CN109121383A - 一种柔性线路板贴金属按键开关设备 - Google Patents

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CN109121383A CN201811107323.5A CN201811107323A CN109121383A CN 109121383 A CN109121383 A CN 109121383A CN 201811107323 A CN201811107323 A CN 201811107323A CN 109121383 A CN109121383 A CN 109121383A
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孔军委
朱勇彬
胡海宁
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Jason Precision Rubber (suzhou) Co Ltd
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    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
    • H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
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    • H—ELECTRICITY
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    • H01H13/00—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch
    • H01H13/70—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a plurality of operating members associated with different sets of contacts, e.g. keyboard
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  • Manufacturing & Machinery (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种柔性线路板贴金属按键开关设备，包括工作台，及安装在工作台上的Z向伺服组件及XY向伺服组件；Z向伺服组件包括水平安装在工作台上的Z向伺服主轴，以及由Z向伺服主轴驱动并Z向移动的定位工装；XY向伺服组件包括安装在工作台上的龙门结构XY主轴支架，水平安装在XY主轴支架上的X向伺服主轴，由X向伺服主轴驱动并由X轴导链导向并X向移动的Y向伺服主轴，以及由Y向伺服主轴驱动并Y向移动的升降工装；升降工装上安装有升降气缸以及由升降气缸驱动升降的吸嘴，吸嘴垂直对应定位工装上的待贴合工位。该发明替代人工作业，提高效率，提升良率，减轻工人劳动强度，降低生产成本。

Description

一种柔性线路板贴金属按键开关设备
技术领域
本发明涉及一种用于笔记本电脑零部件生产的自动化设备，特别涉及一种柔性线路板贴金属按键开关设备。
背景技术
为适用笔记本越来越轻薄的需求，按键高度设计的越来越低，而metaldome是一种低行程的用于降低笔记本键盘高度而不影响按键反馈的新型金属按键开关，需要通过将metal dome按照对应按键的位置逐一贴附在柔性线路板上，而目前和柔性线路板贴合主要是依靠人工，具有贴合效率低、生产质量不稳定且生产成本高的缺点。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种柔性线路板贴金属按键开关设备，包括工作台，及安装在所述工作台上的Z向伺服组件及XY向伺服组件；
所述Z向伺服组件包括水平安装在所述工作台上的Z向伺服主轴，以及由所述Z向伺服主轴驱动并Z向移动的定位工装以用于工件定位；
所述XY向伺服组件包括安装在所述工作台上的龙门结构XY主轴支架，水平安装在所述XY主轴支架上的X向伺服主轴，由所述X向伺服主轴驱动并由X轴导链导向并X向移动的Y向伺服主轴，以及由所述Y向伺服主轴驱动并Y向移动的升降工装；
所述升降工装上安装有升降气缸以及由所述升降气缸驱动升降的吸嘴，所述吸嘴垂直对应所述定位工装上的待贴合工位。
其中，所述定位工装具有防呆定位销以用于柔性线路板的精确定位放置。
其中，所述升降工装上同时安装有多个升降气缸及对应的吸嘴，多个所述吸嘴同时对应柔性线路板上的多个按键位置进行金属按键开关的贴合。
其中，所述吸嘴用于吸附金属按键开关的嘴口表面具有压力传感器，以用于感应贴合压力。
通过上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
①设备替代人工作业，提高效率，提升良率，减轻工人劳动强度，降低生产成本；
②定位工装具有防呆措施，可以在实现柔性线路板定位的同时避免方向错误及错位；
③同时设置多个由升降气缸驱动的吸嘴，可以同时吸附多个金属按键开关并对柔性线路板上的多个按键位置同时进行贴合，极大提高了贴合效率；
④吸嘴的嘴口表面设置有压力传感器，可以通过贴合压力的感应判断是否贴合到位，从而极大通过贴合良率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例所公开的一种柔性线路板贴金属按键开关设备结构示意图。
图中数字表示：
10.工作台 20.Z向伺服主轴 21.定位工装
30.XY主轴支架 31.X向伺服主轴 32.X轴导链
33.Y向伺服主轴 34.升降工装 35.升降气缸 36.吸嘴
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参考图1，本发明提供的柔性线路板贴金属按键开关设备，包括工作台10，及安装在工作台10上的Z向伺服组件及XY向伺服组件；Z向伺服组件包括水平安装在工作台10上的Z向伺服主轴20，以及由Z向伺服主轴20驱动并Z向移动的定位工装21以用于工件定位，且定位工装21具有防呆定位销以用于柔性线路板的精确定位放置；XY向伺服组件包括安装在工作台10上的龙门结构XY主轴支架30，水平安装在XY主轴支架30上的X向伺服主轴31，由X向伺服主轴31驱动并由X轴导链32导向并X向移动的Y向伺服主轴33，以及由Y向伺服主轴33驱动并Y向移动的升降工装34；升降工装34上同时安装有多个升降气缸35及多个由对应升降气缸35驱动升降的吸嘴36，多个吸嘴36同时对应柔性线路板上的多个按键位置进行金属按键开关的贴合；吸嘴36用于吸附金属按键开关的嘴口表面具有压力传感器，以用于感应贴合压力。
本发明的工作原理为：
首先将柔性线路板通过防呆定位销配合定位机构精确定位在定位工装21上，然后通过X向伺服主轴31及Y向伺服主轴33的配合将吸嘴36驱动至离膜后的整版金属按键开关位置处吸取对应的金属按键开关，然后通过X向伺服主轴31、Y向伺服主轴33及Z向伺服主轴20的三轴配合实现吸嘴36与柔性线路板的精确对位，然后通过升降气缸35驱动吸嘴36将吸附的金属按键开关贴合在柔性线路板的对应位置，并通过压力传感器感应贴合压力是否到位，如果压力过大或过小则及时调整对应升降气缸35的升降幅度以使对应吸嘴36的贴合压力到位；重复上述吸附及贴合步骤。
本发明的定位工装21具有防呆措施，可以在实现柔性线路板定位的同时避免方向错误及错位；同时设置多个由升降气缸35驱动的吸嘴36，可以同时吸附多个金属按键开关并对柔性线路板上的多个按键位置同时进行贴合，极大提高了贴合效率；吸嘴36的嘴口表面设置有压力传感器，可以通过贴合压力的感应判断是否贴合到位，从而极大通过贴合良率；从而，通过自动化设备替代人工作业，提高效率，提升良率，减轻工人劳动强度，降低生产成本。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种柔性线路板贴金属按键开关设备，其特征在于，包括工作台(10)，及安装在所述工作台(10)上的Z向伺服组件及XY向伺服组件；
所述Z向伺服组件包括水平安装在所述工作台(10)上的Z向伺服主轴(20)，以及由所述Z向伺服主轴(20)驱动并Z向移动的定位工装(21)以用于工件定位；
所述XY向伺服组件包括安装在所述工作台(10)上的龙门结构XY主轴支架(30)，水平安装在所述XY主轴支架(30)上的X向伺服主轴(31)，由所述X向伺服主轴(31)驱动并由X轴导链(32)导向并X向移动的Y向伺服主轴(33)，以及由所述Y向伺服主轴(33)驱动并Y向移动的升降工装(34)；
所述升降工装(34)上安装有升降气缸(35)以及由所述升降气缸(35)驱动升降的吸嘴(36)，所述吸嘴(36)垂直对应所述定位工装(21)上的待贴合工位。
2.根据权利要求1所述的一种柔性线路板贴金属按键开关设备，其特征在于，所述定位工装(21)具有防呆定位销以用于柔性线路板的精确定位放置。
3.根据权利要求1所述的一种柔性线路板贴金属按键开关设备，其特征在于，所述升降工装(34)上同时安装有多个升降气缸(35)及对应的吸嘴(36)，多个所述吸嘴(36)同时对应柔性线路板上的多个按键位置进行金属按键开关的贴合。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种柔性线路板贴金属按键开关设备，其特征在于，所述吸嘴(36)用于吸附金属按键开关的嘴口表面具有压力传感器，以用于感应贴合压力。
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