CN218976949U - 分板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种分板机，该分板机包括设有传送工位和切割工位的机架，传料装置设于传送工位，用以传送PCB板，承载装置设于机架，并于传送工位和切割工位之间往复运动；切割装置的安装座设于切割工位，切割驱动件设于安装座，并具有相对设置的安装端和连接端，切刀连接于连接端，支撑结构固定连接于安装端和机架，并位于安装座的下部。本实用新型的分板机可较大程度地避免切刀和切割驱动件在对PCB板进行切割的过程中向上翘起的情况，使得切刀能够按照预设的深度将PCB板切割到位，进而提高PCB板的切割效果。

Description

分板机

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，特别涉及一种分板装置和分板机。

背景技术

PCB(printed circuit board)即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板，印制线路板已经极其广泛地应用在电子产品的生产制造中。因而，为了满足市场需求，PCB板的生产日益趋于自动化，而PCB板在生产的过程经常需要使用到分板机将连片板材进行分割。

相关技术中，分板机在使用切刀对PCB板进行切割时，由于受到PCB板的反作用力，会存在切割不到位的情况，影响分板的效果。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种分板机，旨在提高对PCB板的分板效果。

为实现上述目的，本实用新型提出的分板机，应用于PCB板，该分板机包括：

机架，设有传送工位和切割工位；

传料装置，设于所述传送工位，用以传送所述PCB板；

承载装置，设于所述机架，所述承载装置于所述传送工位和所述切割工位之间往复运动；以及

切割装置，包括安装座、切割驱动件、切刀以及支撑结构，所述安装座设于所述切割工位，所述切割驱动件设于所述安装座，并具有相对设置的安装端和连接端，所述安装端和所述连接端的连接轨迹线与下刀方向呈90°夹角设置，所述切刀连接于所述连接端，并位于所述承载装置的上部，所述支撑结构固定连接所述安装端和所述机架，并位于所述安装座的下部。

可选地，所述支撑结构包括限位凸起和限位座，所述限位座固定连接于所述机架，并沿所述切刀的切割方向延伸，所述限位座设有限位安装槽，所述限位凸起嵌设于所述限位安装槽内。

可选地，所述切割驱动件包括切割线性模组和下刀气缸，所述切割线性模组安装于所述安装座，所述下刀气缸传动连接于所述切割线性模组，所述切刀传动连接于所述下刀气缸的输出端。

可选地，所述切刀包括刀体、第一刀座、第二刀座以及旋转驱动件，所述第一刀座传动连接于所述下刀气缸，所述旋转驱动件安装于所述第一刀座，所述第二刀座转动连接于所述第一刀座，并与所述旋转驱动件传动连接，所述刀体转动连接于所述第二刀座。

可选地，所述传料装置包括依次间隔设于所述机架的上料接驳台、抓料件、下料传送带，所述抓料件于所述上料接驳台和所述下料传送带之间运动，用以从所述上料接驳台抓取PCB板，或是，将所述PCB板抓取至下料传送带一侧。

可选地，所述抓料件包括抓料线性模组、安装架、上料吸嘴和下料吸嘴，所述抓料线性模组设置于所述传送工位，所述安装架传动连接于所述抓料线性模组，所述上料吸嘴和所述下料吸嘴可拆卸连接于所述安装架，所述上料吸嘴邻近于所述上料接驳台一侧，所述下料吸嘴邻近于所述下料传送带一侧。

可选地，所述安装架包括架体、第一安装杆、第二安装杆、第一连接件以及第二连接件，所述架体连接于所述抓料线性模组，并开设有固定孔，所述固定孔沿所述承载装置的移动方向方向延伸，所述第一安装杆开设有第一安装孔和第一腰形孔，所述第二安装杆开设有第二腰形孔；

所述第一连接件穿设于所述第一安装孔和所述固定孔，将所述第一安装杆和所述架体连接，所述第二连接件穿设于所述第二腰形孔和所述第一腰形孔，将所述第二安装杆和所述第一安装杆连接，所述上料吸嘴和所述下料吸嘴固定于所述第二安装杆。

可选地，所述传料装置还包括废料槽，所述废料槽设于所述传送工位，并朝向所述机架的下部倾斜，所述废料槽位于所述下料吸嘴的下方。

可选地，所述承载装置包括承载驱动件、载板以及压板，所述承载驱动件设于所述机架，所述载板传动连接于所述承载驱动件，所述压板可朝向或是远离所述载板一侧运动，用以将所述PCB板的部分压制于所述载板。

可选地，所述压板包括板体和压制驱动件，所述压制驱动件设于所述载板，所述板体传动连接于所述压制驱动件，所述压制驱动件驱动所述板体朝向或是远离所述载板一侧往复运动。

本实用新型的技术方案中，分板机包括设有传送工位和切割工位的机架，传料装置设于传送工位，用以传送PCB板，承载装置设于机架，并于传送工位和切割工位之间往复运动；切割装置的安装座设于切割工位，切割驱动件设于安装座，并具有相对设置的安装端和连接端，切刀连接于连接端，支撑结构固定连接于安装端和机架，并位于安装座的下部。

本实用新型分板机的工作原理为：在初始位置时，承载装置位于传送工位，待切割的PCB板由传料装置传送至承载装置，承载装置移动至切割工位，在切割驱动件的驱动件，切刀朝向承载装置一侧运动，对PCB板进行切割，切割完成后，承载装置再度移动至传送工位，传料装置将切割后的PCB板传送至下一工位，往复循环，如此分板机的分板效率较高。与此同时，本实用新型中，切刀连接于切割驱动件的连接端，连接端与安装端所形成的连接轨迹线与切刀下刀方向相垂直，且支撑结构固定连接于安装端和机架，并位于安装座的下部。通过受力分析可知，切刀对PCB板进行切割时，切割驱动件的连接端受到来自于PCB板的反作用，方向沿与下刀方向相反，此时切割驱动件和切刀具有向上翘起的趋势，安装端的作用力沿下刀方向作用于支撑结构，而支撑结构又反作用于连接端，即通过支撑结构抵接于安装座的下部且远离连接端的位置，如此可较大程度地避免切刀和切割驱动件在对PCB板进行切割的过程中向上翘起的情况，使得切刀能够按照预设的深度将PCB板切割到位，进而提高PCB板的切割效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型分板机一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的分板机的内部结构示意图；

图3为图2所示的分板机的主视图；

图4为图2所示的分板机的结构示意图；

图5为图4中A处的细节放大图；

图6为本实用新型切割装置的部分结构侧视图；

图7为图6所示的切割装置的主视图；

图8为本实用新型承载装置的部分结构示意图；

图9为本实用新型切割装置其中一视角的结构示意图；

图10为本实用新型切割装置其中另一视角的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至图8本实用新型提出一种分板机1。

在本实用新型实施例中，该分板机1用于将连片的PCB板2进行分割，用以在实现提升分板效率的同时，提高PCB板2的分板效果。该分板机1包括：机架10，由金属型材通过螺钉或者焊接工艺拼接形成，机架10的底部间隔设有可调节撑脚14和万向轮15，可调节撑脚14可相对于机架10旋转，从而调整机架10离地的高度和放置时的平面度。通过设置万向轮15可方便用户在不同的环境条件下移动分板机1。机架10的外部罩设有外壳16，该外壳16由金属钣金制成，通过外壳16所形成的保护腔体，可以较大程度的保证分板机1各个机构和电子元气件的清洁度，延长分板机1使用寿命的同时，避免外部环境中的杂质对分板时的所造成的影响，从而提高分板的良率。机架10所形成的传送工位11和切割工位12为机架10预先设置的空间区域，即，在传送工位11时，用于传送PCB板2，在切割工位12时，用于对PCB板2进行切割。

传料装置20，设于所述传送工位11，该传料装置20用于传送PCB板2。承载装置30，设于机架10，该承载装置30于传送工位11和切割工位12之间往复运动。切割装置(图未示)包括安装座41、切割驱动件42、切刀43以及支撑结构44，所述安装座41设于所述切割工位12，所述切割驱动件42设于所述安装座41，并具有相对设置的安装端42a和连接端42b，所述安装端42a和所述连接端42b的连接轨迹线与下刀方向呈90°夹角设置，所述切刀43连接于所述连接端42b，并位于所述承载装置30的上部，所述支撑结构44固定连接所述安装端42a和所述机架10，并位于所述安装座41的下部。

本实用新型分板机1的工作原理为：在初始位置时，承载装置30位于传送工位11，待切割的PCB板2由传料装置20传送至承载装置30，承载装置30移动至切割工位12，在切割驱动件42的驱动下，切刀43朝向承载装置30一侧运动，对PCB板2进行切割，切割完成后，承载装置30再度移动至传送工位11，传料装置20将切割后的PCB板2传送至下一工位，往复循环，如此分板机1的分板效率较高。

请参见图6和图7，本实用新型中，切刀43连接于切割驱动件42的连接端42b，连接端42b与安装端42a所形成的连接轨迹线与切刀43下刀方向相垂直，且支撑结构44固定连接于安装端42a和机架10，并位于安装座41的下部。通过受力分析可知，切刀43对PCB板2进行切割时，切割驱动件42的连接端42b受到来自于PCB板2的反作用F1，方向沿与下刀方向相反，此时切割驱动件42和切刀43具有向上翘起的趋势，安装端42a的作用力F2沿下刀方向作用于支撑结构44，而支撑结构44的反作用力F3作用于连接端42b，即通过支撑结构44抵接于安装座41的下部且远离连接端42b的位置，如此可较大程度地避免切刀43和切割驱动件42在对PCB板2进行切割的过程中向上翘起的情况，使得切刀43能够按照预设的深度将PCB板2切割到位，进而提高PCB板2的切割效果。

具体而言，在本实用新型的实施例中，支撑结构44包括限位凸起441和限位座442，其中，机架10的工作台面设置有一龙门固定结构，限位座442通过螺钉固定连接于该龙门固定结构，限位座442沿切刀43的切割方向延伸，并通过机械加工形成有设有限位安装槽442a，该限位安装槽442a的横截面形状为一燕尾槽，限位凸起441的形状与该燕尾槽的形状相适应，并通过螺钉固定连接于安装座41的下部，该限位凸起441可滑动地嵌设于该限位安装槽442a内。本实用新型中的限位凸起441和限位座442不仅可以对位于其上端的安装座41起到很好的支撑作用，避免其在受力时向上翘起，并且限位凸起441和限位座442为可拆卸地滑动连接，如此在具体的安装和维护过程中，方便用户根据实际需要更换不同高度的限位凸起441，以使分板机1能够更好地适应不同PCB板2的生产。

请参见图2和图3，在本实用新型的一实施例中，切割驱动件42包括切割线性模组421和下刀气缸422，所述切割线性模组421安装于所述安装座41，所述下刀气缸422传动连接于所述切割线性模组421，所述切刀43传动连接于所述下刀气缸422的输出端。

具体而言，切割线性模组421通过螺钉固定于安装座41，并位于切割工位12，下刀气缸422连接于切割线性模组421，切刀43转动连接于下刀气缸422的伸缩杆，并位于承载装置30的上方，在下刀气缸422的驱动下，切刀43朝向承载装置30一侧往复运动，以对放置于其表面的PCB板2进行切割。

请参见图9和图10，进一步地，在本实施例中，切刀43包括刀体431、第一刀座432、第二刀座433以及旋转驱动件434，其中，旋转驱动件434包括伺服电机和传动件，第一刀座432传动连接于下刀气缸422的伸缩杆，伺服电机安装于第一刀座432，第二刀座433转动连接于第一刀座432，传动件连接于第一刀座432和伺服电机，刀体431转动连接于第二刀座433，在伺服电机的驱动下，传动件带动刀体431相对于第一刀座432转动，以使得刀体431与待切割的PCB板2呈现一定的角度，从而适应不同PCB板2的生产。

例如在一实施例中，需要沿纵向和横向对待切割的PCB板2进行切割，当PCB板2放置于承载装置30时，伺服电机驱动切刀43旋转90度，使刀体431的刀刃与承载装置30的运动方向一致，在下刀气缸422的驱动下，刀体431向下运动至预设位置，承载装置30由传送工位11移动至切割工位12的过程中，刀体431抵接于PCB板2的表面，沿纵向对其进行切割。而后刀体431向上抬升，伺服电机驱动刀体431再度旋转90度，使刀体431的刀刃与切割线性模组421的运动方向一致，旋转到位后，刀体431向下运动并再度抵接于PCB板2的表面，在切割线性模组421的驱动下，刀体431沿横向在PCB板2的表面滚动，对其进行切割。如此，在无需调换PCB板2的情况下，切割装置能够至少两个方向对PCB板2进行切割，分板机1的分板效率较高，兼容性更好。

于另一实施例中，待切割PCB板2的切割轨迹线与承载装置30的运动轨迹线呈45度夹角，也即，切刀43需沿倾斜的方向对PCB板2进行切割。此时，在伺服电机的驱动下，刀体431旋转45度，使刀刃与待切割的轨迹线相重合。刀体431向下运动抵接于PCB板2的表面，此时承载装置30和切割线性模组421同时运动，即通过纵向和横向两个运动方向的叠加，使得刀体431能够沿倾斜的方向对PCB板2进行切割。如此，切割装置能够沿多个方向对PCB板2进行切割，分板机1的兼容性进一步提升。

可以理解的是，在上述实施例中，传动件用于联动伺服电机和第二刀座433，该传动件可以是齿轮传动结构。也即，伺服电机的输出轴套设有主动齿轮，第二刀座433套设有从动齿轮，从动齿轮和主动齿轮啮合。传动件也可以皮带轮传动结构，在此不作具体限定。

进一步地，承载装置30包括承载驱动件31、载板32以及压板33，其中，压板33包括板体331和压制驱动件332，压制驱动件332包括压制气缸、连接座以及避位气缸。具体而言，承载驱动件31固定连接机架10，载板32传动连接于承载驱动件31，在承载驱动件31的驱动下，载板32相对于机架10在传送工位11和切割工位12之间往复运动。载板32的表面通过机械加工形成有贯穿上下两个表面的贯穿孔，压制气缸的伸缩杆由该贯穿孔朝向载板32的上部伸出，连接座通过螺钉固定连接于压制气缸伸缩杆的端部，连接座朝向载板32的内侧安装有滑轨，滑轨沿着载板32的长度方向延伸设置，板体331朝向连接座的侧边通过机械加工形成有与滑轨相适配的滑槽，滑轨可滑动地嵌设于滑槽内，将板体331和连接座滑动连接。

在具体应用中，承载驱动件31驱动载板32移动至传送工位11，避位气缸驱动压板33运动，使载板32显露，避免在放置PCB板2时产生干涉。传料装置20将待切割的PCB板2放置于载板32，避位气缸驱动压板33移动至PCB板2的上方，压制气缸驱动连接座向下运动，使得板体331压制于PCB板2的表面，与载板32相配合将其固定。承载驱动件31驱动载板32移动至切割工位12，下刀气缸422驱动切刀43朝向载板32一侧运动，到达预设位置后，切割线性模组421驱动下刀气缸422横移，以使切刀43沿PCB板2的延伸方向对其进行切割。切割完成后，下刀气缸422驱动切刀43向上运动，承载驱动件31驱动载板32移动重新移动至传送工位11，压制气缸驱动连接座向上运动，将切割后的PCB板2释放，避位气缸驱动板体331相对于载板32运动，传料装置20抓取切割后的PCB板2，并将其传送至下一工段。

本实用新型中，通过设置压板33不仅可以对待切割的PCB板2进行固定，保证切刀43沿着预设的轨迹线对PCB板2进行切割。而且通过压制气缸和板体331的作用力可以将PCB板2压平，避免在切割的过程中，PCB板2自身发生翘曲和变形，从而较大程度地保证切后PCB板2的平面度，提高PCB板2的分板效果。

进一步地，在本实施例中，切割装置还包括视觉定位相机45和高度检测传感器46，其中，视觉定位相机45为电荷耦合器件(CCD charge coupled device)相机，安装于下刀气缸422，并与切割线性模组421通过电子连接线通讯连接。高度检测传感器46安装于机架10，与下刀气缸422通过电子连接线通讯连接。当载板32上的PCB板2移动至切割工位12后，视觉定位相机45捕捉PCB板2的位置，并将其位置信息发送至切割线性模组421一侧，由切割线性模组421驱动下刀气缸422准确移动至预设位置。高度检测传感器46检测PCB板2高度方向上的位置，并将信号发送至下刀气缸422一侧，由下刀气缸422驱动切刀43向下准确移动至预设位置对PCB板2进行切割。本申请中通过设置视觉定位相机45和高度检测传感器46可以较大程度提高分板机1分板的精度。

更进一步地，在本申请的一实施例中，在切割工位12还开设有吸尘平台13，其中该吸尘平台13开设一吸尘孔，该吸尘孔通过管路连接负压泵机，载板32上开设有多个过尘孔32a，过尘孔32a贯通载板32的上下两个板面。位于切割工位12时，载板32位于吸尘平台13的上方，在对PCB板2进行切割时，分板时所产生的碎屑经由过尘孔32a进入吸尘孔内。本申请中通过设置过尘孔32a和吸尘平台13，可将切割时所产生的碎屑和灰尘吸附，从而较大程度地保证分板机1的清洁度。

在本实用新型的一实施例中，所述传料装置20包括依次间隔设于所述机架10的上料接驳台21、抓料件(图未示)、下料传送带23，所述抓料件于所述上料接驳台21和所述下料传送带23之间运动，用以从所述上料接驳台21抓取PCB板2，或是，将所述PCB板2抓取至下料传送带23一侧。

请参照图4和图5，具体而言，抓料件包括抓料线性模组221、安装架222、上料吸嘴223和下料吸嘴224，其中，抓料线性模组221固定连接于机架10，并位于传送工位11，安装架222传动连接于抓料线性模组221。本申请中，安装架222的数量为两个，其中一安装架222用于安装多个上料吸嘴223，另一安装架222用于安装多个下料吸嘴224，多个上料吸嘴223邻近于上料接驳台21一侧设置，多个下料吸嘴224邻近于下料传送带23一侧设置，如此抓料线性模组221在驱动上料吸嘴223抓取上料接驳台21上的PCB板2时，下料吸嘴224可以吸取传送工位11上已经切割好的PCB板2，而在上料吸嘴223将待切割的PCB板2放置于传送工位11上的载板32时，下料吸嘴224正好可以将PCB板2放置于下料传送带23上，由下料传送带23传送至下一工段，上料吸嘴223和下料吸嘴224不间断地吸取PCB板2，如此抓料件抓取和放置PCB板2的效率较高。同时本申请通过上料吸嘴223和下料吸嘴224吸取PCB板2，可以较大程度地避免PCB板2的板面被刮伤，从而提高PCB板2分板的良率。

为了使得抓料件可以适应不同型号、大小的PCB板2，即上料吸嘴223和下料吸嘴224的位置可调，在本实用新型的一实施命名中，安装架222包括架体2221、第一安装杆2222、第二安装杆2223、第一连接件以及第二连接件，其中，架体2221由金属型材通过机械加工成型，其整体呈矩形状，架体2221固定连接于抓料线性模组221，并开设有固定孔2221a，固定孔2221a沿承载装置30的移动方向方向延伸，也即固定孔2221a为一条形孔，第一安装杆2222开设有第一安装孔2222a和第一腰形孔2222b，第一腰形孔2222b沿第一安装杆2222的长度方向延伸，第二安装杆2223开设有第二腰形孔2223a，第二腰形孔2223a沿第二安装杆2223的长度方向延伸。第一连接件穿设于第一安装孔2222a和固定孔2221a，将第一安装杆2222和架体2221连接，第二连接件穿设于第二腰形孔2223a和第一腰形孔2222b，将第二安装杆2223和第一安装杆2222连接，第二安装杆2223的端部开设有卡孔，上料吸嘴223和下料吸嘴224卡接于该卡孔内。本申请中的第一连接件和第二连接件可以是螺钉或是销钉，第一安装杆2222沿固定孔2221a的延伸方向可安装于任一位置，第二安装杆2223沿第一腰形孔2222b的延伸方向安装于任一位置，同时第二安装杆2223还可相对于第一安装杆2222偏摆旋转，也就是说，通过调节第一安装杆2222、第二安装杆2223的安装位置，可将上料吸嘴223或者下料吸嘴224安装于架体2221上的任一位置。如此多个上料吸嘴223或是多个下料吸嘴224的安装位置能够很好的适应不同PCB板2的生产需要，使得分板机1的兼容性更好。

在本实用新型的一实施例中，传料装置20还包括废料槽24，其中，该废料槽24设于传送工位11，并朝向机架10的下部倾斜，同时废料槽24位于下料吸嘴224的下方。切割后的PCB板2由载板32移动至传送工位11，下料吸嘴224吸取切割后的PCB板2和废料板边，下料吸嘴224在抓料线性模组221的驱动下，移动至废料槽24的上方，部分吸取废料板边的下料吸嘴224释放真空，在其自身的重力作用下，废料板边落入位于其下方的废料槽24内，并滑动至废料槽24的外部，切割后的PCB板2被释放到下料传送带23上，如此废料板边的清理较为方便，分板机1分板的效率进一步提升。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种分板机，应用于PCB板，其特征在于，所述分板机包括：

机架，设有传送工位和切割工位；

传料装置，设于所述传送工位，用以传送所述PCB板；

承载装置，设于所述机架，所述承载装置于所述传送工位和所述切割工位之间往复运动；以及

切割装置，包括安装座、切割驱动件、切刀以及支撑结构，所述安装座设于所述切割工位，所述切割驱动件设于所述安装座，并具有相对设置的安装端和连接端，所述安装端和所述连接端的连接轨迹线与下刀方向呈90°夹角设置，所述切刀连接于所述连接端，并位于所述承载装置的上部，所述支撑结构固定连接所述安装端和所述机架，并位于所述安装座的下部。

2.如权利要求1所述的分板机，其特征在于，所述支撑结构包括限位凸起和限位座，所述限位座固定连接于所述机架，并沿所述切刀的切割方向延伸，所述限位座设有限位安装槽，所述限位凸起嵌设于所述限位安装槽内。

3.如权利要求2所述的分板机，其特征在于，所述切割驱动件包括切割线性模组和下刀气缸，所述切割线性模组安装于所述安装座，所述下刀气缸传动连接于所述切割线性模组，所述切刀传动连接于所述下刀气缸的输出端。

4.如权利要求3所述的分板机，其特征在于，所述切刀包括刀体、第一刀座、第二刀座以及旋转驱动件，所述第一刀座传动连接于所述下刀气缸，所述旋转驱动件安装于所述第一刀座，所述第二刀座转动连接于所述第一刀座，并与所述旋转驱动件传动连接，所述刀体转动连接于所述第二刀座。

5.如权利要求1所述的分板机，其特征在于，所述传料装置包括依次间隔设于所述机架的上料接驳台、抓料件、下料传送带，所述抓料件于所述上料接驳台和所述下料传送带之间运动，用以从所述上料接驳台抓取PCB板，或是，将所述PCB板抓取至下料传送带一侧。

6.如权利要求5所述的分板机，其特征在于，所述抓料件包括抓料线性模组、安装架、上料吸嘴和下料吸嘴，所述抓料线性模组设置于所述传送工位，所述安装架传动连接于所述抓料线性模组，所述上料吸嘴和所述下料吸嘴可拆卸连接于所述安装架，所述上料吸嘴邻近于所述上料接驳台一侧，所述下料吸嘴邻近于所述下料传送带一侧。

7.如权利要求6所述的分板机，其特征在于，所述安装架包括架体、第一安装杆、第二安装杆、第一连接件以及第二连接件，所述架体连接于所述抓料线性模组，并开设有固定孔，所述固定孔沿所述承载装置的移动方向方向延伸，所述第一安装杆开设有第一安装孔和第一腰形孔，所述第二安装杆开设有第二腰形孔；

所述第一连接件穿设于所述第一安装孔和所述固定孔，将所述第一安装杆和所述架体连接，所述第二连接件穿设于所述第二腰形孔和所述第一腰形孔，将所述第二安装杆和所述第一安装杆连接，所述上料吸嘴和所述下料吸嘴固定于所述第二安装杆。

8.如权利要求7所述的分板机，其特征在于，所述传料装置还包括废料槽，所述废料槽设于所述传送工位，并朝向所述机架的下部倾斜，所述废料槽位于所述下料吸嘴的下方。

9.如权利要求1至8中任一项所述的分板机，其特征在于，所述承载装置包括承载驱动件、载板以及压板，所述承载驱动件设于所述机架，所述载板传动连接于所述承载驱动件，所述压板可朝向或是远离所述载板一侧运动，用以将所述PCB板的部分压制于所述载板。

10.如权利要求9所述的分板机，其特征在于，所述压板包括板体和压制驱动件，所述压制驱动件设于所述载板，所述板体传动连接于所述压制驱动件，所述压制驱动件驱动所述板体朝向或是远离所述载板一侧往复运动。

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