CN211964800U - 一种卡筒式轨迹涂胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卡筒式轨迹涂胶装置，三轴机械手固定在三轴机械手支架上；三轴机械手支架固定在底座上，涂胶控制器安装在涂胶控制器支架上，涂胶控制器支架固定在三轴机械手支架上，涂胶控制器通过气管与涂胶卡筒相连，涂胶卡筒通过涂胶卡筒固定板固定在三轴机械手上，产品治具通过产品治具安装板与导轨相配合，导轨固定在治具底板上，治具底板通过治具支架固定在底座上；产品治具移动机构一端与产品治具安装板相连，另一端与治具底板相连。本实用新型大大节省了单个产品生产周期，结构简单、可靠性高、制造成本低，大大减轻了作业人员的工作强度，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是自动化轨迹涂胶技术领域，具体涉及一种卡筒式轨迹涂胶装置。
背景技术
传统的人工涂胶效率极低，在人工成本增加的前提下，导致加工成本大幅增加，而且胶水涂覆不均匀，对工人技术要求高。针对传统人工涂胶效率低，涂胶不均匀，造成产品质量不良等问题；本实用新型设计了一种能够提高涂胶效果及效率的卡筒式轨迹涂胶装置。
实用新型内容
针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种卡筒式轨迹涂胶装置，大大节省了单个产品生产周期，结构简单、可靠性高、制造成本低，大大减轻了作业人员的工作强度，实用性强。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种卡筒式轨迹涂胶装置，包括治具支架、治具底板、产品治具、产品治具安装板、导轨、底座、三轴机械手支架、三轴机械手、涂胶卡筒固定板、涂胶卡筒、涂胶控制器、气管、涂胶控制器支架和产品治具移动机构，三轴机械手固定在三轴机械手支架上；三轴机械手支架固定在底座上，涂胶控制器安装在涂胶控制器支架上，涂胶控制器支架固定在三轴机械手支架上，涂胶控制器通过气管与涂胶卡筒相连，涂胶卡筒通过涂胶卡筒固定板固定在三轴机械手上，产品治具通过产品治具安装板与导轨相配合，导轨固定在治具底板上，治具底板通过治具支架固定在底座上；产品治具移动机构一端与产品治具安装板相连，另一端与治具底板相连。
作为优选，所述的三轴机械手包括X轴、Y轴以及Z轴构成；涂胶卡筒通过涂胶卡筒固定板固定在三轴机械手的Z轴上。
作为优选，所述的导轨平行设置在治具底板上方两侧。
本实用新型的有益效果：采用本实用新型的装置有效解决了传统人工涂胶效率低，涂胶不均匀，造成产品质量不良等问题；该装置大大节省了单个产品生产周期，结构简单、可靠性高、制造成本低，大大减轻了作业人员的工作强度，属于先进自动化生产装置。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的主视图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
参照图1-2，本具体实施方式采用以下技术方案：一种卡筒式轨迹涂胶装置，包括治具支架1、治具底板2、产品治具3、产品治具安装板4、导轨5、底座6、三轴机械手支架7、三轴机械手9、涂胶卡筒固定板12、涂胶卡筒13、涂胶控制器14、气管15、涂胶控制器支架16和产品治具移动机构17，三轴机械手9固定在三轴机械手支架7上；三轴机械手支架7固定在底座6上，涂胶控制器14安装在涂胶控制器支架16上，涂胶控制器支架16固定在三轴机械手支架7 上，涂胶控制器14通过气管15与涂胶卡筒13相连，涂胶卡筒13通过涂胶卡筒固定板12固定在三轴机械手9上，产品治具3通过产品治具安装板4与导轨5相配合，导轨5固定在治具底板2上，治具底板2通过治具支架1固定在底座6上；产品治具移动机构17一端与产品治具安装板4相连，另一端与治具底板2相连。
值得注意的是，所述的三轴机械手9包括X轴8、Y轴10以及Z 轴11构成；涂胶卡筒13通过涂胶卡筒固定板12固定在三轴机械手 9的Z轴上。
此外，所述的导轨5平行设置在治具底板2上方两侧。
本具体实施方式的工作原理：人工或机器人将产品放入产品治具 3，产品治具移动机构17往里移动，三轴机械手9移动至涂胶起始点，涂胶控制器14开始给涂胶卡筒13通气，三轴机械手9沿着轨迹进行涂胶，直至涂胶完毕。
本具体实施方式的结构设计合理，操作方便，安全可靠，大大提高了涂胶质量及涂胶效果，实用性强。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种卡筒式轨迹涂胶装置，其特征在于，包括治具支架(1)、治具底板(2)、产品治具(3)、产品治具安装板(4)、导轨(5)、底座(6)、三轴机械手支架(7)、三轴机械手(9)、涂胶卡筒固定板(12)、涂胶卡筒(13)、涂胶控制器(14)、气管(15)、涂胶控制器支架(16)和产品治具移动机构(17)，三轴机械手(9)固定在三轴机械手支架(7)上；三轴机械手支架(7)固定在底座(6)上，涂胶控制器(14)安装在涂胶控制器支架(16)上，涂胶控制器支架(16)固定在三轴机械手支架(7)上，涂胶控制器(14)通过气管(15)与涂胶卡筒(13)相连，涂胶卡筒(13)通过涂胶卡筒固定板(12)固定在三轴机械手(9)上，产品治具(3)通过产品治具安装板(4)与导轨(5)相配合，导轨(5)固定在治具底板(2)上，治具底板(2)通过治具支架(1)固定在底座(6)上；产品治具移动机构(17)一端与产品治具安装板(4)相连，另一端与治具底板(2)相连。
2.根据权利要求1所述的一种卡筒式轨迹涂胶装置，其特征在于，所述的三轴机械手(9)包括X轴(8)、Y轴(10)以及Z轴(11)构成；涂胶卡筒(13)通过涂胶卡筒固定板(12)固定在三轴机械手(9)的Z轴上。
3.根据权利要求1所述的一种卡筒式轨迹涂胶装置，其特征在于，所述的导轨(5)平行设置在治具底板(2)上方两侧。
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