CN217780069U - 双工位变距取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位变距取料装置，包括固定座，X轴驱动组件，Y轴驱动机构及物料吸取组件；所述X轴驱动组件设置于所述固定座上；所述Y轴驱动机构包括第一Y轴驱动组件及第二Y轴驱动组件，第一Y轴驱动组件及第二Y轴驱动组件相对设置，其中，所述第一Y轴驱动组件设置于所述固定座上，所述第二Y轴驱动组件设置于所述X轴驱动组件上，并可沿X轴方向移动；所述物料吸取组件设为两个，两个所述物料吸取组件分别设置于所述第一Y轴驱动组件及第二Y轴驱动组件上，并可沿Y轴方向移动。根据本实用新型提供的双工位变距取料装置，具有两个物料吸取组件同时运行，可以同时吸取物料，提高产品加工效率，同时，两个物料吸取组件间距可调，便于调节使用。

Description

双工位变距取料装置

技术领域

本实用新型涉及双工位变距取料装置，尤其涉及一种双工位变距取料装置。

背景技术

现有技术中，在手机、平板等智能电子设备的加工一般都是在流水线上进行，所需使用到的零部件都是通过各传送机构进行传送，部分工序由自动化设备完成，部分工序由人工完成。一般的，在后壳的传输、转移一般由自动化取料装置完成，而传统的取料装置大多一次只能吸取一个后壳，因此，工作效率较低，不利于使用。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种双工位变距取料装置。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的双工位变距取料装置，包括：

固定座；

X轴驱动组件，所述X轴驱动组件设置于所述固定座上；

Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构包括第一Y轴驱动组件及第二Y轴驱动组件，第一Y轴驱动组件及第二Y轴驱动组件相对设置，其中，所述第一Y轴驱动组件设置于所述固定座上，所述第二Y轴驱动组件设置于所述X轴驱动组件上，并可沿X轴方向移动；

物料吸取组件，所述物料吸取组件设为两个，两个所述物料吸取组件分别设置于所述第一Y轴驱动组件及第二Y轴驱动组件上，并可沿Y轴方向移动。

根据本实用新型提供的双工位变距取料装置，具有两个物料吸取组件同时运行，可以同时吸取物料，提高产品加工效率，同时，两个物料吸取组件间距可调，便于调节使用。

另外，根据本实用新型上述实施例的双工位变距取料装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例中，所述X轴驱动组件包括：

第一气缸，所述第一气缸设置于所述固定座上，且所述第一气缸上设置有第一导轨；

第一导向板，所述第一导向板与所述第一气缸相连，并与所述第一导轨滑动配合，用于安装所述第二Y轴驱动组件。

根据本实用新型的一个实施例中，所述第一Y轴驱动组件及第二Y轴驱动组件均包括：

第二气缸，所述第二气缸上设置有第二导轨；

第二导向板，所述第二导向板与所述第二气缸相连，并与所述第二导轨滑动配合，所述物料吸取组件设置于所述第二导向板上。

根据本实用新型的一个实施例中，所述物料吸取组件包括：

安装座，所述安装座与所述第二导向板相连；

负压吸引件，所述负压吸引件设置于所述安装座上，用于吸取物料。

根据本实用新型的一个实施例中，所述负压吸引件包括：

负压座，所述负压座与所述安装座相连，两侧设置有第三导轨；

U型座，所述U型座的两端的相对内壁上设置有导向槽，两个所述导向槽与两个所述第三导轨滑动配合；

吸座，所述吸座设置于所述U型座的底部，且与所述负压座相连，用于吸取物料。

根据本实用新型的一个实施例中，所述U型座的至少一端设置有限位槽，所述安装座上设置有至少一个限位块，所述限位块穿设于所述限位槽内，用于对所述U型座进行限位。

根据本实用新型的一个实施例中，所述固定座包括：

侧板，所述侧板与所述第一气缸相连；

顶板，所述顶板固定于所述侧板的顶部，并与机械手相连。

根据本实用新型的一个实施例中，所述顶板为H型结构，且所述第一Y轴驱动组件的第二气缸固定于所述顶板的一端，所述第二Y 轴驱动组件的气缸位于所述顶板的另一端。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的分解示意图；

图3是本实用新型实施例物料吸取组件的结构示意图。

附图标记：

固定座10；

侧板11；

顶板12；

X轴驱动组件20；

第一气缸21；

第一导向板22；

Y轴驱动机构30；

第二气缸31；

第二导向板32；

物料吸取组件40；

安装座41；

负压吸引件42；

负压座421；

第三导轨4211；

限位块4212；

U型座422；

导向槽4221；

限位槽4222；

吸座423。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种双工位变距取料装置，包括固定座10，X轴驱动组件20，Y轴驱动机构30及物料吸取组件40。

固定座10作为安装结构，用来安装X轴驱动组件20，并将X 轴驱动组件20安装在设备的机械手上，这样，X轴驱动组件20就可以跟随机械手移动至载料台的上方。

所述Y轴驱动机构30包括第一Y轴驱动组件及第二Y轴驱动组件，第一Y轴驱动组件及第二Y轴驱动组件相对设置，其中，所述第一Y轴驱动组件设置于所述固定座10上，所述第二Y轴驱动组件设置于所述X轴驱动组件20上，并可沿X轴方向移动。

所述物料吸取组件40设为两个，两个所述物料吸取组件40分别设置于所述第一Y轴驱动组件及第二Y轴驱动组件上，并可沿Y轴方向移动。

也就是说，Y轴驱动机构30包括有两个Y轴驱动组件，分别为第一Y轴驱动组件及第二Y轴驱动组件，第一Y轴驱动组件及第二 Y轴驱动组件，并且均连接有一个物料吸取组件40，这样，两个Y 轴驱动组件就可以同时驱动两个物料吸取组件40同时吸取物料，可以提高物料的吸取效率。而第二Y轴驱动组件设置于所述X轴驱动组件20上，并可沿X轴方向移动，因此，在X轴驱动组件20的驱动下，可以带动第二Y轴驱动组件向第一Y轴驱动组件靠近，进而，调节第一U轴驱动组件和第二Y轴驱动组件之间的间距，相应的，也是调整两个组件的间距，以便于根据不同料台之间的间距进行调节使用。

更为具体的，在设备工作时，首先通过机械手带动固定座10及设置于其上的X轴驱动组件20，Y轴驱动机构30及物料吸取组件 40移动至载料台上方，然后，根据相邻两个载料台之间的间距，通过X轴驱动组件20驱动第二Y轴驱动组件向第一Y轴驱动组件靠近，使得第一Y轴驱动组件和第二Y轴驱动组件与两个载料台相互对齐，这样，然后，通过第一Y轴驱动组件和第二Y轴驱动组件同步向下移动，最后，由两个物料吸取组件40将载料台上的物料吸起，再由机械手驱动整个取料装置转移到后一工序，由此，即可完成物料的转移。在此过程中，两个物料吸取组件40同时工作，因此，使得工作效率高，并且，二者之间的间距可调，从而可以根据载料台的间距进行调节，适应性更好。

根据本实用新型提供的双工位变距取料装置，具有两个物料吸取组件40同时运行，可以同时吸取物料，提高产品加工效率，同时，两个物料吸取组件40间距可调，便于调节使用。

有利地，在本实用新型的一个实施例中，所述X轴驱动组件20 包括第一气缸21及第一导向板22。

所述第一气缸21设置于所述固定座10上，且所述第一气缸21 上设置有第一导轨；

所述第一导向板22与所述第一气缸21相连，并与所述第一导轨滑动配合，用于安装所述第二Y轴驱动组件。

如此，第一气缸21作为动力部分，可以驱动第一导向板22沿着 X轴移动，从而通过第一导向板22来带动第二Y轴驱动组件移动，而第一导向板22与第一气缸21上的第一导轨滑动配合，因此，确保第二Y轴驱动组件在X轴上平稳的运行，有利于使用。

有利地，在本实用新型的一个实施例中，所述第一Y轴驱动组件及第二Y轴驱动组件均包括第二气缸31及第二导向板32。

所述第二气缸31上设置有第二导轨；

所述第二导向板32与所述第二气缸31相连，并与所述第二导轨滑动配合，所述物料吸取组件40设置于所述第二导向板32上。

同样的，第二气缸31作为动力部分，可以驱动第二导向板32沿着Y轴移动，从而通过第二导向板32来带动稀料组件移动，而第二导向板32与第二气缸31上的第二导轨滑动配合，因此，可以确保吸料组件在Y轴上平稳的运行，有利于使用。

有利地，在本实用新型的一个实施例中，所述物料吸取组件40 包括：

安装座41，所述安装座41与所述第二导向板32相连；

负压吸引件42，所述负压吸引件42设置于所述安装座41上，用于吸取物料。

也即是说，安装座41用来安装负压吸引件42，以便于通过负压吸引件42产生负压，进而，通过负压将物料吸起。具体的，负压吸引件42包括有负压座421，U型座422及吸座423，所述负压座421 与所述安装座41相连，两侧设置有第三导轨4211；所述U型座422 的两端的相对内壁上设置有导向槽4221，两个所述导向槽4221与两个所述第三导轨4211滑动配合，并且，在U型座422与导轨的下端之间设置有复位弹簧；所述吸座423设置于所述U型座422的底部，且与所述负压座421相连，用于吸取物料。这样，吸取物料时，第二导向板32及安装座41在第二气缸31的驱动下可以沿着Y轴方向移动，并接近物料，然后，U型座422底部的吸座423对物料产生压力，并将物料压紧在在载物台上，同样的，物料对吸座423产生向上的推力并挤压复位弹簧，迫使U型座422沿着第三导轨4211上行，这样，可以起到过压保护的作用，防止压坏物料。最后，通过吸座423将物料吸起，并通过机械手的驱动就可以完成物料的转移。

有利地，在本实用新型的另一个实施例中，所述U型座422的至少一端设置有限位槽4222，所述安装座上设置有至少一个限位块 4212，所述限位块4212穿设于所述限位槽4222内，用于对所述U 型座422进行限位。

限位槽4222和限位块4212可以起到限位的作用，也即是，可以限定U型座422上行的距离，有利于对复位弹簧的保护，提高其使用寿命，有利于使用。

有利地，在本实用新型的一些实施例中，所述固定座10包括侧板11及顶板12，所述侧板11与所述第一气缸21相连；所述顶板12 固定于所述侧板11的顶部，并与机械手相连。

侧板11用来安装第一气缸21，顶板12则用于将侧板11固定在机械手上，从而在机械手的带动下带动整个装置沿Y轴方向移动，以实现吸取物料的作用。

有利地，在本实用新型的一些实施例中，所述顶板12为H型结构，且所述第一Y轴驱动组件的第二气缸31固定于所述顶板12的一端，所述第二Y轴驱动组件的气缸位于所述顶板12的另一端。

如此，顶板12采用H型结构，不仅方便第一Y轴驱动组件的安装，还能够节省顶板12的用料，在一定程度上，可以节约成本，有利于使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种双工位变距取料装置，其特征在于，包括：

固定座；

X轴驱动组件，所述X轴驱动组件设置于所述固定座上；

Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构包括第一Y轴驱动组件及第二Y轴驱动组件，第一Y轴驱动组件及第二Y轴驱动组件相对设置，其中，所述第一Y轴驱动组件设置于所述固定座上，所述第二Y轴驱动组件设置于所述X轴驱动组件上，并可沿X轴方向移动；

物料吸取组件，所述物料吸取组件设为两个，两个所述物料吸取组件分别设置于所述第一Y轴驱动组件及第二Y轴驱动组件上，并可沿Y轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的双工位变距取料装置，其特征在于，所述X轴驱动组件包括：

第一气缸，所述第一气缸设置于所述固定座上，且所述第一气缸上设置有第一导轨；

第一导向板，所述第一导向板与所述第一气缸相连，并与所述第一导轨滑动配合，用于安装所述第二Y轴驱动组件。

3.根据权利要求2所述的双工位变距取料装置，其特征在于，所述第一Y轴驱动组件及第二Y轴驱动组件均包括：

第二气缸，所述第二气缸上设置有第二导轨；

第二导向板，所述第二导向板与所述第二气缸相连，并与所述第二导轨滑动配合，所述物料吸取组件设置于所述第二导向板上。

4.根据权利要求3所述的双工位变距取料装置，其特征在于，所述物料吸取组件包括：

安装座，所述安装座与所述第二导向板相连；

负压吸引件，所述负压吸引件设置于所述安装座上，用于吸取物料。

5.根据权利要求4所述的双工位变距取料装置，其特征在于，所述负压吸引件包括：

负压座，所述负压座与所述安装座相连，两侧设置有第三导轨；

U型座，所述U型座的两端的相对内壁上设置有导向槽，两个所述导向槽与两个所述第三导轨滑动配合；

吸座，所述吸座设置于所述U型座的底部，且与所述负压座相连，用于吸取物料。

6.根据权利要求5所述的双工位变距取料装置，其特征在于，所述U型座的至少一端设置有限位槽，所述安装座上设置有至少一个限位块，所述限位块穿设于所述限位槽内，用于对所述U型座进行限位。

7.根据权利要求2所述的双工位变距取料装置，其特征在于，所述固定座包括：

侧板，所述侧板与所述第一气缸相连；

顶板，所述顶板固定于所述侧板的顶部，并与机械手相连。

8.根据权利要求7所述的双工位变距取料装置，其特征在于，所述顶板为H型结构，且所述第一Y轴驱动组件的第二气缸固定于所述顶板的一端，所述第二Y轴驱动组件的气缸位于所述顶板的另一端。

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