CN219859415U - 变距装置及移载设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种变距装置。变距装置包括底座和吸附机构；底座开设有多个导向槽，相邻两个导向槽之间的间距从底座的中心至底座的边缘逐渐增大；吸附机构包括驱动组件、多个吸附件和多个复位件；驱动组件设于底座；多个吸附件用于吸附工件，多个吸附件分别滑动设于多个导向槽，多个吸附件均与驱动组件连接，且可在驱动组件的驱动下沿导向槽滑动；多个复位件间隔设于底座，且分别与多个吸附件一一对应，复位件的两端分别与底座和吸附件连接，复位件用于驱动对应的吸附件沿对应的导向槽从底座的边缘向中心滑动。该变距装置能够降低劳动强度，提高工件移载效率。本申请同时提供一种包括该变距装置的移载设备。

Description

变距装置及移载设备

技术领域

本申请涉及工件移载技术领域，具体涉及一种变距装置及包括该变距装置的移载设备。

背景技术

目前，当工件加工或清洗后，通常需要作业人员将工件移载至检测装置内进行检测，然后作业人员再将合格的工件移载至下一制程。由于上述过程中，作业人员需要频繁操作，因此造成作业人员劳动强度过大。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种变距装置及包括该变距装置的移载设备，能够减少人力投入，降低劳动强度，提高工件移载效率。

本申请实施例提供一种变距装置，所述变距装置包括底座和吸附机构；所述底座开设有多个间隔设置的导向槽，相邻两个所述导向槽之间的间距从所述底座的中心至所述底座的边缘逐渐增大；所述吸附机构设于所述底座，所述吸附机构包括驱动组件、多个吸附件和多个复位件；所述驱动组件设于所述底座；多个所述吸附件用于吸附工件，多个所述吸附件分别与多个所述导向槽一一对应，所述吸附件滑动设于所述导向槽，多个所述吸附件均与所述驱动组件连接，且可在所述驱动组件的驱动下沿所述导向槽滑动；多个所述复位件间隔设于所述底座，且分别与多个所述吸附件一一对应，所述复位件的一端与所述底座连接，所述复位件的另一端对应所述吸附件设置，所述复位件用于驱动对应的所述吸附件沿对应的所述导向槽从所述底座的边缘向所述底座的中心滑动。

上述变距装置，由于变距装置自身具有调节功能，可以通过调节多个吸附件之间的间距调节多个工件之间的间距，从而使得变距装置能够在不同设备之间移载工件。由于变距装置能够取代人力实现工件的自动化移载，从而减少了人力，提高了工件移载效率。

在一些实施例中，所述驱动组件包括抵推驱动件和滑动件；所述抵推驱动件设于所述底座；所述滑动件的一端与所述抵推驱动件连接，所述滑动件的另一端与多个所述吸附件抵接，所述滑动件在所述抵推驱动件的驱动下推动所述吸附件沿对应的所述导向槽从所述底座的中心滑动至所述底座的边缘。

在一些实施例中，所述抵推驱动件和所述滑动件的数量均为两个，两个所述抵推驱动件相对设于所述底座，两个所述滑动件分别与两个抵推驱动件连接；所述滑动件包括主体和抵推部；所述主体上设有滑槽，所述滑槽沿所述主体的长度方向延伸，一所述滑动件的所述主体滑动设于另一所述主体的所述滑槽内，所述主体的一端与所述抵推驱动件连接，所述主体在所述抵推驱动件的驱动下相对所述底座滑动；所述抵推部设于所述主体的远离所述抵推驱动件的一端，所述抵推部用于推动所述吸附件滑动。

在一些实施例中，所述抵推部上开设有限位槽，所述限位槽与所述滑槽连通，两个所述滑动件重叠设置，一所述主体滑动穿过另一所述滑动件上的所述限位槽并伸入所述滑槽内，另一所述滑动件上的所述限位槽用于对一所述主体进行滑动导向。

在一些实施例中，所述变距装置还包括多组限位机构，多组所述限位机构分别与多个所述导向槽一一对应，所述限位机构包括限位驱动件和限位件；所述限位驱动件设于所述底座，并位于所述导向槽的远离所述底座中心的一端；所述限位件的一端与所述限位驱动件连接，所述限位件的另一端伸入所述导向槽，所述限位驱动件可驱动所述限位件运动，以调整所述限位件伸入所述导向槽内的长度。

在一些实施例中，所述底座上开设有多个收容槽，多个收容槽与多个所述导向槽一一对应，所述收容槽位于所述导向槽的远离所述底座中心的槽壁上，所述收容槽用于收纳所述复位件和所述限位件。

在一些实施例中，所述吸附件上开设有多个间隔设置的导气孔，多个所述导气孔用于吸附固定所述工件。

在一些实施例中，所述吸附件远离所述底座的一端设有定位槽，所述定位槽用于定位所述工件，多个所述导气孔位于所述定位槽的槽壁。

在一些实施例中，所述吸附件远离所述底座一端的横截面的投影面积从远离所述底座向靠近所述底座的方向逐渐增大。

本申请实施例同时提供一种移载设备，移载设备包括如上所述的变距装置和载具；所述载具与所述变距装置相对设置，所述载具上设有多个间隔设置的承载槽，所述承载槽用于承载工件；其中，所述变距装置用于移载所述载具内的所述工件。

附图说明

图1是本申请一些实施例提供的变距装置的立体结构示意图。

图2是图1所示的变距装置的部分结构的立体结构示意图。

图3是图1所示的变距装置的分解结构示意图。

图4是图3所示的变距装置中两个滑动件的立体结构示意图。

图5是图1所示的变距装置中吸附件的立体结构示意图。

图6是图1所示的变距装置中吸附件的另一立体结构示意图。

图7是本申请一些实施例提供的移载设备的立体结构示意图。

主要元件符号说明

移载设备 1000

变距装置 100

底座 10

底板 11

导向槽 111

收容槽 112

盖板 12

吸附机构 20

驱动组件 21

抵推驱动件 211

滑动件 212

主体 2121

抵推部 2122

斜面 2123

滑槽 2124

限位槽 2125

吸附件 22

导向体 221

吸附部 222

导气孔 2221

定位槽 2222

复位件 23

限位机构 30

限位驱动件 31

限位件 32

载具 200

承载槽 201

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请参阅图1，本申请一些实施例提供了一种变距装置100。本实施例中的变距装置100可以用于工件的上下料，即将工件移载至加工设备上，或将工件从加工设备上取下。本实施例对变距装置100的应用场景不作限定。

变距装置100包括底座10、吸附机构20和限位机构30。

请参阅图1、图2和图3，底座10上开设有多个间隔设置的导向槽111，相邻两个导向槽111之间的间距从所述底座10的中心至所述底座10的边缘逐渐增大。本实施例中，底座10包括底板11和盖板12，盖板12盖设在底板11上，导向槽111设于底板11上，导向槽111的数量为四个，四个导向槽111为长条状结构，四个导向槽111的一端向底座10的中心靠拢，四个导向槽111的另一端延伸向底座10的边缘。导向槽111用于与吸附机构20连接，限位机构30的数量为四个，四个限位机构30与四个导向槽111一一对应，每个限位机构30安装于导向槽111的远离底座10中心的一端。

请参阅图1、图2和图3，吸附机构20设置在底座10上，吸附机构20包括驱动组件21、多个吸附件22和多个复位件23。驱动组件21设于底座10。在本实施例中，吸附件22的数量为四个，每个吸附件22用于吸附一个工件，由于吸附件22为多个，变距装置100可以一次移载多个工件，从而提高了移载效率。四个吸附件22分别滑动安装于四个导向槽111内，且四个吸附件22均与驱动组件21连接，四个吸附件22在驱动组件21的驱动下沿着对应的导向槽111滑动，从而使得四个吸附件22分别带动对应的工件相互靠近或远离以改变工件之间的距离。

请参阅图1、图2和图3，底座10上开设有收容槽112，在本实施例中，收容槽112位于导向槽111远离底板11中心的槽壁上，收容槽112用于收纳复位件23。

复位件23的数量也为四个，四个复位件23分别安装于四个导向槽111内，且复位件23位于导向槽111的远离底座10中心的一端，复位件23的一端连接于收容槽112的槽壁，复位件23的另一端用于抵接吸附件22，复位件23可以推动工件从底座10的边缘滑向底座10的中心。当驱动组件21驱动吸附件22从底座10的中心滑动到底座10的边缘时，吸附件22会抵接于导向槽111的槽壁，同时吸附件22将复位件23压缩进收容槽112中，复位件23压缩形成弹力，用于后续对吸附件22的复位。其中，复位件23可以为弹簧或其它有弹性的构件。

在生产过程中，通常会遇到料盘上定位工件的定位间距和加工设备中定位工件的定位间距不一致的情况，在使用本实施例的变距装置100时，当变距装置100在从料盘取走工件后，驱动组件21可以先驱动多个吸附件22分别运动至底座10的边缘处，从而通过调节多个吸附件22的间距以调节多个工件之间的间距，然后变距装置100再将多个工件放置在加工设备上，由于变距装置100上的吸附件22能够实现变距调节，从而可以在定位间距不同的两个设备(或两个载具)之间移载工件。由于变距装置100能够取代人力移载工件，从而节省了人力投入，降低了劳动强度，提高了移载效率。

请参阅图2和图3，驱动组件21包括抵推驱动件211和滑动件212，在本实施例中，抵推驱动件211和滑动件212的数量均为两个，两个抵推驱动件211相对设于底座10上，两个滑动件212分别与两个抵推驱动件211连接，滑动件212的一端与抵推驱动件211连接，滑动件212的另一端设有两个斜面2123，每个斜面2123与一个吸附件22相抵接。复位件23抵接于吸附件22上背离斜面2123的一侧，在复位件23的作用下，吸附件22始终与斜面2123抵接，当抵推驱动件211推动滑动件212相对底座10滑动时，滑动件212上的斜面2123能够推动对应的吸附件22沿导向槽111从底座10的中心滑动到底座10的边缘，同时复位件23受到压缩；当抵推驱动件211拉动滑动件212运动时，复位件23由压缩状态恢复到初始状态，并推动吸附件22从底座10的边缘滑动到底座10的中心。其中，抵推驱动件211可以为气缸、油缸或其它作往复运动的机构。

请参阅图3和图4，滑动件212包括主体2121和抵推部2122。主体2121为杆状结构，抵推部2122为梯形块结构，抵推部2122连接于主体2121的一端，其中，抵推部2122的两侧为抵推吸附件22的斜面2123。为使变距装置100整体结构紧凑，主体2121上开设有滑槽2124，滑槽2124沿主体2121的长度方向延伸。当两个滑动件212相互装配在一起时，两个滑动件212相互抵接，且两个滑动件212上的两个滑槽2124相对设置，一个滑动件212的主体2121可以滑动插设于另一个滑动件212上主体2121的滑槽2124内，两个主体2121通过滑槽2124相互重叠在一起，从而在垂直底座10的方向减小了整个变距装置100的厚度。

请参阅图3和图4，抵推部2122上开设有限位槽2125，限位槽2125与主体2121上的滑槽2124相连通，由于两个滑动件212重叠在一起，一个滑动件212上的主体2121穿过另一滑动件212上的限位槽2125并伸入到滑槽2124内，当其中一个主体2121在另一个滑动件212上的限位槽2125内滑动时，限位槽2125起到导向的作用。

请参阅图3、图5和图6，吸附件22上开设有多个间隔设置的导气孔2221，导气孔2221用于吸附固定工件。在本实施例中，吸附件22包括导向体221和吸附部222，导向体221滑动安装于导向槽111内，多个导气孔2221设于吸附部222上，吸附部222通过导气孔2221吸附固定工件。

吸附件22上设有定位槽2222，定位槽2222用于定位工件，在本实施例中，定位槽2222设于吸附部222的端面上，定位槽2222为圆形，在其它实施例中，定位槽2222也可以为方形或其它形状，多个导气孔2221位于定位槽2222的槽壁上，当吸附件22吸附固定工件时，工件上的部分结构可以插接于定位槽2222内，此时定位槽2222对工件进行定位，导气孔2221对工件进行吸附。由于在吸附件22上设置定位槽2222可以使吸附件22更加牢固地吸附固定工件。

为了使得吸附件22能够更方便地从料盘或加工设备中吸取工件，吸附件22的远离底座10一端的横截面的投影面积从远离底座10向靠近底座10的方向逐渐增大，即吸附部222为锥状结构，由于吸附部222远离导向体221一端的尺寸较小，因此，在吸取工件的过程中，吸附件22可以方便地伸入到料盘或加工设备中取走工件；由于吸附部222靠近导向体221一端的尺寸较大，因此，可以提高吸附部222的强度。在其它实施例中，吸附部222可以为直筒状结构，吸附部222的尺寸设计为可以方便地伸入到料盘或加工设备中的尺寸。

请参阅图2和图3，限位机构30设于底座10上并与吸附机构20相间隔，底座10对限位机构30与吸附机构20同时提供支撑。限位机构30包括限位驱动件31和限位件32。限位驱动件31安装于底座10上，且位于导向槽111远离底座10中心的一端，限位件32的一端穿过底座10并伸入到导向槽111内，限位件32的另一端与限位驱动件31连接。在本实施例中，限位件32收容于收容槽112处，当限位驱动件31推动限位件32运动时，限位件32凸伸出收容槽112并伸入导向槽111内，当吸附件22沿导向槽111滑动并抵接于限位件32时，吸附件22在限位件32的限位作用下停止运动；当限位驱动件31拉动限位件32运动时，限位件32可以收缩于收容槽112内，当吸附件22沿导向槽111滑动并抵接于导向槽111的槽壁时，吸附件22便停止运动。通过变换限位件32伸入到导向槽111内的长度可以调节吸附件22在导向槽111内的位置，从而实现多档位调节，以使变距装置100的使用范围更广泛。其中，限位驱动件31可以为气缸、油缸或其它作往复运动的机构。

本申请实施例提供的变距装置100的工作过程大致为：

首先变距装置100靠近装有工件的料盘，当吸附件22抵接于工件时，工件上的部分结构会插入到吸附件22上的定位槽2222内，此时定位槽2222对工件进行定位，然后导气孔2221对工件进行吸附，工件在导气孔2221的吸附作用下被固定在吸附件22上。

当变距装置100需要将工件放置在加工设备上时，抵推驱动件211驱动滑动件212滑动，滑动件212通过斜面2123推动吸附件22从底座10的中心滑动到底座10的边缘，当吸附件22抵接到导向槽111的槽壁时，吸附件22停止运动，此时便完成吸附件22位置的调节，同时吸附件22也会带动工件移动，从而完成对工件间距的调节；然后变距装置100便可将工件放在加工设备上。

工件加工完毕后，变距装置100从加工设备上取走工件，当变距装置100需要将工件放置在清洗装置中对工件进行清洗时，由于清洗装置的定位工件的定位间距与加工设备、料盘上的定位间距均不同，此时，抵推驱动件211可以先拉动滑动件212运动，复位件23在弹性作用下推动吸附件22带着工件从底座10边缘滑动到底座10的中心，然后限位驱动件31驱动限位件32凸出收容槽112并伸入导向槽111内，接着抵推驱动件211推动滑动件212滑动，并使滑动件212推动吸附件22带着工件从底座10中心滑向底座10边缘，当吸附件22抵接于限位件32时，吸附件22停止运动。通过在限位机构30的调节作用下，变距装置100实现了多个档位调节，以使变距装置100能够将工件放置于清洗装置内。

由于变距装置100能够通过自身的变距调节功能取代人力操作，在不同的设备或载具之间进行移载，因此变距装置100减少了人力投入，降低了劳动强度，提高了移载效率。

请参阅图7，本申请实施例同时公开了一种移载设备1000，移载设备包括上述变距装置100和载具200，载具200上开设有多个间隔设置的承载槽201，承载槽201用于承载工件，当移载设备1000工作时，变距装置100既可以将工件移载至载具200上，也可以将工件从载具200上移走。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种变距装置，其特征在于，包括：

底座，开设有多个间隔设置的导向槽，相邻两个所述导向槽之间的间距从所述底座的中心至所述底座的边缘逐渐增大；

吸附机构，设于所述底座，所述吸附机构包括：

驱动组件，设于所述底座；

多个吸附件，用于吸附工件，多个所述吸附件分别与多个所述导向槽一一对应，所述吸附件滑动设于所述导向槽，多个所述吸附件均与所述驱动组件连接，且可在所述驱动组件的驱动下沿所述导向槽滑动；

多个复位件，间隔设于所述底座，且分别与多个所述吸附件一一对应，所述复位件的一端与所述底座连接，所述复位件的另一端对应所述吸附件设置，所述复位件用于驱动对应的所述吸附件沿对应的所述导向槽从所述底座的边缘向所述底座的中心滑动。

2.如权利要求1所述的变距装置，其特征在于，

所述驱动组件包括：

抵推驱动件，设于所述底座；

滑动件，所述滑动件的一端与所述抵推驱动件连接，所述滑动件的另一端与多个所述吸附件抵接，所述滑动件在所述抵推驱动件的驱动下推动所述吸附件沿对应的所述导向槽从所述底座的中心滑动至所述底座的边缘。

3.如权利要求2所述的变距装置，其特征在于，

所述抵推驱动件和所述滑动件的数量均为两个，两个所述抵推驱动件相对设于所述底座，两个所述滑动件分别与两个所述抵推驱动件连接；

所述滑动件包括：

主体，所述主体上设有滑槽，所述滑槽沿所述主体的长度方向延伸，一所述滑动件的所述主体滑动设于另一所述主体的所述滑槽内，所述主体的一端与所述抵推驱动件连接，所述主体在所述抵推驱动件的驱动下相对所述底座滑动；

抵推部，设于所述主体的远离所述抵推驱动件的一端，所述抵推部用于推动所述吸附件滑动。

4.如权利要求3所述的变距装置，其特征在于，

所述抵推部上开设有限位槽，所述限位槽与所述滑槽连通，两个所述滑动件重叠设置，一所述主体滑动穿过另一所述滑动件上的所述限位槽并伸入所述滑槽内，另一所述滑动件上的所述限位槽用于对一所述主体进行滑动导向。

5.如权利要求1所述的变距装置，其特征在于，

所述变距装置还包括多组限位机构，多组所述限位机构分别与多个所述导向槽一一对应，所述限位机构包括：

限位驱动件，设于所述底座，并位于所述导向槽的远离所述底座中心的一端；

限位件，所述限位件的一端与所述限位驱动件连接，所述限位件的另一端伸入所述导向槽，所述限位驱动件可驱动所述限位件运动，以调整所述限位件伸入所述导向槽内的长度。

6.如权利要求5所述的变距装置，其特征在于，

所述底座上开设有多个收容槽，多个收容槽与多个所述导向槽一一对应，所述收容槽位于所述导向槽的远离所述底座中心的槽壁上，所述收容槽用于收纳所述复位件和所述限位件。

7.如权利要求1所述的变距装置，其特征在于，

所述吸附件上开设有多个间隔设置的导气孔，多个所述导气孔用于吸附固定所述工件。

8.如权利要求7所述的变距装置，其特征在于，

所述吸附件远离所述底座的一端设有定位槽，所述定位槽用于定位所述工件，多个所述导气孔位于所述定位槽的槽壁。

9.如权利要求1所述的变距装置，其特征在于，

所述吸附件远离所述底座一端的横截面的投影面积从远离所述底座向靠近所述底座的方向逐渐增大。

10.一种移载设备，其特征在于，包括：

如权利要求1-9中任一项所述的变距装置；

载具，与所述变距装置相对设置，所述载具上设有多个间隔设置的承载槽，所述承载槽用于承载工件；

其中，所述变距装置用于移载所述载具内的所述工件。