CN201467623U - 一种吸嘴装置 - Google Patents
一种吸嘴装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201467623U CN201467623U CN2009201326563U CN200920132656U CN201467623U CN 201467623 U CN201467623 U CN 201467623U CN 2009201326563 U CN2009201326563 U CN 2009201326563U CN 200920132656 U CN200920132656 U CN 200920132656U CN 201467623 U CN201467623 U CN 201467623U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- suction nozzle
- main body
- jacket casing
- vacuum
- suction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种吸嘴装置，其特征在于：所述吸嘴装置包括排列的若干真空吸嘴组件，每一个真空吸嘴组件包括传送真空的吸嘴主体、一筒套和用橡胶制作的吸嘴头，筒套安装在吸嘴主体的下部，吸嘴头安装在筒套的内腔上，所述吸嘴组件分为两组交错设置，且两组吸嘴组件均安装在一吸嘴座上，在吸嘴座上设有伺服电机，整个吸嘴装置在伺服电机驱动下上下移动。本实用新型可将电子插件元件的插脚插入线路板上的插脚孔内，满足现代机器流水线作业的需要，有效提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子插件元件安装在线路板上的装置，具体来说是用于吸取自动电子插件元件并且将电子插件元件插入线路板上的吸嘴装置。
背景技术
电子插件元件如发光二极管LED一般设有两只直线型脚，在线路板上设有插脚孔，发光二极管LED的两只脚需要插入线路板上的插脚孔内，这种插件工作可以通过人工来达到，但这样生产效率较低，无法满足生产的需要，特别是用机器来进行流水线作业时，人工操作已经不适用了，如用于发光二极管LED的自动贴片机上的流水线作业。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种吸嘴装置，可将电子插件元件的插脚插入线路板上的插脚孔内，满足现代机器流水线作业的需要，有效提高工作效率。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现。
一种吸嘴装置，其特征在于：所述吸嘴装置包括排列的若干真空吸嘴组件，每一个真空吸嘴组件包括传送真空的吸嘴主体、一筒套和用橡胶制作的吸嘴头，筒套安装在吸嘴主体的下部，吸嘴头安装在筒套的内腔上。
所述吸嘴主体设有用于传送真空的中空通道，吸嘴头为一端封闭的套筒结构，在吸嘴头套筒封闭端设有一与套筒同轴线的通孔，吸嘴主体上的中空通道与吸嘴头上的通孔连通，筒套设有两节相连通的内腔，上节内腔套在吸嘴主体的下部，吸嘴头套在筒套下节内腔上。
所述吸嘴组件分为两组交错设置，且两组吸嘴组件均安装在一吸嘴座上，在吸嘴座上设有伺服电机，整个吸嘴装置在伺服电机驱动下上下移动。
所述筒套为一金属铜套。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
本实用新型由于设有排列的若干真空吸嘴组件，每一个真空吸嘴组件包括传送真空的吸嘴主体、一筒套和用橡胶制作的吸嘴头，筒套安装在吸嘴主体的下部，吸嘴头安装在筒套的内腔上，这样可以通过真空将将电子插件元件吸附且将其插入线路板上。其中吸嘴主体用于吸取元件及传送真空；筒套如铜套，确保元件在插入线路板时，受压力影响不弯脚变形；橡胶吸嘴头，确保真空吸着力，确保吸嘴与元件不相撞，不损坏元件，确保各种规格元件都能吸取，橡胶套规格由电子插件元件规格确定，橡胶材料成本低，可做成各种规格，换取方便，灵活性大。
由于吸嘴组件分为两组交错设置，且两组吸嘴组件均安装在一吸嘴座上，在吸嘴座上设有伺服电机，整个吸嘴装置在伺服电机驱动下上下移动，这样便于在如发光二极管LED的自动贴片机上，可以将自动插件和自动贴片相结合在一台设备上完成，即是一台机器完成自动插件和自动贴片的工作，这样既可以节省设备成本，又可以提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型吸嘴装置使用状态时的结构示意图；
图2为本实用新型吸嘴装置工作时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型吸嘴装置作进一步详细描述。
如图1-2所示，本实用新型吸嘴装置，包括排列的若干真空吸嘴组件1，每一个真空吸嘴组件1包括传送真空的吸嘴主体11、一筒套如金属铜套12和用橡胶制作的吸嘴头13，铜套12安装在吸嘴主体11的下部，吸嘴头13安装在铜套12的内腔上。吸嘴主体11设有用于传送真空的中空通道14，吸嘴头13为一套筒结构，在吸嘴头13的套筒的顶部设有一通孔，吸嘴主体11上的中空通道14与吸嘴头13上的通孔连通，铜套12设有两节相连通的内腔，上节内腔套在吸嘴主体11的下部，吸嘴头13套在铜套12下节内腔上。吸嘴组件1分为两组交错设置，且两组吸嘴组件均安装在一吸嘴座2上，在吸嘴座2上设有伺服电机3，整个吸嘴装置在伺服电机3驱动下上下移动。
下面以本实用新型吸嘴装置安装在一种用于发光二极管LED的自动贴片机上为例来具体说明其结构与工作过程：吸嘴装置1包括插件吸嘴和贴片吸嘴，插件吸嘴与贴片吸嘴交错设置，在图1中，吸嘴装置1设有八个吸嘴，即一、三、五、七吸嘴为插件吸嘴，二、四、六、八吸嘴头为贴片吸嘴，吸嘴装置1通过相应的伺服电机在程序控制系统的控制下左右、前后、上下移动。插件吸嘴和贴片吸嘴安装在吸嘴座2上，竖直方向上的伺服电机3安装在吸嘴座2上且使吸嘴装置1上的插件吸嘴和贴片吸嘴上下移动。
自动插件流程：
线路板10进入线路板搬运导轨4进行定位，吸嘴装置1在相应的伺服电机的控制下，进入前面供料台到达吸着位置，吸嘴头下降插件元件供料器5上的元件，移动到激光校正装置6的位置，检测校正，再通过相应的伺服电机移动到线路板指定的位置，吸嘴下降，将元件9插入线路板上，同时线路板搬运导轨4下的固定台在马达的控制下上升，固定台上的弯脚成型装置7将元件脚顶弯、同定，重复以上过程，就完成了插件动作。
其自动贴片流程：
线路板10进入线路板搬运导轨4上进行线路板定位，吸嘴装置1在相应的伺服电机的控制下进入后面供料台，到达吸着位置，吸嘴下降吸取贴片供料器8上的贴片元件，再经过相应的伺服电机到达激光校正装置，进行校正。校正后再通过相应的伺服电机移动到线路板指定位置上，吸嘴下降，将元件贴在线路板上，以上过程重复，就完成了贴片动作。
Claims (4)
1.一种吸嘴装置，其特征在于：所述吸嘴装置包括排列的若干真空吸嘴组件，每一个真空吸嘴组件包括传送真空的吸嘴主体、一筒套和用橡胶制作的吸嘴头，筒套安装在吸嘴主体的下部，吸嘴头安装在筒套的内腔上。
2.根据权利要求1所述的吸嘴装置，其特征在于：所述吸嘴主体设有用于传送真空的中空通道，吸嘴头为一端封闭的套筒结构，在吸嘴头的套筒封闭端设有一与套筒同轴线的通孔，吸嘴主体上的中空通道与吸嘴头上的通孔连通，筒套设有两节相连通的内腔，上节内腔套在吸嘴主体的下部，吸嘴头套在筒套下节内腔上。
3.根据权利要求1或2所述的吸嘴装置，其特征在于：所述吸嘴组件分为两组交错设置，且两组吸嘴组件均安装在一吸嘴座上，在吸嘴座上设有伺服电机，整个吸嘴装置在伺服电机驱动下上下移动。
4.根据权利要求3所述的吸嘴装置，其特征在于：所述筒套为一金属铜套。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009201326563U CN201467623U (zh) | 2009-06-11 | 2009-06-11 | 一种吸嘴装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009201326563U CN201467623U (zh) | 2009-06-11 | 2009-06-11 | 一种吸嘴装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201467623U true CN201467623U (zh) | 2010-05-12 |
Family
ID=42394967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2009201326563U Expired - Fee Related CN201467623U (zh) | 2009-06-11 | 2009-06-11 | 一种吸嘴装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201467623U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103200785A (zh) * | 2013-03-14 | 2013-07-10 | 东莞市升力智能科技有限公司 | 一种伺服电机驱动旋转的取料假贴机构 |
| CN104889034A (zh) * | 2014-10-09 | 2015-09-09 | 苏州富强科技有限公司 | 一种吸取装置 |
| CN105188334A (zh) * | 2015-09-11 | 2015-12-23 | 东莞侨亨精密设备有限公司 | 一种视觉定位模块化双臂高速异型元件插件设备 |
| CN109121383A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-01-01 | 捷讯精密橡胶（苏州）有限公司 | 一种柔性线路板贴金属按键开关设备 |
-
2009
- 2009-06-11 CN CN2009201326563U patent/CN201467623U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103200785A (zh) * | 2013-03-14 | 2013-07-10 | 东莞市升力智能科技有限公司 | 一种伺服电机驱动旋转的取料假贴机构 |
| CN104889034A (zh) * | 2014-10-09 | 2015-09-09 | 苏州富强科技有限公司 | 一种吸取装置 |
| CN105188334A (zh) * | 2015-09-11 | 2015-12-23 | 东莞侨亨精密设备有限公司 | 一种视觉定位模块化双臂高速异型元件插件设备 |
| CN109121383A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-01-01 | 捷讯精密橡胶（苏州）有限公司 | 一种柔性线路板贴金属按键开关设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101715285B (zh) | 一种自动贴插机 | |
| CN201467623U (zh) | 一种吸嘴装置 | |
| CN103692203A (zh) | 插片式散热器肋片自动装配机 | |
| CN102773690A (zh) | Pcb板连接钉压合治具 | |
| CN202799416U (zh) | 一种自动贴片机 | |
| CN201976399U (zh) | 全自动led及元器件贴插一体机 | |
| CN202818781U (zh) | 一种多功能异型贴片机贴装头装置 | |
| CN204892485U (zh) | 铆钉屑清洁装置及其印刷电路板层压定位装置 | |
| CN203912340U (zh) | 一种贴片机 | |
| KR101153271B1 (ko) | 솔라셀의 리본 본딩헤드 | |
| CN203696414U (zh) | 插片式散热器肋片自动装配机 | |
| CN213886935U (zh) | 一种键盘软体电路板封胶治具 | |
| CN207596024U (zh) | 一种pcb送板机的推板装置 | |
| KR20100045308A (ko) | 헤드 어셈블리 및 이를 갖는 칩 마운터 | |
| CN207607994U (zh) | 轴振动盘送料装置 | |
| CN203859371U (zh) | Fpc焊片组装治具 | |
| CN103752677A (zh) | 一种液压冲孔设备 | |
| CN204929430U (zh) | 一种高精度小体积贴片机取置头组合装置 | |
| CN204102861U (zh) | Bga返修装置 | |
| CN220406190U (zh) | 一种双压力传感器生产用点胶机 | |
| CN214055270U (zh) | 一种应用于电子元器件的夹持组装装置 | |
| CN203679071U (zh) | 一种能分解转台压力的装置 | |
| CN102543817A (zh) | 新型ic进给压头单元 | |
| CN220325934U (zh) | Pcb校正治具 | |
| CN211702884U (zh) | 一种贴片机用供料器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100512 Termination date: 20140611 |