヒータ）

Claims

表面に印字もしくは印刷が施され、裏面に粘着剤層が形成され、かつ、切断されたラベル片を、吸着盤の吸着面で吸引・保持して別段の搬送手段で搬送中の被貼付物に貼付ける貼付け機構を備えたラベル貼付装置において、
前記吸着盤は、
周囲を囲繞して中空部を形成した吸着盤本体と、
前記吸着盤本体の一面に形成され、前記中空部に連通する複数の第一の吸引孔が備えられた吸引孔面部と、
前記吸引孔面部の前記第一の吸引孔と干渉しない部位に内蔵された発熱体と、
前記吸引孔面部の第一の吸引孔に連通する第二の吸引孔が形成されるとともに、前記吸引孔面部を覆う被覆体と、を備え、
前記被貼付物が前記搬送手段にて検出されたとき前記発熱体を発熱させるとともに、前記第二および第一の吸引孔より中空部にエアーを吸引して前記被覆体の表面部に前記切断されたラベル片を吸引・保持した状態で貼付け機構を作動し、搬送手段にて搬送中の前記被貼付物に対し前記貼付け機構を移動・位置決めして前記ラベル片を貼付することを特徴とするラベル貼付装置。
前記発熱体は、貼付物へのラベル片の貼付終了とともに、発熱を停止することを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
前記被覆体は、合成樹脂またはゴムで作製されていることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
表面に印字もしくは印刷が施され、裏面に粘着剤層が形成され、かつ、切断されたラベル片を、吸着盤の吸着面で吸引・保持して別段の搬送手段で搬送中の被貼付物に貼付ける貼付け機構を備えたラベル貼付装置において、
前記吸着盤は、
周囲を囲繞して中空部を形成した吸着盤本体と、
前記吸着盤本体の一面に形成され、前記中空部に連通する複数の第一の吸引孔が備えられた吸引孔面部と、
前記吸引孔面部の第一の吸引孔に連通する第二の吸引孔が形成されるとともに、この第二の吸引孔と干渉しない部位に発熱体が内蔵され、かつ、前記吸引孔面部を覆う被覆体と、を備え、
前記被貼付物が前記搬送手段にて検出されたとき前記発熱体を発熱させるとともに、前記第二および第一の吸引孔より中空部にエアーを吸引して前記被覆体の表面部に前記切断されたラベル片を吸引・保持した状態で貼付け機構を作動し、搬送手段にて搬送中の前記被貼付物に対し前記貼付け機構を移動・位置決めして前記ラベル片を貼付することを特徴とするラベル貼付装置。