CN205160919U - 一种pcb板随动压入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种PCB板随动压入装置，该装置包括机架、平移机构、随动机构和压制机构，机架的第一端设置有压制机构，机架的第二端设置有平移机构、随动机构，平移机构包括平移气缸和导轨，平移机构通过导轨设置在机架上，平移机构与随动机构通过连接板连接，随动机构在机架的第二端吸附PCB板，实现一次定位，平移气缸通过导轨带动随动机构平移至伺服压机下方，随动机构与压制机构沿X轴方向定位配合，压制机构带动随动机构沿X轴方向下压实现二次定位。本实用新型结构简单，操作稳定，可大大减少由随动气缸单独放置PCB板而产生的二次定位误差，并能完全消除因为二次定位而产生的时间，可大大解放工厂的人力，提高生产效率。

Description

一种PCB板随动压入装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造压装领域，具体涉及一种PCB板随动压入装置。

背景技术

印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，简称印制板，也称PCB(printedcircuitboard)或PWB(printedwiringboard)，以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔（如元件孔、紧固孔、金属化孔等），用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。由于这种板是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。

现有技术中，PCB板按一定次序排列，工人拿其中一块PCB板后放在压装机构的机械手里。在压制过程中，压制机构连带着机械手一起压制，压制好后，机械手需要离开，这时压制好的PCB板会发生松动，产生位置误差，PCB板产生位置误差后跟原先位置不一样，这样不仅会造成PCB板定位不稳定，而且也会影响生产过程中的工艺时间，对压装过程造成不便。所以需要一种精确定位且能大大减少误差的PCB板压入装置。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种PCB板随动压入装置，该机构可以大大减少由随动气缸单独放置PCB板而产生的二次定位误差，并能完全消除因为二次定位而产生的时间。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种PCB板随动压入装置，包括机架1，所述PCB板随动压入装置还包括平移机构2、随动机构3和压制机构4，所述机架1的第一端11设置有所述压制机构4，所述机架1的第二端12设置有所述平移机构2、随动机构3，所述平移机构2包括平移气缸21和导轨22，所述平移机构2通过所述导轨22设置在所述机架1上，所述平移机构2与所述随动机构3通过连接板5连接，所述随动机构在所述机架的第二端吸附PCB板，实现一次定位，所述平移气缸21通过所述导轨22带动所述随动机构3平移至所述伺服压机41下方，所述随动机构与所述压制机构沿X轴方向定位配合，所述压制机构带动所述随动机构沿X轴方向下压实现二次定位。

优选地，所述随动机构3包括随动气缸31、真空发生器32、真空吸盘33和夹具挂头34，所述真空发生器32设置在所述随动机构3上并与所述连接板5固接，随动气缸3的气缸轴与平板6垂直连接，所述平板6设置在所述随动气缸3的下方，所述平板6与所述真空吸盘33固接，所述真空发生器32与所述真空吸盘33通过气管相连接；所述随动气缸3与所述平板6设置有一固定板7，所述固定板7与所述随动气缸3通过滑块实现上下滑动，所述夹具挂头34与所述平板6紧固连接，所述固定板7带动所述平板6做上下运动，所述随动气缸3与所述连接板5紧固连接，所述连接板5上设有与所述随动机构3相紧固匹配的安装孔。

优选地，所述压制机构4包括电机41、压机挂头42，所述压机挂头42设置于所述电机41的底部，所述压机挂头42与所述电机41通过滑块上下运动。

优选地，所述电机是伺服电机或步进电机。

优选地，所述夹具挂头为可替换结构。

优选地，所述固定板7为L型结构，所述固定板7上设有两个以上加强筋。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：本实用新型结构简单，操作稳定，通用性较强，可应用于不同领域的压装类产品生产作业中，可大大减少由随动气缸单独放置PCB板而产生的二次定位误差，并能完全消除因为二次定位而产生的时间，可大大解放工厂的人力，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

一种PCB板随动压入装置，如图1所示，包括机架1、平移机构2、随动机构3和压制机构4。所述平移机构2包括平移气缸21和导轨22，在本申请中，所述导轨22优选为平移辅助导轨，所述平移辅助导轨22带动所述平移气缸21在Z轴方向上运动。

如图1所示，所述随动机构3包括随动气缸31、真空发生器32、真空吸盘33和夹具挂头34。所述压制机构4包括电机41、压机挂头42，所述电机41可以是伺服压机或步进电机，在本申请中优选为伺服压机，所述压机挂头42的底部为一凸台结构，在压制过程中，所述压机挂头42与所述夹具挂头34定位配合。所述平移机构2通过所述平移辅助导轨22设置在所述机架1上，所述平移机构2与所述随动机构3通过连接板5连接，所述平移机构2与所述随动机构3之间的连接方式可以是已知的任何可行的方式，例如：螺栓连接或者是焊接。

所述压制机构4设置在所述机架1的第一端11，所述平移机构2、随动机构3设置在所述机架1的第二端12，所述真空发生器32设置在所述随动机构3上并与所述连接板5固接。

所述平移机构2与所述连接板5紧固连接，所述随动气缸3与所述连接板5紧固连接，所述随动机构3与所述连接板5紧固连接，所述随动气缸3与所述连接板5之间的紧固连接可以是螺栓连接或者是焊接。

随动气缸3的气缸轴与平板6垂直连接，所述平板6设置在所述随动气缸3的下方，所述随动气缸3与所述平板6设置有一固定板7。所述固定板为L型结构，所述固定板7带动所述平板6做上下运动，所述固定板7与所述随动气缸3通过滑块实现上下滑动，所述固定板7一面与所述滑块连接，一面与所述平板6连接。所述固定板7上设有两个以上加强筋，这样设计的目的的是为了提高压装结构的稳定性，防止在压制过程中所述平板6遭到损坏。

所述平板6下方设置有一真空吸盘33，所述平板6与所述真空吸盘33固接。在本申请中，由于所述真空吸盘33所使用的材质，在工作过程中，所述真空吸盘33吸取或放下PCB板不会对PCB板造成任何损伤，且所述真空吸盘33特别环保，不会污染环境，没有光、热，电磁等产生；所述真空吸盘33的材质可为橡胶、硅橡胶、聚氨酯；也可考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料制造的真空吸盘，这几种材质制成的吸盘具有耐油性；橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。

所述真空发生器32与所述真空吸盘33通过气管相连接，在本申请中，所述气管的材质无限定，只要实现所述真空发生器32与所述真空吸盘33的连接即可。所述真空发生器32是利用喷管高速喷射压缩空气，在喷管出口形成射流，产生卷吸流动。在卷吸作用下，使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走，使吸附腔内的压力降至大气压以下，形成一定真空度，所述真空吸盘33对PCB板进行吸附。所述真空发生器32的用途是与所述真空吸盘33相配合，即可进行各种物料的吸附，搬运，尤其适合于吸附易碎，柔软，薄的非铁，非金属材料或板型物体，这类应用中的一个共同特点是是所需的抽气量小，真空度要求不高且为间隙工作。在压装过程中，所述真空吸盘33不能缺少所述真空发生器32，两者是一套系统，要结合起来才能使用，所述真空发生器32产生能量、动力，所述真空吸盘33不产生能量、动力。

在压制过程中，所述机架1的第二端12为所述平移机构2、随动机构3的原位置。首先对所述真空吸盘33和PCB板进行校准对位，然后启动真空装置，即启动所述真空发生器32发生抽吸，使所述真空吸盘33内产生负气压，从而将PCB板吸附在所述真空吸盘33上，完成压装过程中的一次定位。完成一次定位后，所述平移气缸21通过所述平移辅助导轨22带动所述随动机构3平移至所述伺服压机41下方。

所述夹具挂头34与所述平板6紧固连接，所述夹具挂头34设置在所述平板6的上方。在本申请中，所述夹具挂头34是一个单独的零件，所述夹具挂头34优选为一凹字形状，在压制过程中所述夹具挂头34是可替换的结构。这里需要注意的是，当夹具挂头34替换后，相对应的压机挂头42也要与之相匹配，否则会在定位配合过程中会出现不能定位匹配的问题。

所述压机挂头42设置于所述伺服压机41的底部，所述压机挂头42与所述伺服压机41通过滑块上下运动，所述伺服压机41可降低滑块与PCB板的接触速度，与通用机械压力机相比，也可大幅减少噪声。

当平移至所述伺服压机41下方的同时，所述夹具挂头34跟随所述随动气缸3移动至所述压机挂头42下方，夹具挂头的凹槽与压机挂头的凸台勾住配合，实现所述压机挂头42与所述夹具挂头34的定位配合，实现二次定位。

二次定位后所述伺服压机41驱动所述压机挂头42向下运动带动所述随动机构3下压至要求位置，实现PCB板压入动作。当平稳地充气进所述真空吸盘33内，使所述真空吸盘33内由负气压变成零气压或稍为正的气压，所述真空吸盘33就脱离PCB板,从而完成了吸附PCB板的任务。

综上所述，与现有技术相比较，本实用新型提供的一种PCB板随动压入装置，其结构简单、效率较高，定位稳定，减少了压装类工艺的工艺时间，同时该装置也大大减少了由随动气缸单独放置PCB板而产生的二次定位误差，并能完全消除因为二次定位而产生的时间，具有重大的生产实践意义。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种PCB板随动压入装置，包括机架（1），其特征在于：还包括平移机构（2）、随动机构（3）和压制机构（4），所述机架（1）的第一端（11）设置有所述压制机构（4），所述机架（1）的第二端（12）设置有所述平移机构（2）、随动机构（3），所述平移机构（2）包括平移气缸（21）和导轨（22），所述平移机构（2）通过所述导轨（22）设置在所述机架（1）上，所述平移机构（2）与所述随动机构（3）通过连接板（5）连接，所述随动机构（3）在所述机架的第二端（12）吸附PCB板，实现一次定位，所述平移气缸（21）通过所述导轨（22）带动所述随动机构（3）平移至电机（41）下方，所述随动机构（3）与所述压制机构（4）沿X轴方向定位配合，所述压制机构（4）带动所述随动机构（3）沿X轴方向下压实现二次定位。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板随动压入装置，其特征在于：所述随动机构（3）包括随动气缸（31）、真空发生器（32）、真空吸盘（33）和夹具挂头（34），所述真空发生器（32）设置在所述随动机构（3）上并与所述连接板（5）固接，随动气缸（31）的气缸轴与平板（6）垂直连接，所述平板（6）设置在所述随动气缸（31）的下方，所述平板（6）与所述真空吸盘（33）固接，所述真空发生器（32）与所述真空吸盘（33）通过气管相连接；所述随动气缸（31）与所述平板（6）设置有一固定板（7），所述固定板（7）与所述随动气缸（31）通过滑块实现上下滑动，所述夹具挂头（34）与所述平板（6）紧固连接，所述固定板（7）带动所述平板（6）做上下运动，所述随动气缸（31）与所述连接板（5）紧固连接，所述连接板（5）上设有与所述随动机构（3）相紧固匹配的安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板随动压入装置，其特征在于：所述压制机构（4）包括电机（41）、压机挂头（42），所述压机挂头（42）设置于所述电机（41）的底部，所述压机挂头（42）与所述电机（41）通过滑块上下运动。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板随动压入装置，其特征在于：所述电机（41）是伺服电机或步进电机。

5.根据权利要求2所述的一种PCB板随动压入装置，其特征在于：所述夹具挂头为可替换结构。

6.根据权利要求2所述的一种PCB板随动压入装置，其特征在于：所述固定板（7）为L型结构，所述固定板（7）上设有两个以上加强筋。