CN210650934U - 一种自动化切割设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化切割设备，包括机架、移动机构，切割装置，夹具，所述移动机构，切割装置，夹具分别安装于机架上，所述切割装置用于对产品的加工（如钻孔、切割分板等工序），所述切割装置安装于移动机构上，所述移动机构带动切割装置在沿机架的前后、左右和垂直方向运动，所述夹具用于固定产品，所述夹具位于切割装置的上方。通过切割装置对上方夹具固定的产品进行加工，有效避免了碎屑对切割装置的影响，提高了加工精度和生产效率，降低不良品率，且切割设备结构简单，体积较小，适合推广应用。

Description

一种自动化切割设备

技术领域

本实用新型涉及切割设备领域，特别涉及一种自动化下切割式切割设备。

背景技术

PCB中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。其中，分板是PCB制作的最主要的工序之一。现有分板的设备一般包括夹具和切割装置，夹具位于切割装置（刀具）的下方，当切割装置对PCB进行加工（如切割分板或钻孔）时，刀具从上到下对PCB板进给，切割时不可避免的产生碎屑，碎屑残留于PCB板的切割轨迹上，造成刀具切割轨迹偏离，导致不良品。同时，在切割时切割装置需要根据产品的加工而移动，在切割时存在转轴偏离的情况，导致产品报废。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动化切割设备，旨在提高切割设备的加工精度和生产效率，降低不良品率，且切割设备结构简单，体积较小，适合推广应用。

为实现上述目的，本实用新型提出一种自动化切割设备，包括机架、移动机构，切割装置，夹具，所述移动机构，切割装置，夹具分别安装于机架上，所述切割装置用于对产品的加工（如钻孔、切割分板等工序），所述切割装置安装于移动机构上，所述移动机构带动切割装置在沿机架的前后、左右和垂直方向运动，所述夹具用于固定产品，所述夹具位于切割装置的上方。

所述移动机构包括可沿机架前后方向移动且安装于机架的第一移动架，可沿机架左右方向移动且安装于第一移动架的第二移动架以及可沿机架垂直方向移动且安装于第二移动架的第三移动架，所述切割装置安装于第三移动架上；

所述机架安装有驱动装置，用于驱动第一移动架前后方向移动的第一驱动装置，所述第一驱动装置安装于机架上，用于驱动第二移动架左右方向移动的第二驱动装置，所述第二驱动装置安装于第二移动架上，用于驱动第二移动架左右方向移动的第二驱动装置，所述第二驱动装置安装于第二移动架上，用于驱动第三移动架垂向移动的第三驱动装置，所述第三驱动装置安装于第三移动架上。

进一步地，所述第一移动架通过第一导轨和第一滑块的配合可沿机架左右方向移动并安装于机架上，所述第一驱动装置为伺服电机，所述伺服电机直接或通过传动机构驱动第一滑块移动；所述第二移动架通过第二导轨和第二滑块的配合可沿机架左右方向移动并安装于第一移动架上，所述第二驱动装置为伺服电机，所述伺服电机直接或通过传动机构驱动第二滑块移动；所述第三移动架通过第三导轨和第三滑块的配合可沿机架左右方向移动并安装于第二移动架上，所述第三驱动装置为伺服电机，所述伺服电机直接或通过传动机构驱动第三滑块移动。

进一步地，所述切割装置包括基座、可枢转安装于基座的转轴、安装于转轴的刀具以及用于驱动转轴转动的第四驱动装置，所述刀具位于转轴上方，所述基座固定安装于第三滑块上，所述刀具在移动机构带动下由下至上移动对产品的底部进行加工。

进一步地，还包括吸尘管，所述吸尘管用于抽取刀具在加工产品时产生的碎屑，所述吸尘管安装于基座上，所述吸尘管与刀具相邻地设置。

进一步地，所述刀具为铣刀，所述基座安装有用于检测刀具是否磨损的断刀检测装置。

进一步地，所述机架垂向延伸有多个立柱，所述夹具安装于立柱顶端，所述夹具设有贯穿其的凹槽用于直接或间接固定产品。

进一步地，所述立柱安装有外壳，所述外壳设有多个吸尘孔。

进一步地，还包括视觉系统和控制系统，所述视觉系统用于识别产品的基准点和加工位置，所述控制系统分别与切割装置、移动机构和视觉系统电连接，用于控制切割装置、移动机构和视觉系统之间相互配合工作。

进一步地，所述视觉系统为工业相机，所述工业相机安装于基座上，所述工业相机与刀具相邻地设置。

本实用新型技术方案通过切割装置对上方夹具固定的产品进行加工，有效避免了碎屑对切割装置的影响，提高了加工精度和生产效率，降低不良品率，且切割设备结构简单，体积较小，适合推广应用。

附图说明

图1为本实用新型隐藏外壳后立体示意图；

图2为本实用新型立体示意图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为本实用新型平面示意图一；

图5为本实用新型平面示意图二。

在本实用新型中，1为机架，10为立柱，11为外壳，12为吸尘孔，21为基座，22为转轴，30为第一驱动装置，31为第一移动架，32为第一导轨，33为第一滑块，40为第二驱动装置，41为第二移动架，42为第二导轨，43为第二滑块，50为第三驱动装置，51为第三移动架，52为第三导轨，53为第三滑块，6为夹具，60为凹槽，7为吸尘管，8为断刀检测装置，9为工业相机。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自动化切割设备。

本实用新型实施例中，如图1至图5所示，该自动化切割设备包括包括机架1、移动机构，切割装置，夹具6，所述移动机构，切割装置，夹具6分别安装于机架1上，所述切割装置用于对产品（PCB板）的加工（如钻孔、切割分板等工序），所述切割装置安装于移动机构上，所述移动机构带动切割装置在沿机架1的前后、左右和垂直方向运动，所述夹具6用于固定产品，所述夹具6位于切割装置的上方。通过切割装置对上方夹具6固定的产品（PCB板）进行q切割加工，有效避免了切割装置在切割产品时因粘附在产品的碎屑的影响，提高了加工精度和生产效率，降低不良品率，且切割设备结构简单，稳定性能好，体积较小，适合推广应用。以机架的前后定义为前后方向，机架的左右两侧定义为左右方向。

具体地，所述移动机构包括可沿机架1前后方向移动且安装于机架1的第一移动架31，可沿机架1左右方向移动且安装于第一移动架31的第二移动架41以及可沿机架1垂直方向移动且安装于第二移动架41的第三移动架，所述切割装置安装于第三移动架上；所述机架1安装有驱动装置，用于驱动第一移动架31前后方向移动的第一驱动装置30，所述第一驱动装置30安装于机架1上，用于驱动第二移动架41左右方向移动的第二驱动装置40，所述第二驱动装置40安装于第二移动架41上，用于驱动第二移动架41左右方向移动的第二驱动装置40，所述第二驱动装置40安装于第二移动架41上，用于驱动第三移动架51垂向移动的第三驱动装置50，所述第三驱动装置50安装于第三移动架51上。通过移动机构带动切割装置对产品进行加工。

在本实用新型实施例中，所述第一移动架31通过第一导轨32和第一滑块33的配合可沿机架1左右方向移动并安装于机架1上，所述第一驱动装置30为伺服电机，所述伺服电机直接或通过传动机构驱动第一滑块33移动；所述第二移动架41通过第二导轨42和第二滑块43的配合可沿机架1左右方向移动并安装于第一移动架31上，所述第二驱动装置40为伺服电机，所述伺服电机直接或通过传动机构驱动第二滑块43移动；所述第三移动架51通过第三导轨52和第三滑块53的配合可沿机架1左右方向移动并安装于第二移动架41上，所述第三驱动装置50为伺服电机，所述伺服电机直接或通过传动机构驱动第三滑块53移动。当然，移动机构的设置也不限于上述实施例，也可以采用现有技术也可以实现相同的技术效果。

在本实用新型实施例中，所述切割装置包括基座21、可枢转安装于基座21的转轴22、安装于转轴22的刀具（未图示）以及用于驱动转轴22转动的第四驱动装置（未图示），所述刀具（未图示）位于转轴22上方，所述基座21固定安装于第三滑块53上，所述刀具在移动机构带动下由下至上移动对产品的底部进行加工。所述第四驱动装置为伺服电机，所述伺服电机的传动端与转轴22连接用于驱动刀具转动。当然，切割装置也可以采用现有技术，例如激光切割。

在本实用新型实施例中，还包括吸尘管7，所述吸尘管7用于抽取刀具在加工产品时产生的碎屑，所述吸尘管7安装于基座21上，所述吸尘管7与刀具相邻地设置。吸尘管7有利抽取加工时的碎屑避免落入设备中或影响刀具的使用。

具体地，所述刀具为铣刀，所述基座21安装有用于检测刀具是否磨损的断刀检测装置8。通过断刀检测装置8可以及时发现刀具是否锋利或碎坏，避免在加工产品时产生不良瓶。所述断刀检测装置8为现有技术，为本领域技术人员所熟知，例如采用CN 207127624U等。

在本实用新型实施例中，所述机架1垂向延伸有多个立柱10，所述夹具6安装于立柱10顶端，所述夹具6设有贯穿其的凹槽60用于直接或间接（加装冶具）固定产品。夹具6设置高于切割装置的水平面，有利于刀具的直接加工，通过移动机构带动刀具的进给可以有效调节对PCB板的进给量，可以加工不同厚度的PCB板。在一些特殊的加工时（如条形孔或圆孔），也可以在夹具6中加装冶具以方便加工。

具体地，所述立柱10安装有外壳11，所述外壳11设有多个吸尘孔12。通过设置外壳11避免加工时产生的灰尘污染环境，再通过连接外部吸尘器的吸尘孔12导出，避免了污染设备。

在本实用新型实施例中，还包括视觉系统和控制系统，所述视觉系统用于识别产品的基准点和加工位置，所述控制系统分别与切割装置、移动机构和视觉系统电连接，用于控制切割装置、移动机构和视觉系统之间相互配合工作。通过控制系统与视觉系统的配合，使设备加工生产自动化，只需在控制系统预先输入制定的加工路线，控制系统控制移动机构带动切割装置移动时，视觉系统工作将获得的产品信息反馈给控制系统，同时控制系统控制切割装置对产品进行加工。

具体地，所述视觉系统为工业相机9，所述工业相机9安装于基座21上，所述工业相机9与刀具相邻地设置。所述工业相机9为现有技术，为本领域技术人员说熟知。通过工业相机9获取的信息，可以有效提高切割装置的加工精度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化切割设备，其特征在于，包括：

机架；所述机架安装有，

切割装置，所述切割装置用于对产品的加工；

移动机构，所述切割装置安装于移动机构上，所述移动机构带动切割装置在沿机架的前后、左右和垂直方向运动；

夹具，所述夹具用于固定产品，所述夹具位于切割装置的上方。

2.如权利要求1所述的自动化切割设备，其特征在于：所述移动机构包括可沿机架前后方向移动且安装于机架的第一移动架，可沿机架左右方向移动且安装于第一移动架的第二移动架以及可沿机架垂直方向移动且安装于第二移动架的第三移动架，所述切割装置安装于第三移动架上；所述机架安装有驱动装置，用于驱动第一移动架前后方向移动的第一驱动装置，所述第一驱动装置安装于机架上，用于驱动第二移动架左右方向移动的第二驱动装置，所述第二驱动装置安装于第二移动架上，用于驱动第二移动架左右方向移动的第二驱动装置，所述第二驱动装置安装于第二移动架上，用于驱动第三移动架垂向移动的第三驱动装置，所述第三驱动装置安装于第三移动架上。

3.如权利要求2所述的自动化切割设备，其特征在于：所述第一移动架通过第一导轨和第一滑块的配合可沿机架左右方向移动并安装于机架上，所述第一驱动装置为伺服电机，所述伺服电机直接或通过传动机构驱动第一滑块移动；所述第二移动架通过第二导轨和第二滑块的配合可沿机架左右方向移动并安装于第一移动架上，所述第二驱动装置为伺服电机，所述伺服电机直接或通过传动机构驱动第二滑块移动；所述第三移动架通过第三导轨和第三滑块的配合可沿机架左右方向移动并安装于第二移动架上，所述第三驱动装置为伺服电机，所述伺服电机直接或通过传动机构驱动第三滑块移动。

4.如权利要求1所述的自动化切割设备，其特征在于：所述切割装置包括基座、可枢转安装于基座的转轴、安装于转轴的刀具以及用于驱动转轴转动的第四驱动装置，所述刀具位于转轴上方，所述基座固定安装于第三滑块上，所述刀具在移动机构带动下由下至上移动对产品的底部进行加工。

5.如权利要求4所述的自动化切割设备，其特征在于：还包括吸尘管，所述吸尘管用于抽取所述刀具在加工产品时产生的碎屑，所述吸尘管安装于基座上，所述吸尘管与所述刀具相邻地设置。

6.如权利要求4所述的自动化切割设备，其特征在于：所述刀具为铣刀，所述基座安装有用于检测刀具是否磨损的断刀检测装置。

7.如权利要求1所述的自动化切割设备，其特征在于：所述机架垂向延伸有多个立柱，所述夹具安装于立柱顶端，所述夹具设有贯穿其的凹槽用于直接或间接固定产品。

8.如权利要求7所述的自动化切割设备，其特征在于：所述立柱安装有外壳，所述外壳设有多个吸尘孔。

9.如权利要求6所述的自动化切割设备，其特征在于：还包括视觉系统和控制系统，所述视觉系统用于识别产品的基准点和加工位置，所述控制系统分别与切割装置、移动机构和视觉系统电连接，用于控制切割装置、移动机构和视觉系统之间相互配合工作。

10.如权利要求9所述的自动化切割设备，其特征在于：所述视觉系统为工业相机，所述工业相机安装于基座上，所述工业相机与所述刀具相邻地设置。

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