CN212352208U - 定位模块与加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位模块与加工装置，定位模块应用于物料的定位，包括机架、定位平台、传送带、传送带与定位组件，定位平台上设有定位块与真空吸附结构；传送带连接在机架上，能够驱动与传送带接触的物料朝定位块运动；驱动装置连接在机架上，能够驱动定位平台运动直至物料与传送带接触，以及能够驱动定位平台反向运动直至物料与传送带分离；定位组件与机架连接，并能够通过机架驱动与传送带分离且被真空吸附结构吸附的物料运动。本实用新型的传送带置于定位平台的内部，且传送带在进行驱动时无需太大的空间，相比于设置在模块外部的拨爪等驱动机构，有助于减小模块的体积。

Description

定位模块与加工装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及定位模块与加工装置。

背景技术

在例如PCB板的生产过程中，需要通过冲床对板料进行冲切，然后将冲切后的板料移送至下一工序。板料在生产过程中需要进行定位，常见的定位方式是先对板料进行粗定位，使得各板料具有大致相同的姿态后再进行精确定位。相关技术中，常见的定位方式是将板料放置在具有定位块的平台上，然后通过外置的拨爪等结构拨动板料，使板料与定位块抵持以完成粗定位，然而此种方式在平台的外部设置拨爪等定位结构，且拨爪运动时需要较大的空间，从而增加了定位模块的整体体积。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种定位模块，能够在一定程度上减少定位模块的整体体积。

本实用新型还提供了一种加工装置。

第一方面，本实用新型的一个实施例提供了定位模块，应用于物料的定位，包括：

机架；

定位平台，所述定位平台上设有定位块与真空吸附结构；

传送带，所述传送带连接在所述机架上，能够驱动与所述传送带接触的所述物料朝所述定位块运动；

驱动装置，所述驱动装置连接在所述机架上，能够驱动所述定位平台运动直至所述物料与所述传送带接触，以及能够驱动所述定位平台反向运动直至所述物料与所述传送带分离；

定位组件，所述定位组件与所述机架连接，并能够通过所述机架驱动与所述传送带分离且被所述真空吸附结构吸附的所述物料运动。

根据本实用新型的另一些实施例的定位模块，所述定位平台上设有贯通的安装槽，且所述定位平台能够相对所述机架运动，所述传送带能够从运动至设定位置的所述定位平台的所述安装槽内露出。

根据本实用新型的另一些实施例的定位模块，所述定位平台上设有贯通的安装槽，且所述传送带能够相对所述机架运动，运动至设定位置的所述传送带能够从所述定位平台的所述安装槽内露出。

根据本实用新型的另一些实施例的定位模块，包括并列设置的多条所述传送带。

根据本实用新型的另一些实施例的定位模块，相邻所述传送带之间均设有所述真空吸附结构。

根据本实用新型的另一些实施例的定位模块，所述定位平台的两条相邻侧边上均设有所述定位块，所述定位模块包括至少两条驱动方向相互垂直的所述传送带。

根据本实用新型的另一些实施例的定位模块，所述真空吸附结构为设置在所述定位平台上的气孔。

根据本实用新型的另一些实施例的定位模块，所述真空吸附结构为真空吸盘，所述定位平台上设有安装孔，所述真空吸盘位于所述安装孔内。

第二方面，本实用新型的一个实施例提供了加工装置，包括所述定位模块。本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一实施例定位模块的立体示意图；

图2是图1中定位模块的分解示意图；

图3是图1中机架的立体示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

参照图1、图2，分别示出了本实用新型一实施例的定位模块的立体示意图与分解示意图，本实施例的定位模块包括机架100、定位平台200、传送带300、驱动装置400与定位组件500，其中定位平台200与传送带300用于进行物料的粗定位，定位组件500用于进行物料的精确定位。

具体的，本实施例的定位平台200为平板结构，其上设有定位块210，定位块210能够与物料抵持以实现物料相对定位平台200的定位。定位块210的位置与数量可以根据需要调整，例如，当需要进行两个方向上的定位时，可以如图1、图2设置两个定位块210，两个定位块210相互垂直，通过螺纹紧固件连接在定位平台200的后侧边与左侧边。当仅需要进行一个方向上的定位时，可以仅在相应方向上设置一个定位块210。定位块210设置在定位平台200的边沿处可以充分利用定位平台200的上表面，能够理解的是，定位块210也可以设置在定位平台200其他的位置。定位块210可以是本实施例的矩形块，也可以是其他形状，只需保证朝向物料的一侧具有供定位的基准即可。

定位平台200上还设置有真空吸附结构220，用于将物料固定在定位平台200上。本实施例中的真空吸附结构220为真空吸盘，相应的，定位平台200上设有贯通的安装孔230，真空吸盘安装在安装孔230内，可以与定位平台200的上表面平齐，也可以略低于定位平台200的上表面，或者略高于定位平台200的上表面。在其他一些实施例中，真空吸附结构220也可以是直接开设在定位平台200上的气孔。

传送带300安装在机架100上，能够驱动物料朝定位块210的方向(例如图1、图2中的从右至左的方向)运动。本实施例中，定位平台200上沿左右方向开设有贯通的安装槽240，传送带300位于安装槽240内，当定位平台200向上运动设定距离后，传送带300将完全隐藏在安装槽240内，当定位平台200向下运动设定距离后，传送带300可以从安装槽240内露出。在其他一些实施例中，也可以是传送带300能够相对机架100运动，当传送带向上运动设定距离后能够从安装槽240内露出，具体的，传送带300及相应的驱动装置可以整体安装在一固定件(例如固定板)，该固定件通过气缸等驱动装置安装在机架上，通过驱动装置的驱动，固定件可以带动传送带300及相应的驱动装置整体上下运动。

本实施例中，定位平台200上设置有多条并列的传送带300，多条传送带300同步运动能够实现物料的稳定运动。相邻的传送带300之间均设有真空吸附结构220，从而能够实现多点吸附，增加吸附的稳固性。传送带300与真空吸附结构220的数量可以根据物料的大小调整，例如两条、三条、四条等。传送带300之间的真空吸附结构220的数量可以相等，也可以不等。

本实施例中的传送带300均沿左右方向设置，同时本实施例设置有两块垂直的定位块210，物料沿左右方向的定位运动由传送带300驱动，沿前后方向的定位运动既可以由沿前后方向设置的传送带300驱动，也可以由外部的拨爪等机构驱动，也即，本实施例至少可以通过内置的传送带替代一个方向上的拨爪等外部驱动机构，从而减少外部驱动机构的数量，进而有助于减少定位模块的体积。

本实施例驱动多条传送带300同步运动的机构如图3所示，机架100上连接有平行的主动轴110与从动轴120，主动轴110上固定连接有多个主动轮130，从动轴120上固定连接有多个从动轮140，传送带300分别缠绕在对应的主动轮130与从动轮140上。此外，机架100上还连接有电机150，电机150可以直接驱动主动轴110转动，或者可以通过同步带160驱动主动轴110转动，从而通过一个电机150即可带动多个传送带300同步运动。

驱动装置400用于驱动定位平台200运动，从而实现物料与传送带300的接触与分离，具体的，参照图2、图3，驱动装置400可以是气缸，气缸的缸体固定在机架100上，驱动轴与定位平台200的底部连接，随着驱动轴的伸缩，定位平台200可以沿上下方向运动。如此，当定位平台200向上运动至传送带300完全隐藏在安装槽240内时，物料搁置在定位平台200上，并通过真空吸附结构220进行吸附固定。当定位平台200向上运动至传送带300从安装槽240内露出，且真空吸附结构220解除对物料的吸附时，物料搁置在传送带300上，由传送带300进行驱动以完成物料的粗定位。驱动装置400也可以采用其他能够实现定位平台200上下运动的动力件或者动力件与传动件的组合，例如旋转电机、丝杆与丝杆螺母的组合。

定位组件500位于机架100的下方，并与机架100连接。当传送带300驱动物料完成粗定位，并通过真空吸附结构将物料吸附固定在定位平台200上时，物料与定位平台200之间的相对位置已经固定。然后定位组件500通过机架100驱动定位平台200运动(包括但不限于沿水平方向的小距离移动、绕竖直轴的转动等)，最终实现物料的精定位。定位组件500可以采用公知技术，在此不做详述。

综上，本实施例通过驱动装置400驱动定位平台200运动，从而实现物料与传送带300的接触，当传送带300驱动物料运动时，物料与定位平台200脱离，有助于减少运动时的阻力。当传送带300驱动物料完成粗定位后，物料与传送带300脱离，并由真空吸附结构220吸附固定在定位平台200上，此时再由定位组件500驱动整个定位平台200进行精确定位。本实施例的传送带300置于定位平台200的内部，且传送带300在进行驱动时无需太大的空间，相比于设置在模块外部的拨爪等驱动机构，有助于减小模块的体积。

本实用新型的一实施例还提供了一种应用上述定位模块的加工装置。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (9)

1.定位模块，应用于物料的定位，其特征在于，包括：

机架；

定位平台，所述定位平台上设有定位块与真空吸附结构；

传送带，所述传送带连接在所述机架上，能够驱动与所述传送带接触的所述物料朝所述定位块运动；

驱动装置，所述驱动装置连接在所述机架上，能够驱动所述定位平台运动直至所述物料与所述传送带接触，以及能够驱动所述定位平台反向运动直至所述物料与所述传送带分离；

定位组件，所述定位组件与所述机架连接，并能够通过所述机架驱动与所述传送带分离且被所述真空吸附结构吸附的所述物料运动。

2.根据权利要求1所述的定位模块，其特征在于，所述定位平台上设有贯通的安装槽，且所述定位平台能够相对所述机架运动，所述传送带能够从运动至设定位置的所述定位平台的所述安装槽内露出。

3.根据权利要求1所述的定位模块，其特征在于，所述定位平台上设有贯通的安装槽，且所述传送带能够相对所述机架运动，运动至设定位置的所述传送带能够从所述定位平台的所述安装槽内露出。

4.根据权利要求1所述的定位模块，其特征在于，包括并列设置的多条所述传送带。

5.根据权利要求4所述的定位模块，其特征在于，相邻所述传送带之间均设有所述真空吸附结构。

6.根据权利要求1所述的定位模块，其特征在于，所述定位平台的两条相邻侧边上均设有所述定位块，所述定位模块包括至少两条驱动方向相互垂直的所述传送带。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的定位模块，其特征在于，所述真空吸附结构为设置在所述定位平台上的气孔。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的定位模块，其特征在于，所述真空吸附结构为真空吸盘，所述定位平台上设有安装孔，所述真空吸盘位于所述安装孔内。

9.加工装置，其特征在于，包括权利要求1至7中任一项所述的定位模块。

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