TWI615325B - 貼裝機構 - Google Patents

Abstract

本發明關於一種貼裝機構，用於給產品黏貼標籤。該貼裝機構包括一固定組件和若干吸料組件，該若干吸料組件裝配於該固定組件，該固定組件包括底板，該底板上設置若干容置孔，該若干吸料組件用於吸取工件，其中每一吸料組件包括氣缸和吸頭裝置，該氣缸驅動該吸頭裝置運動，使該吸頭裝置從該容置孔中穿過。該貼裝機構能夠可實現自動化，適用性廣。

Description

貼裝機構

本發明涉及一種貼裝機構，尤其涉及一種用於貼標籤的貼裝機構。

標籤作為一件商品的“身份證”，被廣泛的用於標明產品的品名、重量、體積、用途等資訊。雖然標籤有實物標籤、網路標籤和電子標籤之分，但是實物標籤以其廣泛的適用性依然有著不可取代的地位。

實物標籤一般通過貼標結構吸取標籤，然後通過機械手定位到商品的待貼標籤位置。通過黏膠將標籤貼於商品或者其外包裝上。傳統的貼標結構存在著每次只能吸取特定數量標籤的問題，而現實生產過程中，往往不同的產品需要的標籤情況不一樣。利用傳統的貼標機構進行作業，會造成貼標的效率低下，拉長了產品的生產週期。

本發明提供一種能根據需要改變標籤吸取數量的貼裝機構。

一種貼裝機構，包括固定組件和若干吸料組件，該若干吸料組件裝配於該固定組件，該固定組件包括底板，該底板上設置若干容置孔，該若干吸料組件用於吸取工件，其中每一吸料組件包括氣缸和吸頭裝置，該氣缸驅動該吸頭裝置運動，使該吸頭裝置從該容置孔中穿過。

本發明較佳實施例提供的貼裝機構通過設置固定組件來固定至少一組吸料組件，該吸料組件通過氣缸驅動，利用吸頭吸取工件。結構簡單，容易實現自動化生產。

100‧‧‧貼裝機構

10‧‧‧連接組件

11‧‧‧固定塊

12‧‧‧連接板

30‧‧‧固定組件

31‧‧‧頂板

312‧‧‧配合孔

33‧‧‧上側板

34‧‧‧軸承安裝板

341‧‧‧通孔

343‧‧‧延伸部

35‧‧‧第一容置空間

36‧‧‧下側板

37‧‧‧底板

372‧‧‧容置孔

38‧‧‧第二容置空間

50‧‧‧吸料組件

51‧‧‧氣缸

52‧‧‧連接桿

53‧‧‧軸承

531‧‧‧軸桿

533‧‧‧軸套

54‧‧‧吸頭裝置

541‧‧‧轉接部

5412‧‧‧第一氣孔

5413‧‧‧第二氣孔

542‧‧‧連接頭

5415‧‧‧吸嘴

圖1為本發明較佳實施例貼裝機構的裝配圖；圖2為圖1所示貼裝機構的固定組件的裝配圖；圖3為圖1所示貼裝機構的吸料組件的裝配圖；圖4為圖3所示吸料組件的分解示意圖。

請參閱圖1及圖2，本發明較佳實施例提供一種貼裝機構100，用於吸取標籤(圖未示)。該貼裝機構100包括連接組件10、固定組件30和若干吸料組件50。該連接組件10安裝於該固定組件30的一側，該若干吸料組件50容置於該固定組件30內。本實施例中，該吸料組件50為七組。

該連接組件10用於將該貼裝機構100連接至機械手(圖未示)。該連接組件10包括固定塊11和連接板12。該固定塊11安裝於該連接板12的一端，用於固定機械手和該貼裝機構100。該連接板12與該固定組件30連接。

請參閱圖2，該固定組件30用於安裝至少一組吸料組件50。該固定組件30包括頂板31、相對設置的二上側板33、軸承安裝板34、相對設置的二下側板36和底板37。該頂板31安裝於該二上側板33的一端，該頂板31上開設若干配合孔312。其中每配合孔312固定一組該吸料組件50。該軸承安裝板34安裝於該頂板31和底板37之間。該軸承安裝板34一側連接該二上側板33，另一側連 接該二下側板36。該軸承安裝板34的一側開設與若干配合孔312一一對應的若干通孔341，其中每一通孔341容置一組吸料組件50。該軸承安裝板34的一側還設置延伸部343，該延伸部343與該連接板12相連。該頂板31、二上側板33和該軸承安裝板34共同圍成第一容置空間35，該第一容置空間35用於容許該吸料組件50在該第一容置空間35中運動。該底板37安裝於該二下側板36相對軸承安裝板34的一端。該底板37上開設若干容置孔372，其中每一容置孔372用於容許一組該吸料組件50。該軸承安裝板34、二下側板36和該底板37共同圍成第二容置空間38。該第二容置空間38用於容許該吸料組件50在該第二容置空間38中運動。

請參閱圖3及圖4，該若干吸料組件50用於吸取工件。其中每一組吸料組件50包括氣缸51、連接桿52、軸承53和吸頭裝置54。該氣缸51用於為該吸料組件50提供驅動力。該氣缸51安裝於該配合孔312中。該連接桿52一端連接該氣缸51，另一端連接該軸承53。該軸承53包括軸桿531和軸套533。該軸承53用於提高該吸料組件50直線運動時的穩定性。該軸桿531一端與該連接桿52相連，另一端與該吸頭裝置54相連。該軸套533套設於該軸桿531上，並容置於該通孔341中。該吸頭裝置54包括轉接部541、連接頭542和吸嘴5415。該轉接部541的一端連接於該軸桿531，另一端可滑動的穿過該容置孔372。本實施例中，該轉接部541大體呈“T”形。該轉接部541上相對該軸桿531的一端開設第一氣孔5412。該吸嘴5415用於抵持標籤。該吸嘴5415設置於該轉接部541上遠離該第一氣孔5412的一端。該吸嘴5415上開設第二氣孔5413，該第一氣孔5412與該第二氣孔5413相通。該連接頭542一端容置於該第一氣孔5412中，另一端連接氣泵(圖未示)。為了提高該貼裝機構100的穩定性，本實施例中，當吸料組件50容置於該固定組件30時，相鄰兩個轉接部541之間相對設置。

請參閱圖1、圖3及圖4，下面結合圖示，進一步說明本發明的工作過程。

組裝該貼裝機構100，將其與機械手固定連接，並將該轉接部541與氣泵連通。

運行該貼裝機構100，依據貼標籤數量，設定需要工作的吸料組件50的數量。初始狀態時，該若干吸料組件50的氣缸51拉伸與之連接的連接桿52，致使該吸頭裝置54上升，並容置於該第二容置空間38中。

設置完成後，機械手帶動該貼裝機構100朝向標籤垂直運動。運動一段距離後，該貼裝機構100運動到標籤上方，使該吸頭裝置54與該標籤保持一定距離。此時，該氣缸51推動該吸頭裝置54運動，使該轉接部541的一端從該容置孔372中伸出，該吸嘴5415抵持該標籤。

此時，氣泵開始運行，通過相連通的該第一氣孔5412和第二氣孔5413將吸嘴5415與該標籤之間的空氣吸走，並形成真空。在大氣壓力作用下，該標籤將被該吸嘴5415吸住。該若干吸料組件50的氣缸51再次拉伸與之連接的連接桿52，致使該吸頭裝置54上升，並容置於該第二容置空間38中。

機械手帶動該貼裝機構100運動到待貼標籤的產品處，此時，該氣缸51推動該吸頭裝置54運動，使該轉接部541從該容置孔372中露出，貼附有標籤的該吸嘴5415抵持產品的待貼標籤位置。同時，該氣泵停止工作，該標籤與該吸嘴5415之間的真空狀態消失，使得該標籤自行黏貼到產品上，完成貼標籤作業。

本發明較佳實施例提供的貼裝機構100通過真空吸取標籤，該貼裝機構100包括軸承53，能夠保證在運動過程中的穩定性。該貼裝機構100通過設置若干吸料組件50，通過氣缸51控制該吸料組件50的運動，針對不同情況調節該若干吸料組件50的工作狀態，適用性更廣。

以上所述，僅為本發明的較佳實施例，並非是對本發明作任何形式上的限定。另外，本領域技術人員還可在本發明精神內做其它變化，當然，這些依據本發明精神所做的變化，都應包含在本發明所要求保護的範圍之內。

100‧‧‧貼裝機構

10‧‧‧連接組件

11‧‧‧固定塊

12‧‧‧連接板

31‧‧‧頂板

33‧‧‧上側板

34‧‧‧軸承安裝板

35‧‧‧第一容置空間

36‧‧‧下側板

37‧‧‧底板

38‧‧‧第二容置空間

50‧‧‧吸料組件

Claims (10)

1. 一種貼裝機構，其包括一固定組件和若干吸料組件，該若干吸料組件裝配於該固定組件，該固定組件包括底板，該底板上設置若干容置孔，該若干吸料組件用於吸取工件，其中每個吸料組件包括氣缸和吸頭裝置，該氣缸驅動該吸頭裝置運動，使該吸頭裝置從該容置孔中穿過。
2. 如申請專利範圍第1項所述的貼裝機構，其中該貼裝機構還包括連接組件，該連接組件包括固定塊和連接板，該固定塊安裝於該連接板上，該連接板與該固定組件連接。
3. 如申請專利範圍第2項所述的貼裝機構，其中該固定組件包括軸承安裝板和頂板，該軸承安裝板安裝於該頂板和底板之間，該軸承安裝板上還設置延伸部，該延伸部與該連接板相連接。
4. 如申請專利範圍第3項所述的貼裝機構，其中該頂板上開設若干配合孔，所述每一氣缸容置於該其中一配合孔。
5. 如申請專利範圍第3項所述的貼裝機構，其中該固定組件進一步包括二上側板和二下側板，該二上側板設置於該軸承安裝板的一側，該二下側板設置於該軸承安裝板的另一側，該頂板安裝於該二上側板的一端，該底板安裝於該二下側板相對軸承安裝板的一端，該頂板、二上側板和該軸承安裝板共同圍成第一容置空間，該吸料組件可活動地容置於該第一容置空間中。
6. 如申請專利範圍第5項所述的貼裝機構，其中該軸承安裝板、二下側板和該底板共同圍成第二容置空間，該吸頭裝置可活動的容置於該第二容置空間內。
7. 如申請專利範圍第3項所述的貼裝機構，其中該吸料組件還包括軸承，所述軸承安裝板上開設若干通孔，該軸承容置於該通孔中。
8. 如申請專利範圍第7項所述的貼裝機構，其中該軸承包括軸桿，該軸桿一端連接該氣缸，另一端連接該吸頭裝置。
9. 如申請專利範圍第8項所述的貼裝機構，其中該吸頭裝置包括轉接部和連接頭，該轉接部的一端連接於該軸桿，另一端滑動的穿過該容置孔。
10. 如申請專利範圍第9項所述的貼裝機構，其中該吸頭裝置還包括吸嘴，該轉接部上開設第一氣孔，該吸嘴上開設第二氣孔，該第一氣孔與該第二氣孔相通。